CN214080388U - 刀具拆卸装置及刀具检测装置 - Google Patents

Abstract

一种刀具拆卸装置，包括机架，用于拆卸刀把和刀具，所述刀具包括刀把本体和刀把螺母，所述刀具拆卸装置还包括固定模组、旋转件和驱动件，所述固定模组设置于所述机架上，用于固定所述刀把螺母，所述旋转件设置于所述机架上且用于连接所述刀把本体，所述驱动件设置于所述机架上且连接所述旋转件，用于驱动所述旋转件带动所述刀把本体相对所述刀把螺母转动。上述刀具拆卸装置及刀具检测装置通过固定模组固定刀把螺母的位置，通过旋转件连接刀把本体，并通过驱动件带动旋转件转动，以拆卸刀把本体与刀把螺母并更换刀具，无需人工手动拆卸，提升拆卸和更换刀具的速度，进而提升作业效率。

Description

刀具拆卸装置及刀具检测装置

技术领域

本申请涉及刀具领域，由于涉及一种刀具拆卸装置及刀具检测装置。

背景技术

对不同的产品进行加工时，需要更换不同的刀具，目前方案大多数采用人工用扳手拆开夹套和螺帽，以更换刀具，换完刀具后再锁紧螺帽和夹套，然后人工检测刀具长度及刀具是否偏摆。该拆装过程繁琐且作业效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种刀具拆卸装置及刀具检测装置，其能够提升作业效率。

本申请的实施例提供一种刀具拆卸装置，包括机架，用于拆卸刀把和刀具，所述刀具包括刀把本体和刀把螺母，所述刀具拆卸装置还包括固定模组、旋转件和驱动件，所述固定模组设置于所述机架上，用于固定所述刀把螺母，所述旋转件设置于所述机架上且用于连接所述刀把本体，所述驱动件设置于所述机架上且连接所述旋转件，用于驱动所述旋转件带动所述刀把本体相对所述刀把螺母转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述旋转件包括套筒，所述套筒连接所述驱动件且用于套设于所述刀把本体，所述套筒的一端设有卡持块，用于卡持所述刀把本体，以带动所述刀把本体转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定模组包括至少一个夹紧机构，所述夹紧机构包括动力件和抵持件，所述动力件连接所述抵持件，用于带动所述抵持件运动，以抵持所述刀把螺母。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹紧机构包括相对设置的至少两个，用以固定所述刀把螺母。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抵持件设有弧形结构，所述弧形结构内设有凸起，所述凸起用于与所述刀把螺母的凹槽配合，以固定所述刀把螺母。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述旋转件还包括固定于所述机架的固定套，所述套筒转动设置于所述固定套内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弧形结构的半径与所述刀把螺母的半径相同。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述机架包括工作面板，所述工作面板设有若干通孔，用于暂存所述刀把。

本申请的实施例还提供一种刀具检测装置，包括所述的刀具拆卸装置，所述刀具检测装置还包括设于所述机架上的检测机构，所述检测机构包括感测器，通过所述感测器感测所述刀具的长度，以判断所述刀具的轴线位置相对所述刀把的轴线位置是否偏移。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述检测机构还包括支撑架和连接所述支撑架的检测动力件，所述支撑架还连接所述感测器，通过所述检测动力件驱动所述感测器运动。

上述刀具拆卸装置及刀具检测装置通过固定模组固定刀把螺母的位置，通过旋转件连接刀把本体，并通过驱动件带动旋转件转动，以拆卸刀把本体与刀把螺母并更换刀具，无需人工手动拆卸，提升拆卸和更换刀具的速度，进而提升作业效率。

