CN214127575U - 一种平移执行器及隔板和挂杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种平移执行器及隔板和挂杆。本实用新型提供的平移执行器，包括一对滑轨、一对齿条、壳体、电机、一对齿轮；滑轨平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨上；每一条滑轨上各固定一条齿条；电机为双输出轴电机，固定在壳体内；一对齿轮分别固定在电机的两端输出轴上；齿轮与齿条啮合。该平移执行器结构合理可靠，运行平稳，使用方便，可集成于各类家居产品中，实现自动平移执行操作，同时还兼顾手动操作功能。同时，本实用新型还提供了一种可移动隔板和一种可移动挂杆。

Description

一种平移执行器及隔板和挂杆

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种平移执行器及隔板和挂杆。

背景技术

家居智能化是近年来家居产品开发的一个重要方向，其目的是提升家居安全性、便利性、舒适性与艺术性。现有家居产品的使用及操作方式较为原始，多以手动操作为主，且产品种类不够丰富，在日常使用中仍存在诸多不便，且难以满足日益多样的个性化需求。

发明内容

本实用新型提供一种平移执行器及隔板和挂杆，以克服现有技术中存在的上述多方面的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种平移执行器，包括一对滑轨、一对齿条、壳体、电机、一对齿轮；滑轨平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨上；每一条滑轨上各固定一条齿条；电机为双输出轴电机，固定在壳体内；一对齿轮分别固定在电机的两端输出轴上；齿轮与齿条啮合。上述执行器工作时，电机转动，带动齿轮在齿条上滚动啮合，驱动壳体沿滑轨作平移运动。该执行器可用于各类家居产品及部件的平移驱动和控制，包括但不限于橱柜隔板、挂杆等。

优选地，上述的平移执行器，壳体呈圆柱形。

进一步地，上述的平移执行器，电机可根据实际使用场景和需要选择非自锁电机或自锁电机。例如，使用断电不自锁的非自锁电机时，该执行器可兼顾手动平移操作功能。

进一步地，上述的平移执行器，还包括电控单元，电控单元与电机电性连接。

进一步地，上述的平移执行器，电控单元的控制逻辑包括以下步骤：

（S1）开始；

（S2）PWM控制；电机加速旋转，并实时判断电机转速是否为V1，若否，电机继续加速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S3）PI控制；电机匀速旋转，并实时判断电机反电动势周期数是否为T1，若否，电机继续匀速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S4）PWM控制；电机减速旋转，并实时判断电流I是否突变上升，若否，电机继续减速旋转，若是，电机停止；

（S5）结束。

上述控制逻辑，在初始阶段和临近终止阶段采用PWM控制，使执行器的平移运动平稳柔和，不存在速度的突变，机械冲击小，防止其承载的物品因为惯性移位或倾倒；此外，执行器移动至接近限位时的速度已经降低，此时截至电流很小。各步骤中，检测电机反电动势，可判断电机的旋转圈数和速度，可确定执行器平移的距离和速度；检测是否出现截止电流可判断执行器是否移动到位或遇阻。

在上述平移执行器的基础上，本实用新型进一步提供一种可移动隔板，包括上述的平移执行器，还包括板体；板体水平设置，板体两侧可滑动卡设在滑轨上；板体与平移执行器固定连接。该可移动隔板根据实际需要可应用于各类智能家居产品中，例如用在各种柜子中作为隔板，在取放物品时可避免大幅度伸手去够，并方便用户从多个角度取放物品。

进一步地，上述的可移动隔板，板体两侧均设有限位块；限位块限制板体相对于滑轨滑动的最大行程。

在上述平移执行器的基础上，本实用新型进一步提供一种可移动挂杆，包括上述的平移执行器，还包括一组挂钩；挂钩连接在壳体的下侧。该可移动挂杆根据实际需要可应用于各类智能家居产品中，例如可集成在衣柜中作为挂衣杆，该挂衣杆可自动移动至衣柜外侧，便于使用者直接选择取放衣物。

优选地，上述的可移动挂杆，挂钩为可收缩式挂钩。

有益效果：本实用新型提供一种平移执行器，结构合理可靠，运行平稳，使用方便，可集成于各类家居产品中，实现自动平移执行操作，同时还兼顾手动操作功能。同时，本实用新型还提供了一种可移动隔板和一种可移动挂杆。

附图说明

图1为平移执行器的立体示意图；

图2为平移执行器的内部结构示意图；

图3和4为实施例3所述的可移动隔板的立体示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为实施例3所述的可移动隔板的安装示意图；

