CN208988054U - 一种可自动升降的智能橱柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可自动升降的智能橱柜，涉及智能家居技术领域，解决了常见橱柜智能化程度低、取放物品不方便的问题，其技术方案要点是，包括：装配在墙体侧壁上、且朝下一端设有开口的柜体；竖向滑动式装配在所述柜体内部的储物架；驱动所述储物架沿所述柜体开口的方向滑进或者滑出所述柜体的驱动装置；用于控制所述驱动装置运行与停止的微控制器；以及，用于向所述微控制器发送控制信号指示的主控终端，达到实现橱柜智能化进行升降的目的。

Description

一种可自动升降的智能橱柜

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种可自动升降的智能橱柜。

背景技术

现代化的居家生活中，橱柜是厨房中必备设施之一，用于物品存取摆放，一方面有效提高厨房空间利用率，另一方面方便食品加工处理；随着整体橱柜设备的推广普及，橱柜的物品存放属性更为突出，其使用效率和便捷性得到提升；但是在实际使用中，整体橱柜使用的智能化程度低，导致十分不便，效率低下，在存取时，往往需要抬高、上举、仰手操作，橱柜的使用依然存在着极大的不便；因此针对现有橱柜的缺陷，迫切需要开发一种能自动化进行升降的智能橱柜设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动升降的智能橱柜，具有能自动化控制橱柜的升降，便于从橱柜内存放与拿取物品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动升降的智能橱柜，包括：装配在墙体侧壁上、且朝下一端设有开口的柜体；竖向滑动式装配在所述柜体内部的储物架；驱动所述储物架沿所述柜体开口的方向滑进或者滑出所述柜体的驱动装置；用于控制所述驱动装置运行与停止的微控制器；以及，用于向所述微控制器发送控制信号指示的主控终端。

通过采用上述技术方案，当需要将物品储放进橱柜内时，操控主控终端，主控终端向微控制器发出控制信号指示，微控制器控制驱动装置启动驱动储物架沿柜体下方的开口向下滑出，降低储物架的高度，使手能扶持物品沿水平方向伸进储物架内，而无需手持物品做手部抬高、上举或者仰手的动作，将物品从橱柜内取出的过程与上述过程相反；这种通过主控终端最终控制储物架升降的方式，实现了储物架的智能化升降，使橱柜的使用更加方便。

本实用新型的进一步设置，所述驱动装置包括：固定在所述柜体内部的伺服电机；由所述伺服电机驱动转动、且沿开口方向布设的丝杆；与所述丝杆活动式装配、且与所述储物架固定连接的螺母座。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过丝杆螺母座配合带动储物架进行升降的结构比较简单，升降过程的稳定性较高。

本实用新型的进一步设置，所述柜体内部还设有沿所述丝杆轴向方向布设的若干导向杆，所述储物架固定有一一对应套在所述导向杆上、并沿所述导向杆的轴向方向滑动的滑座。

通过采用上述技术方案，导向杆对滑座的运行方向有一个导向作用，进而使与滑座固定的储物架的升降方向不易发生偏移，储物架升降过程中不易出现卡死的现象。

本实用新型的进一步设置，所述滑座内侧壁还设有用于减少所述滑座与所述导向杆相对运动时的磨损的橡胶垫层。

通过采用上述技术方案，橡胶垫层的设置能减少滑座与导向杆相对运动过程中的摩擦损耗，还能减少两者摩擦时产生噪音的大小。

本实用新型的进一步设置，所述柜体与所述导向杆的上下两端对应的位置处均设置有与所述微控制器电连接的行程开关，所述储物架上设有随所述储物架的运动在两个所述行程开关之间运动的、且当其挡在所述行程开关的两片开关片之间时可使所述行程开关向所述微控制器发送感应信号以指示所述微控制器控制所述伺服电机停止运行的挡片。

