CN214109707U - 一种龙门加工中心用机械手刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙机械手刀库技术领域，且公开了一种龙门加工中心用机械手刀库，包括固定台，所述固定台前后两侧通过螺栓固定安装有两根支撑架，两根所述支撑架之间水平设有横杆，所述横杆前后两端分别与两根支撑架固定连接，所述横杆左侧固定安装有机械换刀手装置，所述横杆右侧转动安装有转盘，所述横杆右侧固定安装有外壳，所述外壳套接在转盘外，所述转盘内设有刀口，所述横杆上下两侧均开设有滑槽，所述横杆上端的滑槽一端固定安装有固定块。本实用新型使龙门加工中心保持稳定，使龙门加工中心的精度保持不变；能够使刀具上的铁屑和切削液能够得到很好的清除，再装入转盘内，能够防止生锈，延长刀具和刀库的使用寿命。

Description

一种龙门加工中心用机械手刀库

技术领域

本实用新型涉及龙机械手刀库技术领域，具体为一种龙门加工中心用机械手刀库。

背景技术

龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。用户可根据产品加工需要作出不同选择。龙门加工中心，有定梁式(横梁固定、工作台转动)，动梁式(横梁上下移动、工作台前后移动)动柱式(工作台固动，龙门架移动)，桥式(工作台固定，横梁移动)也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。目前龙门加工中心上采用的还是传统的换刀机构，将使用完的刀具换到转盘内，但是使用过的刀具上会残留铁屑，装进刀口转入转盘后，时间久了会产生锈迹，影响刀具及刀库的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门加工中心用机械手刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门加工中心用机械手刀库，包括固定台，所述固定台前后两侧通过螺栓固定安装有两根支撑架，两根所述支撑架之间水平设有横杆，所述横杆前后两端分别与两根支撑架固定连接，所述横杆左侧固定安装有机械换刀手装置，所述横杆右侧转动安装有转盘，所述横杆右侧固定安装有外壳，所述外壳套接在转盘外，所述转盘内设有刀口，所述横杆上下两侧均开设有滑槽，所述横杆上端的滑槽一端固定安装有固定块，所述支撑架正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端通过轴承座与固定块转动连接，所述横杆的右侧设有清理装置；

所述清理装置包括C字块、L形杆、微型电机、螺纹套和滚刷，所述C字块通过横杆上下两侧的滑槽卡设在横杆的右侧，所述螺纹套固定安装在C字块正面，且贯穿C字块，所述螺纹杆贯穿螺纹套，所述L形杆固定安装在横杆下端，所述L形杆下端横向部分开设有有凹槽，所述滚刷通过销杆转动在凹槽内，所述微型电机固定安装在L形杆下端横向部分右侧，所述微型电机输出端与贯穿滚刷的销杆固定连接。

优选的，所述固定台上端滑动设有工作台，所述工作台上端设有导轨。

优选的，所述固定台上端固定安装有主轴。

优选的，所述刀口均匀的阵列在转盘内，所述外壳下端设有开口，所述外壳开口上端的刀口贯穿外壳开口。

优选的，所述螺纹套内壁设有螺纹，且与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆上的螺纹关于螺纹杆中间对称设置。

优选的，所述清理装置设有两组，所述两组清理装置关于转盘中间前后对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型通过固定台左右两侧均固定安装支撑架，使转盘位于固定台中部上端，而不是位于固定台的一侧，使刀库位于合适的位置，使龙门加工中心保持稳定，使龙门加工中心的精度保持不变。

(2)、本实用新型通过设置清理装置，使机械换刀手装置换下来的刀具装夹在刀口时能够使刀具上的铁屑和切削液能够得到很好的清除，再装入转盘内，能够防止生锈，延长刀具和刀库的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型横杆和C字块的侧视图。

图中：1、固定台；2、支撑架；3、清理装置；31、C字块；32、L形杆； 33、微型电机；34、滚刷；35、凹槽；4、机械换刀手装置；5、横杆；6、主轴；7、工作台；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、外壳；11、固定块；12、转盘；13、滑槽；14、刀口；15、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门加工中心用机械手刀库，包括固定台1，固定台1上端滑动设有工作台7，工作台7上端设有导轨，固定台1上端固定安装有主轴6，工作台7能够左右运动，主轴6能够前后上下运动，同时能够到达换刀点，固定台1前后两侧通过螺栓固定安装有两根支撑架2，两根支撑架2之间水平设有横杆5，横杆5前后两端分别与两根支撑架2固定连接，横杆5左侧固定安装有机械换刀手装置4，横杆5右侧转动安装有转盘12，横杆5右侧固定安装有外壳10，外壳10套接在转盘 12外，转盘12内设有刀口14，刀口14均匀的阵列在转盘12内，外壳10下端设有开口，外壳10开口上端的刀口14贯穿外壳10开口，转盘12通过设置在机械换刀手装置4内的电机带动转动，同时机械换刀手装置4能够将主轴6上的刀具添加到刀口14上，经过外壳10下端开口处的刀口14能够自动转动插设到外壳10的开口内，使机械换刀手装置4能够换刀，横杆5上下两侧均开设有滑槽13，横杆5上端的滑槽13一端固定安装有固定块11，支撑架2正面固定安装有伺服电机8，伺服电机8输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9远离伺服电机8的一端通过轴承座与固定块11转动连接，横杆5的右侧设有清理装置3，清理装置3设有两组，两组清理装置3关于转盘12中间前后对称设置，前后两侧的清理装置3能够同时相对运动了，方便将对刀具的清理，通过固定台1左右两侧均固定安装支撑架2，使转盘12位于固定台 1中部上端，而不是位于固定台1的一侧，使刀库位于合适的位置，使龙门加工中心保持稳定，使龙门加工中心的精度保持不变；

