CN214130029U - 一种消防机器人用风炮调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人用风炮调节机构，圆柱凸块向下穿过横板且通过轴承与横板转动配合，圆柱凸块向下伸出横板的部分外周面上套装一个齿轮一，电机的输出轴末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，U型座的两个竖直部分别置于风炮内外两侧，固定块一背离风炮一侧的端面上均固接一根短轴，U型座的两个竖直部顶端均开有一个与短轴匹配的半圆槽一，短轴卡设在同一侧的半圆槽一内，每个U型座的竖直部顶端均通过锁定螺栓连接一个顶块，液压杆为两个设置在风炮内外两侧，每个液压杆下端均固接一个连接块，连接块通过销轴与同一侧的转接座一铰接，液压杆的伸缩端末端通过销轴与转接座二铰接。本实用新型具有安装方便、灭火范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消防机器人用风炮调节机构，应用于消防灭火技术领域。
背景技术
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。为提高消防机器人的灭火效率，常在消防机器人表面设置风炮机构，风炮是能够耐高温的工业风机，但现有技术中的风炮在安装时比较繁琐，而且还不能周向调节风炮机构，使得灭火角度有限。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种消防机器人用风炮调节机构，本申请具有安装方便、灭火范围广的优点。
本实用新型公开了一种消防机器人用风炮调节机构，包括：机器人本体、横板、立柱、转盘、轴承、齿轮一、电机、齿轮二、U型座、风炮、固定块一、短轴、顶块、转接座一、液压杆、连接块、固定块二、转接座二，所述机器人本体上方水平设置一块横板，所述横板下端面四个顶点一侧分别竖直固接一根立柱，每根立柱的下端均固接一块安装板，所述安装板通过螺栓与机器人本体固接，所述转盘置于横板上方，所述转盘下端面固接一个与转盘同心设置的圆柱凸块，所述圆柱凸块向下穿过横板且通过轴承与横板转动配合，所述圆柱凸块向下伸出横板的部分外周面上套装一个齿轮一，所述电机安装在机器人本体上，所述电机的输出轴向上延伸且末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，所述转盘上端面右侧固接一个U型座，所述风炮设置在转盘上方，所述U型座的两个竖直部分别置于风炮内外两侧，所述风炮外周面右部内外两侧对应于U型座两个竖直部顶端的位置均固接一个固定块一，所述固定块一背离风炮一侧的端面上均固接一根短轴，所述短轴垂直于固定块一设置，所述U型座的两个竖直部顶端均开有一个与短轴匹配的半圆槽一，所述短轴卡设在同一侧的半圆槽一内，所述固定块一与同一侧的U型座竖直部贴合，每个U型座的竖直部顶端均通过锁定螺栓连接一个顶块，所述顶块下端面处亦开有一个与短轴匹配的半圆槽二，所述半圆槽一与半圆槽二合在一起构成一个整圆结构，所述转盘上端面左部内外两侧分别固接一个转接座一，所述液压杆为两个分别设置在风炮内外两侧，每个液压杆下端均固接一个连接块，所述连接块通过销轴与同一侧的转接座一铰接，所述风炮外周面左部内外两侧分别固接一个固定块二，所述固定块二背离风炮一侧的端面上均固接一个转接座二，所述液压杆的伸缩端末端伸入转接座二内且通过销轴与转接座二铰接。
所述安装板的四个顶角一侧分别开有一个安装孔。
所述短轴的长度与半圆槽一、半圆槽二的深度一致。
所述顶块左右两侧分别设有一个锁定螺栓，所述顶块左右两侧开有供锁定螺栓穿过的通孔，所述U型座的竖直部顶端左右两侧开有与锁定螺栓匹配的螺纹孔，所述锁定螺栓穿过通孔后与相应位置处的螺纹孔螺纹连接。
同一侧的转接座一、液压杆、转接座二在同一竖直平面上。
采用本技术方案，具有以下优点：
1.安装方便；
2.灭火范围广。
附图说明
图1是本实用新型一种消防机器人用风炮调节机构的主视结构示意图；
图2是图1中圆圈处的放大结构示意图；
图3是图2的爆炸结构示意图。
其中：1-机器人本体；2-横板；3-立柱；4-转盘；5-轴承；6-齿轮一；7-电机；8-齿轮二；9-U型座；10-风炮；11-固定块一；12-短轴；13-顶块；14-转接座一；15-液压杆；16-连接块；17-固定块二；18-转接座二；31-安装板；41-圆柱凸块；91-半圆槽一；131-锁定螺栓；132-半圆槽二。
具体实施方式
如图1~3所示，本实用新型公开了一种消防机器人用风炮调节机构，包括：机器人本体1、横板2、立柱3、转盘4、轴承5、齿轮一6、电机7、齿轮二8、U型座9、风炮10、固定块一11、短轴12、顶块13、转接座一14、液压杆15、连接块16、固定块二17、转接座二18，所述机器人本体1上方水平设置一块横板2，所述横板2下端面四个顶点一侧分别竖直固接一根立柱3，每根立柱3的下端均固接一块安装板31，所述安装板31通过螺栓与机器人本体1固接，所述转盘4置于横板2上方，所述转盘4下端面固接一个与转盘4同心设置的圆柱凸块41，所述圆柱凸块41向下穿过横板2且通过轴承5与横板2转动配合，所述圆柱凸块41向下伸出横板2的部分外周面上套装一个齿轮一6，所述电机7安装在机器人本体1上，所述电机7的输出轴向上延伸且末端固接一个与齿轮一6相啮合的齿轮二8，所述转盘4上端面右侧固接一个U型座9，所述风炮10设