CN214084782U - 一种农业植保无人机用折叠喷杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机用折叠喷杆，涉及折叠喷杆技术领域，具体为一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括支架，所述支架的底部通过卡接块卡接有底板，所述底板的顶部通过固定块固定连接有伺服电机，所述固定块的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部通过垫块固定连接在底板的顶部。该农业植保无人机用折叠喷杆，通过一级螺杆和二级螺杆的设置，使该折叠喷杆具备了拓展能力强、自动化程度高的效果，通过折叠管和滑块的配合设置，在使用的过程中可以实现对折叠管伸出长度的自动化控制，在具备折叠功能的同时又具备宽度可调，控制灵敏的效果，从而起到了提高使用范围、折叠灵活便捷的作用，达到了自动化程度高，便于携带的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及折叠喷杆技术领域，具体为一种农业植保无人机用折叠喷杆。
背景技术
随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，成为现代农业应用广泛的一种农业机械，植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械，作为喷洒农药装置，植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构，固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带，拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长，而且，长期进行反复地拆卸与安装都会给机器带来磨损，减少其使用寿命，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，喷杆展开时固定不牢，连接件容易损坏。
但是，现有的喷杆体积太过庞大，不便携带，长期反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，减少使用寿命，折叠个打开不方便，自动化程度低，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业植保无人机用折叠喷杆。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机用折叠喷杆，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括支架，所述支架的底部通过卡接块卡接有底板，所述底板的顶部通过固定块固定连接有伺服电机，所述固定块的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部通过垫块固定连接在底板的顶部，所述伺服电机的一端固定连接有一级螺杆，所述一级螺杆的一侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部螺纹连接有二级螺杆，所述二级螺杆靠近滑块的一端螺纹连接有从动带轮，所述滑块的一侧固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的一侧通过同步带传动连接在从动带轮的一侧，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述一级螺杆转动连接在支撑板的内部。
可选的，所述二级螺杆的另一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部通过铰接座转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有连接架，所述转轴的另一端固定连接有拨盘。
可选的，所述拨盘的一侧通过连接销固定连接有传动绳，所述安装块的一侧固定连接有过度筒，所述传动绳滑动连接在过度筒的内部，所述传动绳的一端固定连接在滑块的一侧。
可选的，所述连接架的一侧固定连接有折叠管，所述折叠管的一侧固定连接有喷水筒，所述折叠管靠近连接架的一侧固定连接有送水软管。
可选的，所述安装块的一侧通过保持块固定连接有送水管，所述送水管的一端卡接在滑块的一侧，所述送水管靠近滑块的一端固定连接有供水软管，所述供水软管固定连接在水箱的底部。
可选的，所述伺服电机为双输出端结构，所述一级螺杆和二级螺杆的数量均为两个，对称分布在伺服电机的两端，所述水箱的底部开设有与折叠管相适配的通槽。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种农业植保无人机用折叠喷杆，具备以下有益效果：
1、该农业植保无人机用折叠喷杆，通过一级螺杆和二级螺杆的设置，使该折叠喷杆具备了拓展能力强、自动化程度高的效果，通过折叠管和滑块的配合设置，在使用的过程中可以实现对折叠管伸出长度的自动化控制，在具备折叠功能的同时又具备宽度可调，控制灵敏的效果，从而起到了提高使用范围、折叠灵活便捷的作用，达到了自动化程度高，便于携带的目的。
2、该农业植保无人机用折叠喷杆，通过水箱与供水软管的设置，使该折叠喷杆具备了供水稳定性高，在折叠的同时不影响整个喷杆的正常供水的效果，通过喷水筒和送水管的配合设置，在使用的过程中可以通过软管的设置，使该装置更加灵活，便于折叠，且不影响正常工作，从而起到了稳定性高、工作效率高的作用，达到了实用性高、应用范围广的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型伺服电机的结构示意图；
图3为本实用新型轴测半剖的结构示意图；
图4为本实用新型前视的结构示意图；
图5为本实用新型图1A处放大的结构示意图；
图6为本实用新型图1B处放大的结构示意图。
图中：1、支架；2、卡接块；3、底板；4、固定块；5、伺服电机；6、水箱；7、垫块；8、一级螺杆；9、滑块；11、二级螺杆；12、从动带轮；13、主动带轮；14、支撑板；15、拨盘；16、传动绳；17、过度筒；18、送水管；19、供水软管；20、连接架；21、安装块；22、小型电机；23、铰接座；24、转轴；25、折叠管；26、喷水筒；27、送水软管；28、保持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括支架1，支架1的底部通过卡接块2卡接有底板3，底板3的顶部通过固定块4固定连接有伺服电机5，固定块4的顶部固定连接有水箱6，水箱6的底部通过垫块7固定连接在底板3的顶部，伺服电机5的一端固定连接有一级螺杆8，一级螺杆8的一侧螺纹连接有滑块9，滑块9的顶部螺纹连接有二级螺杆11，二级螺杆11靠近滑块9的一端螺纹连接有从动带轮12，滑块9的一侧固定连接有小型电机22，小型电机22的输出端固定连接有主动带轮13，主动带轮13的一侧通过同步带传动连接在从动带轮12的一侧