图7为实施例4所述的可移动挂杆立体示意图；

图8为实施例5所述的可移动隔板结构示意图；

图9为电控单元的控制逻辑图；

图10为电机转速与行程的关系图；

图11为电流与行程的关系图。

图中，滑轨1、齿条2、壳体3、电机4、齿轮5、板体6、限位块61、挂钩7。

具体实施方式

下面通过具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例只是为了说明问题，并不是一种限制。

实施例1

一种平移执行器，如图1、2所示，包括一对滑轨1、一对齿条2、壳体3、电机4、一对齿轮5；滑轨1平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体3呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨1上；每一条滑轨1上各固定一条齿条2；电机4为双输出轴电机，固定在壳体3内；一对齿轮5分别固定在电机4的两端输出轴上；齿轮5与齿条2啮合。

实施例2

一种平移执行器，如图1、2所示，包括一对滑轨1、一对齿条2、壳体3、电机4、一对齿轮5；滑轨1平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体3呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨1上；每一条滑轨1上各固定一条齿条2；电机4为双输出轴电机，固定在壳体3内；一对齿轮5分别固定在电机4的两端输出轴上；齿轮5与齿条2啮合。

本实施例中，壳体3呈圆柱形。

本实施例中，电机4为非自锁电机，即断电时不自锁。

本实施例中，还包括电控单元，电控单元与电机4电性连接。

本实施例中，所述电控单元的控制逻辑以及相应的参数变化如图9、10、11所示；控制逻辑包括以下步骤：

（S1）开始；

（S2）PWM控制；电机加速旋转，并实时判断电机转速是否为V1，若否，电机继续加速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S3）PI控制；电机匀速旋转，并实时判断电机反电动势周期数是否为T1，若否，电机继续匀速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S4）PWM控制；电机减速旋转，并实时判断电流I是否突变上升，若否，电机继续减速旋转，若是，电机停止；

（S5）结束。

实施例3

一种可移动隔板，如图3、4、5所示，包括实施例2提供的平移执行器，还包括板体6；板体6水平设置，板体6两侧可滑动卡设在滑轨1上；板体6与平移执行器固定连接。

本实施例中，板体6两侧均设有限位块61；限位块61限制板体6相对于滑轨1滑动的最大行程。

该执行器在柜体中的安装方式如图6所示。

实施例4

一种可移动挂杆，如图7所示，包括实施例2提供的平移执行器，还包括一组挂钩7；挂钩7连接在壳体3的下侧。

本实施例中，挂钩7为可收缩式挂钩。

实施例5

一种可移动隔板，如图8所示，包括实施例1提供的平移执行器，还包括板体6；板体6水平设置，板体6两侧可滑动卡设在滑轨1上；板体6与平移执行器固定连接；还包括一组挂钩7；挂钩7连接在壳体3的下侧。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平移执行器，其特征在于：包括一对滑轨（1）、一对齿条（2）、壳体（3）、电机（4）、一对齿轮（5）；所述滑轨（1）平行设置，滑轨上开设有滑槽；所述壳体（3）呈长条状，两端可滑动卡设在所述滑轨（1）上；每一条所述滑轨（1）上各固定一条所述齿条（2）；所述电机（4）为双输出轴电机，固定在所述壳体（3）内；一对所述齿轮（5）分别固定在所述电机（4）的两端输出轴上；所述齿轮（5）与所述齿条（2）啮合。

2.根据权利要求1所述的平移执行器，其特征在于：所述壳体（3）呈圆柱形。

3.根据权利要求1所述的平移执行器，其特征在于：所述电机（4）为非自锁电机，即断电时不自锁。

4.根据权利要求1至3任一项所述的平移执行器，其特征在于：还包括电控单元，所述电控单元与所述电机（4）电性连接。

5.一种可移动隔板，其特征在于：包括权利要求1至4任一项所述的平移执行器，还包括板体（6）；所述板体（6）水平设置，所述板体（6）两侧可滑动卡设在所述滑轨（1）上；所述板体（6）与所述平移执行器固定连接。

6.根据权利要求5所述的可移动隔板，其特征在于：所述板体（6）两侧均设有限位块（61）；所述限位块（61）限制所述板体（6）相对于所述滑轨（1）滑动的最大行程。

7.一种可移动挂杆，其特征在于：包括权利要求1至4任一项所述的平移执行器，还包括一组挂钩（7）；所述挂钩（7）连接在所述壳体（3）的下侧。

8.根据权利要求7所述的可移动挂杆，其特征在于：所述挂钩（7）为可收缩式挂钩。

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