CN214118959U - 电磁阀和农用无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电磁阀，包括设有进液/进气通道的静止部；设有液体/气体通道运动部；用于驱动所述运动部靠近所述静止部的驱动部；以及具有一个进液/进气口和至少一个出液/出气口的连通管。当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得液体/气体从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。此外，本申请还提供了一种农用无人机。本申请提供的电磁阀和农用无人机能够在提供的液压/气压越大时提供更好的密封，防止液体或气体泄漏。

Description

电磁阀和农用无人机

技术领域

本实用新型涉及密封阀领域，特别涉及电磁阀和采用该电磁阀的农用无人机。

背景技术

在工业和农业等领域，常常需要对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。例如在农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等设备上通常需要对多条管道(包括多个出口)进行自动通断控制。这时一般采用在每个管道上分别设置一个可在电信号控制下开合的阀体，对每条管道的通断进行单独控制。然而，这种控制方式结构复杂，成本高，体积、重量大，控制信号多。

除此之外，现有的阀体依靠弹簧实现密封，阀体关闭后，如果管道中流体压力过高，弹簧会在流体的压力下被顶开，出现泄漏现象，难以保证管道的良好密封。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种电磁阀，包括：

静止部，设有进液/进气通道；

运动部，设有与所述进液/进气通道相连通的液体/气体通道，所述运动部能够相对所述静止部运动；

驱动部，用于驱动所述运动部靠近所述静止部；以及

连通管，具有进液/进气口和至少一个出液/出气口；

其中，所述运动部远离所述静止部的一端形成密封端，当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得从所述进液/进气通道流入所述电磁阀的液体/ 气体流经所述液体/气体通道后，从所述进液/进气口进入所述连通管，并从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。

在本实用新型的一些实施方式中，所述运动部能够在所述液体/气体通道中的液压/气压的作用下保持远离所述静止部，从而密封所述进液/进气口；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压以靠近所述静止部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述静止部具有能够至少部分地容纳所述运动部的腔室，所述腔室内壁上形成凸缘；所述运动部上设置有弹性元件，所述弹性元件的一端抵靠于所述凸缘，所述弹性元件的另一端抵靠于所述运动部，以使得所述运动部在所述弹性元件的弹力作用下保持远离所述静止部；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压和/或所述弹性元件的弹力以靠近所述静止部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述运动部在所述密封端处形成凸台，所述弹性元件抵靠于所述运动部的一端抵靠在所述凸台上，且所述弹性元件保持压缩状态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述静止部包括：

具有进液/进气通道的静金属芯；

固定地套设于所述静金属芯上的金属套，所述腔室设置于所述金属套上；

所述静金属芯的磁导率大于所述金属套的磁导率。

在本实用新型的一些实施方式中，所述运动部为动金属芯；所述驱动部包括线圈，当电流通过所述线圈时，所述静金属芯产生磁力，吸附所述动金属芯靠近所述静金属芯。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动部还包括：

套设于所述金属套上的线圈骨架，所述线圈缠绕于所述线圈骨架上；以及

设置于所述线圈骨架上的磁轭组件，所述磁轭组件围设于所述线圈骨架，所述磁轭组件呈环形。

在本实用新型的一些实施方式中，所述出液/出气口的数量为多个，所述运动部的密封端能够同时断开或连通所述出液/出气口与所述进液/进气口。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连通管在所述进液/进气口处设置有多个过渡流道，每个所述出液/出气口和相应的所述过渡流道连通以形成出液/出气通道；

其中，多个所述过渡流道的液体/气体入口位于同一平面上，所述运动部的密封端能够通过同时密封或打开多个所述液体/气体入口，从而使得所述过渡流道的液体/气体入口与多个所述出液/出气通道同时断开或连通。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连通管包括：

沿第一方向设置的具有所述进液/进气口的第一管路；

垂直于所述第一方向设置的具有所述出液/出气口的第二管路和第三管路，所述第二管路和第三管路分别与所述第一管路连通。

此外，本实用新型还提供了一种农用无人机，包括：

如上所述的任意一种电磁阀；以及

喷嘴，与所述连通管的出液/出气口连通，以使得液体或气体经由所述电磁阀后从所述喷嘴喷出。

本实用新型提供的电磁阀和农用无人机能够在液体或气体提供的液压/ 气压越大时提供更好的密封，防止液体或气体泄漏。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的电磁阀的爆炸图；

