CN214097828U - 一种白蚁蚁穴探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种白蚁蚁穴探测器，它包括车体，车体下表面连接有多个轮组，轮组与车体下表面的避震装置连接配合；车体下表面还连接有第一电动推杆，第一电动推杆端部连接有第一探测器，第一探测器外部连接有保护笼架；车体上表面连接有操作台和墙面检测装置；车体一侧连接有推动杆。该装置解决了现有技术运输携带不方便、搜寻效率低，无法同时适用于大范围的地面检测与建筑墙体检测的问题，具有运输便捷、越障能力强，可以同时满足大范围地面、地下检测与墙面检测需求的特点。

Description

一种白蚁蚁穴探测器

技术领域

本实用新型属于白蚁防治技术领域，具体涉及一种白蚁蚁穴探测器。

背景技术

目前对于白蚁的防治，一般是在观察到白蚁个体出没之后才发现遭受到了蚁害，但此时往往周边的建筑中已经存在了体积较大、数目较多的白蚁巢穴，对于后期防治存在较大的难度；因此，往往需要利用白蚁探测器来对白蚁可能多发的环境中进行预先检测，将发现的蚁穴消灭在早期状态，利于建筑、家具等的保护；现有的白蚁探测器体积不一，较大的探测器可以用于探测堤坝、土层等较厚的地面中的蚁穴，但存在携带不便的问题，长时间手持操作容易造成疲劳；小型的手持探测器则难以用于上述地形，但可以对梁、柱、家具等进行手持检测；因此，急需设计一种可以兼具运输便捷性和检测准确性、既可以适应地面、地下等大范围检测，又可以对建筑立面、墙体、梁柱等竖直面的孔洞、缝隙进行精确检测的白蚁蚁穴探测器，来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种白蚁蚁穴探测器，该装置解决了现有技术运输携带不方便、搜寻效率低，无法同时适用于大范围的地面检测与建筑墙体检测的问题，具有运输便捷、越障能力强，可以同时满足大范围地面、地下检测与墙面检测需求的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种白蚁蚁穴探测器，它包括车体，车体下表面连接有多个轮组，轮组与车体下表面的避震装置连接配合；车体下表面还连接有第一电动推杆，第一电动推杆端部连接有第一探测器，第一探测器外部连接有保护笼架；车体上表面连接有操作台和墙面检测装置；车体一侧连接有推动杆。

优选地，轮组包括连杆，连杆一端转动连接有车轮，另一端与连接在车体下表面的耳座铰接。

优选地，连杆与耳座铰接一端开设有多个销孔，耳座表面开设有固定孔，固定孔位于销孔的转动轨迹上；固定孔和销孔通过插销固定。轮组可以自由转动调整角度，为整个车体提供了良好的越障能力，可以轻易调整角度后翻越障碍，利于在泥土地面、地下等凹凸不平的作业面进行长时间、大范围的作业；当在平坦地面移动时，为了保证较好的稳定性，可以通过插销将轮组固定，从而提高移动的稳定性。

优选地，避震装置包括连接在车体下表面的连接板；耳座前后两侧均设置有连接板；连接板内部开设有贯通的螺纹孔，螺纹孔内设置有螺杆；螺杆底端朝向耳座。

优选地，螺杆底端设置有轴承机构，通过轴承机构与拉簧一端铰接；拉簧另一端与连杆两侧连接。避震装置通过两侧的拉簧对铰接的轮组的转动提供限制，从而消减大量的地形变化带来的晃动，保证上方的车体始终处于较稳定的姿态下运动；可以通过螺杆的进给量来调整轮组的初始角度，以适应不同地形环境。

优选地，保护笼架包括与第一电动推杆端部连接的顶板，顶板底面连接有竖杆和横杆连接成框架结构；第一探测器位于框架结构内部与顶板底面连接。

优选地，竖杆和横杆的连接处设置有弹簧件；弹簧件包括活塞腔，活塞腔内部设置有活塞杆，活塞杆端部连接有活塞本体，活塞本体底面通过弹簧与活塞腔底部连接；活塞腔下表面连接有万向轮。第一探测器随着车体的运动实时对地面的蚁穴进行探测，保护笼架可以在车体越障时避免探测器收到撞击。

