CN214098059U - 一种适用于嵌入式arm平台的通用双目相机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，涉及双目相机模组技术领域，为解决现有的双目相机模组在使用时，其嵌入安装结构单一，导致使用性能低下的问题。所述相机模组的外侧安装有支撑杆，所述相机模组的前端设置有双目摄像结构，所述双目摄像结构的下方安装有滑槽，所述双目摄像结构的前端设置有双目摄像头，所述双目摄像结构的一侧安装有前置嵌入结构，所述相机模组的后端设置有外连接口，所述外连接口的一侧安装有多位接入口，所述多位接入口的一侧设置有滑压钮，所述滑压钮的下方安装有密封盖板，所述滑压钮的一端设置有转动杆，所述转动杆的一端安装有翻转嵌入结构，所述翻转嵌入结构的内部设置有读取触点。

Description

一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组

技术领域

本实用新型涉及双目相机模组技术领域，具体为一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组。

背景技术

双目相机模组是用两部相机来定位，对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标，只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置，双目视觉检测系统通过图像分析处理和图像测量的方式精确获取电路板上的安装或加工位置的坐标信息，计算出位置坐标，提供给机械臂运行控制，双目视觉图像定位系统，双目定位广泛用于丝网印刷机械、贴合、切割、PS打孔机、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域，主要应用,IC、芯片、电路板的位置识别定位、视觉图像定位系统上。如：打孔机定位、绑定机定位。

但是随着双目相机模组的发展，现有的双目相机模组在使用时，其嵌入安装结构单一，导致使用性能低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，以解决上述背景技术中提出的现有的双目相机模组在使用时，其嵌入安装结构单一，导致使用性能低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，包括相机模组，所述相机模组的外侧安装有支撑杆，所述相机模组的前端设置有双目摄像结构，所述双目摄像结构的下方安装有滑槽，所述双目摄像结构的前端设置有双目摄像头，所述双目摄像结构的一侧安装有前置嵌入结构，所述相机模组的后端设置有外连接口，所述外连接口的一侧安装有多位接入口，所述多位接入口的一侧设置有滑压钮，所述滑压钮的下方安装有密封盖板，所述滑压钮的一端设置有转动杆，所述转动杆的一端安装有翻转嵌入结构，所述翻转嵌入结构的内部设置有读取触点，所述翻转嵌入结构的内壁安装有隔温减震板，所述相机模组的内部设置有主控制器，所述主控制器的一侧安装有电源器，所述电源器的一侧设置有数据读取器，所述相机模组的底部安装有耐磨块。

优选的，所述相机模组的外壁安装有橡胶套，且橡胶套与相机模组的外壁固定连接。

优选的，所述双目摄像结构的一端设置有滑移器，且滑移器与双目摄像结构的一端一体成型设置。

优选的，所述前置嵌入结构的一端安装有连接传输线路，且连接传输线路与前置嵌入结构的一端固定连接。

优选的，所述滑压钮的表面设置有防滑槽，且防滑槽与滑压钮的表面一体成型设置。

优选的，所述电源器与主控制器的之间安装有电线线路，且主控制器与电源器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的前置嵌入结构与翻转嵌入结构的相互配合，可以根据需要进行连接嵌入ARM芯片，保障使用性，利用前置嵌入结构，可以放置一些小型嵌入芯片，利用滑压钮的滑动带动翻转嵌入结构进行翻转，同时多个读取触点，对芯片读取使用，又保障稳固性，而设置的外连接口与多位接入口，可以很好的连接线路，从而提升嵌入安装的多样性，便于信息传输。

