CN214083890U - 一种无人机自动定位充电装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机自动定位充电装置，包括箱体，箱体顶面可停靠无人机，无人机机体底面中心开设充电接口，箱体内底面中心安装电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆端面安装充电接头，电动伸缩杆活动杆靠近固定杆部分安装圆环，圆环与电动伸缩杆活动杆部分通过卡扣装置连接，按下卡扣装置开关可以使圆环在电动伸缩杆上上下移动，箱体顶面安装竖直的空心圆台，空心圆台上方设置两两垂直的四根水平横杆，横杆侧面开设导向槽，导向槽内均安装滑块。本装置制作工艺难度低，制作及维护成本相较现有设备更加低廉，并且实现了全自动充电功能，无需人工操作，有利于大规模推进无人机充电桩设备的使用，有利于解决户外民用无人机充电困难且麻烦的问题。

Description

一种无人机自动定位充电装置

技术领域

本实用新型属于无人机充电设备领域，具体地说是一种无人机自动定位充电装置。

背景技术

随着无人机技术的进步，无人机的使用更加的普遍，因此针对无人机充电的充电桩技术日益革新，目前的无人机充电桩较为呆板，不能实现自动充电，需要手动将充电接头插入无人机充电接口内，不利于大规模推广无人机充电桩。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机自动定位充电装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人机自动定位充电装置，包括箱体，箱体顶面可停靠无人机，无人机机体底面中心开设充电接口，箱体内底面中心固定安装竖直的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆端面固定安装充电接头，电动伸缩杆活动杆靠近固定杆部分安装圆环，电动伸缩杆与圆环花键连接，圆环与电动伸缩杆活动杆部分通过卡扣装置连接，按下卡扣装置开关可以使圆环在电动伸缩杆上上下移动，圆环侧面沿周向设置等距离四根L型杆，L型杆水平杆方向沿圆环半径方向，L型杆水平杆部分通过连杆与圆环外侧面铰链连接，L型杆竖杆下部侧面均通过导向装置与箱体内壁固定连接，导向装置使L型杆只能沿圆环半径方向水平移动，箱体顶面对应L型杆位置处均开设条形通孔，条形通孔长度方向沿圆环半径方向，L型杆竖杆部分穿过条形通孔，箱体顶面对应电动伸缩杆的位置处固定安装竖直的空心圆台，箱体顶面对应空心圆台位置处开设第一通孔，空心圆台空心部分与第一通孔相通，空心圆台顶面对应电动伸缩杆位置处开设第二通孔，电动伸缩杆活动杆部分可以从空心圆台顶面通孔穿过，空心圆台上方设置两两垂直的四根水平横杆，四根L型杆竖直杆均在四根横杆交叉处外侧，两根横杆长度方向沿前后方向，另外两根横杆长度方向沿左右方向，横杆侧面靠近L型杆竖杆部分均开设水平导向槽，导向槽内均安装滑块，滑块与对应的L型杆竖杆部分固定连接。

如上所述的一种无人机自动定位充电装置，所述的导向装置为水平的伸缩杆。

如上所述的一种无人机自动定位充电装置，所述的卡扣装置包括圆环，圆环内侧面开设水平的第一盲孔，电动伸缩杆活动杆部分对应第一盲孔处开设第二盲孔，第一盲孔顶面开设竖直的第三通孔，第一盲孔内设置推杆，推杆通过弹簧与第一盲孔端面固定连接，第三通孔内安装楔形块，楔形块顶端位于第三通孔外部，推杆上表面开设楔形槽。

