CN214081480U - 一种机械夹爪及翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体涉及一种机械夹爪及翻料装置，包括夹子气缸(1)及安装于所述夹子气缸(1)的两个夹部(2)，所述夹子气缸(1)驱动两个所述夹部(2)张合，两个所述夹部(2)分别安装有第一夹料架(3)和第二夹料架(4)，所述第一夹料架(3)和所述第二夹料架(4)之间形成有用于夹紧物料(5)的空间，所述第二夹料架(4)设置有用于固定所述物料(5)的位置的定位块(40)，所述定位块(40)插设于所述物料(5)的端面。本实用新型能够提高夹持工件的稳定性，有助于提高生产效率。

Description

一种机械夹爪及翻料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体涉及一种机械夹爪及翻料装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。通过机械爪对机械零件进行夹持移动，现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪，气动机械夹爪的夹持力稳定且比电动机械夹爪的夹持力要大，气动机械夹爪通过连杆结构进行传动。

在机械夹爪的技术中，夹爪结构在夹持工件时抓不稳工件，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种机械夹爪，能够提高夹持工件的稳定性，有助于提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械夹爪，包括夹子气缸及安装于所述夹子气缸的两个夹部，所述夹子气缸驱动两个所述夹部张合，两个所述夹部分别安装有第一夹料架和第二夹料架，所述第一夹料架和所述第二夹料架之间形成有用于夹紧物料的空间，所述第二夹料架设置有用于固定所述物料的位置的定位块，所述定位块插设于所述物料的端面。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述第一夹料架包括连接板及固定在所述连接板两端的第一夹爪，所述连接板固定于所述夹部，所述第一夹爪用于抵接于所述物料的端面。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述第二夹料架包括架本体及若干个设置在架本体端部的第二夹爪，所述架本体设置有安装孔，所述定位块设置有与所述安装孔配合的调位孔。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述架本体包括两个相对设置的立板，两个所述立板的一端固定于所述夹部，两个所述立板的另一端连接有镂空框架，所述第二夹爪固定于所述镂空框架的侧部。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述架本体和所述第二夹爪为一体成型结构。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述第一夹爪和所述第二夹爪错开设置。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述定位块设置有缺口，所述缺口卡接于所述第二夹爪。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，所述定位块顶部的边角为斜角或倒圆角结构。

作为本实用新型所述的一种机械夹爪的一种改进，两个所述夹部的开合角度为0°-180°。

本实用新型的目的之二在于提供一种翻料装置，包括上述的机械夹爪。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括夹子气缸及安装于所述夹子气缸的两个夹部，所述夹子气缸驱动两个所述夹部张合，两个所述夹部分别安装有第一夹料架和第二夹料架，所述第一夹料架和所述第二夹料架之间形成有用于夹紧物料的空间，所述第二夹料架设置有用于固定所述物料的位置的定位块，所述定位块插设于所述物料的端面。由于现有的夹爪结构在夹持工件时抓不稳工件，导致生产效率降低，因此，通过夹子气缸驱动两个夹部张合，两个夹部分别带动第一夹料架和第二夹料架进行张合，在第一夹料架和第二夹料架彼此靠近时，第一夹料架和第二夹料架之间形成有用于夹紧物料的空间，同时，第二夹料架上的定位块能够插入物料的端面，起到物料定位的作用，配合第一夹料架和第二夹料架夹紧物料，能够提高物料在机械夹爪内的稳定性，降低物料发生滑落的概率；可根据实际定位需求，将定位块设置在第二夹料架的中央位置，使得物料的中心位置正好与第二夹料架的中心一一对应，防止物料两端受力不平衡而发生位移或倾斜，保证物料在两个夹料架之间的位置不变，其中，定位块插入物料，与物料端面相配合，相当于将物料的端面卡住，避免物料发生横向或纵向位移，有助于提高夹持的稳定性。本实用新型能够提高夹持工件的稳定性，有助于提高生产效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型在翻转前夹持物料的的示意图。

图5为本实用新型在翻转后夹持物料的的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-夹子气缸；

2-夹部；

3-第一夹料架；31-连接板；32-第一夹爪

4-第二夹料架；40-定位块；41-架本体；42-第二夹爪；401-调位孔；402-缺口；410-安装孔；411-立板；4111-镂空框架；

5-物料。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1～5对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

一种机械夹爪，包括夹子气缸1及安装于夹子气缸1的两个夹部2，夹子气缸1驱动两个夹部2张合，两个夹部2分别安装有第一夹料架3和第二夹料架4，第一夹料架3和第二夹料架4之间形成有用于夹紧物料5的空间，第二夹料架4设置有用于固定物料5的位置的定位块40，定位块40插设于物料5的端面。