优选地，墙面检测装置包括凸台，凸台上表面通过球铰机构与第二电动推杆连接；第二电动推杆端部铰接有滑动板；滑动板一侧表面开设有设备槽，设备槽内连接有第二探测器；设备槽凸起的边缘处连接有球轮与墙面接触配合。第二电动推杆可以通过球铰装置来转动角度，从而在伸长或者缩短过程中使端部的滑动板始终紧贴在墙面，球铰装置可以提供三维空间的转动能力，从而使车体运行过程中，墙面检测装置可以适应不同夹角的建筑、家具立面；球轮可以减小摩擦力，利于墙面检测装置的移动。

优选地，车体侧表面连接有多个导向轮与竖向作业面接触配合。导向轮可以在进行墙面检测时，使车体紧贴墙面或家具立面的底部行驶，导向轮起到减小摩擦、稳定行驶方向的作用；控制器优选西门子 S7-300 PLC控制器；第一探测器和第二探测器选用市场上现有的合适尺寸的白蚁探测器，例如选用钛米Tmile品牌型号为TM02的白蚁生命探测器。

优选地，操作台包括内置控制器的平台，操作台上表面通过柔性连杆连接有显示屏；第一电动推杆、第二电动推杆、第一探测器和第二探测器均与控制器电性连接；显示器可以选用触摸屏显示器。

一种白蚁蚁穴探测器，它包括车体，车体下表面连接有多个轮组，轮组与车体下表面的避震装置连接配合；车体下表面还连接有第一电动推杆，第一电动推杆端部连接有第一探测器，第一探测器外部连接有保护笼架；车体上表面连接有操作台和墙面检测装置；车体一侧连接有推动杆。该装置解决了现有技术运输携带不方便、搜寻效率低，无法同时适用于大范围的地面检测与建筑墙体检测的问题，具有运输便捷、越障能力强，可以同时满足大范围地面、地下检测与墙面检测需求的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中车体的俯视示意图。

图3为本实用新型中墙面检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型中伸缩件的结构示意图。

图中附图标记为：车体1，第一电动推杆11，第一探测器12，推动杆13，操作台2，柔性连杆21，显示屏22，连杆31，车轮32，耳座33，销孔34，固定孔35，连接板41，螺杆42，拉簧43，顶板51，竖杆52，横杆53，弹簧件54，活塞腔541，活塞杆542，活塞本体543，弹簧544，万向轮55，凸台61，球铰机构62，第二电动推杆63，滑动板64，设备槽65，第二探测器66，球轮7，导向轮8。

具体实施方式

如图1~图4中，一种白蚁蚁穴探测器，它包括车体1，车体1下表面连接有多个轮组，轮组与车体1下表面的避震装置连接配合；车体1下表面还连接有第一电动推杆11，第一电动推杆11端部连接有第一探测器12，第一探测器12外部连接有保护笼架；车体1上表面连接有操作台2和墙面检测装置；车体1一侧连接有推动杆13。

优选地，轮组包括连杆31，连杆31一端转动连接有车轮32，另一端与连接在车体1下表面的耳座33铰接。

优选地，连杆31与耳座33铰接一端开设有多个销孔34，耳座33表面开设有固定孔35，固定孔35位于销孔34的转动轨迹上；固定孔35和销孔34通过插销固定。轮组可以自由转动调整角度，为整个车体1提供了良好的越障能力，可以轻易调整角度后翻越障碍，利于在泥土地面、地下等凹凸不平的作业面进行长时间、大范围的作业；当在平坦地面移动时，为了保证较好的稳定性，可以通过插销将轮组固定，从而提高移动的稳定性。

优选地，避震装置包括连接在车体1下表面的连接板41；耳座33前后两侧均设置有连接板41；连接板41内部开设有贯通的螺纹孔，螺纹孔内设置有螺杆42；螺杆42底端朝向耳座33。

优选地，螺杆42底端设置有轴承机构，通过轴承机构与拉簧43一端铰接；拉簧43另一端与连杆31两侧连接。避震装置通过两侧的拉簧43对铰接的轮组的转动提供限制，从而消减大量的地形变化带来的晃动，保证上方的车体1始终处于较稳定的姿态下运动；可以通过螺杆42的进给量来调整轮组的初始角度，以适应不同地形环境。

