CN214102307U - 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括壳体和缓冲箱，所述缓冲箱的一侧设置有壳体，所述壳体内部底端靠近缓冲箱一侧的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧的壳体内部两端均竖向转动连接有转杆，且转杆表面上端分别安装有与驱动齿轮相配合的主齿轮和副齿轮，所述转杆表面下端横向安装有延伸至壳体外部的主夹持板，所述主夹持板远离壳体的一侧设置有副夹持板。本实用新型通过可调节的连接板，避免主夹持板和副夹持板过短导致只能夹持幼苗部分，导致无法取苗，进而使得本装置可以适用于不同规格的育苗盘，提高装置实用性。

Description

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置。

背景技术

随着社会的发展，我国农业技术也得到了极大的进步，而为了提高农产品的产品和质量，现如今通常采用移栽的方式，已达到缩减作物生育期和提高幼苗存活率的目的，而移栽机在移栽过程中必须配设自动取苗的装置，但是现有的移栽机自动取苗装置还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的移栽机自动取苗装置，使用时实用性较窄，不同育苗盘内部的幼苗大小不一，但夹持板大小固定，但幼苗较大时，只能夹持幼苗一部分，导致夹持不稳。

第二，传统的移栽机自动取苗装置，使用时没有增大摩擦结构，夹持不够稳定，可能导致取苗过程中，幼苗的意外脱落。

第三，传统的移栽机自动取苗装置，使用时没有缓冲结构，在驱动机构带动取苗装置移动时，其震动感较大，对幼苗会有所损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，以解决上述背景技术中提出的实用性较窄、夹持不稳和不便缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括壳体和缓冲箱，还包括避免震动损伤幼苗的缓冲结构、提高夹持稳定性的夹持结构和提高装置实用性的调节结构；

所述缓冲箱的一侧设置有壳体，且缓冲结构设置在缓冲箱的内部；

所述壳体内部底端靠近缓冲箱一侧的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧的壳体内部两端均竖向转动连接有转杆，且转杆表面上端分别安装有与驱动齿轮相配合的主齿轮和副齿轮，所述转杆表面下端横向安装有延伸至壳体外部的主夹持板，且调节结构设置在主夹持板内部远离壳体的一侧；

所述主夹持板远离壳体的一侧设置有副夹持板，且主夹持板一侧的一端和副夹持板的一端均安装有夹持块，所述夹持结构设置在夹持块的内部。

优选的，所述调节结构包括连接板，所述连接板滑动连接在主夹持板内部远离壳体的一侧，且连接板一侧延伸至主夹持板外部并与副夹持板的一侧焊接，所述主夹持板内部一侧远离夹持块的一端开设有凸槽，且凸槽内部设置有延伸至主夹持板外部的拉杆，所述拉杆表面的凸槽内部缠绕有固定弹簧，且拉杆的一端安装有卡块，所述连接板内部一端等间距开设有与卡块相配合的卡槽。

优选的，所述缓冲结构包括凸型滑块、缓冲架、缓冲弹簧和滑槽，所述缓冲弹簧等间距安装在缓冲箱内部远离壳体的一侧，且缓冲弹簧一侧滑动连接有延伸至缓冲箱外部的缓冲架，所述缓冲架一侧与壳体的一侧焊接，且缓冲架另一侧两端的缓冲箱内部安装有凸型滑块，所述缓冲箱内部两端横向开设有与凸型滑块相配合的滑槽。

优选的，所述壳体内部远离缓冲箱一侧下端的两端开设有限位槽，且限位槽的高度等于主夹持板靠近壳体一侧的高度。

优选的，所述夹持结构包括摩擦板、弧形吸盘、稳定箱、复位弹簧、气囊和活动架，所述稳定箱安装在夹持块内部一端的中间位置处，且稳定箱内部的一端安装有气囊，所述气囊内部的两侧等间距安装有复位弹簧，且气囊一端的稳定箱内部滑动连接有活动架，所述活动架一端延伸至夹持块外部并安装有摩擦板，且摩擦板两侧的夹持块一端等间距安装有弧形吸盘，所述弧形吸盘的一端均通过导管与气囊内部两侧连通。