清理装置3包括C字块31、L形杆32、微型电机33、螺纹套15和滚刷 34，C字块31通过横杆5上下两侧的滑槽13卡设在横杆5的右侧，螺纹套 15固定安装在C字块31正面，且贯穿C字块31，螺纹杆9贯穿螺纹套15，螺纹套15内壁设有螺纹，且与螺纹杆9螺纹连接，螺纹杆9上的螺纹关于螺纹杆9中间对称设置，能够实现C字块31对运动，L形杆32固定安装在横杆 5下端，L形杆32下端横向部分开设有有凹槽35，滚刷34通过销杆转动在凹槽35内，微型电机33固定安装在L形杆32下端横向部分右侧，微型电机33 输出端与贯穿滚刷34的销杆固定连接，通过设置清理装置3，使机械换刀手装置4换下来的刀具装夹在刀口14时能够使刀具上的铁屑和切削液能够得到很好的清除，再装入转盘12内，能够防止生锈，延长刀具和刀库的使用寿命。

使用时，首先通过机械换刀手装置4将主轴6上的刀具装夹在转盘12下端贯穿外壳10下端开口的刀口14上，其次伺服电机8工作，螺纹杆9带动转盘12前后两侧的C字块31相互靠近，使C字块31下端固定连接的L形杆 32上滚刷34相互靠近，其次微型电机33工作，带动滚刷34转动，然后滚刷 34清刷刀口14上的刀具，清理刀具上的铁屑，然后转盘12转动，刀口14收回到转盘12内。

综上可得：机械换刀手装置4换下来的刀具装夹在刀口14时能够使刀具上的铁屑和切削液能够得到很好的清除，再装入转盘12内，能够防止生锈，延长刀具和刀库的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙门加工中心用机械手刀库，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)前后两侧通过螺栓固定安装有两根支撑架(2)，两根所述支撑架(2)之间水平设有横杆(5)，所述横杆(5)前后两端分别与两根支撑架(2)固定连接，所述横杆(5)左侧固定安装有机械换刀手装置(4)，所述横杆(5)右侧转动安装有转盘(12)，所述横杆(5)右侧固定安装有外壳(10)，所述外壳(10)套接在转盘(12)外，所述转盘(12)内设有刀口(14)，所述横杆(5)上下两侧均开设有滑槽(13)，所述横杆(5)上端的滑槽(13)一端固定安装有固定块(11)，所述支撑架(2)正面固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)远离伺服电机(8)的一端通过轴承座与固定块(11)转动连接，所述横杆(5)的右侧设有清理装置(3)；

所述清理装置(3)包括C字块(31)、L形杆(32)、微型电机(33)、螺纹套(15)和滚刷(34)，所述C字块(31)通过横杆(5)上下两侧的滑槽(13)卡设在横杆(5)的右侧，所述螺纹套(15)固定安装在C字块(31)正面，且贯穿C字块(31)，所述螺纹杆(9)贯穿螺纹套(15)，所述L形杆(32)固定安装在横杆(5)下端，所述L形杆(32)下端横向部分开设有有凹槽(35)，所述滚刷(34)通过销杆转动在凹槽(35)内，所述微型电机(33)固定安装在L形杆(32)下端横向部分右侧，所述微型电机(33)输出端与贯穿滚刷(34)的销杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用机械手刀库，其特征在于：所述固定台(1)上端滑动设有工作台(7)，所述工作台(7)上端设有导轨。

3.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用机械手刀库，其特征在于：所述固定台(1)上端固定安装有主轴(6)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用机械手刀库，其特征在于：所述刀口(14)均匀的阵列在转盘(12)内，所述外壳(10)下端设有开口，所述外壳(10)开口上端的刀口(14)贯穿外壳(10)开口。

5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用机械手刀库，其特征在于：所述螺纹套(15)内壁设有螺纹，且与螺纹杆(9)螺纹连接，所述螺纹杆(9)上的螺纹关于螺纹杆(9)中间对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用机械手刀库，其特征在于：所述清理装置(3)设有两组，所述两组清理装置(3)关于转盘(12)中间前后对称设置。

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