CN214098053U - 成像装置和具有其的一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成像装置和具有其的一体机。该成像装置包括：中空壳体，其一侧为开口并且其内设置有驱动模块和感光模块；所述驱动模块，其包括定子和可转动地安装至所述定子的转子，所述定子和转子中的一个安装至所述中空壳体的开口侧并且其外侧被构造成镜头座；所述感光模块，其安装至所述定子和所述转子中的另一个，以能够相对于所述镜头座转动。

Description

成像装置和具有其的一体机

技术领域

本实用新型涉及拍摄器材技术领域，尤其涉及成像装置和具有其的一体机。

背景技术

为了提高拍摄稳定性以改进拍摄效果，使用拍摄装置的用户通常先将拍摄装置安装在稳定器上再使用拍摄装置进行拍摄。但是在现有技术中，拍摄装置与稳定器在结构上是相对独立的，这就会造成拍摄装置在使用过程中体积较大、重量较重而携带不便的问题，并且拍摄装置和稳定器在功能上也是相对独立的，这也会造成拍摄装置和稳定器的一体化程度不够的问题。

因此，本领域对一种使用较为便利且一体化程度较高的拍摄装置存在需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供至少能解决上述部分技术问题的成像装置。

本实用新型还旨在提供至少应用上述改进的成像装置的一体机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种成像装置，所述成像装置包括：中空壳体，其一侧为开口并且其内设置有驱动模块和感光模块；所述驱动模块，其包括定子和可转动地安装至所述定子的转子，所述定子和转子中的一个安装至所述中空壳体的开口侧并且其外侧被构造成镜头座；所述感光模块，其安装至所述定子和所述转子中的另一个，以能够相对于所述镜头座转动。

与现有技术相比，本实用新型通过将驱动模块与镜头座和感光模块结合在一起，与现有技术中分开布置的驱动模块和拍摄装置相比更加紧凑并且体积和重量得到了极大的减轻，从而提高了一体化程度和使用便利性。此外，驱动模块可仅驱动转子或者转子与感光模块转动来实现画面转动的拍摄，极大地减小了对于驱动模块的损耗，从而延长了驱动模块的使用寿命。

优选地，所述定子安装至所述中空壳体的开口侧且所述转子安装至所述定子内，所述定子的外侧被构造成所述镜头座，所述感光模块安装至所述转子内。

优选地，所述感光模块的转动中心与所述转子的转动中心是同轴的。

优选地，所述转子包括第一转子部和第二转子部，所述第一转子部的外侧贴合布置有所述感光模块并且所述第一转子部和所述感光模块经由第一紧固件连接在一起，所述第二转子部贴合布置在所述感光模块的外侧并且所述第二转子部经由第二紧固件连接至所述第一转子部，从而将所述感光模块固定在所述第一转子部和所述第二转子部之间。

优选地，所述定子包括第一定子部和第二定子部，所述第二定子部安装至所述中空壳体的开口侧，所述第一定子部经由第三紧固件连接至所述第二定子部的内侧并与所述第二定子部间隔对置，从而形成用于容纳所述转子的空间。

优选地，所述定子上形成有通孔并且所述转子朝内侧延伸的转轴穿过所述通孔，以使所述转子能够相对于所述定子转动。

优选地，所述转轴穿过所述通孔的端部设有限位件。

优选地，所述转子上形成有第一通光口，所述定子上形成有与所述第一通光口连通的第二通光口。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种一体机，所述一体机包括前述的成像装置和连接至所述成像装置的增稳装置。

优选地，所述增稳装置上设有沿平行于所述驱动模块的转动轴线的方向延伸的安装板并且所述安装板与所述中空壳体滑动连接。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1是根据本实用新型的一体机的立体示意图；

