CN214125180U - 用于折弯机的节能电机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折弯机技术领域，公开了用于折弯机的节能电机控制电路，包括设置在节能器内的节能控制电路，以及与节能控制电路连通的选择电路；节能器分别连接在第一电机、横向电机和纵向电机与油压回路之间，本实用新型能够使折弯机的电机系统有效节约能源。

Description

用于折弯机的节能电机控制电路

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体涉及一种用于折弯机的节能电机控制电路。

背景技术

全液压式折弯机是一种典型的周期性工作制设备，在一个完整的工作周期(工序过程)大致可分为快下、慢下、保压、冷却、回程等几个阶段，各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作，各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说，每个阶段对压力，流量的匹配各不一样，而油泵马达的功率是根据其运行过程中最大负载配置的，而油压机一个工作周期中只有保压工作阶段负载较大，其他工作阶段一般较小，在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言，油压机过程是出于变化的负载状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压截流，由它造成的能量损失一般在50％以上。

传统的折弯机油温较高、噪音较大、液压油泄漏大、用户电费成本很高、维护烦，变频器相对传统油压机可以省部分电，但仍避免不了定量泵部分的缺点。以前主要的节能改造技术为变频节能技术，但变频节能技术仍有它的明显缺陷。第一，变频器控制精度很低，直接输出会导致压力与流量精度无法满足机器要求，因此每次输出必须通过PQ阀溢流控制系统的压力与流量，也就不可避免地造成了能量的浪费。第二，电机依然为普通三相异步电动机，其效率、功率因素都比现在的永磁同步伺服电机低，尤其是在轻载时，二者的差异更为明显。一般的统计表明，在折弯机的平均工况下，伺服电机(含驱动器)总效率比异步电机高10％左右。第三，对于普通异步电机，其启动、过载动作一般需要5-7倍的电流才能输出2倍的额定转矩，而伺服电机即使在额定转速下输出2倍的额定转矩，也只需要2倍供电电流。第四，由于变频控制时电机响应速度限制，使得设备的生产效率有所降低。

随着世界各国在环保，如能耗、噪音、泄漏等控制方面日益严格的要求，改造与制造新一代“节能型”折弯机，就成为迫切需要关注和解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于折弯机的节能电机控制电路。

本方案中的用于折弯机的节能电机控制电路，包括设置在节能器内的节能控制电路，以及与节能控制电路连通的选择电路；节能器分别连接在第一电机、横向电机和纵向电机与油压回路之间；所述节能控制电路包括彼此连接的电压检测电路和多谐振荡器；所述电压检测电路包括蓄电池、与蓄电池负极连接的NPN型第一三极管和运算放大器、与蓄电池并接的稳压器、串接在稳压器和磁电机充电绕组之间的继电器的常闭触点、与稳压器分别连接的继电器、稳压器和继电器的常开触点，所述继电器的常开触点并接在第一电阻的两端并经过第二电阻与运算放大器的同相输入端连接，所述稳压器经第四电阻连接至运算放大器的同相输入端；运算放大器的输出端经过正向连接的第一二极管和第五电阻与NPN型第一三极管的基极连接；NPN型第一三极管的集电极和继电器连接；继电器并接有第二二极管，第二二极管的阳极和第一三极管的集电极连接；所述多谐振荡器包括与蓄电池负极连接的NPN型第二三极管和NPN型第三三极管、与第二三极管的集电极连接的发光二极管和第三二极管、连接在第二三极管的集电极和第三三极管的基极之间的第一电解电容、连接在第二三极管的基极和第三三极管的集电极之间的第二电解电容；第一电解电容的阳极与发光二极管的阴极和第三二极管的阳极连接；第二电解电容的阳极连接第三三极管的集电极；发光二极管的阳极、第一电解电容的阴极和第二电解电容的两端均通过一个电阻连接至开关远离蓄电池的一端；所述第三二极管的阴极与第二二极管的阳极相连。