图2为本实用新型一实施例提供的电磁阀的组装图(正视)；

图3为本实用新型一实施例提供的电磁阀的组装图(侧视)；

图4为本实用新型一实施例提供的电磁阀的剖视图(打开状态)；

图5为本实用新型一实施例提供的电磁阀的剖视图(关闭状态)；

图6为本实用新型一实施例提供的电磁阀的驱动部的爆炸图；

图7为本实用新型一实施例提供的电磁阀的连通管的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的农用无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。

如图1～5所示，本实施例提供一种电磁阀，包括静止部1、运动部2、驱动部3以及连通管4。具体地，静止部1设有进液/进气通道11，液体或气体从进液/进气通道11流入电磁阀。运动部2设有与进液/进气通道11相连通的液体/气体通道21，运动部2能够相对静止部1运动(如图4所示的上下方向运动)。驱动部3用于驱动运动部2靠近静止部1。连通管4具有一个进液/进气口41和至少一个出液/出气口42，液体或气体从至少一个出液/出气口42流出电磁阀。上述的运动部2远离静止部1的一端形成密封端 22，当运动部2保持远离静止部1时，运动部2凭借密封端22密封连通管 4的进液/进气口41。当运动部2在驱动部3的驱动力作用下靠近静止部1 时，进液/进气通道11和进液/进气口41被连通，以使得从进液/进气通道 11流入电磁阀的液体/气体流经液体/气体通道21后，从进液/进气口41进入连通管4，并从至少一个出液/出气口42流出电磁阀。

进一步地，运动部2的密封端22上设置有密封塞，运动部2凭借密封塞密封连通管4的进液/进气口41。

进一步地，当运动部2保持远离静止部1时，液体/气体通道21中的液压/气压能够持续地施加于密封端22，从而将密封端22向进液/进气口41 压紧。

基于上述结构，本领域技术人员应当能够理解，液体或气体由静止部1 的进液/进气通道11流入电磁阀后，如果运动部2处于远离静止部1的位置，则液压/气压会持续地施加于密封端22，促使密封端22向进液/进气口41 压紧。换句话说，液体或气体提供的液压/气压越大，密封端22向进液/进气口41压的越紧。因此，本实施例提供的电磁阀处于关闭状态时，能够提供更好的密封，防止液体或气体泄漏。

再者，在本实施例中，静止部1和运动部2上形成了进液/进气通道11 和液体/气体通道21，因此节省了连通管4的一条管路，使得整个电磁阀的结构更为简单，体积和重量更小，从而能够应用于更多的场合，特别是无人机。

进一步地，运动部2能够在液体/气体通道中21的液压/气压的作用下保持远离静止部1，从而密封进液/进气口41。驱动部3能够向运动部2提供驱动力，以使得运动部2克服液体/气体通道21中的液压/气压以靠近静止部1。

继续参照图4和5，静止部1具有能够至少部分地容纳运动部2的腔室，腔室内壁上形成凸缘12。运动部2上设置有弹性元件23，弹性元件23的一端抵靠于凸缘12，弹性元件23的另一端抵靠于运动部2，以使得运动部 2在弹性元件23的弹力作用下保持远离静止部1。因此，驱动部3能够向运动部2提供驱动力，以使得运动部2克服液体/气体通道21中的液压/气压和/或弹性元件23的弹力以靠近静止部1。

进一步地，运动部2在密封端22处形成凸台24，弹性元件23抵靠于运动部2的一端抵靠在凸台24上，且弹性元件23保持压缩状态。

在本实施例中，弹性元件可以采用弹簧，特别是可以采用塔簧。

本领域技术人员应当能够理解，当进入电磁阀的液体/气体压力过大时，为了防止外部管路爆裂，还可以将出液/出气口42所在的管路作为进液/进气管路(即出液/出气口42被当做进液/进气口使用)，将静止部1和运动部2上的进液/进气通道11和液体/气体通道21作为出液/出气管路。换句话说，液体/气体在整个电磁阀中反向流动。由此，当流入电磁阀的液体/气体的压力持续增大到可以克服弹性元件23施加在运动部2的弹力时，运动部 2自动地离开进液/进气口41(此时作为出液/出气口使用)，电磁阀中的液体/气体流动通道被连通，有效地防止了外部管路中液压/气压过大而爆裂。