由于现有的夹爪结构在夹持工件时抓不稳工件，导致生产效率降低，因此，参见图1至图3所示，通过夹子气缸1驱动两个夹部2张合，两个夹部2分别带动第一夹料架3和第二夹料架4进行张合，在第一夹料架3和第二夹料架4彼此靠近时，第一夹料架3和第二夹料架4之间形成有用于夹紧物料5的空间，同时，第二夹料架4上的定位块40能够插入物料5的端面，起到物料5定位的作用，配合第一夹料架3和第二夹料架4夹紧物料5，能够提高物料5在机械夹爪内的稳定性，降低物料5发生滑落的概率；可根据实际定位需求，将定位块40设置在第二夹料架4的中央位置，使得物料5的中心位置正好与第二夹料架4的中心一一对应，防止物料5两端受力不平衡而发生位移或倾斜，保证物料5在两个夹料架之间的位置不变，其中，定位块40插入物料5，与物料5端面相配合，相当于将物料5的端面卡住，避免物料5发生横向或纵向位移，有助于提高夹持的稳定性。

在根据本实用新型的机械夹爪中，参见图4和图5所示，物料5包括片状的主体，主体的其中一个端面设置有圆台形的凸起，该凸起朝上，第一夹料架3和第二夹料架4起到定位片状主体的作用，定位块40插设于凸起的底部，起到定位凸起的作用，从而固定物料5的位置，机械夹爪是对物料5的凸起及其周边的区域进行夹持，机械夹爪通过驱动器对物料5进行翻转后，该凸起朝下，并固定在下一个工序的装置相应位置上。

在根据本实用新型的机械夹爪中，第一夹料架3包括连接板31及固定在连接板31两端的第一夹爪32，连接板31固定于夹部2，第一夹爪32用于抵接于物料5的端面。两个第一夹爪32分别固定在连接板31两端，两个第一夹爪32和连接板31围成镂空的区域，能够在转移下一个工序的装置时，避开该装置的位置，使得第一夹料架3顺利脱离物料5，同时，得益于镂空的区域，能够降低第一夹料架3整体的重量，使得夹子气缸1更容易驱动第一夹料架3，其中，第一夹爪32具有尖爪，能够压紧物料5的端面，有助于提高第一夹爪32和物料5的稳固性，防止物料5在机械夹爪运动时发生滑动。

在根据本实用新型的机械夹爪中，第二夹料架4包括架本体41及若干个设置在架本体41端部的第二夹爪42，架本体41设置有安装孔410，定位块40设置有与安装孔410配合的调位孔401。将锁紧件穿过调位孔401固定于安装孔410，实现将定位块40固定于架本体41，调位孔401向上延伸形成条形结构，即，定位块40的位置可以沿调位孔401上下进行调整，不仅便于安装和调整定位块40，还可根据实际物料5的结构，调整定位块40在架本体41凸起的高度，有助于提高第二夹料架4和物料5的稳固性，防止物料5在机械夹爪运动时发生滑动，而且定位块40的位置可调还可便于替换，有助于提高定位块40的兼容性和灵活性，有助于降低生产成本。其中，架本体41采用十字镂空平面结构，可以避开物料5突起物，同时，保证架本体41和物料5的接触面积，防止物料5发生倾斜，还能降低第二夹料架4整体的重量。

在根据本实用新型的机械夹爪中，第一夹爪32和第二夹爪42错开设置。第一夹爪32和第二夹爪42错开设置，能够避免第一夹爪32和第二夹爪42的压力过于集中，导致物料5发生损坏，有助于提高产品的良品率，同时，能够扩展夹紧物料5的范围，有助于提高夹料架和物料5的稳固性。

在根据本实用新型的机械夹爪中，两个夹部2的开合角度为0°-180°。限定两个夹部2的开合角度，防止两个夹部2的开合角度过大，导致夹料架与翻料装置的其他部件发生接触的情况。

本实用新型的工作原理是：

通过夹子气缸1驱动两个夹部2张合，两个夹部2分别带动第一夹料架3和第二夹料架4进行张合，在第一夹料架3和第二夹料架4彼此靠近时，第一夹料架3和第二夹料架4之间形成有用于夹紧物料5的空间，同时，第二夹料架4上的定位块40能够插入物料5的端面，起到物料5定位的作用，配合第一夹料架3和第二夹料架4夹紧物料5，能够提高物料5在机械夹爪内的稳定性，降低物料5发生滑落的概率；可根据实际定位需求，将定位块40设置在第二夹料架4的中央位置，使得物料5的中心位置正好与第二夹料架4的中心一一对应，防止物料5两端受力不平衡而发生位移或倾斜，保证物料5在两个夹料架之间的位置不变，其中，定位块40插入物料5，与物料5端面相配合，相当于将物料5的端面卡住，避免物料5发生横向或纵向位移，有助于提高夹持的稳定性。