附图说明

图1示意了一实施例中刀具拆卸装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中固定模组的结构示意图。

图3示意了一实施例中旋转件的结构示意图。

图4示意了一实施例中刀具检测装置的结构示意图。

主要组件符号说明

刀把 2000

刀把本体 200

凹陷部 200a

刀把螺母 300

凹槽 300a

刀具拆卸装置 100

机架 10

工作面板 11

若干通孔 111

固定模组 20

夹紧机构 21

底座 211

底座本体 2111

导向块 2112

导向通道 2112a

动力件 212

抵持件 213

连接块 2131

抵持块 2132

弧形结构 2132a

凸起 2132b

旋转件 30

套筒 31

凸沿 31a

卡持块 311

固定套 32

驱动件 40

刀具检测装置 1000

检测机构 500

固定座 500a

支撑架 500b

安装架 500c

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种刀具拆卸装置，包括机架，用于拆卸刀把和刀具，所述刀具包括刀把本体和刀把螺母，所述刀具拆卸装置还包括固定模组、旋转件和驱动件，所述固定模组设置于所述机架上，用于固定所述刀把螺母，所述旋转件设置于所述机架上且用于连接所述刀把本体，所述驱动件设置于所述机架上且连接所述旋转件，用于驱动所述旋转件带动所述刀把本体相对所述刀把螺母转动。

本申请的实施例还提供一种刀具检测装置，包括所述的刀具拆卸装置，所述刀具检测装置还包括设于所述机架上的检测机构，所述检测机构包括感测器，通过所述感测器感测所述刀具的长度，以判断所述刀具的轴线位置相对所述刀把的轴线位置是否偏移。

上述刀具拆卸装置及刀具检测装置通过固定模组固定刀把螺母的位置，通过旋转件连接刀把本体，并通过驱动件带动旋转件转动，以拆卸刀把本体与刀把螺母并更换刀具，无需人工手动拆卸，提升拆卸和更换刀具的速度，进而提升作业效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，在一实施例中，刀把2000包括刀把本体200和刀把螺母300，刀把螺母300转动固定于刀把本体200上，用以将刀具400固定于刀把本体200上。图1所示刀具拆卸装置100用于拆卸安装于刀把本体200上的刀具400。可以理解的，刀具拆卸装置100还可以用于将刀具400固定锁紧于刀把本体200上。在其他一实施例中，本申请提供的刀具拆卸装置100还可以用于拆卸或固定其他沿同一轴线转动连接的机构。

刀具拆卸装置100包括机架10及设置于机架10上的固定模组20、旋转件30和驱动件40，固定模组20用于固定刀把螺母300，旋转件30连接驱动件40且用于套设固定于刀把本体200上，通过驱动件40驱动旋转件30带动刀把本体200相对刀把螺母300转动，以拆卸安装于刀把本体200的刀具400。可以理解的，可通过驱动件40控制旋转件30的旋转方向以拆卸刀具400或固定刀具400。

机架10包括工作面板11，工作面板11上设有若干通孔111，通孔111与刀把本体200相适配，用于暂存待更换刀具400的刀把2000。工作面板11还设有安装孔，所述安装孔贯穿工作面板11，用于装设旋转件30。一实施方式中，固定模组20和驱动件40分别设置于工作面板11的相对两侧，用于对刀把螺母300进行夹持固定和旋转刀把本体200。

在一实施例中，固定模组20和驱动件40分别与一控制器连接，机架10上还设有若干与控制器连接的控制按钮，便于对固定模组20和驱动件40进行控制。

请一并参阅图1和图2，固定模组20包括夹紧机构21，夹紧机构21包括底座211、动力件212和抵持件213，底座211固定于机架10上，动力件212装设于底座211上且连接抵持件213，用于驱动抵持件213朝向刀把螺母300的方向移动，以抵持刀把螺母300。

底座211包括固定于机架10上的底座本体2111和固定于底座本体2111上的导向块2112，导向块2112设有导向通道2112a，导向通道2112a的开口方向朝向放置刀把螺母300的位置，抵持件213设置于导向通道2112a中，通过导向通道2112a对抵持件213的移动方向进行导向。

动力件212固定于底座本体2111上，动力件212的推动端的移动方向朝向放置刀把螺母300的位置。在一实施方式中，动力件212为气缸等能够推动抵持件213移动的设备。