如上所述的一种无人机自动定位充电装置，所述的L型杆竖杆部分中部均固定安装第二圆环，第二圆环下表面与箱体上表面接触配合，第二圆环外径大于条形通孔的宽度。

如上所述的一种无人机自动定位充电装置，所述的空心圆台顶面铰接水平的盖板，铰接处安装扭簧，盖板完全覆盖第二通孔。

本实用新型的优点是：本实用新型使用简单的机械结构实现了无人机自动充电自动断开的功能，具体使用时：将无人机停靠在箱体顶部，电动伸缩杆的活动杆向上伸出，活动杆上的圆环带动连杆将四根L型杆同时向中心拉拢，L型杆受导向装置控制仅水平的向对称中心移动，L型杆竖杆部分上的滑块在横杆上的导向槽内移动，将四根横杆向中心收拢，横杆在收拢的过程中，能够推动无人机同时向箱体顶面中心靠拢，从而使无人机底面中心的充电接口与电动伸缩杆上的充电接头对齐，之后电动伸缩杆继续伸长，当圆环移动至空心圆台内侧顶面时，圆环内部顶面作用在卡扣装置的开关上使圆环和在电动伸缩杆上移动，之后电动伸缩杆活动杆带着顶部的充电接头继续向上插入无人机充电接口开始充电（如图２所示），充电完毕后电动伸缩杆活动杆向下移动，卡扣装置恢复初始状态将电动伸缩杆活动杆部分与圆环重新卡接，电动伸缩杆带动连杆将L型杆推离对称中心，所有零件恢复至充电前状态，充电完毕；本装置结构简单，制作工艺难度低，制作及维护成本相较现有设备更加低廉，并且实现了全自动充电功能，无需人工操作，有利于大规模推进无人机充电桩设备的使用，有利于解决户外民用无人机充电困难且麻烦的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的使用状态图；图3是图1的A向视图；图4是图1的Ⅰ处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无人机自动定位充电装置，如图所示，包括箱体1，箱体1顶面可停靠无人机2，无人机2机体底面中心开设充电接口23，箱体1内底面中心固定安装竖直的电动伸缩杆3，电动伸缩杆3活动杆端面固定安装充电接头22，电动伸缩杆3活动杆靠近固定杆部分安装圆环4，电动伸缩杆3与圆环4花键连接，圆环4与电动伸缩杆3活动杆部分通过卡扣装置连接，按下卡扣装置开关可以使圆环4在电动伸缩杆3上上下移动，圆环4侧面沿周向设置等距离四根L型杆6，L型杆6水平杆方向沿圆环4半径方向，L型杆6水平杆部分通过连杆5与圆环4外侧面铰链连接，L型杆6竖杆下部侧面均通过导向装置与箱体1内壁固定连接，导向装置使L型杆6只能沿圆环4半径方向水平移动，箱体1顶面对应L型杆6位置处均开设条形通孔8，条形通孔8长度方向沿圆环4半径方向，L型杆6竖杆部分穿过条形通孔8，箱体1顶面对应电动伸缩杆3的位置处固定安装竖直的空心圆台10，箱体1顶面对应空心圆台10位置处开设第一通孔11，空心圆台10空心部分与第一通孔11相通，空心圆台10顶面对应电动伸缩杆3位置处开设第二通孔12，电动伸缩杆3活动杆部分可以从空心圆台10顶面通孔穿过，空心圆台10上方设置两两垂直的四根水平横杆9，四根L型杆6竖直杆均在四根横杆9交叉处外侧，两根横杆9长度方向沿前后方向，另外两根横杆9长度方向沿左右方向，横杆9侧面靠近L型杆6竖杆部分均开设水平导向槽19，导向槽19内均安装滑块20，滑块20与对应的L型杆6竖杆部分固定连接。本实用新型使用简单的机械结构实现了无人机自动充电自动断开的功能，具体使用时：将无人机2停靠在箱体1顶部，电动伸缩杆3的活动杆向上伸出，活动杆上的圆环4带动连杆5将四根L型杆6同时向中心拉拢，L型杆6受导向装置控制仅水平的向对称中心移动，L型杆6竖杆部分上的滑块20在横杆上的导向槽19内移动，将四根横杆9向中心收拢，横杆9在收拢的过程中，能够推动无人机2同时向箱体1顶面中心靠拢，从而使无人机2底面中心的充电接口23与电动伸缩杆3上的充电接头22对齐，之后电动伸缩杆3继续伸长，当圆环4移动至空心圆台10内侧顶面时，圆环4内部顶面作用在卡扣装置的开关上使圆环4和在电动伸缩杆3上移动，之后电动伸缩杆3活动杆带着顶部的充电接头22继续向上插入无人机2充电接口23开始充电（如图２所示），充电完毕后电动伸缩杆3活动杆向下移动，卡扣装置恢复初始状态将电动伸缩杆3活动杆部分与圆环4重新卡接，电动伸缩杆3带动连杆5将L型杆6推离对称中心，所有零件恢复至充电前状态，充电完毕；本装置结构简单，制作工艺难度低，制作及维护成本相较现有设备更加低廉，并且实现了全自动充电功能，无需人工操作，有利于大规模推进无人机充电桩设备的使用，有利于解决户外民用无人机充电困难且麻烦的问题。

具体而言，如图所示，本实施例所述的导向装置为水平的伸缩杆7。该设计使用伸缩杆7进行导向，本装置结构简单，实用性强，适用于狭窄环境内工作，该设计降低了本装置的制作难度和制作成本，提高了本装置的实用性。

