CN214098192U - 数据采集器及数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种数据采集器及数据采集系统，数据采集器包括数据采集模块、通讯模块和控制模块。数据采集模块包括采集温度数据的温度采集单元，采集机械振动数据的振动数据采集单元和采集音频数据的声音采集单元；通讯模块包括与外部设备连接的通讯电路，用于接收外部设备的采集指令，采集指令至少用于设置上述采集单元的采样频率和采样时长；控制模块包括数据调理单元和控制器，数据调理单元的第一调理接口与温度采集单元相连，第二调理接口与振动数据采集单元相连，第三调理接口与声音采集单元相连，控制接口与控制器相连，控制器的通讯接口与通讯电路相连。上述数据采集器可采集多种数据，采样频率的调节更加灵活，丰富了数据采集器的功能。

Description

数据采集器及数据采集系统

技术领域

本申请涉及数据采集领域，具体涉及一种数据采集器及数据采集系统。

背景技术

随着社会的高速发展，以自动化控制和物联网技术为标志性技术的工业互联网将人、数据和设备连接起来，让人们的生活越来越便捷。在工业互联网的设备制造、使用等过程中对设备进行监控的环节繁多，且每种设备需要采集的数据也可能有多种，但现有数据采集器功能单一，采集的数据有限，难以满足工业互联网快速发展对数据的巨大需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种数据采集器及数据采集系统，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种数据采集器，所述数据采集器包括数据采集模块、通讯模块和控制模块。数据采集模块，所述数据采集模块包括用于采集温度数据的温度采集单元，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元和用于采集音频数据的声音采集单元；通讯模块，所述通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路与外部设备连接，用于接收外部设备的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元的采样频率和采样时长；控制模块，所述控制模块包括数据调理单元和控制器，所述数据调理单元的第一调理接口与所述温度采集单元相连，所述数据调理单元的第二调理接口与所述振动数据采集单元相连，所述数据调理单元的第三调理接口与所述声音采集单元相连，所述数据调理单元的控制接口与所述控制器相连，所述控制器的通讯接口与所述通讯电路相连。

第二方面，本申请实施例提供一种数据采集系统，所述数据采集系统包括外部设备和上述数据采集器，所述外部设备与所述数据采集器连接。

本申请实施例提供的一种数据采集器及数据采集系统，数据采集器包括数据采集模块、通讯模块和控制模块。其中，数据采集模块包括用于采集温度数据的温度采集单元，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元和用于采集音频数据的声音采集单元；通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路与外部设备连接，用于接收外部设备的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元的采样频率和采样时长；控制模块包括数据调理单元和控制器，所述数据调理单元的第一调理接口与所述温度采集单元相连，所述数据调理单元的第二调理接口与所述振动数据采集单元相连，所述数据调理单元的第三调理接口与所述声音采集单元相连，所述数据调理单元的控制接口与所述控制器相连，所述控制器的通讯接口与所述通讯电路相连。通过设置上述数据采集器及数据采集系统，可以实现同时采集温度数据、机械振动数据以及音频数据，还可以根据外部设备的采集指令设置三个采集单元的采样频率和采样时长，丰富了数据采集器的功能，使数据采集器可以同时采集多种类型的数据，并且采样频率的调节更具有灵活性，可以满足不同使用场景下的数据采集需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种数据采集器的应用场景示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的一种数据采集器的模块框图；

图3示出了本申请另一实施例提供的一种数据采集器的模块框图；

图4示出了本申请又一实施例提供的一种数据采集器的模块框图；

图5示出了本申请再一实施例提供的一种数据采集器的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

数据采集，又称数据获取，是指从传感器等模拟或数字被测单元中自动采集数据的过程。随着社会的高速发展，以自动化控制和物联网技术为标志性技术的工业互联网将人、数据和设备连接起来，数据采集系统被广泛地应用在工业互联网中，使得人们的生活越来越便捷。在工业互联网的设备制造、使用等过程中对设备进行监控的环节繁多，且每种设备需要采集的数据也可能有多种，但现有数据采集器功能单一，采集的数据量有限，难以满足工业互联网快速发展对数据采集的巨大需求。

为解决上述问题，本申请提供了一种数据采集器及数据采集系统，通过各个模块的相互配合，可以实现同时采集温度数据、机械振动数据以及音频数据，还可以根据外部设备的采集指令设置三个采集单元的采样频率和采样时长，丰富了数据采集器的功能，使数据采集器可以同时采集多种类型的数据，并且采样频率的调节更具有灵活性，可以满足不同使用场景下的数据采集需求。