抵持件213包括连接块2131和抵持块2132，连接块2131的两端分别连接动力件212的推动端和抵持块2132。抵持块2132的尺寸和形状与导向通道2112a的开口相适配。在一实施例中，抵持块2132远离连接块的一端设有弧形结构2132a，且弧形结构2132a的半径相同或略大于刀把螺母300的半径，以使抵持块2132紧密贴合刀把螺母300的外壁，提升固定效果。在使用时，通过动力件212驱动抵持件213在导向通道2112a内相对刀把螺母300的方向往复移动，用以抵持或松开刀把螺母300。

在一实施例中，固定模组20还包括设于机架10上的固定件，固定件位于刀把螺母300的一侧，夹紧机构21相对固定件设于刀把螺母300的另一侧，通过固定件和夹紧机构21共同对刀把螺母300进行固定。

在另一实施例中，夹紧机构21的数量至少为两组，多组夹紧机构21可共同夹持并固定刀把螺母300的外壁。

在一实施例中，夹紧机构21的数量为两组，两组夹紧机构21相对设置于机架10上，用以固定刀把螺母300的对应的两侧，该实施例的方案可参见如图1所示结构。

请一并参阅图2和图3，抵持件213的弧形结构2132a内设有凸起2132b，凸起2132b的形状与刀把螺母300外壁上的凹槽300a一致，用于在抵持块2132抵持刀把螺母300的外壁时，卡持于刀把螺母300外壁上的凹槽300a内，防止刀把螺母300在拆卸刀具的过程中转动，影响拆卸刀具的成功率。在一实施方式中，凸起2132b大致为长方体结构。可以理解的是，凸起2132b不限于长方体结构，还可以为其他结构，如圆柱体、三棱柱等，只要与刀把螺母300外壁上的凹槽300a一致且能够防止其转动即可。

请参阅图1和图3，旋转件30用于与固定模组20配合，以拆卸或锁紧刀把本体200和刀把螺母300。旋转件30包括套筒31，套筒31的一端连接驱动件40，另一端设有沿其径向向外扩散的凸沿31a，凸沿31a的端面设有卡持块311，卡持块311的数量为至少两个。在一实施例中，卡持块311的数量为两个，两个卡持块311相对设置于套筒31远离驱动件40一端的端面。刀把本体200一端设置于套筒31内且刀把本体200外壁上的凹陷部200a的位置与两个卡持块311的位置对应，两个卡持块311分别设置于对应的凹陷部200a内，以卡持刀把本体200，在旋转件30转动时，通过卡持块311带动刀把本体200一同转动，以使刀把本体200与刀把螺母300分开，以更换刀具400。

在一实施例中，旋转件30还包括固定套32，固定套32固定于工作面板11的安装孔内，套筒31的设置于固定套32内，以使套筒31相对固定套32转动。在一实施例中，固定套32为转动轴承。

驱动件40设置于工作面板11背离夹紧机构21的一侧且连接套筒31，用于带动套筒31转动。在一实施方式中，驱动件40为旋转气缸或电机等能够带动旋转件30转动的设备。

通过前述实施例提供的刀具拆卸装置100，可方便实现刀把本体200和刀把螺母300的锁紧和松开，以方便进行刀具400拆卸，相比现有技术，可大大提高刀具装拆效率，且设备操作简单，实用性强。

请参阅图4，本申请还提供一种采用上述刀具拆卸装置100的刀具检测装置1000，刀具检测装置1000固定于机架10上，可方便对刀具进行检测。刀具检测装置1000包括检测机构500，检测机构500包括依次连接设置的固定座500a、支撑架500b、安装架500c和感测件(图未示)。

固定座500a固定于工作面板11背离固定模组20的一侧，支撑架500b的一端贯穿工作面板11并连接于固定座500a，另一端连接安装架500c。支撑架500b沿垂直于工作面板11的方向设置，安装架500c沿平行于工作面板11所在平面。感测件安装于安装架500c的一端并位于刀具400的延伸方向上，以对刀具的伸出长度进行检测。在一实施方式中，感测件为红外感测仪。

