CN214136082U

CN214136082U - 一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置

Info

Publication number: CN214136082U
Application number: CN202023004195.7U
Authority: CN
Inventors: 周子玉; 吴长春; 吴正林
Original assignee: Shanghai Zhengsi Agricultural Science And Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Zhengsi Agricultural Science And Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型涉及原料抓取技术领域，具体为一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体包括储料箱和回型板，所述储料箱的正面固定安装有控制面板，所述储料箱的顶端固定安装有矩形板，所述回型板的内部滑动安装有横板，所述横板的一侧固定安装有升降机构，所述横板的另一侧固定插入有抓取机构，所述抓取机构包括顶板、弹簧和电动伸缩杆，所述顶板的底端固定安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置有抓取机构，四个抓钩相互靠拢，能够将抓取的物品牢牢紧固住，弹簧起到缓冲的作用，使得抓钩在抓取的过程更加平稳，磁铁相互靠近吸引，防止原料发生掉落，使得抓钩夹持的更加稳固。

Description

一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及原料抓取技术领域，具体为一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置。

背景技术

生物质燃料：是指将生物质材料燃烧作为燃料，一般主要是农林废弃物。主要区别于化石燃料。在目前的国家政策和环保标准中，直接燃烧生物质属于高污染燃料，只在农村的大灶中使用，不允许在城市中使用。生物质燃料的应用，实际主要是生物质成型燃料，是将农林废物作为原材料，经过粉碎、混合、挤压、烘干等工艺，制成各种成型(如块状、颗粒状等)的，可直接燃烧的一种新型清洁燃料。

但是，现有的生产生物质燃料的原料一般形状大小不一，抓取过程容易发生原料掉落，导致抓取工作效率降低，因此，需要设计一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的生产生物质燃料的原料一般形状大小不一，抓取过程容易发生原料掉落，导致抓取工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体包括储料箱和回型板，所述储料箱的正面固定安装有控制面板，所述储料箱的顶端固定安装有矩形板，所述回型板的内部滑动安装有横板，所述横板的一侧固定安装有升降机构，所述横板的另一侧固定插入有抓取机构，所述抓取机构包括顶板、弹簧和电动伸缩杆，所述顶板的底端固定安装有电动伸缩杆，所述顶板的底端固定安装有推杆，所述推杆的一端插入有空心筒，所述空心筒的底端固定安装有固定块，所述空心筒的内部滑动安装有一号滑动块，所述一号滑动块的一侧与推杆的一侧固定连接，所述一号滑动块的四侧转动安装有连接侧杆，所述连接侧杆的一端皆转动安装有抓钩，且抓钩的数量为四个，所述横板的一侧与空心筒的一侧固定连接。

优选的，所述储料箱的一侧嵌入安装有视窗，所述视窗为透明状。

优选的，所述矩形板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有梯形滑块，所述梯形滑块的顶端与回型板的一侧固定连接。

优选的，所述推杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一侧与顶板的一侧固定连接。

优选的，两个所述抓钩相互靠近的一侧固定安装有磁铁，两个所述磁铁相互吸附。

优选的，所述升降机构包括螺纹块.一号固定板和空箱，所述空箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧转动安装有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的一端转动安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有螺纹块，所述螺纹杆的底端转动安装在二号固定板上，所述二号固定板和二号锥齿轮的一侧与回型板的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有抓取机构，四个抓钩相互靠拢，能够将抓取的物品牢牢紧固住，弹簧起到缓冲的作用，使得抓钩在抓取的过程更加平稳，磁铁相互靠近吸引，防止原料发生掉落，使得抓钩夹持的更加稳固。

2、通过设置有升降机构，通过一号锥齿轮带动着螺纹杆旋转，螺纹块在螺纹杆上下移动，带动着整个抓取机构能够向下移动，随着原料的不断减少，能够及时的调节抓取的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的抓取机构正视结构示意图；

图3为本实用新型的结构侧视示意图；

图4为本实用新型的升降机构正视结构示意图。

图中：100、抓取装置主体；110、储料箱；120、视窗；130、控制面板；140、回型板；150、横板；160、矩形板；170、梯形滑块；180、滑槽；200、抓取机构；210、顶板；211、弹簧；212、电动伸缩杆；213、推杆；214、固定块；215、空心筒；216、连接侧杆；217、一号滑动块；218、抓钩；219、磁铁；300、升降机构；310、螺纹块；311、一号固定板；312、伺服电机；313、空箱；314、二号锥齿轮；315、一号锥齿轮；316、二号固定板；317、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，包括抓取装置主体100，抓取装置主体100包括储料箱110和回型板140，本实用新型中使用的电动伸缩杆212和伺服电机312均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，储料箱110的正面固定安装有控制面板130，储料箱110的顶端固定安装有矩形板160，回型板140的内部滑动安装有横板150，横板150的一侧固定安装有升降机构300，横板150的另一侧固定插入有抓取机构200，抓取机构200包括顶板210、弹簧211和电动伸缩杆212，顶板210的底端固定安装有电动伸缩杆212，顶板210的底端固定安装有推杆213，推杆213的一端插入有空心筒215，空心筒215的底端固定安装有固定块214，空心筒215的内部滑动安装有一号滑动块217，一号滑动块217的一侧与推杆213的一侧固定连接，一号滑动块217的四侧转动安装有连接侧杆216，连接侧杆216的一端皆转动安装有抓钩218，且抓钩218的数量为四个，横板150的一侧与空心筒215的一侧固定连接，电动伸缩杆212工作原理，电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推动杆动作，电动伸缩杆212拉长，推动顶板210向上，顶板210带动着推杆213向上，一号滑动块217在空心筒215的内部向上滑动，带动连接侧杆216向上移动，使得是个抓钩218向外张开，使得抓钩218将开口打开到最大，电动伸缩杆212缩短，推杆213向下移动，一号滑动块217在空心筒215的内部向下滑动，连接侧杆216同时向下，四个抓钩218相互靠拢，最后将抓取的物品牢牢紧固住。