通过采用上述技术方案，柜体内部上下两端行程开关与储物架上挡片的设置，可以有效控制储物架上下升降的行程，对储物架有一个终端限位保护的作用。

本实用新型的进一步设置，所述伺服电机的输出端装配有减速齿轮组，所述减速齿轮组输出端与所述丝杆固定装配，所述伺服电机和所述丝杆位于所述减速齿轮组的同一侧。

通过采用上述技术方案，减速齿轮组的设置降低了丝杆的转动速度，进而使储物架升降的速度也较慢，使储物架及储物架内的物品不易因升降速度过快而发生损坏的现象；伺服电机和丝杆位于减速齿轮组同一侧的结构设置能节省安装空间。

本实用新型的进一步设置，所述柜体下端靠近墙体的位置处还设置有 LED灯体。

通过采用上述技术方案，LED灯体的设置使柜体墙体的阴角处的照明效果更好。

本实用新型的进一步设置，所述柜体上还设置有用于将储物架正面盖住的柜门，所述柜门下端设置有便于用手拉开柜门的拉钩。

通过采用上述技术方案，拉钩设置在柜门的下端使打开柜门的操作更加方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：主控终端通过向微控制器发出控制信号指示，控制储物架实现智能化升降的方式，使将物品放置在柜体内或者从柜体内取出的操作更加方便，提高了橱柜的使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中智能橱柜在厨房内的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例中储物架部分伸出柜体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中柜体、储物架和驱动装置的正面连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例中柜体、储物架和驱动装置的背面连接关系示意图，其中部分已切除以展示其内部结构

图5是图4中A处的放大图。

附图标记：1、柜台；2、油烟机；3、柜体；4、储物架；5、柜门；6、伺服电机；7、丝杆；8、螺母座；9、导向杆；10、滑座；11、橡胶垫层；12、行程开关；13、挡片；14、减速齿轮组；15、LED灯体；16、拉钩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种可自动升降的智能橱柜，如图1所示，包括柜台1，柜台1上方的墙体上安装有三个并排布置的柜体3，中间的柜体3的下方安装有油烟机2。两边的两个柜体3的下方开设有朝向柜台1方向的开口，柜体3下端靠近墙体的位置安装有纵向布置的LED灯体15，LED灯体15的设置使柜体3与墙体的阴角处的照明效果更好。

如图1和图2所示，柜体3的下端开口内竖向滑移连接有储物架4，储物架4设置有用于搁置物品的隔板。柜体3上还设置有用于将储物架4正面整体盖住呈对开式的两个柜门5，柜门5的下端设置有拉钩16，拉钩16设置在柜门5的下端便于用手打开柜门5。

柜体3内设置有用于接收主控终端发出的红外线信号的微控制器，本实施例中主控终端采用能近程向微控制器发出红外线信号的遥控器，微控制器内设置有用于用于接收红外线信号的信号接收单元。微控制器接收主控终端发出的相应控制信号指示后立即控制驱动装置启动，驱动装置相应驱动储物架4沿柜体3的开口的竖向滑进柜体3内或者从柜体3的开口竖向滑出。当需要将物品储放进橱柜内时，操控主控终端，主控终端向微控制器发出控制信号指示，微控制器控制驱动装置启动驱动储物架4沿柜体3下方的开口向下滑出，降低储物架4的高度，使手能扶持物品沿水平方向伸进储物架4内，而无需手持物品做手部抬高、上举或者仰手的动作，将物品从橱柜内取出的过程与上述过程相反；这种通过主控终端最终控制储物架4升降的方式，实现了储物架4的智能化升降，使橱柜的使用更加方便。

如图3和图4所示，驱动装置包括：固定在柜体3内侧壁上的伺服电机6；由伺服电机6驱动转动、且其轴向方向沿纵向布置的丝杆7；与丝杆7活动式装配、且与储物架4固定连接的两个螺母座8。伺服电机6通过丝杆7螺母座8配合带动储物架4进行升降的结构比较简单，升降过程的稳定性较高。

