CN214104299U - 一种自动喷水的擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其是一种自动喷水的擦玻璃机器人，针对现有技术中的玻璃擦拭不方便的问题，现提出如下方案，其包括壳体和固定杆，所述壳体的内部安装有水箱、电机和蓄电池，所述壳体的顶部固定有一端延伸至水箱内部的进水管，进水管的顶部螺纹连接有密封盖，所述水箱的内部设有活塞板，水箱的一侧外壁上安装有电动推杆，电动推杆的伸长端延伸至水箱的内部与活塞板的一侧外壁固定连接，水箱的底部固定有出水管。本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以更加省力的对玻璃进行擦拭，而且擦拭玻璃的时候可以自动将水喷在玻璃上，避免了将清洁刷伸到水桶里面去润湿，从而有助于提高擦洗玻璃的效率，易于推广使用。

Description

一种自动喷水的擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃机器人领域，尤其涉及一种自动喷水的擦玻璃机器人。

背景技术

目前家庭内部在擦窗户的时候，大都是人工直接拿着抹布对窗户进行擦拭，或者是利用专门的擦玻璃的玻璃刷对玻璃进行清理，这两种擦玻璃的方式都存在着一些缺陷。一方面是比较耗费体力，另一方面则是在擦拭的过程中需要经常将抹布或者玻璃刷打湿，这样才能将玻璃擦干净，这就影响到了工作的效率，为此，本方案提出了一种自动喷水的擦玻璃机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种自动喷水的擦玻璃机器人，解决了现有技术中的玻璃擦拭不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动喷水的擦玻璃机器人，包括壳体和固定杆，所述壳体的内部安装有水箱、电机和蓄电池，所述壳体的顶部固定有一端延伸至水箱内部的进水管，进水管的顶部螺纹连接有密封盖，所述水箱的内部设有活塞板，水箱的一侧外壁上安装有电动推杆，电动推杆的伸长端延伸至水箱的内部与活塞板的一侧外壁固定连接，水箱的底部固定有出水管，出水管的另一端通过三通管连接有两个连接管，蓄电池与电动推杆和电机电性连接，所述壳体的一侧外壁上铰接有连接筒，连接筒的内部套接有一端延伸至连接筒外部的固定杆，固定杆上安装有与电机和电动推杆电性连接的PLC控制器；

所述壳体的底面安装有两个喷头，两个所述连接管的另一端分别与两个喷头连通；

所述壳体的底面转动安装有传动轴和两个转轴，两个转轴的底部均固定有安装板，两个安装板的底面均可拆卸式的固定有清洁刷，所述电机的输出轴的一端与传动轴的一端传动连接，两个转轴均与传动轴传动连接，所述壳体的一侧外壁上安装有充电插座，充电插座与蓄电池电性连接。

优选的，所述活塞板的外圈与水箱的内圈相吻合。

优选的，所述传动轴远离电机的一端固定有主动齿轮，两个所述转轴的外部均套接有从动齿轮，两个转轴位于传动轴相对的两侧，两个从动齿轮均与主动齿轮相啮合。

优选的，所述清洁刷通过螺栓固定在安装板的底面，安装板的底面开设有螺栓孔，螺栓螺纹连接在清洁刷的底部，且螺栓的一端延伸至螺栓孔的内部与螺栓孔螺纹连接。

优选的，所述固定杆与连接筒之间通过螺钉固定，螺钉安装在连接筒的外壁上，且螺钉的一端延伸至固定杆的内部。

优选的，所述连接筒位于两个清洁刷的同一侧，两个所述喷头分别位于两个清洁刷远离连接筒的一侧。

本实用新型的有益效果：

1、通过电机、蓄电池、转轴、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、安装板、清洁刷、固定杆、连接筒和PLC控制器之间的配合，方便握住固定杆将清洁刷贴在玻璃上自动对玻璃进行擦拭，从而大大了降低了擦拭玻璃时的体力消耗。

2、通过蓄电池、PLC控制器、水箱、进水管、活塞板、电动推杆、三通管、连接管和喷头之间的配合，可以在擦拭玻璃的时候将水喷在玻璃上，从而使得清洁刷可以得到润湿，进而可以将玻璃擦拭的更加干净。

本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以更加省力的对玻璃进行擦拭，而且擦拭玻璃的时候可以自动将水喷在玻璃上，避免了将清洁刷伸到水桶里面去润湿，从而有助于提高擦洗玻璃的效率，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的底面的结构示意图。

图3为本实用新型的正视剖视图。

图中标号：1壳体、2清洁刷、3连接筒、4固定杆、5 PLC控制器、6进水管、7密封盖、8充电插座、9喷头、10水箱、11活塞板、12出水管、13从动齿轮、14螺栓孔、15安装板、16传动轴、17主动齿轮、18转抽、19蓄电池、20连接管、21电机、22电动推杆、23三通管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动喷水的擦玻璃机器人，包括壳体1和固定杆4，壳体1的内部安装有水箱10、电机21和蓄电池19，壳体1的顶部固定有一端延伸至水箱10内部的进水管6，进水管6的顶部螺纹连接有密封盖7，水箱10的内部设有活塞板11，活塞板11的外圈与水箱10的内圈相吻合，水箱10的一侧外壁上安装有电动推杆22，电动推杆22的伸长端延伸至水箱10的内部与活塞板11的一侧外壁固定连接，水箱10的底部固定有出水管12，出水管12与水箱10的连接处位于水箱10底部远离电动推杆22的一侧，出水管12的另一端通过三通管连接有两个连接管20，通过电动推杆22的伸缩来带动活塞板11的移动，从而可以将水箱10内的水挤到连接管20的内部；