进一步的，储料箱110的一侧嵌入安装有视窗120，视窗120为透明状，视窗120能够使得工作人员时刻监察这原料的用量，及时进行补充。

进一步的，矩形板160的内部开设有滑槽180，滑槽180的内部滑动安装有梯形滑块170，梯形滑块170的顶端与回型板140的一侧固定连接，使得回型板140在滑槽180上可以滑动，将原料推送到指定加工的下一个环节。

进一步的，推杆213的表面套接有弹簧211，弹簧211的一侧与顶板210的一侧固定连接，弹簧211起到缓冲的作用，使得抓钩218在抓取的过程更加平稳。

进一步的，两个抓钩218相互靠近的一侧固定安装有磁铁219，两个磁铁219相互吸附，磁铁219相互靠近吸引，防止原料发生掉落，使得抓钩218夹持的更加稳固。

进一步的，升降机构300包括螺纹块310.一号固定板311和空箱313，空箱313的内部固定安装有伺服电机312，伺服电机312的一侧转动安装有二号锥齿轮314，二号锥齿轮314的一端转动安装有一号锥齿轮315，一号锥齿轮315的底端固定安装有螺纹杆317，螺纹杆317的外侧套接有螺纹块310，螺纹杆317的底端转动安装在二号固定板316上，二号固定板316和二号锥齿轮314的一侧与回型板140的一侧固定连接，伺服电机312启动，带动二号锥齿轮314旋转，二号锥齿轮314带动着一号锥齿轮315旋转，一号锥齿轮315带动着螺纹杆317旋转，螺纹块310在螺纹杆317上下移动，带动着整个抓取机构200向下移动，随着原料的减少，调节抓取的高度。

工作原理：在使用本装置之前，先将装置外接电源，以使装置可正常工作，电动伸缩杆212拉长，推动顶板210向上，顶板210带动着推杆213向上，一号滑动块217在空心筒215的内部向上滑动，带动连接侧杆216向上移动，使得是个抓钩218向外张开，使得抓钩218将开口打开到最大，电动伸缩杆212缩短，将会挤压弹簧211，弹簧211起到缓冲的作用，使得抓钩218在抓取的过程更加平稳，推杆213向下移动，一号滑动块217在空心筒215的内部向下滑动，连接侧杆216同时向下，四个抓钩218相互靠拢，最后将抓取的物品牢牢紧固住，磁铁219相互靠近吸引。

伺服电机312启动，带动二号锥齿轮314旋转，二号锥齿轮314带动着一号锥齿轮315旋转，一号锥齿轮315带动着螺纹杆317旋转，螺纹块310在螺纹杆317上下移动，带动着整个抓取机构200向下移动，使得回型板140在滑槽180上可以滑动，将原料推送到指定加工的下一个环节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，包括抓取装置主体(100)，其特征在于：所述抓取装置主体(100)包括储料箱(110)和回型板(140)，所述储料箱(110)的正面固定安装有控制面板(130)，所述储料箱(110)的顶端固定安装有矩形板(160)，所述回型板(140)的内部滑动安装有横板(150)，所述横板(150)的一侧固定安装有升降机构(300)，所述横板(150)的另一侧固定插入有抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括顶板(210)、弹簧(211)和电动伸缩杆(212)，所述顶板(210)的底端固定安装有电动伸缩杆(212)，所述顶板(210)的底端固定安装有推杆(213)，所述推杆(213)的一端插入有空心筒(215)，所述空心筒(215)的底端固定安装有固定块(214)，所述空心筒(215)的内部滑动安装有一号滑动块(217)，所述一号滑动块(217)的一侧与推杆(213)的一侧固定连接，所述一号滑动块(217)的四侧转动安装有连接侧杆(216)，所述连接侧杆(216)的一端皆转动安装有抓钩(218)，且抓钩(218)的数量为四个，所述横板(150)的一侧与空心筒(215)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，其特征在于：所述储料箱(110)的一侧嵌入安装有视窗(120)，所述视窗(120)为透明状。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，其特征在于：所述矩形板(160)的内部开设有滑槽(180)，所述滑槽(180)的内部滑动安装有梯形滑块(170)，所述梯形滑块(170)的顶端与回型板(140)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，其特征在于：所述推杆(213)的表面套接有弹簧(211)，所述弹簧(211)的一侧与顶板(210)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，其特征在于：两个所述抓钩(218)相互靠近的一侧固定安装有磁铁(219)，两个所述磁铁(219)相互吸附。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产生物质燃料的原料抓取装置，其特征在于：所述升降机构(300)包括螺纹块(310).一号固定板(311)和空箱(313)，所述空箱(313)的内部固定安装有伺服电机(312)，所述伺服电机(312)的一侧转动安装有二号锥齿轮(314)，所述二号锥齿轮(314)的一端转动安装有一号锥齿轮(315)，所述一号锥齿轮(315)的底端固定安装有螺纹杆(317)，所述螺纹杆(317)的外侧套接有螺纹块(310)，所述螺纹杆(317)的底端转动安装在二号固定板(316)上，所述二号固定板(316)和二号锥齿轮(314)的一侧与回型板(140)的一侧固定连接。