进一步，所述横向电机设置在支撑台上，横向电机的输出轴连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝座螺纹连接；所述纵向电机设置在横向丝座上表面，纵向电机的输出轴与纵向丝座螺纹连接，纵向丝座上活动连接有移动板，移动板随着纵向丝座移动；所述移动板远离加工位的一端设有可向下伸出的支脚；所述支脚用来将移动板远离加工位的一端太高，使移动板朝着靠近加工位的方向倾斜向下设置。

进一步，所述第一电机为稀土永磁同步伺服电机，所述第一电机分别连接有伺服驱动器、压力传感器与油泵；所述伺服驱动器存储折弯机在不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力。

进一步，所述油压回路为油泵所在的电路连接回路。

进一步，所述支脚，包括与移动板底面连接的安装筒，所述安装筒的顶部具有筒顶框架，所述筒顶框架的底面连接有用来向下伸出的下推杆，所述下推杆的底端连接有用来与地接触的支撑座；所述支撑座上连接有用来向上伸出的上推杆，所述支撑座的底部设置有用来启动上推杆向上伸出的上开关；所述筒顶框架上具有供上推杆向上通过的镂空空间；所述安装筒靠近加工位的一侧与移动板铰接。

进一步，所述安装筒与移动板之间连接有拉簧，所述拉簧位于远离加工位的一侧。

进一步，所述移动板靠近加工位的一端上设置有用来启动下推杆向下伸出的下开关。

进一步，所述安装筒靠近加工位的一侧上设有用来使上推杆向下收缩的第一关闭开关，所述第一关闭开关在移动板倾斜到最大角度位置时被移动板接触触发。

进一步，所述安装筒和移动板之间连接有用来使下推杆向上收缩的第二关闭开关，所述第二关闭开关为拉线开关，当拉簧的长度被拉到最大安全范围时第二关闭开关被触发。

进一步，所述选择电路为包括下开关、上开关、第一关闭开关和第二关闭在内的电路回路。

本实用新型的优点在于，折弯机按设定工艺，通过上位机系统控制液压阀的动作，并同时将执行机构(油缸、液压马达、油泵等)的流量和压力信号，输出给伺服驱动系统后，伺服驱动系统通过控制电机的转速与转矩向折弯机提供精确的压力与流量。油泵的输出流量正比于电机的转速，油路内的压力正比于电机的输出扭矩。采用伺服系统的折弯机，系统压力、流量双闭环控制，按照实际需要的流量和压力精确供给，克服了普通定量泵系统高压节流产生的高能耗。

本实用新型中由第一电机主要形成的折弯机专用伺服系统为：伺服驱动器+稀土永磁同步伺服电机+压力/流量双闭环控制单元+内置制动单元+动力电缆+控制/反馈专用屏蔽电缆，更重要的是，本实用新型引入了横向电机和纵向电机，使在传统的伺服系统实现的同时，能够根据油压回路的正常与否来决定是否通过横向电机和纵向电机提供动力将待加工件推送到加工位中，使折弯机及其相应的运动机构，都能够很好地进行节能，尤其是节能器与油压回路和各个电机连接，能够尽可能地进行更多地节能，有效提高整体节能效率。

在按照本方案对2000吨折弯机进行节能改造后，改造前选用的是2台55KW异步电机，电机从上班到下班一直在运转，改造后选用2台45KW伺服节能电机，仅更换电机可省电接近20％，在折弯机使用过程中大约40％的时间是不需要电机工作的，伺服电机可以达到这一使用要求，综合分析2000吨折弯机改造比原先使用时可节电50％。

而对1200吨双机联动进行节能改造时，改造前选用的是4台45KW异步电机，改造后选用4台30KW伺服节能电机，仅更换电机可省电30％，在使用过程中大约40％的时间不需要电机工作，综合分析1200吨双机联动折弯机改造比原先使用时可省电55％。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的电机系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一中移动板的连接结构示意图。

图3为本实用新型实施例一中节能控制电路的逻辑电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一电机1、转动轴2、压板3、压台4、支撑台5、横向电机6、横向丝杠7、横向丝座8、纵向电机9、纵向丝杠10、移动板11、支脚12、纵向丝座13、销钉14、安装筒15、下推杆16、上推杆17、上开关18、继电器K、常开触点K1、常闭触点K2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、磁电机充电绕组W、锁开关S、蓄电池GB、稳压器IC1、运算放大器IC2、第一三极管VT1、第二三极管VT2、第三三极管VT3、稳压器IC3、第一二极管VD1、第二二极管VD2、第三二极管VD3、发光二极管VL、第一电解电容C1、第二电解电容C2。