请参阅图1，其示出了本申请一实施例提供的一种数据采集器的应用场景示意图，在如图1所示的智能车载系统中，数据采集器200与智能网关120相连，数据采集器200可以采集数据，并将采集得到的数据传输给智能网关120，智能网关120可以对这些数据进行进一步处理或发送给智能车载系统中的其他设备，作为智能车载系统的数据来源，最终可以根据采集得到的数据对汽车运行状态或车内状态进行检测。其中，数据采集器可以用磁吸、螺丝固定或粘胶固定等方式安装在智能车载系统中。可以理解的是，在其他实施例中，数据采集器还可以在诸如智能家居系统中使用等等，本申请实施例仅是对数据采集器的应用场景的示例性说明，并未对其作出限制。

如图2所示，图2示意性地示出了本申请一实施例提供的一种数据采集器的模块框图，所述数据采集器可以示例性地在如图1所示的应用场景下使用。该数据采集器200包括：数据采集模块210、控制模块220以及通讯模块230。其中，数据采集模块210包括用于采集温度数据的温度采集单元211，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元212和用于采集音频数据的声音采集单元213；通讯模块230包括通讯电路231，所述通讯电路231与外部设备240连接，用于接收外部设备240的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213的采样频率和采样时长；控制模块220包括数据调理单元311和控制器221，所述数据调理单元311的第一调理接口与所述温度采集单元211相连，所述数据调理单元311的第二调理接口与所述振动数据采集单元212相连，所述数据调理单元311的第三调理接口与所述声音采集单元213相连，所述数据调理单元311的控制接口与所述控制器221相连，所述控制器221的通讯接口与所述通讯电路231相连。

在本申请的实施例中，数据采集模块210包括三个不同用途的采集单元。其中，温度采集单元211用于采集温度数据。在一些实施例中，温度采集单元211可以采用带有热敏电阻的温度采集器件来采集温度数据，也可以采用红外温度采集器件来采集温度数据，本申请实施例对温度采集单元211采集温度数据的实现方式不作限制。振动数据采集单元212用于采集机械振动数据。机械振动是指物体在其平衡位置附近所作有规律的往复运动，振动的强弱可以用振动物体的位移、速度或加速度等物理量来衡量，相应地，机械振动数据可以是物体的位移、速度或加速度等物理参数。在一些实施例中，振动数据采集单元212可以利用磁电感应原理采集得到物体的位移、速度或加速度等物理参数对应的电压信号，由各物理参数与电压信号的映射关系就可以得到由物体的位移、速度或加速度等物理参数表示的机械振动数据。声音采集单元213用于采集音频数据，在本申请的实施例中声音采集单元213可以直接将声音信号转换为电信号，例如可以采用微型麦克风等电子器件来实现。除此之外，为了区分不同的数据采集模块，可以对每个数据采集模块设置单独的模块标识，例如用具有大小规律的13位数字作为模块标识等，如温度采集单元211的模块标识可以为“1111111111111”，振动数据采集单元212的模块标识可以为“1111111111112”，声音采集单元213的模块标识可以为“1111111111113”。

在本申请实施例中，数据采集器200可以利用通讯模块230中的通讯电路231与外部设备连接。通过通讯电路231，数据采集器200可以接收外部设备240的采集指令，数据采集器200将根据采集指令设置温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213的采样频率和采样时长，例如可以单独将声音采集单元213的采样频率设置为1MHz，将温度采集单元211的采样时长设置为1小时等。应当说明的是，在一些典型的实施例中，各采集单元的采样频率最高可设置为1.5MHz，采用1.5MHz的高频采样频率，能够使数据采集器200得到更加精确的温度数据、机械振动数据、音频数据等采样数据。除此之外，在一些实施例中，采集指令也可以控制数据采集器200的工作周期，还可以读取数据采集器200的温度数据、机械振动数据、音频数据等采样数据等等。例如在如图1所示的智能车载系统中，其中，外部设备240可以是图1中的智能网关120，用户可以在外部设备240中设置数据采集器200仅需要在9:00-18:00期间运行，其余时间暂停工作，外部设备240还可以根据车载系统的显示器等设备的需要，发起采集指令读取数据采集器200的采样数据。需要说明的是，外部设备240可以是智能车载系统或智能家居系统等应用场景下的智能网关，也可以是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）或集成有可编程逻辑控制器电子设备，还可以是分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）中的控制主机，本申请实施例对此不作限制。