优选地，保护笼架包括与第一电动推杆11端部连接的顶板51，顶板51底面连接有竖杆52和横杆53连接成框架结构；第一探测器12位于框架结构内部与顶板51底面连接。

优选地，竖杆52和横杆53的连接处设置有弹簧544件54；弹簧544件54包括活塞腔541，活塞腔541内部设置有活塞杆542，活塞杆542端部连接有活塞本体543，活塞本体543底面通过弹簧544与活塞腔541底部连接；活塞腔541下表面连接有万向轮55。第一探测器12随着车体1的运动实时对地面的蚁穴进行探测，保护笼架可以在车体1越障时避免探测器收到撞击。

优选地，墙面检测装置包括凸台61，凸台61上表面通过球铰机构62与第二电动推杆63连接；第二电动推杆63端部铰接有滑动板64；滑动板64一侧表面开设有设备槽65，设备槽65内连接有第二探测器66；设备槽65凸起的边缘处连接有球轮7与墙面接触配合。第二电动推杆63可以通过球铰装置来转动角度，从而在伸长或者缩短过程中使端部的滑动板64始终紧贴在墙面，球铰装置可以提供三维空间的转动能力，从而使车体1运行过程中，墙面检测装置可以适应不同夹角的建筑、家具立面；球轮7可以减小摩擦力，利于墙面检测装置的移动。

优选地，车体1侧表面连接有多个导向轮8与竖向作业面接触配合。导向轮8可以在进行墙面检测时，使车体1紧贴墙面或家具立面的底部行驶，导向轮8起到减小摩擦、稳定行驶方向的作用；控制器优选西门子 S7-300 PLC控制器；第一探测器12和第二探测器66选用市场上现有的合适尺寸的白蚁探测器，例如选用钛米Tmile品牌型号为TM02的白蚁生命探测器。

优选地，操作台2包括内置控制器的平台，操作台2上表面通过柔性连杆3121连接有显示屏22；第一电动推杆11、第二电动推杆63、第一探测器12和第二探测器66均与控制器电性连接；显示器可以选用触摸屏显示器。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：它包括车体（1），车体（1）下表面连接有多个轮组，轮组与车体（1）下表面的避震装置连接配合；车体（1）下表面还连接有第一电动推杆（11），第一电动推杆（11）端部连接有第一探测器（12），第一探测器（12）外部连接有保护笼架；车体（1）上表面连接有操作台（2）和墙面检测装置；车体（1）一侧连接有推动杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述轮组包括连杆（31），连杆（31）一端转动连接有车轮（32），另一端与连接在车体（1）下表面的耳座（33）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述连杆（31）与耳座（33）铰接一端开设有多个销孔（34），耳座（33）表面开设有固定孔（35），固定孔（35）位于销孔（34）的转动轨迹上；固定孔（35）和销孔（34）通过插销固定。

4.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述避震装置包括连接在车体（1）下表面的连接板（41）；耳座（33）前后两侧均设置有连接板（41）；连接板（41）内部开设有贯通的螺纹孔，螺纹孔内设置有螺杆（42）；螺杆（42）底端朝向耳座（33）。

5.根据权利要求4所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述螺杆（42）底端设置有轴承机构，通过轴承机构与拉簧（43）一端铰接；拉簧（43）另一端与连杆（31）两侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述保护笼架包括与第一电动推杆（11）端部连接的顶板（51），顶板（51）底面连接有竖杆（52）和横杆（53）连接成框架结构；第一探测器（12）位于框架结构内部与顶板（51）底面连接。

7.根据权利要求6所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述竖杆（52）和横杆（53）的连接处设置有弹簧件（54）；弹簧件（54）包括活塞腔（541），活塞腔（541）内部设置有活塞杆（542），活塞杆（542）端部连接有活塞本体（543），活塞本体（543）底面通过弹簧（544）与活塞腔（541）底部连接；活塞腔（541）下表面连接有万向轮（55）。

8.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述墙面检测装置包括凸台（61），凸台（61）上表面通过球铰机构（62）与第二电动推杆（63）连接；第二电动推杆（63）端部铰接有滑动板（64）；滑动板（64）一侧表面开设有设备槽（65），设备槽（65）内连接有第二探测器（66）；设备槽（65）凸起的边缘处连接有球轮（7）与墙面接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述车体（1）侧表面连接有多个导向轮（8）与竖向作业面接触配合。

10.根据权利要求1所述的一种白蚁蚁穴探测器，其特征在于：所述操作台（2）包括内置控制器的平台，操作台（2）上表面通过柔性连杆（21）连接有显示屏（22）；第一电动推杆（11）、第二电动推杆（63）、第一探测器（12）和第二探测器（66）均与控制器电性连接。

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