实施方式二

与实施方式一不同的是：本实施方式的架本体41包括两个相对设置的立板411，两个立板411的一端固定于夹部2，两个立板411的另一端连接有镂空框架4111，第二夹爪42固定于镂空框架4111的侧部，定位块40顶部的边角为斜角或倒圆角结构。镂空框架4111可以避开物料5突起物，同时，保证架本体41和物料5的接触面积，防止物料5发生倾斜，还能降低第二夹料架4整体的重量，于本实施方式中，第二夹爪42固定于镂空框架4111的任意一个侧部或任意多个侧部，满足防止物料5在机械夹爪运动过程中发生滑动即可；定位块40顶部的边角可根据实际物料5凸起的形状进行调整，可采用斜角或倒圆角结构，使得定位块40能够插入物料5，与物料5端面相配合，相当于将物料5的端面卡住，避免物料5发生横向或纵向位移，有助于提高夹持的稳定性。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式三

与实施方式一不同的是：本实施方式的定位块40设置有缺口402，缺口402卡接于第二夹爪42，架本体41和第二夹爪42为一体成型结构。增加缺口402，便于将定位块40卡在任意一个第二夹爪42，同时，缺口402的深度与调位孔401相匹配，实现沿调位孔401上下进行调整，即，可根据实际物料5的结构，调整定位块40在架本体41凸起的高度；架本体41和第二夹爪42采用一体成型结构，有助于提高第二夹料架4整体的刚性，同时简化第二夹料架4的组装步骤，有助于提高生产效率。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式四

一种翻料装置，包括实施方式一的机械夹爪。

需要说明的是：参见图4和图5所示，通过气缸或电机驱动机械夹爪进行旋转运动，使得物料5的凸起朝下，并固定在下一个工序的装置相应位置上，能够简化翻料工序，有助于减少翻料工位，降低生产成本。

实施方式五

一种翻料装置，包括实施方式二的机械夹爪。

需要说明的是：通过气缸或电机驱动机械夹爪进行旋转运动，使得物料5的凸起朝下，并固定在下一个工序的装置相应位置上，能够简化翻料工序，有助于减少翻料工位，降低生产成本。

实施方式六

一种翻料装置，包括实施方式三的机械夹爪。

需要说明的是：通过气缸或电机驱动机械夹爪进行旋转运动，使得物料5的凸起朝下，并固定在下一个工序的装置相应位置上，能够简化翻料工序，有助于减少翻料工位，降低生产成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种机械夹爪，其特征在于：包括夹子气缸(1)及安装于所述夹子气缸(1)的两个夹部(2)，所述夹子气缸(1)驱动两个所述夹部(2)张合，两个所述夹部(2)分别安装有第一夹料架(3)和第二夹料架(4)，所述第一夹料架(3)和所述第二夹料架(4)之间形成有用于夹紧物料(5)的空间，所述第二夹料架(4)设置有用于固定所述物料(5)的位置的定位块(40)，所述定位块(40)插设于所述物料(5)的端面。

2.如权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一夹料架(3)包括连接板(31)及固定在所述连接板(31)两端的第一夹爪(32)，所述连接板(31)固定于所述夹部(2)，所述第一夹爪(32)用于抵接于所述物料(5)的端面。

3.如权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第二夹料架(4)包括架本体(41)及若干个设置在架本体(41)端部的第二夹爪(42)，所述架本体(41)设置有安装孔(410)，所述定位块(40)设置有与所述安装孔(410)配合的调位孔(401)。

4.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述架本体(41)包括两个相对设置的立板(411)，两个所述立板(411)的一端固定于所述夹部(2)，两个所述立板(411)的另一端连接有镂空框架(4111)，所述第二夹爪(42)固定于所述镂空框架(4111)的侧部。

5.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述架本体(41)和所述第二夹爪(42)为一体成型结构。

6.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(32)和所述第二夹爪(42)错开设置。

7.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述定位块(40)设置有缺口(402)，所述缺口(402)卡接于所述第二夹爪(42)。

8.如权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述定位块(40)顶部的边角为斜角或倒圆角结构。

9.如权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：两个所述夹部(2)的开合角度为0°-180°。

10.一种翻料装置，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的机械夹爪。

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