在本申请的实施例中，控制器221可以向各采集模块分别发送控制命令，例如根据外部设备240的采集指令发送针对某个采集单元的采样频率和采样时长的设置命令，发送用于读取采样数据的读取指令等等；控制器221也可以接收各采集单元采集的温度数据、机械振动数据和音频数据等。此外，控制器221通过通讯接口与通讯电路231相连，通过通讯接口，通讯电路231可以向控制器221转发由外部设备240发送的采集指令，控制器221可以向通讯电路发送由各采集单元采集的采样数据等等。

可选地，所述控制器221可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。控制器221可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。控制器221可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，控制器221还具有边缘计算的功能，可以通过滤波、去噪等方式对原始的采样数据进行处理后，得到更加符合用户需求的准确的采样数据，然后将经过处理后的采样数据经通讯电路发送给外部设备240。控制器221利用通讯接口等各种类型的接口连接数据采集器200内的各个模块，需要说明的是，包括第一调理接口、第二调理接口、第三调理接口、控制接口和通讯接口在内的这些接口，可以是串行接口，例如RS485接口等。

综上所述，本申请实施例提供一种数据采集器200，数据采集器200包括数据采集模块210、控制模块220和通讯模块230。其中，数据采集模块210包括用于采集温度数据的温度采集单元211，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元212和用于采集音频数据的声音采集单元213；通讯模块230包括通讯电路231，所述通讯电路231与外部设备240连接，用于接收外部设备240的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213的采样频率和采样时长；控制模块220包括数据调理单元311和控制器221，所述数据调理单元的第一调理接口与所述温度采集单元相连，所述数据调理单元的第二调理接口与所述振动数据采集单元相连，所述数据调理单元的第三调理接口与所述声音采集单元相连，所述数据调理单元的控制接口与所述控制器相连，所述控制器的通讯接口与所述通讯电路相连。通过设置上述数据采集器200，可以实现同时采集温度数据、机械振动数据以及音频数据，还可以根据外部设备240的采集指令设置三个采集单元的采样频率和采样时长，丰富了数据采集器的功能，使数据采集器可以同时采集多种类型的数据，并且采样频率的调节更具有灵活性，可以满足不同使用场景下的数据采集需求。

请再次参阅图2，数据调理单元311的第一调理接口与温度采集单元211相连，数据调理单元311的第二调理接口与振动数据采集单元212相连，数据调理单元311的第三调理接口与声音采集单元213相连，数据调理单元311的控制接口与控制器221相连。由于数据采集模块210中各采集单元采集得到的温度数据、机械振动数据和音频数据往往是相当小的电压、电流或电阻变化，不能直接进行模数转换，因此，在变换为数字信号之前必须经过数据调理单元311进行调理。在一些实施例中，调理就是放大，缓冲或定标模拟信号等，使其适合于模数转换模块的输入。对应地，控制器221中可以集成有模数转换模块，数据调理单元311的控制接口与控制器221的AD口相连，数据调理单元可以将调理后的采样数据发送给控制器221，控制器221中的模数转换模块再对调理后的采样数据进行模数转换得到对应的数字采样数据，例如将温度数据转换为数字温度数据，将机械振动数据转换为数字机械振动数据，将音频数据转换为数字音频数据，然后控制器221可以通过通讯电路231将这些数字采样数据传输给外部设备240。

可选地，请参阅图3，所述控制模块220还包括存储器312和看门狗电路313，其中，存储器312与控制器221相连，看门狗电路313也与控制器221相连。所述存储器312可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory），不仅可以用于存储温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元采集得到的采样数据，也可以用于存储对采样数据进行调理、模数转换或边缘计算等任一处理阶段处理后得到的采样数据，例如存储数字采样数据等。应当理解，所述存储器312还可以有更多的类型，根据实际需求进行设置即可。特别地，在本申请的一些典型的实施例中，所述存储器312可以为容量高达32M字节的同步动态随机存储器（Synchronous Dynamic Random AccessMemory，SDRAM）。所述看门狗电路313可以是一个定时器电路，用于定期查看控制器221内部的情况，若检测到发生错误就向控制器221发出重启信号。