2、通过设置的耐磨块与支撑杆，可以很好的保障相机模组使用时的稳定性，而利用橡胶套与密封盖板，可降低灰尘对内部的影响，延长相机模组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图中：1、相机模组；2、双目摄像结构；3、滑移器；4、滑槽；5、支撑杆；6、双目摄像头；7、前置嵌入结构；8、连接传输线路；9、数据读取器；10、电源器；11、电线线路；12、主控制器；13、隔温减震板；14、读取触点；15、转动杆；16、翻转嵌入结构；17、外连接口；18、多位接入口；19、滑压钮；20、防滑槽；21、密封盖板；22、耐磨块；23、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，包括相机模组1，相机模组1的外侧安装有支撑杆5，相机模组1的前端设置有双目摄像结构2，双目摄像结构2的下方安装有滑槽4，双目摄像结构2的前端设置有双目摄像头6，双目摄像结构2的一侧安装有前置嵌入结构7，相机模组1的后端设置有外连接口17，外连接口17的一侧安装有多位接入口18，多位接入口18的一侧设置有滑压钮19，滑压钮19的下方安装有密封盖板21，滑压钮19的一端设置有转动杆15，转动杆15的一端安装有翻转嵌入结构16，翻转嵌入结构16的内部设置有读取触点14，翻转嵌入结构16的内壁安装有隔温减震板13，相机模组1的内部设置有主控制器12，主控制器12的一侧安装有电源器10，电源器10的一侧设置有数据读取器9，相机模组1的底部安装有耐磨块22。

进一步，相机模组1的外壁安装有橡胶套23，且橡胶套23与相机模组1的外壁固定连接，利用橡胶套23与密封盖板21，降低灰尘对内部的影响。

进一步，双目摄像结构2的一端设置有滑移器3，且滑移器3与双目摄像结构2的一端一体成型设置，设置的滑移器3，可以很好的移动。

进一步，前置嵌入结构7的一端安装有连接传输线路8，且连接传输线路8与前置嵌入结构7的一端固定连接，设置的连接传输线路8，便于传输。

进一步，滑压钮19的表面设置有防滑槽20，且防滑槽20与滑压钮19的表面一体成型设置，设置的防滑槽20，避免过于滑手。

进一步，电源器10与主控制器12的之间安装有电线线路11，且主控制器12与电源器10电性连接，设置的主控制器12，可以很好的控制。

工作原理：使用时，设置的前置嵌入结构7与翻转嵌入结构16的相互配合，可以根据需要进行连接嵌入ARM芯片，保障使用性，利用前置嵌入结构7，可以放置一些小型嵌入芯片，利用滑压钮19的滑动带动翻转嵌入结构16进行翻转，同时电源器10驱动主控制器12，主控制器12控制多个读取触点14，对芯片读取使用，又保障稳固性，设置的外连接口17与多位接入口18，可以很好的连接线路，从而提升嵌入安装的多样性，便于信息传输，设置的耐磨块22与支撑杆5，可以很好的保障相机模组1的稳定，增加稳固性，提升防护性，利用橡胶套23与密封盖板21，降低灰尘对内部的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，包括相机模组(1)，其特征在于：所述相机模组(1)的外侧安装有支撑杆(5)，所述相机模组(1)的前端设置有双目摄像结构(2)，所述双目摄像结构(2)的下方安装有滑槽(4)，所述双目摄像结构(2)的前端设置有双目摄像头(6)，所述双目摄像结构(2)的一侧安装有前置嵌入结构(7)，所述相机模组(1)的后端设置有外连接口(17)，所述外连接口(17)的一侧安装有多位接入口(18)，所述多位接入口(18)的一侧设置有滑压钮(19)，所述滑压钮(19)的下方安装有密封盖板(21)，所述滑压钮(19)的一端设置有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端安装有翻转嵌入结构(16)，所述翻转嵌入结构(16)的内部设置有读取触点(14)，所述翻转嵌入结构(16)的内壁安装有隔温减震板(13)，所述相机模组(1)的内部设置有主控制器(12)，所述主控制器(12)的一侧安装有电源器(10)，所述电源器(10)的一侧设置有数据读取器(9)，所述相机模组(1)的底部安装有耐磨块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，其特征在于：所述相机模组(1)的外壁安装有橡胶套(23)，且橡胶套(23)与相机模组(1)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，其特征在于：所述双目摄像结构(2)的一端设置有滑移器(3)，且滑移器(3)与双目摄像结构(2)的一端一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，其特征在于：所述前置嵌入结构(7)的一端安装有连接传输线路(8)，且连接传输线路(8)与前置嵌入结构(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，其特征在于：所述滑压钮(19)的表面设置有防滑槽(20)，且防滑槽(20)与滑压钮(19)的表面一体成型设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于嵌入式ARM平台的通用双目相机模组，其特征在于：所述电源器(10)与主控制器(12)的之间安装有电线线路(11)，且主控制器(12)与电源器(10)电性连接。

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