实施例一

实施例基本如附图1和图2所示：本实施例中的折弯机的电机系统，包括均与油泵所在油压回路连通的第一电机、横向电机和纵向电机；所述第一电机设置在加工位的上方，用来驱动压板上下移动；所述横向电机设置在加工位长度方向的两端，用来为待加工件提供横向动力；所述纵向电机设置在加工位的前方，用来为待加工件提供纵向动力；所述第一电机、横向电机和纵向电机均与油压回路之间连接有节能器。

横向电机设置在支撑台上，横向电机的输出轴连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝座螺纹连接；所述纵向电机设置在横向丝座上表面，纵向电机的输出轴与纵向丝座螺纹连接，纵向丝座上活动连接有移动板，移动板随着纵向丝座移动；所述移动板远离加工位的一端设有可向下伸出的支脚；所述支脚用来将移动板远离加工位的一端太高，使移动板朝着靠近加工位的方向倾斜向下设置。

所述第一电机为稀土永磁同步伺服电机，所述第一电机分别连接有伺服驱动器、压力传感器与油泵；所述伺服驱动器存储折弯机在不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力。第一电机的与伺服驱动器的连接为现有技术，具体方案可以参见文献“CN103878961B一种注塑机用液电伺服系统”，本方案的连接与其基本相同。

所述支脚，包括与移动板底面连接的安装筒，所述安装筒的顶部具有筒顶框架，所述筒顶框架的底面连接有用来向下伸出的下推杆，所述下推杆的底端连接有用来与地接触的支撑座；所述支撑座上连接有用来向上伸出的上推杆，所述支撑座的底部设置有用来启动上推杆向上伸出的上开关；所述筒顶框架上具有供上推杆向上通过的镂空空间；所述安装筒靠近加工位的一侧与移动板铰接。所述安装筒与移动板之间连接有拉簧，所述拉簧位于远离加工位的一侧。所述移动板靠近加工位的一端上设置有用来启动下推杆向下伸出的下开关。所述安装筒靠近加工位的一侧上设有用来使上推杆向下收缩的第一关闭开关，所述第一关闭开关在移动板倾斜到最大角度位置时被移动板接触触发。

所述安装筒和移动板之间连接有用来使下推杆向上收缩的第二关闭开关，所述第二关闭开关为拉线开关，当拉簧的长度被拉到最大安全范围时第二关闭开关被触发。

所述节能器内的节能控制电路与下开关、上开关、第一关闭开关和第二关闭开关形成的选择电路连通。

本实施例中的节能控制电路，如图3所示，节能控制电路，控制电路包括电压检测电路和多谐振荡器。

电压检测电路包括蓄电池GB、与蓄电池GB负极连接的NPN型三极管VT1和运算放大器IC2、与蓄电池GB并接的稳压器IC3、串接在稳压器IC3和磁电机充电绕组W之间的继电器K的常闭触点K2、与稳压器IC3分别连接的继电器K、稳压器IC1和继电器K的常开触点K1，继电器K的常开触点K1并接在第一电阻R1的两端并经过第二电阻R2与运算放大器IC2的同相输入端连接，稳压器IC1经第四电阻R4连接至运算放大器IC2的同相输入端。运算放大器IC2采用LM358，稳压器IC1采用7809。LM358的第1脚连接第一二极管VD1的阳极，第一二极管VD1的阴极通过第五电阻R5连接NPN型的第一三极管VT1的基极；第一三极管VT1的集电极连接继电器K的一端和第二二极管VD2的阳极，继电器K的另一端和第二二极管VD2的阴极通过开关S连接至蓄电池GB的正极。

