CN214081459U - 一种配套厂区定位的作业机器臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配套厂区定位的作业机器臂，涉及定位机器臂技术领域。本实用新型包括第二连接臂，第二连接臂的顶部转动连接有第三连接臂，第二连接臂的底部转动连接有第一连接臂，第三连接臂的一端固定有支撑壳，支撑壳的内部固定有第一电机，第一电机的输出端连接有传动柱，支撑壳的内部且位于传动柱的两侧均转动连接有连接轴，连接轴的外侧固定有传动齿轮。本实用新型通过传动柱与连接轴以及第二连接板与固定块的配合，使得装置在机械臂进行定位时能够将物体稳固的夹持到定位的位置，且通过第一连接臂与螺纹杆以及指示块与位移测量卡尺的配合，使得装置在使用时能够清晰的对机械臂的横向移动距离进行观察。

Description

一种配套厂区定位的作业机器臂

技术领域

本实用新型属于定位机器臂技术领域，特别是涉及一种配套厂区定位的作业机器臂。

背景技术

在社会的不断发展中，机械臂定位装置在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域广泛的进行应用，厂区在进行安装设备时往往通过作业机械臂进行定位，现有的机械臂进行定位时不能够将物体夹持到定位的位置，且装置在使用时对机械臂的横向移动距离不便于观察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配套厂区定位的作业机器臂，以解决了现有的问题：现有的机械臂进行定位时不能够将物体夹持到定位的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种配套厂区定位的作业机器臂，包括第二连接臂，所述第二连接臂的顶部转动连接有第三连接臂，所述第二连接臂的底部转动连接有第一连接臂，所述第三连接臂的一端固定有支撑壳，所述支撑壳的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动柱，所述支撑壳的内部且位于传动柱的两侧均转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定有传动齿轮，所述传动齿轮与传动柱啮合连接，所述连接轴的顶部和底部均固定有第一连接板，所述第一连接板的一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板的内部且位于第一连接板的一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板远离第二连接板的一端与支撑壳转动连接，所述第二连接板远离第一连接板的一侧转动连接有固定块。

进一步地，所述第一连接臂远离支撑壳一端的外侧滑动连接有固定壳，所述固定壳的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与第一连接臂螺纹连接，所述第一连接臂的顶部且位于固定壳的一侧固定有指示块，所述固定壳靠近第二连接臂的一侧固定有位移测量卡尺。

进一步地，所述固定壳的内部且与第一连接臂相对应的位置开设有方形槽，所述固定壳与第一连接臂通过方形槽滑动连接。

进一步地，所述第一连接臂的内部开设有螺纹槽，所述第一连接臂与螺纹杆通过螺纹槽螺纹连接。

进一步地，所述支撑壳的内部安装有轴承，所述支撑壳与连接轴通过轴承转动连接。

进一步地，所述固定块远离第二连接板的一侧均布开设有防滑槽。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过传动柱与连接轴以及第二连接板与固定块的配合，使得装置在机械臂进行定位时能够将物体稳固的夹持到定位的位置。

2、本实用新型通过第一连接臂与螺纹杆以及指示块与位移测量卡尺的配合，使得装置在使用时能够清晰的对机械臂的横向移动距离进行观察。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型第二连接板与第一连接板的连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑壳的内部结构示意图；

图4为本实用新型固定壳的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定壳；2、位移测量卡尺；3、指示块；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、第三连接臂；7、支撑壳；8、第一连接板；9、第二连接板；10、第三连接板；11、固定块；12、第一电机；13、传动柱；14、连接轴；15、传动齿轮；16、第二电机；17、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种配套厂区定位的作业机器臂，包括第二连接臂5，第二连接臂5的顶部转动连接有第三连接臂6，第二连接臂5的底部转动连接有第一连接臂4，第三连接臂6的一端固定有支撑壳7，支撑壳7的内部固定有第一电机12，第一电机12的输出端连接有传动柱13，支撑壳7的内部且位于传动柱13的两侧均转动连接有连接轴14，支撑壳7的内部安装有轴承，支撑壳7与连接轴14通过轴承转动连接，连接轴14的外侧固定有传动齿轮15，传动齿轮15与传动柱13啮合连接；