置在转盘4上方，所述U型座9的两个竖直部分别置于风炮10内外两侧，所述风炮10外周面右部内外两侧对应于U型座9两个竖直部顶端的位置均固接一个固定块一11，所述固定块一11背离风炮10一侧的端面上均固接一根短轴12，所述短轴12垂直于固定块一11设置，所述U型座9的两个竖直部顶端均开有一个与短轴12匹配的半圆槽一91，所述短轴12卡设在同一侧的半圆槽一91内，所述固定块一11与同一侧的U型座9竖直部贴合，每个U型座9的竖直部顶端均通过锁定螺栓131连接一个顶块13，所述顶块13下端面处亦开有一个与短轴12匹配的半圆槽二132，所述半圆槽一91与半圆槽二132合在一起构成一个整圆结构，所述转盘4上端面左部内外两侧分别固接一个转接座一14，所述液压杆15为两个分别设置在风炮10内外两侧，每个液压杆15下端均固接一个连接块16，所述连接块16通过销轴与同一侧的转接座一14铰接，所述风炮10外周面左部内外两侧分别固接一个固定块二17，所述固定块二17背离风炮10一侧的端面上均固接一个转接座二18，所述液压杆15的伸缩端末端伸入转接座二18内且通过销轴与转接座二18铰接。
所述安装板31的四个顶角一侧分别开有一个安装孔。
所述短轴12的长度与半圆槽一91、半圆槽二132的深度一致。
所述顶块13左右两侧分别设有一个锁定螺栓131，所述顶块13左右两侧开有供锁定螺栓131穿过的通孔，所述U型座9的竖直部顶端左右两侧开有与锁定螺栓131匹配的螺纹孔，所述锁定螺栓13穿过通孔后与相应位置处的螺纹孔螺纹连接。
同一侧的转接座一14、液压杆15、转接座二18在同一竖直平面上。
本实用新型是这样实施的：使用时，通过电机7可带动齿轮二8转动，齿轮二8可带动齿轮一6转动，齿轮一6带动圆柱凸块41转动，进而可带动整个转盘4转动，转盘4可带动其上方的所有机构同步转动，从而可周向转动风炮10，调节风炮10的方向；同时通过液压杆15可向上或向下拉动风炮10左部，风炮10右侧的短轴12可在半圆槽一91以及半圆槽二132围成的整圆内转动，从而改变风炮10的角度。采用本技术方案，可最大化的调整风炮10的灭火范围，同时在安装时，只需首先将内外两侧的短轴12架设在内外两侧的半圆槽一91内，然后通过锁定螺栓131锁定好顶块13，最后将液压缸15连接起来即可，安装更为简便快捷。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (5)
1.一种消防机器人用风炮调节机构，包括：机器人本体、横板、立柱、转盘、轴承、齿轮一、电机、齿轮二、U型座、风炮、固定块一、短轴、顶块、转接座一、液压杆、连接块、固定块二、转接座二，所述机器人本体上方水平设置一块横板，所述横板下端面四个顶点一侧分别竖直固接一根立柱，每根立柱的下端均固接一块安装板，所述安装板通过螺栓与机器人本体固接，其特征在于：所述转盘置于横板上方，所述转盘下端面固接一个与转盘同心设置的圆柱凸块，所述圆柱凸块向下穿过横板且通过轴承与横板转动配合，所述圆柱凸块向下伸出横板的部分外周面上套装一个齿轮一，所述电机安装在机器人本体上，所述电机的输出轴向上延伸且末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，所述转盘上端面右侧固接一个U型座，所述风炮设置在转盘上方，所述U型座的两个竖直部分别置于风炮内外两侧，所述风炮外周面右部内外两侧对应于U型座两个竖直部顶端的位置均固接一个固定块一，所述固定块一背离风炮一侧的端面上均固接一根短轴，所述短轴垂直于固定块一设置，所述U型座的两个竖直部顶端均开有一个与短轴匹配的半圆槽一，所述短轴卡设在同一侧的半圆槽一内，所述固定块一与同一侧的U型座竖直部贴合，每个U型座的竖直部顶端均通过锁定螺栓连接一个顶块，所述顶块下端面处亦开有一个与短轴匹配的半圆槽二，所述半圆槽一与半圆槽二合在一起构成一个整圆结构，所述转盘上端面左部内外两侧分别固接一个转接座一，所述液压杆为两个分别设置在风炮内外两侧，每个液压杆下端均固接一个连接块，所述连接块通过销轴与同一侧的转接座一铰接，所述风炮外周面左部内外两侧分别固接一个固定块二，所述固定块二背离风炮一侧的端面上均固接一个转接座二，所述液压杆的伸缩端末端伸入转接座二内且通过销轴与转接座二铰接。
2.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用风炮调节机构，其特征在于：所述安装板的四个顶角一侧分别开有一个安装孔。
3.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用风炮调节机构，其特征在于：所述短轴的长度与半圆槽一、半圆槽二的深度一致。
4.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用风炮调节机构，其特征在于：所述顶块左右两侧分别设有一个锁定螺栓，所述顶块左右两侧开有供锁定螺栓穿过的通孔，所述U型座的竖直部顶端左右两侧开有与锁定螺栓匹配的螺纹孔，所述锁定螺栓穿过通孔后与相应位置处的螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1中所述的一种消防机器人用风炮调节机构，其特征在于：同一侧的转接座一、液压杆、转接座二在同一竖直平面上。
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