多谐振荡器包括与蓄电池GB负极连接的NPN型的第二三极管VT2和NPN型的第三三极管VT3、与第二三极管VT2的集电极连接的发光二极管VL和第三二极管VD3、连接在第二三极管VT2的集电极和第三三极管VT3的基极之间的第一电解电容C1、连接在三极管VT2的基极和第三三极管VT3的集电极之间的第二电解电容C2。第一电解电容C1的阳极与发光二极管VL的阴极和第三二极管VD3的阳极连接；发光二极管VL的阴极通过第六电阻R6连接至稳压器IC3的一端和开关S的一端。第一电解电容C1的阴极通过第七电阻R7连接至开关S的一端。第二电解电容C2的阳极连接第三三极管VT3的集电极和第九电阻R9的一端；第二电解电容C2的阴极连接第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端连接第九电阻R9的另一端和开关S的一端。开关S的另一端连接蓄电池GB的正极。第三二极管VD3的阴极与第二二极管VD2的阳极相连。本文所用管脚参照技术手册公布的管脚。

继电器K的常开触点K1并接在第一电阻R1的两端，继电器K的常闭触点K2串接在磁电机充电绕组W的输出回路中。接通的锁开关S后，蓄电池GB的12V电压在供给继电器K和多谐振荡器的同时，还经稳压器IC1稳压为+9V，作为运算放大器IC2的工作电源。

运算放大器IC2的反相输入端(第2脚)的基准电压由第四电阻R4提供，运算放大器IC2的同相输入端的取样电压由第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3串联分压后取得。

在蓄电池GB的端电压低于14.4V时，运算放大器IC2因为第3脚电压低于第2脚电压而输出低电平。使NPN型第一三极管VT1截止，继电器K处于释放状态，其常闭出头K2接通，常开触头K1断开，磁电机充电绕组W的输出电压经稳压器IC3为蓄电池GB充电，此时NPN型第一三极管VT1的集电极为高电平，第三二极管VD3截止，多谐振荡器振荡工作，发光二极管VL闪烁发光，指示蓄电池GB正在充电。

当蓄电池充电至14.4V时，运算放大器IC2因第3脚电压高于第2脚电压而输出高电平，使第一二极管VD1和NPN型第一三极管VT1导通，继电器K通电吸合，其常开触点K1接通，常闭触点K2断开，运算放大器IC2被锁定为输出高电平，磁电机充电绕组W的输出回路被断开，蓄电池GB停止充电。同时，第三二极管VD3导通，多谐振荡器停振，发光二极管VL恒定点亮，指示蓄电池GB充电结束。直到蓄电池GB电压低于13.2V时，运算放大器IC2才输出低电平，使NPN型第一三极管VT1截止，继电器K释放，磁电机充电绕组W才能再次向蓄电池GB充电。

本实施例中的蓄电池GB可以看做是在油压回路中的所有电能存储模块。

按照以上内容，用于折弯机的节能方法，包括以下步骤：

步骤一，伺服驱动器通过预先存储的折弯机不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制第一电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力；

步骤二，第一电机驱动加工位上方的压板向下折弯加工位上的待加工件；

步骤三，当第一电机工作时，伺服驱动器调节并判断油压回路，当油压回路工作正常时，横向电机和纵向电机为待加工件推送到加工位提供动力；

步骤四，在横向电机和纵向电机工作时，节能器中的节能控制电路检测油压回路中的包括伺服驱动器电源模块在内的所有电能存储模块，当电能存储模块处于充电状态时，节能控制电路自动断开对应电机的供电回路；

步骤五，当油压回路工作正常时，节能控制电路启动选择电路，横向电机和纵向电机驱动的移动板才能够将待加工件推送到加工位。

具体地，如图1和图2所示，在加工位长度方向两侧安装有支撑台，所述支撑台上设置有横向电机，横向电机的输出轴连接有横向丝杠，横向丝杠上连接有横向丝座，横向丝座的顶面上连接有纵向电机，纵向电机的输出轴连接有纵向丝杠，纵向丝杠上连接有纵向丝座，纵向丝座的上方铰接有移动板；所述横向丝杠沿着加工位长度方向设置，横向丝杠至少两个且彼此平行；所述横向丝座至少两个，且每个横向丝座与所有横向丝杠连接；纵向丝座的个数与横向丝座的个数相等；每个移动板远离加工位的一端均连接有可向下伸出的支脚。