可选地，如图4所述，所述温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元采分别包括采样电路和与采样电路连接的传感器，所述采样电路的第一端口与所述传感器相连，所述采样电路的第二端口与所述数据调理单元相连。可以理解的是，在本申请的一些实施例中，温度采集单元211可以包括温度传感器411和第一采样电路412，第一采样电路412的第一端口与温度传感器411相连，第二端口与数据调理单元311的第一调理接口相连。振动数据采集单元212可以包括振动传感器421和第二采样电路422，第二采样电路422的第一端口与振动传感器421相连，第二端口与数据调理单元311的第二调理接口相连。声音采集单元213可以包括声音传感器431和第三采样电路432，第三采样电路432的第一端口与声音传感器431相连，第二端口与数据调理单元311的第三调理接口相连。如上述实施例所述，温度传感器例如可以是热敏电阻或红外温度测量仪，振动传感器例如可以是三轴振动传感器等，可以采集物体在坐标轴的X、Y、Z三个轴方向上的振动速度、加速度，声音传感器例如可以是微型麦克风等。采样电路可以接收由控制器221发送控制命令，用于控制各个采集单元进行数据采集，然后将采集得到的温度数据、机械振动数据和音频数据发送给控制器221，此外，控制器还可以转发由外部设备240发送的采集指令，采样电路接收到采集指令后，可以根据采集指令改变采样频率和采样时长。需要说明的是，第一端口、第二端口可以是串行接口，例如RS485接口等。

可选地，图5示出了本申请再一实施例提供的数据采集器的模块框图，请参阅图5，所述通讯模块230还包括系统电源530，可以理解的是，图中所示箭头指示的方向表示电源供电的方向。在一些实施例中，系统电源530可以通过电源线连接外部电源，系统电源530将外部电源的电压转换为数据采集器200可承受的系统电压，并且以系统电压为数据采集器200的各个模块供电。可选地，所述数据采集模块210还包括温度采样电源510，所述控制模块220还包括模数采样电源520，所述通讯模块230还包括通讯电源540。其中，温度采样电源510、模数采样电源520和通讯电源540的输入端均与系统电源530相连。其中所述系统电源530与通讯电源相连的接口为第一电源接口，与通讯电路相连的接口为第二电源接口；所述温度采样电源与所述系统电源相连的接口为第三电源接口，与所述温度采集单元相连的接口为第四电源接口。为防止系统电源530的系统电压受外界的影响波动而对温度采集单元采集数据的准确性造成影响，可选地，温度采样电源510对系统电源输出的系统电压进行稳压和降压等处理后得到温度采样电压，然后以温度采样电压为温度采集单元211中易受电压波动影响的器件供电。模数采样电源520的作用与温度采样电源类似，模数采样电源520对系统电源输出的系统电压进行稳压和降压等处理后得到模数采样电压，然后以模数采样电压为控制器221中易受电压波动影响的模数转换模块供电。通讯电源540主要对系统电源起隔离作用，用于保护通讯电路免受系统电源的影响。需要说明的是，第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口等通常为24针供电接口，系统电源可以将外部电源的12V电压转换为3.3V的系统电压，并以3.3V的系统电压向数据采集器200供电；温度采样电源与温度采集单元相连的第四电源接口及模数采样电源与控制器相连的电源接口通常为4针供电接口，可以向温度采集单元和控制器提供3V电压。

可选地，在本申请的一些典型的实施例中，所述通讯电路231可以为Modbus通讯电路。Modbus通讯电路采用标准的Modbus远程终端单元( Remote Terminal Unit，RTU)传输数据，对应地，Modbus通讯电路与控制器221连接的通讯接口可以是串行接口如RS485等。可选地，Modbus通讯电路与外部设备240相连的接口也可以是RS485接口。除此之外，通讯电路231还可以是采用窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）、远距离无线电（Long Range Radio，LoRa）、4G/5G、无线保真（Wireless Fidelity，WiFi）、ZigBee（紫蜂协议）、蓝牙等无线通讯方式或以太网、串口有线通讯方式的通讯电路，本申请对此不作限制。特别地，在一些典型的实施方式中，数据采集器200中的通讯模块230是可替换的，用户在使用时可以选择适合当前环境的通讯模块。