蓄电池19与电动推杆22和电机21电性连接，壳体1的一侧外壁上铰接有连接筒3，连接筒3的内部套接有一端延伸至连接筒3外部的固定杆4，清洁刷2通过螺栓固定在安装板15的底面，安装板15的底面开设有螺栓孔14，螺栓螺纹连接在清洁刷2的底部，且螺栓的一端延伸至螺栓孔14的内部与螺栓孔14螺纹连接，固定杆4上安装有与电机21和电动推杆22电性连接的PLC控制器5，固定杆4，固定杆4的设置方便使用者握住固定杆4将清洁刷2贴在玻璃上，连接筒3铰接在外壳1上使得在擦拭玻璃的时候固定杆4可以方便的调节与壳体1之间的角度；

壳体1的底面安装有两个喷头9，两个连接管20的另一端分别与两个喷头9连通，通过喷头9将从水箱10内的水喷在玻璃上，从而将玻璃和清洁刷2润湿；

壳体1的底面转动安装有传动轴16和两个转轴18，两个转轴18的底部均固定有安装板15，两个安装板15的底面均可拆卸式的固定有清洁刷2，电机21的输出轴的一端与传动轴16的一端传动连接，两个转轴18均与传动轴16传动连接，壳体1的一侧外壁上安装有充电插座8，充电插座8与蓄电池19电性连接，传动轴16远离电机21的一端固定有主动齿轮17，两个转轴18的外部均套接有从动齿轮13，两个转轴18位于传动轴16相对的两侧，两个从动齿轮13均与主动齿轮17相啮合，通过电机16的转动来带动两个清洁刷2转动，从而降低了使用者在擦拭玻璃时的体力消耗；

连接筒3位于两个清洁刷2的同一侧，两个喷头9分别位于两个清洁刷2远离连接筒3的一侧，这样在擦拭玻璃的时候将两个清洁刷2贴在玻璃上，并且保证清洁刷2贴在玻璃上的时候两个喷头9位于两个清洁刷2的上方，这样喷头9喷出的水就会向下留，从而将清洁刷2润湿。

工作原理：工作时，将两个清洁刷2贴在玻璃上，并且保证清洁刷2贴在玻璃上的时候两个喷头9位于两个清洁刷2的上方，然后通过PLC控制器5启动电动推杆22伸长，活塞板11进而在水箱10内移动，从而将水箱10内的水挤出到水箱10的外部，然后水从出水管12进入三通管23，然后再进入到两个连接管20的内部，最后再从两个喷头9喷出，从而可以将玻璃和清洁刷2润湿，停止电动推杆22的伸长时，则喷水停止，接着再通过PLC控制器5启动电机21，电机21转动带动传动轴16转动，传动轴16进而带动两个转轴18转动，两个转轴18转动从而带动两个清洁刷2转动，进而可以自动对玻璃进行擦拭。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动喷水的擦玻璃机器人，包括壳体(1)和固定杆(4)，其特征在于，所述壳体(1)的内部安装有水箱(10)、电机(21)和蓄电池(19)，所述壳体(1)的顶部固定有一端延伸至水箱(10)内部的进水管(6)，进水管(6)的顶部螺纹连接有密封盖(7)，所述水箱(10)的内部设有活塞板(11)，水箱(10)的一侧外壁上安装有电动推杆(22)，电动推杆(22)的伸长端延伸至水箱(10)的内部与活塞板(11)的一侧外壁固定连接，水箱(10)的底部固定有出水管(12)，出水管(12)的另一端通过三通管连接有两个连接管(20)，蓄电池(19)与电动推杆(22)和电机(21)电性连接，所述壳体(1)的一侧外壁上铰接有连接筒(3)，连接筒(3)的内部套接有一端延伸至连接筒(3)外部的固定杆(4)，固定杆(4)上安装有与电机(21)和电动推杆(22)电性连接的PLC控制器(5)；

所述壳体(1)的底面安装有两个喷头(9)，两个所述连接管(20)的另一端分别与两个喷头(9)连通；

所述壳体(1)的底面转动安装有传动轴(16)和两个转轴(18)，两个转轴(18)的底部均固定有安装板(15)，两个安装板(15)的底面均可拆卸式的固定有清洁刷(2)，所述电机(21)的输出轴的一端与传动轴(16)的一端传动连接，两个转轴(18)均与传动轴(16)传动连接，所述壳体(1)的一侧外壁上安装有充电插座(8)，充电插座(8)与蓄电池(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷水的擦玻璃机器人，其特征在于，所述活塞板(11)的外圈与水箱(10)的内圈相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷水的擦玻璃机器人，其特征在于，所述传动轴(16)远离电机(21)的一端固定有主动齿轮(17)，两个所述转轴(18)的外部均套接有从动齿轮(13)，两个转轴(18)位于传动轴(16)相对的两侧，两个从动齿轮(13)均与主动齿轮(17)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷水的擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁刷(2)通过螺栓固定在安装板(15)的底面，安装板(15)的底面开设有螺栓孔(14)，螺栓螺纹连接在清洁刷(2)的底部，且螺栓的一端延伸至螺栓孔(14)的内部与螺栓孔(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷水的擦玻璃机器人，其特征在于，所述固定杆(4)与连接筒(3)之间通过螺钉固定，螺钉安装在连接筒(3)的外壁上，且螺钉的一端延伸至固定杆(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷水的擦玻璃机器人，其特征在于，所述连接筒(3)位于两个清洁刷(2)的同一侧，两个所述喷头(9)分别位于两个清洁刷(2)远离连接筒(3)的一侧。

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