本实施例中的加工位，指的是压板下方的压台，压台用来支撑厚板等待加工件，压板向下压在待加工件上，将待加工件折弯，压板通过上方的两个第一电机驱动转动轴来使压板上下移动，本实施例中，转动轴上卷绕有用来将压板向下放或者向上拉的链条。

本实施例中，移动板与纵向丝座通过销钉铰接，所述销钉横向设置。

所述支脚，包括与移动板底面铰接的安装筒，所述安装筒与移动板的铰接处位于靠近加工位的一侧；所述安装筒的顶部具有筒顶框架，所述筒顶框架的底面连接有用来向下伸出的下推杆，支撑座上安装有用来向上伸出的上推杆，所述上推杆的长度大于纵向丝座的顶面高度所述下推杆的底端连接有用来与地接触的支撑座；所述支撑座的底部设置有用来启动上推杆向上伸出的上开关；所述筒顶框架上具有供上推杆向上通过的镂空空间。

本实施例中，所述筒顶框架包括两个彼此交叉设置的安装条，每个安装条的端部均与安装筒的筒壁顶端连接。

所述上推杆和所述下推杆均为电动推杆。所述上推杆的长度大于下推杆的长度

所述安装筒与移动板之间连接有拉簧，所述拉簧位于远离加工位的一侧。所述移动板靠近加工位的一端上设置有用来启动下推杆向下伸出的下开关；所述下开关与所述下推杆导线连接。

所述安装筒靠近加工位的一侧上设有用来使上推杆关闭的第一关闭开关，当移动板倾斜到最大角度位置时移动板接触并触发第一关闭开关。所述安装筒和移动板之间连接有用来关闭下推杆的第二关闭开关，所述第二关闭开关为拉线开关，当拉簧的长度被拉到最大安全范围时第二关闭开关被触发。

本实施例中，上开关、下开关、第一关闭开关均为普通的按压开关，第二关闭开关为普通的拉线开关，当拉簧拉到最大长度的时候，拉线开关被拉动，第二开关被触发。

采用以上结构进行推进的时候，第一，将厚板平放到多个移动板上，启动各个纵向电机，纵向丝杠带动移动板纵向移动，调节厚板与加工位的相对位置直到厚板与加工位平行停止转动各个纵向电机；

第二，启动横向电机，直到厚板的整个长度位置全部位于加工位区域内；

第三，同步启动各个纵向电机，使各个移动板按照同样的速度将厚板推送到靠近加工位的位置；

第四，当移动板靠近加工位时，移动板上的下开关被触发，移动板远离加工位的一侧向下伸出下推杆；

第五，下推杆底端连接的支撑座接触地面，支撑座底端的上开关被触发，启动支撑座上的上推杆向上伸出；

第六，上推杆向上穿过安装筒筒顶框架的镂空空间与移动板接触，上推杆推动移动板远离加工位的一侧向上倾斜；

第七，移动板将厚板向着加工位倾斜推送；

第八，当厚板滑动到加工位后，移动板达到最大倾斜角度，移动板触发设置在安装筒靠近加工工位一侧的第一关闭开关，上推杆被关闭向下收缩回支撑座上；

第九，拉簧被拉动到最大，使拉线开关被拉动，第二关闭开关触发，下推杆被关闭向上收缩。

实施例二

本实施例中，第二关闭开关也为普通的按压开关，第二关闭开关镶嵌在安装筒的顶端，位于远离加工位的一侧，平时有拉簧支撑着不会触发第二关闭开关，当拉簧被拉到最大安全范围后，厚板从移动板上滑落到加工位，移动板猛然往回恢复到原来的位置，因为惯性作用，使移动板触碰到第二触发开关，所以移动板远离加工位的一侧回落至与安装筒顶部接触，第二关闭开关启动。