进一步地，在本实施例中，静止部1包括具有进液/进气通道11的静金属芯1a以及固定地套设于静金属芯1a上的金属套1b，上述的腔室设置于金属套1b上，静金属芯1a的磁导率大于金属套1b的磁导率。

本领域技术人员应当能够理解，静金属芯1a和金属套1b的连接方式可以为过盈压入，也可以是焊接、粘接或者冲压等方式或者多种方式的组合。

进一步地，静金属芯1a与金属套1b之间设有第一密封圈13(例如O 型密封圈)，第一密封圈13容纳于静金属芯1a与金属套1b相邻的外侧壁上开设有的凹槽内。若静金属芯1a和金属套1b采用上述的焊接方式，可以省略该第一密封圈13。

进一步地，静金属芯1a和金属套1b采用铁或不锈钢制成。比如10# 钢或SUS 430、SUS304、SUS303不锈钢等。需要特别注意的是，为了防止静金属芯1a和金属套1b生锈，可以在静金属芯1a和金属套1b接触液体的表面做防腐蚀处理，以延长电磁阀的使用寿命。

运动部2为动金属芯，动金属芯也可以采用铁或不锈钢制成，并且也可以在动金属芯接触液体的表面做防腐蚀处理，以延长电磁阀的使用寿命。结合图6所示，驱动部3包括线圈31，当电流通过线圈31时，静金属芯 1a产生磁力，吸附动金属芯靠近静金属芯1a。在图示的实施例中，动金属芯的截面形状为六角形状，有利于减小动金属芯与金属套1b的内壁的接触面积，从而减小它们之间的摩擦力，便于动金属芯在金属套1b内滑动。当然，动金属芯的截面也可以是圆柱形、正方形或者其他形状。线圈31可以采用漆包线。

进一步地，驱动部3还包括套设于金属套1b上的线圈骨架32(截面类似“工字型”)，线圈31缠绕于线圈骨架32上，以及设置于线圈骨架32 上的磁轭组件33，磁轭组件33围设于线圈骨架32，磁轭组件33呈环形。在本实施例中，磁轭组件33包相对地设置于述线圈骨架32上的磁轭上部 331和磁轭下部332，磁轭上部331和磁轭下部332相互固定连接，线圈31 位于磁轭上部331和磁轭下部332之间。

在本实施例中，磁轭下部332的相对两端向上弯折以形成磁轭侧部，并以该磁轭侧部和磁轭上部331连接，从而使得整个磁轭组件33呈环形。但本领域技术人员应当能够理解，这仅是一个示例，并非本实用新型对形成环形的磁轭组件33方式的限定。

进一步地，驱动部3包括包裹于线圈骨架32上的绝缘壳体34，磁轭组件33、线圈31密封于绝缘壳体34内，绝缘壳体34上形成有与线圈31电连接的接线端子。

进一步地，绝缘壳体34上形成有安装挂钩35，以便于驱动部3和外部设备连接，保证整个电磁阀安装稳固。

在另外的实施例中，电磁阀还包括了用于将静止部1锁定于连通管4 的进液/进气口41处的锁止件5。

进一步地，进液/进气口41设于一柱状体43上，柱状体43具有外螺纹。锁止件5为具有内螺纹的旋盖，锁止件5能够通过内螺纹与上述外螺纹的配合锁止于柱状体43上。

进一步地，进液/进气口41和锁止件5(旋盖)之间设有第二密封圈 44(例如O型密封圈)。

更进一步地，第二密封圈44夹设在锁止件5(旋盖)、柱状体43以及静止部1(金属套1b)配合形成的容纳空间内。

如图4和图7所示，连通管4的出液/出气口42的数量为多个，运动部2 的密封端22能够同时断开或连通出液/出气口42与进液/进气口41。

更具体地，连通管4在进液/进气口41处设置有多个过渡流道45，每个出液/出气口42和相应的过渡流道45连通以形成出液/出气通道。多个过渡流道45的液体/气体入口位于同一平面上，运动部2的密封端22能够通过同时密封或打开多个过渡流道45的液体/气体入口，从而使得过渡流道 45的液体/气体入口与多个出液/出气通道同时断开(如图5所示)或连通(如图4所示)。

在本实施例中，连通管4包括沿第一方向设置的具有进液/进气口41 的第一管路4a，垂直于第一方向设置的具有出液/出气口42的第二管路4b 和第三管路4c，所述第二管路4b和第三管路4c分别与第一管路4a连通。