在更换完刀具400后，感测件对刀具400的伸出长度进行检测，刀具400的伸出长度为刀把本体200的端面中心与刀具400刀头之间的距离，感测件的检测原理为：同一规格的刀具400的伸出距离应为固定值，当检测到更换的刀具400的伸出长度小于该固定值时，说明刀具400的安装存在偏摆，即刀具400的轴线位置与刀把本体200的轴线位置不一致，需要重新安装刀具400。

可以理解的是，固定座500a用于固定支撑架500b，在其它实施方式中，检测机构500还可以不设置固定座500a，直接将支撑架500b固定于机架10上。

在一实施例中，检测机构500还包括警报机构，当同一刀具400的测量出现多次偏摆情况时，则发出警报，提醒更换刀具400。

在一实施例中，支撑架500b由弹性材料制成，避免安装架500c与刀具400硬接触，造成感测件或刀具400的损坏。

在一实施例中，感测件安装于安装架500c的两端，安装架500c可转动设置于支撑架500b上，以便于在其中一感测件无法工作时，转动安装架500c，使另一感测件投入工作，避免耽误作业。

在一实施例中，检测机构500还包括连接于支撑架500b的检测动力件，通过检测动力件驱动支撑架500b升降，以带动安装架500c升降，以适应不同长度的刀具。

上述刀具拆卸装置100通过夹紧机构21固定刀把螺母300的位置，通过旋转件30卡持刀把本体200，并通过驱动件带动旋转件30转动，以拆卸刀把本体200与刀把螺母300，并更换刀具400，无需人工手动拆卸，避免人工手动拆装造成的刀把本体200与刀把螺母300的锁附扭矩不一致，提升拆卸和更换刀具的速度，进而提升作业效率，采用上述刀具拆卸装置100的刀具检测装置，通过检测机构500检测刀具400与刀把本体200的轴线位置是否一致，可提升刀具400的安装精度，在安装刀具的同时对刀具偏摆进行检测，提高检测效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种刀具拆卸装置，包括机架，用于拆卸刀把和刀具，所述刀把包括刀把本体和刀把螺母；

其特征在于，所述刀具拆卸装置还包括：

固定模组，设置于所述机架上，用于固定所述刀把螺母；

旋转件，设置于所述机架上且用于连接所述刀把本体；和

驱动件，设置于所述机架上且连接所述旋转件，用于驱动所述旋转件带动所述刀把本体相对所述刀把螺母转动。

2.如权利要求1所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述旋转件包括套筒，所述套筒连接所述驱动件且用于套设于所述刀把本体，所述套筒的一端设有卡持块，用于卡持所述刀把本体，以带动所述刀把本体转动。

3.如权利要求1所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述固定模组包括至少一个夹紧机构，所述夹紧机构包括动力件和抵持件，所述动力件连接所述抵持件，用于带动所述抵持件运动，以抵持所述刀把螺母。

4.如权利要求3所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置的至少两个，用以固定所述刀把螺母。

5.如权利要求3所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述抵持件设有弧形结构，所述弧形结构内设有凸起，所述凸起用于与所述刀把螺母的凹槽配合，以固定所述刀把螺母。

6.如权利要求2所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述旋转件还包括固定于所述机架的固定套，所述套筒转动设置于所述固定套内。

7.如权利要求5所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述弧形结构的半径与所述刀把螺母的半径相同。

8.如权利要求1所述的刀具拆卸装置，其特征在于：所述机架包括工作面板，所述工作面板设有若干通孔，用于暂存所述刀把。

9.一种刀具检测装置，包括如权利要求1-8任意一项所述的刀具拆卸装置，其特征在于，所述刀具检测装置还包括设于所述机架上的检测机构，所述检测机构包括感测器，通过所述感测器感测所述刀具的长度，以判断所述刀具的轴线位置相对所述刀把的轴线位置是否偏移。

10.如权利要求9所述的刀具检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括支撑架和连接所述支撑架的检测动力件，所述支撑架还连接所述感测器，通过所述检测动力件驱动所述感测器运动。

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