综上所述，本申请实施例提供一种数据采集器200，数据采集器200包括数据采集模块210、控制模块220和通讯模块230。其中，温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213分别包括采样电路和与所述采样电路连接的传感器；通讯模块230包括通讯电路231，所述通讯电路231与外部设备240连接，用于接收外部设备240的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213的采样频率和采样时长；控制模块220除了包括数据调理单元311和控制器221外，还包括存储器312和看门狗电路313。此外，系统电源530为数据采集器的各个模块提供电源，温度采样电源510和模数采样电源520用于稳压和降压，通讯电源540用于电压隔离，这些电源模块为数据采集器200提供了更加可靠的电力来源。通过设置上述数据采集器200，可以实现同时采集温度数据、机械振动数据以及音频数据，还可以根据外部设备240的采集指令设置三个采集单元的采样频率和采样时长，丰富了数据采集器的功能，使数据采集器可以同时采集多种类型的数据，并且采样频率的调节更具有灵活性，可以满足不同使用场景下的数据采集需求。

本申请另一实施例提供了一种数据采集系统，所述数据采集系统包括上述实施例中的数据采集器200以及上述实施例中的外部设备240，其中，所述外部设备240与所述数据采集器200连接。作为一种实施方式，所述外部设备240与所述数据采集器200的通讯电路连接，示例性地，可以采用超六类双屏蔽网线接入数据采集器200的通讯电路231连接。可选地，外部设备240可以向数据采集器发送采集指令，用于设置所述温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元的采样频率和采样时长或读取温度采集单元采集的温度数据、振动数据采集单元采集的机械振动数据和声音采集单元的音频数据等等。

综上所述，本申请实施例提供一种数据采集系统，数据采集系统包括数据采集器200和外部设备240。其中，数据采集器200包括数据采集模块210、控制模块220和通讯模块230。数据采集模块210包括用于采集温度数据的温度采集单元211，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元212和用于采集音频数据的声音采集单元213；通讯模块230，所述通讯模块230包括通讯电路231，所述通讯电路231与外部设备240连接，用于接收外部设备240的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元211、振动数据采集单元212和声音采集单元213的采样频率和采样时长；控制模块220，控制模块220包括数据调理单元和控制器221，所述数据调理单元的第一调理接口与所述温度采集单元相连，所述数据调理单元的第二调理接口与所述振动数据采集单元相连，所述数据调理单元的第三调理接口与所述声音采集单元相连，所述数据调理单元的控制接口与所述控制器相连，所述控制器的通讯接口与所述通讯电路相连。通过设置上述数据采集系统，可以实现同时采集温度数据、机械振动数据以及音频数据，还可以根据外部设备240的采集指令设置三个采集单元的采样频率和采样时长，丰富了数据采集器的功能，使数据采集器可以同时采集多种类型的数据，并且采样频率的调节更具有灵活性，可以满足不同使用场景下的数据采集需求。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种数据采集器，其特征在于，所述数据采集器包括：

数据采集模块，所述数据采集模块包括用于采集温度数据的温度采集单元，用于采集机械振动数据的振动数据采集单元和用于采集音频数据的声音采集单元；

通讯模块，所述通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路与外部设备连接，用于接收外部设备的采集指令，其中，所述采集指令至少用于设置所述温度采集单元、振动数据采集单元和声音采集单元的采样频率和采样时长；

控制模块，所述控制模块包括数据调理单元和控制器，所述数据调理单元的第一调理接口与所述温度采集单元相连，所述数据调理单元的第二调理接口与所述振动数据采集单元相连，所述数据调理单元的第三调理接口与所述声音采集单元相连，所述数据调理单元的控制接口与所述控制器相连，所述控制器的通讯接口与所述通讯电路相连。

2.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述控制模块还包括与所述控制器相连的存储器。

3.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述通讯模块还包括系统电源和通讯电源，所述系统电源通过第一电源接口与所述通讯电源相连，通过第二电源接口与所述通讯电路相连。

4.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述控制器集成有模数转换模块，所述模数转换模块用于对所述温度数据、机械振动数据和音频数据分别进行模数转换得到对应的数字采样数据。

5.根据权利要求3所述的数据采集器，其特征在于，所述数据采集模块还包括温度采样电源，所述温度采样电源通过第三电源接口与所述系统电源相连，通过第四电源接口对所述温度采集单元供电。

6.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述温度采集单元、所述振动数据采集单元以及所述声音采集单元分别包括采样电路和与所述采样电路连接的传感器，所述采样电路的第一端口与所述传感器相连，所述采样电路的第二端口与所述数据调理单元相连。

7.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述通讯电路为Modbus通讯电路。

8.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，所述控制模块还包括与所述控制器相连的看门狗电路。

9.一种数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括外部设备和如权利要求1-8任意一项所述的数据采集器；

所述外部设备与所述数据采集器连接。

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