连接轴14的顶部和底部均固定有第一连接板8，第一连接板8的一端转动连接有第二连接板9，第二连接板9的内部且位于第一连接板8的一侧转动连接有第三连接板10，第三连接板10远离第二连接板9的一端与支撑壳7转动连接，第二连接板9远离第一连接板8的一侧转动连接有固定块11，固定块11远离第二连接板9的一侧均布开设有防滑槽，使得装置在机械臂进行定位时能够将物体稳固的夹持到定位的位置；

第一连接臂4远离支撑壳7一端的外侧滑动连接有固定壳1，固定壳1的内部且与第一连接臂4相对应的位置开设有方形槽，固定壳1与第一连接臂4通过方形槽滑动连接，固定壳1的内部固定有第二电机16，第二电机16的输出端固定有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧与第一连接臂4螺纹连接，第一连接臂4的内部开设有螺纹槽，第一连接臂4与螺纹杆17通过螺纹槽螺纹连接，第一连接臂4的顶部且位于固定壳1的一侧固定有指示块3，固定壳1靠近第二连接臂5的一侧固定有位移测量卡尺2，使得装置在使用时能够清晰的对机械臂的横向移动距离进行观察。

本实施例的一个具体应用为：首先通过第二电机16得电，使得第二电机16带动螺纹杆17进行转动，然后通过螺纹杆17转动带动与其螺纹连接的第一连接臂4进行移动，并通过第一连接臂4移动带动指示块3进行移动，进而通过位移测量卡尺2使得指示块3移动的距离能够清洗的进行观察，然后第一连接臂4通过第二连接臂5带动第三连接臂6进行移动，并通过第一电机12得电，使得第一电机12带动传动柱13进行转动，然后通过传动柱13转动带动与其啮合连接的传动齿轮15进行旋转，然后传动齿轮15旋转通过连接轴14带动第一连接板8进行转动，并通过第二连接板9与第三连接板10的转动连接，进而带动第二连接板9进行旋转，然后通过第二连接板9与固定块11的转动连接对固定块11的角度进行调节，从而能够将物体稳固的夹持到定位的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种配套厂区定位的作业机器臂，包括第二连接臂(5)，其特征在于：所述第二连接臂(5)的顶部转动连接有第三连接臂(6)，所述第二连接臂(5)的底部转动连接有第一连接臂(4)，所述第三连接臂(6)的一端固定有支撑壳(7)，所述支撑壳(7)的内部固定有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有传动柱(13)，所述支撑壳(7)的内部且位于传动柱(13)的两侧均转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的外侧固定有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与传动柱(13)啮合连接，所述连接轴(14)的顶部和底部均固定有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的一端转动连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)的内部且位于第一连接板(8)的一侧转动连接有第三连接板(10)，所述第三连接板(10)远离第二连接板(9)的一端与支撑壳(7)转动连接，所述第二连接板(9)远离第一连接板(8)的一侧转动连接有固定块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种配套厂区定位的作业机器臂，其特征在于，所述第一连接臂(4)远离支撑壳(7)一端的外侧滑动连接有固定壳(1)，所述固定壳(1)的内部固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧与第一连接臂(4)螺纹连接，所述第一连接臂(4)的顶部且位于固定壳(1)的一侧固定有指示块(3)，所述固定壳(1)靠近第二连接臂(5)的一侧固定有位移测量卡尺(2)。

3.根据权利要求2所述的一种配套厂区定位的作业机器臂，其特征在于，所述固定壳(1)的内部且与第一连接臂(4)相对应的位置开设有方形槽，所述固定壳(1)与第一连接臂(4)通过方形槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种配套厂区定位的作业机器臂，其特征在于，所述第一连接臂(4)的内部开设有螺纹槽，所述第一连接臂(4)与螺纹杆(17)通过螺纹槽螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种配套厂区定位的作业机器臂，其特征在于，所述支撑壳(7)的内部安装有轴承，所述支撑壳(7)与连接轴(14)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种配套厂区定位的作业机器臂，其特征在于，所述固定块(11)远离第二连接板(9)的一侧均布开设有防滑槽。

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