基于上述结构，本领域技术人员应当能够理解，本实用新型并不限定连通管4包括的出口数量，一个出口、两个出口或者更多的出口都是根据需要选择的。

如图8所示，本实施例提供了一种农用无人机，包括上述的电磁阀以及喷嘴6。电磁阀用于控制农用无人机是否喷出液体/气体。当电磁阀控制农用无人机不喷出液体/气体时，电磁阀能够密封连通管4的进液/进气口41，并防止液体/气体从喷嘴6泄漏；当电磁阀控制农用无人机喷出液体/气体时，喷嘴6与连通管4的出液/出气口42连通，以使得液体或气体经由所述电磁阀后从喷嘴6喷出。

进一步地，农用无人机还包括储液箱7和水泵(图未示)。所述水泵用于将所述储液箱7中的液体泵出，再经由所述电磁阀后从所述喷嘴6喷出。

在本实施例中，上述的农用无人机可以是无人机，特别是农用无人机。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种电磁阀，其特征在于，包括：

静止部，设有进液/进气通道；

运动部，设有与所述进液/进气通道相连通的液体/气体通道，所述运动部能够相对所述静止部运动；

驱动部，用于驱动所述运动部靠近所述静止部；以及

连通管，具有进液/进气口和至少一个出液/出气口；

其中，所述运动部远离所述静止部的一端形成密封端，当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得从所述进液/进气通道流入所述电磁阀的液体/气体流经所述液体/气体通道后，从所述进液/进气口进入所述连通管，并从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：

所述运动部能够在所述液体/气体通道中的液压/气压的作用下保持远离所述静止部，从而密封所述进液/进气口；

所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压以靠近所述静止部。

3.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：

所述静止部具有能够至少部分地容纳所述运动部的腔室，所述腔室内壁上形成凸缘；

所述运动部上设置有弹性元件，所述弹性元件的一端抵靠于所述凸缘，所述弹性元件的另一端抵靠于所述运动部，以使得所述运动部在所述弹性元件的弹力作用下保持远离所述静止部；

所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压和/或所述弹性元件的弹力以靠近所述静止部。

4.根据权利要求3所述的电磁阀，其特征在于：

所述运动部在所述密封端处形成凸台，所述弹性元件抵靠于所述运动部的一端抵靠在所述凸台上，且所述弹性元件保持压缩状态。

5.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于，所述静止部包括：

具有进液/进气通道的静金属芯；

固定地套设于所述静金属芯上的金属套，所述腔室设置于所述金属套上；

所述静金属芯的磁导率大于所述金属套的磁导率。

6.根据权利要求5所述的电磁阀，其特征在于：

所述运动部为动金属芯；

所述驱动部包括线圈，当电流通过所述线圈时，所述静金属芯产生磁力，吸附所述动金属芯靠近所述静金属芯。

7.根据权利要求6所述的电磁阀，其特征在于，所述驱动部还包括：

套设于所述金属套上的线圈骨架，所述线圈缠绕于所述线圈骨架上；以及

设置于所述线圈骨架上的磁轭组件，所述磁轭组件围设于所述线圈骨架，所述磁轭组件呈环形。

8.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：

所述出液/出气口的数量为多个，所述运动部的密封端能够同时断开或连通所述出液/出气口与所述进液/进气口。

9.根据权利要求8所述的电磁阀，其特征在于：

所述连通管在所述进液/进气口处设置有多个过渡流道，每个所述出液/出气口和相应的所述过渡流道连通以形成出液/出气通道；

其中，多个所述过渡流道的液体/气体入口位于同一平面上，所述运动部的密封端能够通过同时密封或打开多个所述液体/气体入口，从而使得所述过渡流道的液体/气体入口与多个所述出液/出气通道同时断开或连通。

10.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述连通管包括：

沿第一方向设置的具有所述进液/进气口的第一管路；

垂直于所述第一方向设置的具有所述出液/出气口的第二管路和第三管路，所述第二管路和第三管路分别与所述第一管路连通。

11.一种农用无人机，其特征在于，包括：

如权利要求1～10中任一项所述的电磁阀；以及

喷嘴，与所述连通管的出液/出气口连通，以使得液体或气体经由所述电磁阀后从所述喷嘴喷出。

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