，底板3的一侧固定连接有支撑板14，一级螺杆8转动连接在支撑板14的内部，二级螺杆11的另一端固定连接有安装块21，安装块21的顶部通过铰接座23转动连接有转轴24，转轴24的一端固定连接有连接架20，转轴24的另一端固定连接有拨盘15，拨盘15的一侧通过连接销固定连接有传动绳16，安装块21的一侧固定连接有过度筒17，传动绳16滑动连接在过度筒17的内部，传动绳16的一端固定连接在滑块9的一侧，连接架20的一侧固定连接有折叠管25，折叠管25的一侧固定连接有喷水筒26，折叠管25靠近连接架20的一侧固定连接有送水软管27，安装块21的一侧通过保持块28固定连接有送水管18，送水管18的一端卡接在滑块9的一侧，送水管18靠近滑块9的一端固定连接有供水软管19，供水软管19固定连接在水箱6的底部，伺服电机5为双输出端结构，一级螺杆8和二级螺杆11的数量均为两个，对称分布在伺服电机5的两端，水箱6的底部开设有与折叠管25相适配的通槽，通过一级螺杆8和二级螺杆11的设置，使该折叠喷杆具备了拓展能力强、自动化程度高的效果，通过折叠管25和滑块9的配合设置，在使用的过程中可以实现对折叠管25伸出长度的自动化控制，在具备折叠功能的同时又具备宽度可调，控制灵敏的效果，从而起到了提高使用范围、折叠灵活便捷的作用，达到了自动化程度高，便于携带的目的，通过水箱6与供水软管19的设置，使该折叠喷杆具备了供水稳定性高，在折叠的同时不影响整个喷杆的正常供水的效果，通过喷水筒26和送水管18的配合设置，在使用的过程中可以通过软管的设置，使该装置更加灵活，便于折叠，且不影响正常工作，从而起到了稳定性高、工作效率高的作用，达到了实用性高、应用范围广的目的。
使用时，首先，将农药注入到水箱6的内部，通过伺服电机5带动一级螺杆8转动，进而带动滑块9向外伸出，实现精确调节整个伸出宽度，然后，通过小型电机22经过主动带轮13和同步带的配合实现带动从动带轮12转动，由于从动带轮12与二级螺杆11为螺纹连接，进而带动二级螺杆11向外或向内伸出实现二级调节，在二级螺杆11伸出至最顶端时，通过设置的传动绳16经过转轴24拉动拨盘15进而拉动转轴24带动折叠管25实现打开状态，由于这只有送水软管27，可实现在折叠打开过程中依然不影响农药等液体的送入折叠管25，最后通过喷水筒26喷出进行农药的喷洒，当需要折叠收回时，只需将折叠管25向上抬起以铰接座23为转动中心做扇形运动即可将折叠管25收回，配合小型电机22和伺服电机5实现将整个装置收回至支架1的内部，由于设置有供水软管19，可实现在收回的同时不影响送水管18的正常使用，从而实现整个装置的伸出和折叠收回动作，伺服电机5和小型电机22均通过外部蓄电池供电。
综上所述：该农业植保无人机用折叠喷杆，通过一级螺杆8和二级螺杆11的设置，使该折叠喷杆具备了拓展能力强、自动化程度高的效果，通过折叠管25和滑块9的配合设置，在使用的过程中可以实现对折叠管25伸出长度的自动化控制，在具备折叠功能的同时又具备宽度可调，控制灵敏的效果，从而起到了提高使用范围、折叠灵活便捷的作用，达到了自动化程度高，便于携带的目的，通过水箱6与供水软管19的设置，使该折叠喷杆具备了供水稳定性高，在折叠的同时不影响整个喷杆的正常供水的效果，通过喷水筒26和送水管18的配合设置，在使用的过程中可以通过软管的设置，使该装置更加灵活，便于折叠，且不影响正常工作，从而起到了稳定性高、工作效率高的作用，达到了实用性高、应用范围广的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底部通过卡接块(2)卡接有底板(3)，所述底板(3)的顶部通过固定块(4)固定连接有伺服电机(5)，所述固定块(4)的顶部固定连接有水箱(6)，所述水箱(6)的底部通过垫块(7)固定连接在底板(3)的顶部，所述伺服电机(5)的一端固定连接有一级螺杆(8)，所述一级螺杆(8)的一侧螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部螺纹连接有二级螺杆(11)，所述二级螺杆(11)靠近滑块(9)的一端螺纹连接有从动带轮(12)，所述滑块(9)的一侧固定连接有小型电机(22)，所述小型电机(22)的输出端固定连接有主动带轮(13)，所述主动带轮(13)的一侧通过同步带传动连接在从动带轮(12)的一侧，所述底板(3)的一侧固定连接有支撑板(14)，所述一级螺杆(8)转动连接在支撑板(14)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述二级螺杆(11)的另一端固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)的顶部通过铰接座(23)转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的一端固定连接有连接架(20)，所述转轴(24)的另一端固定连接有拨盘(15)。
3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述拨盘(15)的一侧通过连接销固定连接有传动绳(16)，所述安装块(21)的一侧固定连接有过度筒(17)，所述传动绳(16)滑动连接在过度筒(17)的内部，所述传动绳(16)的一端固定连接在滑块(9)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述连接架(20)的一侧固定连接有折叠管(25)，所述折叠管(25)的一侧固定连接有喷水筒(26)，所述折叠管(25)靠近连接架(20)的一侧固定连接有送水软管(27)。
5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述安装块(21)的一侧通过保持块(28)固定连接有送水管(18)，所述送水管(18)的一端卡接在滑块(9)的一侧，所述送水管(18)靠近滑块(9)的一端固定连接有供水软管(19)，所述供水软管(19)固定连接在水箱(6)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述伺服电机(5)为双输出端结构，所述一级螺杆(8)和二级螺杆(11)的数量均为两个，对称分布在伺服电机(5)的两端，所述水箱(6)的底部开设有与折叠管(25)相适配的通槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114027149A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-11 | 安徽绿泉生态环境建设有限公司 | 一种可维护的路边绿化带浇灌的自动化喷洒装置 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023245402.8U patent/CN214084782U/zh not_active Expired - Fee Related
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