优选的，所述摩擦板的形状为弧形，且摩擦板关于壳体的横向中轴线对称分布。

优选的，所述缓冲箱远离壳体一侧的四个拐角处安装有安装脚，且安装脚一侧与缓冲箱的一侧之间呈焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有主夹持板、副夹持板和连接板，通过拉动拉杆，使得卡块移动至完全脱离卡槽，之后拉动副夹持板带动连接板滑动至合适距离后，利用固定弹簧的弹力，使得卡块卡入卡槽内部，实现副夹持板的固定，进而使得主夹持板和副夹持板之间的距离变长，改变副夹持板远离壳体一端之间的距离，便于夹持更大的幼苗，避免主夹持板和副夹持板过短导致只能夹持幼苗部分，导致无法取苗，进而使得本装置可以适用于不同规格的育苗盘，提高装置实用；

(2)通过设置有夹持结构和夹持块，在夹起幼苗过程中，摩擦板会先接触幼苗两侧，且弧形的摩擦板，会增大与幼苗的接触面积，同时摩擦板移动会使得活动架滑动压缩气囊，将气囊部分空气通过弧形吸盘排出，直至弧形吸盘接触幼苗两侧，利用气囊收缩产生的气体压强，使得弧形吸盘产生一定的吸力，进一步提高夹持稳定性，且利用复位弹簧的弹力，使得摩擦板始终紧贴幼苗的同时，也可避免摩擦板夹持过大对幼苗的损伤，保证取苗的顺利进行，提高幼苗存活率；

(3)通过设置有缓冲结构和缓冲箱，在取苗整个过程中，驱动设备带动壳体移动产生的震动感时，会使得壳体前后移动带动缓冲架部滑动压缩或拉伸缓冲弹簧，进而利用缓冲弹簧的弹力抵消移动产生的震动感，避免震动感传递至幼苗处，且利用凸型滑块在滑槽内部的滑动，使得缓冲架移动更加平稳，避免产生多个方向的晃动进一步提高取苗的稳定性，避免震动感对幼苗的损坏，保证幼苗的存活率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视外观结构示意图；

图4为本实用新型的主夹持板处局部俯视放大结构示意图。

图中：1、缓冲结构；101、凸型滑块；102、缓冲架；103、缓冲弹簧；104、滑槽；2、壳体；3、副齿轮；4、限位槽；5、主夹持板；6、副夹持板；7、夹持结构；701、摩擦板；702、弧形吸盘；703、稳定箱；704、复位弹簧；705、气囊；706、活动架；8、主齿轮；9、夹持块；10、连接板；11、转杆；12、驱动齿轮；13、安装脚；14、缓冲箱；15、伺服电机；16、凸槽；17、拉杆；18、固定弹簧；19、卡块；20、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括壳体2和缓冲箱14，还包括避免震动损伤幼苗的缓冲结构1、提高夹持稳定性的夹持结构7和提高装置实用性的调节结构；

缓冲箱14的一侧设置有壳体2，且缓冲结构1设置在缓冲箱14的内部；

壳体2内部底端靠近缓冲箱14一侧的一端安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端通过导线与启动开关电连接，该伺服电机15的型号可为F-3420-1，且伺服电机15的输出端通过转轴安装有驱动齿轮12，驱动齿轮12一侧的壳体2内部两端均竖向转动连接有转杆11，且转杆11表面上端分别安装有与驱动齿轮12相配合的主齿轮8和副齿轮3，转杆11表面下端横向安装有延伸至壳体2外部的主夹持板5，且调节结构设置在主夹持板5内部远离壳体2的一侧；

主夹持板5远离壳体2的一侧设置有副夹持板6，且主夹持板5一侧的一端和副夹持板6的一端均安装有夹持块9，夹持结构7设置在夹持块9的内部；

请参阅图1-4，一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置还包括调节结构，调节结构包括连接板10，连接板10滑动连接在主夹持板5内部远离壳体2的一侧，且连接板10一侧延伸至主夹持板5外部并与副夹持板6的一侧焊接，主夹持板5内部一侧远离夹持块9的一端开设有凸槽16，且凸槽16内部设置有延伸至主夹持板5外部的拉杆17，拉杆17表面的凸槽16内部缠绕有固定弹簧18，且拉杆17的一端安装有卡块19，连接板10内部一端等间距开设有与卡块19相配合的卡槽20；