具体的，如图所示，本实施例所述的卡扣装置包括圆环4，圆环4内侧面开设水平的第一盲孔13，电动伸缩杆3活动杆部分对应第一盲孔13处开设第二盲孔18，第一盲孔13顶面开设竖直的第三通孔14，第一盲孔13内设置推杆15，推杆15通过弹簧16与第一盲孔13端面固定连接，第三通孔14内安装楔形块17，楔形块17顶端位于第三通孔14外部，推杆15上表面开设楔形槽21。该设计使用楔形块17与楔形槽21配合，当圆环4跟随电动伸缩杆3移动至空心圆台10内侧顶面时，楔形块17突出通孔14部分受力沉入第一盲孔13内时，楔形槽21斜面受力使推杆15退回第一盲孔13内，弹簧16被压缩，当圆环4与空心圆台分离，空心楔形块17不再受力，弹簧推动推杆15插入第二盲孔18，楔形槽21与楔形块17分离，楔形块17退回通孔14，该装置结构简单设计巧妙，精简了本实用新型的结构，提高了本实用新型的实用性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的L型杆6竖杆部分中部均固定安装第二圆环24，第二圆环24下表面与箱体1上表面接触配合，第二圆环24外径大于条形通孔8的宽度。该设计通过固定安装第二圆环24将横杆9对L型杆6的压力转移到箱体1上，减少了导向装置承受的纵向载荷，提高本装置整体的使用稳定性和使用寿命。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的空心圆台10顶面铰接水平的盖板25，铰接处安装扭簧，盖板25完全覆盖第二通孔12。该设计在本装置待使用状态时将第二通孔12完全覆盖，防止雨水和灰尘等杂物落入充电接头22中，造成仪器损坏影响使用，充电作业时电动伸缩杆3可以将盖板25顶开进行充电，充电完毕后电动伸缩杆3缩回箱体1内，盖板25受扭簧控制重新盖住第二通孔12，该设计能使本装置适应更复杂的环境，提高了装置的可靠性，有利于减少仪器的维护成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机自动定位充电装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）顶面可停靠无人机（2），无人机（2）机体底面中心开设充电接口（23），箱体（1）内底面中心固定安装竖直的电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）活动杆端面固定安装充电接头（22），电动伸缩杆（3）活动杆靠近固定杆部分安装圆环（4），电动伸缩杆（3）与圆环（4）花键连接，圆环（4）与电动伸缩杆（3）活动杆部分通过卡扣装置连接，按下卡扣装置开关可以使圆环（4）在电动伸缩杆（3）上上下移动，圆环（4）侧面沿周向设置等距离四根L型杆（6），L型杆（6）水平杆方向沿圆环（4）半径方向，L型杆（6）水平杆部分通过连杆（5）与圆环（4）外侧面铰链连接，L型杆（6）竖杆下部侧面均通过导向装置与箱体（1）内壁固定连接，导向装置使L型杆（6）只能沿圆环（4）半径方向水平移动，箱体（1）顶面对应L型杆（6）位置处均开设条形通孔（8），条形通孔（8）长度方向沿圆环（4）半径方向，L型杆（6）竖杆部分穿过条形通孔（8），箱体（1）顶面对应电动伸缩杆（3）的位置处固定安装竖直的空心圆台（10），箱体（1）顶面对应空心圆台（10）位置处开设第一通孔（11），空心圆台（10）空心部分与第一通孔（11）相通，空心圆台（10）顶面对应电动伸缩杆（3）位置处开设第二通孔（12），电动伸缩杆（3）活动杆部分可以从空心圆台（10）顶面通孔穿过，空心圆台（10）上方设置两两垂直的四根水平横杆（9），四根L型杆（6）竖直杆均在四根横杆（9）交叉处外侧，两根横杆（9）长度方向沿前后方向，另外两根横杆（9）长度方向沿左右方向，横杆（9）侧面靠近L型杆（6）竖杆部分均开设水平导向槽（19），导向槽（19）内均安装滑块（20），滑块（20）与对应的L型杆（6）竖杆部分固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电装置，其特征在于：所述的导向装置为水平的伸缩杆（7）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电装置，其特征在于：所述的卡扣装置包括圆环（4），圆环（4）内侧面开设水平的第一盲孔（13），电动伸缩杆（3）活动杆部分对应第一盲孔（13）处开设第二盲孔（18），第一盲孔（13）顶面开设竖直的第三通孔（14），第一盲孔（13）内设置推杆（15），推杆（15）通过弹簧（16）与第一盲孔（13）端面固定连接，第三通孔（14）内安装楔形块（17），楔形块（17）顶端位于第三通孔（14）外部，推杆（15）上表面开设楔形槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电装置，其特征在于：所述的L型杆（6）竖杆部分中部均固定安装第二圆环（24），第二圆环（24）下表面与箱体（1）上表面接触配合，第二圆环（24）外径大于条形通孔（8）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电装置，其特征在于：所述的空心圆台（10）顶面铰接水平的盖板（25），铰接处安装扭簧，盖板（25）完全覆盖第二通孔（12）。

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