图2是根据本实用新型的带驱动模块的拍摄装置的第一分解示意图；

图3是根据本实用新型的带驱动模块的拍摄装置的第二分解示意图；

图4是根据本实用新型的一体机的剖视图。

附图标记说明：

1-一体机；10-成像装置；11-中空壳体；12-驱动模块；121-定子；1211-第一定子部；1212-第二定子部；1213-第三定位件；1214-第四定位件；1215-通孔；1216-第二通光口；1217-镜头座；122-转子；1221-第一转子部；1222-第二转子部；1223-第一定位件；1224-第二定位件；1225-转轴；1226-第一通光口；123-第一紧固件；124-第二紧固件；125-第三紧固件；126-限位件；13-感光模块；20-增稳装置；21-航向轴电机；22-第一连接臂；23-俯仰轴电机；241-夹持部；242-安装板。

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的成像装置及具有其的一体机的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。在实施例中，术语“近”是指拍摄辅助杆在轴向上最靠近用户的部分，术语“远”是指拍摄辅助杆在轴向上最远离用户的部分。

本实用新型所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

参照图1至图4，描述了根据本实用新型实施例的成像装置10和包括成像装置10的一体机1。其中，一体机1将拍摄装置和稳定器结合在一起，在提供拍摄功能的同时可增强拍摄稳定性，并且可使整体结构紧凑。在实施例中，成像装置10可包括中空壳体11、和位于中空壳体11内的驱动模块12和感光模块13。

具体说，如图2至4所示，中空壳体11可大致形成为一侧为开口的正方体结构，如现有技术中照相机的外壳。驱动模块12的定子121可安装至中空壳体11的开口侧以将中空壳体11的开口侧闭合，驱动模块12的转子122可转动地安装至定子121内以减小驱动模块12的体积。可以理解地，驱动模块12的定子121可指驱动模块12的不与中空壳体11发生相对运动的部分，驱动模块12的转子122可指驱动模块12在通电后可相对于定子121转动的部分。镜头模块可拆卸地安装至定子121外侧的镜头座1217，并且与定子121及中空壳体11之间不发生相对运动。在本文中所指的外侧均指面向外界环境的一侧。感光模块13可安装至转子122内以跟随转子122转动，从而能够相对于定子121及镜头座1217及镜头模块转动，从而驱动模块12仅驱动感光模块13即可拍摄绕转子122的转动轴线转动的画面。作为另一可选示例，感光模块13可安装至定子121而转子122的外侧被构造成镜头座1217，从而实现感光模块13相对于镜头座1217的转动进而实现画面转动的拍摄。

其中，驱动模块12的位于感光模块13和镜头模块之间的部分可形成有贯穿孔，以使外界光线可穿过镜头模块到达感光模块13的受光面，感光模块13将受光面上的光信号转化为电信号，并可将电信号发送至中空壳体11内的存储器进行存储。可选地，感光模块13可为CMOS元件或CCD元件，驱动模块12可为电机。可选地，感光模块13的转动中心可与转子122的转动中心同轴，并且与镜头模块的光轴同轴，以避免对拍摄的图像造成影响。

可选地，如图2至4所示，转子122可包括第一转子部1221和第二转子部1222。第一转子部1221的外侧，即面向外界环境的一侧，可贴合布置感光模块13，第一转子部1221和感光模块13可经由第一紧固件123如第一螺丝连接在一起。第二转子部1222可贴合布置在感光模块13的外侧，并且经由第二紧固件124如第二螺丝连接至第一转子部1221，从而将感光模块13卡紧在第一转子部1221和第二转子部1222之间。其中，第一转子部1221的外侧表面可内凹形成第一安装部，以便将感光模块13的一部分嵌置在第一转子部1221的第一安装部内并防止感光模块13相对于第一转子部1221的转动。相应地，第二转子部1222的内侧表面也可内凹形成第二安装部，以将感光模块13的另一部分嵌置在第二转子部1222的第二安装部内并防止感光模块13相对于第二转子部1222的转动。由此，可有利于将感光元件安装在第一转子部1221和第二转子部1222之间，并且结构紧凑。