壳体2内部远离缓冲箱14一侧下端的两端开设有限位槽4，且限位槽4的高度等于主夹持板5靠近壳体2一侧的高度；

缓冲箱14远离壳体2一侧的四个拐角处安装有安装脚13，且安装脚13一侧与缓冲箱14的一侧之间呈焊接一体化结构；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过拉动拉杆17，使得卡块19移动至完全脱离卡槽20，之后拉动副夹持板6带动连接板10滑动至合适距离后，利用固定弹簧18的弹力，使得卡块19卡入卡槽20内部，实现副夹持板6的固定，进而使得主夹持板5和副夹持板6之间的距离变长，改变副夹持板6远离壳体2一端之间的距离，便于夹持更大的幼苗，进而使得本装置可以适用于不同规格的育苗盘，提高装置实用，且通过设置限位槽4对主夹持板5偏转进行限位，保证移动的平稳性，提高夹持稳定性，同时通过安装脚13将装置快速稳定的安装在移栽机上的驱动设备上。

实施例2：缓冲结构1包括凸型滑块101、缓冲架102、缓冲弹簧103和滑槽104，缓冲弹簧103等间距安装在缓冲箱14内部远离壳体2的一侧，且缓冲弹簧103一侧滑动连接有延伸至缓冲箱14外部的缓冲架102，缓冲架102一侧与壳体2的一侧焊接，且缓冲架102另一侧两端的缓冲箱14内部安装有凸型滑块101，缓冲箱14内部两端横向开设有与凸型滑块101相配合的滑槽104；

具体地，如图1和图2所示，驱动设备带动壳体2移动产生的震动感时，会使得壳体2前后移动带动缓冲架102部滑动压缩或拉伸缓冲弹簧103，进而利用缓冲弹簧103的弹力抵消移动产生的震动感，避免震动感传递至幼苗处，且利用凸型滑块101在滑槽104内部的滑动，使得缓冲架102移动更加平稳，避免产生多个方向的晃动进一步提高取苗的稳定性，避免震动感对幼苗的损坏，提高保证幼苗的存活率。

实施例3：夹持结构7包括摩擦板701、弧形吸盘702、稳定箱703、复位弹簧704、气囊705和活动架706，稳定箱703安装在夹持块9内部一端的中间位置处，且稳定箱703内部的一端安装有气囊705，气囊705内部的两侧等间距安装有复位弹簧704，且气囊705一端的稳定箱703内部滑动连接有活动架706，活动架706一端延伸至夹持块9外部并安装有摩擦板701，且摩擦板701两侧的夹持块9一端等间距安装有弧形吸盘702，弧形吸盘702的一端均通过导管与气囊705内部两侧连通；

摩擦板701的形状为弧形，且摩擦板701关于壳体2的横向中轴线对称分布；

具体地，如图1、图2和图4所示，通过设置弧形的摩擦板701，增大与幼苗的接触面积，同时摩擦板701移动会使得活动架706滑动压缩气囊705，将气囊705部分空气通过弧形吸盘702排出，直至弧形吸盘702接触幼苗两侧，利用气囊705收缩产生的气体压强，使得弧形吸盘702产生一定的吸力，进一步提高夹持稳定性，且利用复位弹簧704的弹力，使得摩擦板701始终紧贴幼苗的同时，也可避免摩擦板701夹持过大对幼苗的损伤，保证幼苗存活率。

工作原理：使用本装置时，首先通过安装脚13将装置快速稳定的安装在移栽机上的驱动设备上，之后根据育苗盘内的幼苗来调节主夹持板5和副夹持板6之间的距离，先拉动拉杆17，使得卡块19移动压缩固定弹簧18至完全脱离卡槽20，之后拉动副夹持板6带动连接板10在主夹持板5内部一侧滑动至合适距离后，利用固定弹簧18的弹力，使得卡块19卡入卡槽20内部，实现副夹持板6的固定，进而使得副夹持板6远离壳体2一端之间的距离变大，便于夹持更大的幼苗，提高装置实用性；

之后外接电源，启动伺服电机15带动驱动齿轮12的转动，利用副齿轮3、主齿轮8和驱动齿轮12之间的啮合使得主齿轮8转动，继而带动副齿轮3转动，进而使得转杆11转动使得主夹持板5和副夹持板6方向偏转，且设置限位槽4对主夹持板5偏转进行限位，保证移动的平稳性，再通过外接的驱动设备使得缓冲箱14移动，进而带动壳体2往育苗盘方向移动，进而使得主夹持板5和副夹持板6位于幼苗根部两侧，再启动伺服电机15带动驱动齿轮12反转，使得主夹持板5和副夹持板6相对运动，将幼苗夹起，之后外接驱动设备带动壳体2恢复原位，进而将幼苗从育苗盘内部取出；