实施例三

本实施例中，在移动板的表面上安装有普通的压力开关，这个压力开关与第一关闭开关和第二关闭开关联动，当厚板平放到移动板上时，按压开关启动，根据预先设置的延时时间，这个时间也是将厚板推送到加工位的时间，在延时时间后下开关启动，进而通过支撑座与地接触触发上开关，使移动板倾斜，将厚板滑落到加工位中，当厚板离开移动板后，压力开关因为失去重力形成的压力而关闭，使第一关闭开关和第二关闭开关联动关闭，使上推杆向下缩回支撑座上，使下推杆向上连同支撑座一起向上移动到安装筒端部位置收拢。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，包括设置在节能器内的节能控制电路，以及与节能控制电路连通的选择电路；节能器分别连接在第一电机、横向电机和纵向电机与油压回路之间；所述节能控制电路包括彼此连接的电压检测电路和多谐振荡器；所述电压检测电路包括蓄电池、与蓄电池负极连接的NPN型第一三极管和运算放大器、与蓄电池并接的稳压器、串接在稳压器和磁电机充电绕组之间的继电器的常闭触点、与稳压器分别连接的继电器、稳压器和继电器的常开触点，所述继电器的常开触点并接在第一电阻的两端并经过第二电阻与运算放大器的同相输入端连接，所述稳压器经第四电阻连接至运算放大器的同相输入端；运算放大器的输出端经过正向连接的第一二极管和第五电阻与NPN型第一三极管的基极连接；NPN型第一三极管的集电极和继电器连接；继电器并接有第二二极管，第二二极管的阳极和第一三极管的集电极连接；所述多谐振荡器包括与蓄电池负极连接的NPN型第二三极管和NPN型第三三极管、与第二三极管的集电极连接的发光二极管和第三二极管、连接在第二三极管的集电极和第三三极管的基极之间的第一电解电容、连接在第二三极管的基极和第三三极管的集电极之间的第二电解电容；第一电解电容的阳极与发光二极管的阴极和第三二极管的阳极连接；第二电解电容的阳极连接第三三极管的集电极；发光二极管的阳极、第一电解电容的阴极和第二电解电容的两端均通过一个电阻连接至开关远离蓄电池的一端；所述第三二极管的阴极与第二二极管的阳极相连。

2.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述横向电机设置在支撑台上，横向电机的输出轴连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝座螺纹连接；所述纵向电机设置在横向丝座上表面，纵向电机的输出轴与纵向丝座螺纹连接，纵向丝座上活动连接有移动板，移动板随着纵向丝座移动；所述移动板远离加工位的一端设有可向下伸出的支脚；所述支脚用来将移动板远离加工位的一端太高，使移动板朝着靠近加工位的方向倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述第一电机为稀土永磁同步伺服电机，所述第一电机分别连接有伺服驱动器、压力传感器与油泵；所述伺服驱动器存储折弯机在不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力。

4.根据权利要求1所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述油压回路为油泵所在的电路连接回路。

5.根据权利要求2所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述支脚，包括与移动板底面连接的安装筒，所述安装筒的顶部具有筒顶框架，所述筒顶框架的底面连接有用来向下伸出的下推杆，所述下推杆的底端连接有用来与地接触的支撑座；所述支撑座上连接有用来向上伸出的上推杆，所述支撑座的底部设置有用来启动上推杆向上伸出的上开关；所述筒顶框架上具有供上推杆向上通过的镂空空间；所述安装筒靠近加工位的一侧与移动板铰接。

6.根据权利要求5所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒与移动板之间连接有拉簧，所述拉簧位于远离加工位的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述移动板靠近加工位的一端上设置有用来启动下推杆向下伸出的下开关。

8.根据权利要求7所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒靠近加工位的一侧上设有用来使上推杆向下收缩的第一关闭开关，所述第一关闭开关在移动板倾斜到最大角度位置时被移动板接触触发。

9.根据权利要求8所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述安装筒和移动板之间连接有用来使下推杆向上收缩的第二关闭开关，所述第二关闭开关为拉线开关，当拉簧的长度被拉到最大安全范围时第二关闭开关被触发。

10.根据权利要求9所述的用于折弯机的节能电机控制电路，其特征在于，所述选择电路为包括下开关、上开关、第一关闭开关和第二关闭在内的电路回路。

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