可选地，如图2和3所示，第一转子部1221上可设置第一定位件1223如定位孔，第二转子部1222上可设置与第一定位件1223适配的第二定位件1224如中空定位柱，通过中空定位柱进入定位孔内，第二转子部1222可与第一转子部1221对准，从而将感光模块13放置在第一转子部1221和第二转子部1222之间，再由第二紧固件124穿过第一定位件1223连接至第二定位件1224，以便连接第二转子部1222和第一转子部1221。

可选地，如图2至4所示，定子121可包括第一定子部1211和第二定子部1212。第二定子部1212可安装如卡扣连接至中空壳体11的开口侧而将中空壳体11的开口侧闭合，第一定子部1211可与第二定子部1212间隔对置并由第三紧固件125如第三螺丝连接至第二定子部1212的内侧，从而在第一定子部1211和第二定子部1212之间形成用于容纳转子122的空间。可选地，第二定子部1212的内侧形成有用于嵌置第二转子部1222的第三安装部，以进一步减小成像装置10的整体尺寸。第二定子部1212的外侧可被构造成镜头座1217，以可拆卸连接有镜头模块，从而便于用户根据需要安装所需镜头模块。第一定子部1211的中心处可形成通孔1215，通孔1215周围可设有定子绕组，第一转子部1221在中心处朝内延伸的转轴1225可穿过第一定子部1211上的通孔1215，因此，定子绕组在通电后可使转轴1225在通孔1215内转动，从而使第一转子部1221以及相应的感光模块13和第二转子部1222可实现相对于第一定子部1211以及第二定子部1212的转动。可选地，转轴1225穿过第一定子部1211的通孔1215的端部可连接有限位件126如端帽，以避免转子在转动过程中脱离通孔1215。

可选地，第一定子部1211上可设置第三定位件1213如第一中空定位柱，第二定子部1212的内侧可设有与第三定位件1213适配的第四定位件1214如外径适配于前述中空定位柱的内径的第二中空定位柱，通过第一中空定位柱套接至第二中空定位柱，第一定子部1211可与第二定子部1212对准，以将第一转子部1221、感光模块13和第二转子部1222放置在第一定子部1211和第二定子部1212之间，再由第三紧固件125穿过第三定位件1213连接至第四定位件1214，以便连接第一定子部1211和第二定子部1212。

可选地，第一转子部1221上可形成有第一通光口1226，第二定子部1212上可形成与第一通光口1226连通的第二通光口1216，从而便于外界光线经由第二定子部1212外侧的镜头模块穿过第二通光口1216和第一通光口1226到达感光模块13的受光面。可以理解地，第一通光口1226和第二通光口1216的形状和尺寸不遮挡感光模块13的受光面即可。

在实际安装过程中，第一转子部1221的转轴1225首先穿过第一定子部1211上的通孔1215，然后在第一转子部1221的转轴1225穿过第一定子部1211的端部安装限位件126。将感光模块13嵌置在第一转子部1221的外侧并连接第一紧固件123，将第二转子部1222放置在感光模块13的外侧并将第二定位件1224与第一定位件1223对准，再连接第二紧固件124。随后，将第一定子部1211的第三定位件1213与第二定子部1212的第四定位件1214对准，再连接第三紧固件125。最后将第二定子部1212安装至中空壳体11，以完成安装。

在实施例中，一体机1可包括成像装置10和增稳装置20。增稳装置20可包括手柄、航向轴电机21、第一连接臂22、俯仰轴电机23和第二连接臂。

具体说，手柄的远端可连接至航向轴电机21的定子部，第一连接臂22的一端连接至航向轴电机21的转子部且另一端连接至俯仰轴电机23的定子部，第二连接臂的一端连接至俯仰轴电机23的转子部且另一端连接至中空壳体11。其中，驱动模块12可为三轴稳定器中的绕横滚轴旋转的横滚轴电机，则航向轴电机21、俯仰轴电机23和驱动模块12的转动轴线相互垂直。由此，一体机1可控制通过航向轴电机21、俯仰轴电机23和驱动模块12实现对于感光元件的三轴增稳，或者通过航向轴电机21和俯仰轴电机23来实现对于感光元件的二轴增稳的同时控制驱动模块12转动，从而实现绕横滚轴的转动画面的拍摄。