同时在夹起幼苗过程中，摩擦板701会先接触幼苗两侧，且弧形的摩擦板701，会增大与幼苗的接触面积，同时摩擦板701移动会使得活动架706在稳定箱703内部滑动压缩气囊705，使得气囊705收缩并压缩复位弹簧704，将气囊705部分空气通过弧形吸盘702排出，直至弧形吸盘702接触幼苗两侧，利用气囊705收缩产生的气体压强，使得弧形吸盘702产生一定的吸力，进一步提高夹持稳定性；

同时在取苗整个过程中，驱动设备带动壳体2移动产生的震动感时，会使得壳体2前后移动带动缓冲架102在缓冲箱14内部滑动压缩或拉伸缓冲弹簧103，进而利用缓冲弹簧103的弹力抵消移动产生的震动感，避免震动感传递至幼苗处，对其造成损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括壳体(2)和缓冲箱(14)，其特征在于：还包括避免震动损伤幼苗的缓冲结构(1)、提高夹持稳定性的夹持结构(7)和提高装置实用性的调节结构；

所述缓冲箱(14)的一侧设置有壳体(2)，且缓冲结构(1)设置在缓冲箱(14)的内部；

所述壳体(2)内部底端靠近缓冲箱(14)一侧的一端安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端通过转轴安装有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)一侧的壳体(2)内部两端均竖向转动连接有转杆(11)，且转杆(11)表面上端分别安装有与驱动齿轮(12)相配合的主齿轮(8)和副齿轮(3)，所述转杆(11)表面下端横向安装有延伸至壳体(2)外部的主夹持板(5)，且调节结构设置在主夹持板(5)内部远离壳体(2)的一侧；

所述主夹持板(5)远离壳体(2)的一侧设置有副夹持板(6)，且主夹持板(5)一侧的一端和副夹持板(6)的一端均安装有夹持块(9)，所述夹持结构(7)设置在夹持块(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述调节结构包括连接板(10)，所述连接板(10)滑动连接在主夹持板(5)内部远离壳体(2)的一侧，且连接板(10)一侧延伸至主夹持板(5)外部并与副夹持板(6)的一侧焊接，所述主夹持板(5)内部一侧远离夹持块(9)的一端开设有凸槽(16)，且凸槽(16)内部设置有延伸至主夹持板(5)外部的拉杆(17)，所述拉杆(17)表面的凸槽(16)内部缠绕有固定弹簧(18)，且拉杆(17)的一端安装有卡块(19)，所述连接板(10)内部一端等间距开设有与卡块(19)相配合的卡槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述缓冲结构(1)包括凸型滑块(101)、缓冲架(102)、缓冲弹簧(103)和滑槽(104)，所述缓冲弹簧(103)等间距安装在缓冲箱(14)内部远离壳体(2)的一侧，且缓冲弹簧(103)一侧滑动连接有延伸至缓冲箱(14)外部的缓冲架(102)，所述缓冲架(102)一侧与壳体(2)的一侧焊接，且缓冲架(102)另一侧两端的缓冲箱(14)内部安装有凸型滑块(101)，所述缓冲箱(14)内部两端横向开设有与凸型滑块(101)相配合的滑槽(104)。

4.根据权利要求1所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述壳体(2)内部远离缓冲箱(14)一侧下端的两端开设有限位槽(4)，且限位槽(4)的高度等于主夹持板(5)靠近壳体(2)一侧的高度。

5.根据权利要求1所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括摩擦板(701)、弧形吸盘(702)、稳定箱(703)、复位弹簧(704)、气囊(705)和活动架(706)，所述稳定箱(703)安装在夹持块(9)内部一端的中间位置处，且稳定箱(703)内部的一端安装有气囊(705)，所述气囊(705)内部的两侧等间距安装有复位弹簧(704)，且气囊(705)一端的稳定箱(703)内部滑动连接有活动架(706)，所述活动架(706)一端延伸至夹持块(9)外部并安装有摩擦板(701)，且摩擦板(701)两侧的夹持块(9)一端等间距安装有弧形吸盘(702)，所述弧形吸盘(702)的一端均通过导管与气囊(705)内部两侧连通。

6.根据权利要求5所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述摩擦板(701)的形状为弧形，且摩擦板(701)关于壳体(2)的横向中轴线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述缓冲箱(14)远离壳体(2)一侧的四个拐角处安装有安装脚(13)，且安装脚(13)一侧与缓冲箱(14)的一侧之间呈焊接一体化结构。

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