伺服电机6的输出端装配有减速齿轮组14，减速齿轮组14输出端与丝杆7固定装配，减速齿轮组14的设置降低了丝杆7的转动速度，使得储物架4升降的速度也较慢，进而使储物架4及储物架4内的物品不易因升降速度过快而发生损坏的现象。伺服电机6和丝杆7处于减速齿轮组14的同一侧，这种结构布置能节省伺服电机6在柜体3内占用的安装空间。

柜体3内部还固定有对称布置在丝杆7两侧的两根导向杆9，导向杆9的轴向方向与丝杆7的轴向方向平行，每个导向杆9上竖向滑动连接有与储物架4固定连接的滑座10。导向杆9对滑座10的运行方向有一个导向作用，进而使储物架4的升降方向不易发生偏移，储物架4升降过程中不易出现卡死的现象。

滑座10内侧壁还固定有橡胶垫层11，橡胶垫层11不仅能减小滑座10与导向杆9发生相对运动时的磨损，而且能减少两者之间摩擦时产生的噪音。

如图4和图5所示，柜体3与导向杆9的上下两端对应的位置处均固定有与微控制器电连接的行程开关12，储物架4上固定有随储物架4运动在两个行程开关12之间运动的的挡片13。当挡片13挡在行程开关12的两片开关片之间时，可使行程开关12向微控制器发送感应信号并指示微控制器控制伺服电机6停止运行。行程开关12和挡片13的设置，可以有效控制储物架4上下升降的行程，对储物架4有一个终端限位保护的作用。

工作过程与原理：当需要将物品储放进橱柜内时，操控主控终端，主控终端向微控制器发出控制信号指示，微控制器控制驱动装置启动驱动储物架4沿柜体3下方的开口向下滑出，降低储物架4的高度，使手能扶持物品沿水平方向伸进储物架4内，而无需手持物品做手部抬高、上举或者仰手的动作，将物品从橱柜内取出的过程与上述过程相反；这种通过主控终端最终控制储物架4升降的方式，实现了储物架4的智能化升降，使橱柜的使用更加方便。

Claims (8)

1.一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，包括：

装配在墙体侧壁上、且朝下一端设有开口的柜体(3)；

竖向滑动式装配在所述柜体(3)内部的储物架(4)；

驱动所述储物架(4)沿所述柜体(3)开口的方向滑进或者滑出所述柜体(3)的驱动装置；

用于控制所述驱动装置运行与停止的微控制器；以及，

用于向所述微控制器发送控制信号指示的主控终端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述驱动装置包括：

固定在所述柜体(3)内部的伺服电机(6)；

由所述伺服电机(6)驱动转动、且沿开口方向布设的丝杆(7)；

与所述丝杆(7)活动式装配、且与所述储物架(4)固定连接的螺母座(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述柜体(3)内部还设有沿所述丝杆(7)轴向方向布设的若干导向杆(9)，所述储物架(4)固定有一一对应套在所述导向杆(9)上、并沿所述导向杆(9)的轴向方向滑动的滑座(10)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述滑座(10)内侧壁还设有用于减少所述滑座(10)与所述导向杆(9)相对运动时的磨损的橡胶垫层(11)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述柜体(3)与所述导向杆(9)的上下两端对应的位置处均设置有与所述微控制器电连接的行程开关(12)，所述储物架(4)上设有随所述储物架(4)的运动在两个所述行程开关(12)之间运动的、且当其挡在所述行程开关(12)的两片开关片之间时可使所述行程开关(12)向所述微控制器发送感应信号以指示所述微控制器控制所述伺服电机(6)停止运行的挡片(13)。

6.根据权利要求2所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述伺服电机(6)的输出端装配有减速齿轮组(14)，所述减速齿轮组(14)输出端与所述丝杆(7)固定装配，所述伺服电机(6)和所述丝杆(7)位于所述减速齿轮组(14)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述柜体(3)下端靠近墙体的位置处还设置有 LED灯体(15)。

8.根据权利要求1所述的一种可自动升降的智能橱柜，其特征在于，所述柜体(3)上还设置有用于将储物架(4)正面盖住的柜门(5)，所述柜门(5)下端设置有便于用手拉开柜门(5)的拉钩(16)。