可选地，第二连接臂可被构造成包括安装至俯仰轴电机23的夹持部241和由夹持部241进行夹持的安装板242。其中，安装板242沿横滚轴方向延伸且安装板242上设有可沿着安装板242的延伸方向滑动的连接件如螺丝连接件。中空壳体11可滑动连接至安装板242，连接件穿过安装板242的端部可旋紧至中空壳体11，从而将中空壳体11锁定在安装板242上。当第二定子部1212的外侧的镜头座1217连接不同重量的镜头模块时，可将连接件反向旋转，从而使中空壳体11相对于安装板242松动，进而可将中空壳体11以及连接件沿着安装板242的延伸方向滑动至所需位置并锁定，以调平重心并减小对驱动装置的损耗。

应当理解，虽然本说明书是按照各实施例来描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非想要限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种成像装置(10)，其特征在于，所述成像装置(10)包括：

中空壳体(11)，其一侧为开口并且其内设置有驱动模块(12)和感光模块(13)；

所述驱动模块(12)，其包括定子(121)和可转动地安装至所述定子(121)的转子(122)，所述定子(121)和转子(122)中的一个安装至所述中空壳体(11)的开口侧并且其外侧被构造成镜头座(1217)；

所述感光模块(13)，其安装至所述定子(121)和所述转子(122)中的另一个，以能够相对于所述镜头座(1217)转动。

2.根据权利要求1所述的成像装置(10)，其特征在于，所述定子(121)安装至所述中空壳体(11)的开口侧且所述转子(122)安装至所述定子(121)内，所述定子(121)的外侧被构造成所述镜头座(1217)，所述感光模块(13)安装至所述转子(122)内。

3.根据权利要求1所述的成像装置(10)，其特征在于，所述感光模块(13)的转动中心与所述转子(122)的转动中心是同轴的。

4.根据权利要求2所述的成像装置(10)，其特征在于，所述转子(122)包括第一转子部(1221)和第二转子部(1222)，所述第一转子部(1221)的外侧贴合布置有所述感光模块(13)并且所述第一转子部(1221)和所述感光模块(13)经由第一紧固件(123)连接在一起，所述第二转子部(1222)贴合布置在所述感光模块(13)的外侧并且所述第二转子部(1222)经由第二紧固件(124)连接至所述第一转子部(1221)，从而将所述感光模块(13)固定在所述第一转子部(1221)和所述第二转子部(1222)之间。

5.根据权利要求2所述的成像装置(10)，其特征在于，所述定子(121)包括第一定子部(1211)和第二定子部(1212)，所述第二定子部(1212)安装至所述中空壳体的开口侧，所述第一定子部(1211)经由第三紧固件(125)连接至所述第二定子部(1212)的内侧并与所述第二定子部(1212)间隔对置，从而形成用于容纳所述转子(122)的空间。

6.根据权利要求2所述的成像装置(10)，其特征在于，所述定子(121)上形成有通孔(1215)并且所述转子(122)朝内侧延伸的转轴(1225)穿过所述通孔(1215)，以使所述转子(122)能够相对于所述定子(121)转动。

7.根据权利要求6所述的成像装置(10)，其特征在于，所述转轴(1225)穿过所述通孔(1215)的端部设有限位件(126)。

8.根据权利要求2所述的成像装置(10)，其特征在于，所述转子(122)上形成有第一通光口(1226)，所述定子(121)上形成有与所述第一通光口(1226)连通的第二通光口(1216)。

9.一种一体机(1)，其特征在于，所述一体机(1)包括如权利要求1至8中任一项所述的成像装置(10)和连接至所述成像装置(10)的增稳装置(20)。

10.根据权利要求9所述的一体机(1)，其特征在于，所述增稳装置(20)上设有沿平行于所述驱动模块(12)的转动轴线的方向延伸的安装板(242)并且所述安装板(242)与所述中空壳体(11)滑动连接。

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