CN214080088U - 一种支腿预装配送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支腿生产加工装置，公开了一种支腿预装配送装置，包括用于对支腿预装组件进行定位存放的定位存放装置、用于固定所述定位存放装置的固定装置(5)和用于与AGV进行连接的AGV对接装置(4)，所述定位存放装置安装在所述AGV对接装置(4)上，所述AGV对接装置(4)与所述固定装置(5)为可拆卸固定连接。本实用新型能够降低人工成本、提高支腿的配送和预装效率，并能够保证产品质量。

Description

一种支腿预装配送装置

技术领域

本实用新型涉及支腿生产加工装置，具体地，涉及一种支腿预装配送装置。

背景技术

起重机等起重设备的底座一般都会设置支腿，在起重设备工作时，支腿打开，支承在地面上，可以增加起重设备的稳定性。

现有支腿在预装时，需要将支腿吊运至预装作业平台，且支腿预装所需的所有预装组件都是单独配送至预装存放区，在预装时工人需要到预装存放区将预装组件搬运至预装区，由此大大增加了人工成本，支腿的配送和预装效率低；另外，预装后的支腿总成在配送时，需要吊运至叉车上，由叉车配送至产线边，再使用线边行车吊运支腿总成至线边存放架，同样存在人工成本高、配送效率低的问题，并且使用叉车配送支腿总成容易造成油漆划伤，从而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种支腿预装配送装置，能够降低人工成本、提高支腿的配送和预装效率，并能够保证产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种支腿预装配送装置，包括用于对支腿预装组件进行定位存放的定位存放装置、用于固定所述定位存放装置的固定装置和用于与AGV进行连接的AGV对接装置，所述定位存放装置安装在所述AGV对接装置上，所述AGV对接装置与所述固定装置为可拆卸固定连接。

优选地，所述定位存放装置包括支腿定位存放装置、水平油缸定位存放装置和垂直油缸定位存放装置，所述支腿定位存放装置安装在所述水平油缸定位存放装置上，所述水平油缸定位存放装置安装在所述垂直油缸定位存放装置上，所述垂直油缸定位存放装置安装在所述AGV对接装置上。

优选地，所述支腿定位存放装置包括支腿存放板，所述支腿存放板上安装有支腿定位槽件和用于将支腿压紧在所述支腿定位槽件的定位槽内的支腿压紧件，所述支腿存放板安装在所述水平油缸定位存放装置上。

优选地，所述支腿定位槽件的定位槽为U形定位槽；所述支腿压紧件为快速夹钳。

优选地，所述支腿存放板上安装有两组所述支腿定位槽件，每组均包括位于同一轴线的至少两个支腿定位槽件，每组中各相邻所述支腿定位槽件之间的支腿存放板上设有所述支腿压紧件。

优选地，所述水平油缸定位存放装置包括水平油缸存放架，所述水平油缸存放架上设有水平油缸定位槽件，所述支腿定位存放装置安装在所述水平油缸存放架上。

优选地，所述水平油缸存放架包括水平存放框架和设在所述水平存放框架底部的四个支撑杆，各所述支撑杆上均设有所述水平油缸定位槽件，其中两个所述支撑杆上的水平油缸定位槽件的定位槽轴线同轴，另外两个所述支撑杆上的水平油缸定位槽件的定位槽轴线也同轴；所述水平油缸定位槽件的定位槽为弧形定位槽。

优选地，所述垂直油缸定位存放装置包括垂直油缸存放板，所述垂直油缸存放板上安装有垂直油缸定位槽件；所述水平油缸定位存放装置安装在所述垂直油缸存放板上，所述垂直油缸存放板安装在所述AGV对接装置上。

优选地，所述垂直油缸存放板上设有两组所述垂直油缸定位槽件，每组均包括位于同一轴线的至少两个垂直油缸定位槽件；所述垂直油缸定位槽件的定位槽为弧形定位槽；所述垂直油缸存放板上还设有用于存放支腿预装小件的存放盒。

优选地，所述AGV对接装置包括支撑架和安装在所述支撑架上的AGV连接结构，所述AGV连接结构包括固定板，所述固定板底部设有成对的牵引棒导向轨，成对的所述牵引棒导向轨之间设有间隔的止退板，间隔的所述止退板沿所述牵引棒导向轨的长度方向相对设置，所述止退板包括铰接在所述固定板上部的连接端以及位于所述固定板下部的自由端，所述止退板由所述连接端向所述自由端倾斜延伸，间隔的所述止退板的自由端和成对的所述牵引棒导向轨之间形成牵引棒定位孔。

优选地，成对的所述牵引棒导向轨的两端均为向远离所述牵引棒定位孔的方向逐渐扩大的喇叭口状；所述固定板上设有位于所述止退板上方的挡杆。

优选地，所述支撑架包括水平支撑框架和设在所述水平支撑框架底部的支脚，所述AGV连接结构安装在所述水平支撑框架上，所述水平支撑框架底部设有AGV导向滑轨，所述支脚底部设有滑轮。

优选地，所述固定装置包括对称设置的固定架，所述AGV对接装置位于对称的所述固定架之间，各所述固定架上均设有插销固定结构，所述AGV对接装置与所述固定架相对应的两侧设有与所述插销固定结构相配合的插孔。

优选地，所述插销固定结构包括插销架、移动杆和插销，所述移动杆的一端活动插入所述插销架内，并与所述插销固定连接，所述插销与所述插销架的内壁之间设有弹簧，所述移动杆另一端固定有限位杆，所述插销架外端面上设有两个平行设置的耳板，各所述耳板上均设有与所述限位杆相配合的卡槽。

本实用新型通过设置定位存放装置，能够对成套支腿预装组件进行定位存放，通过设置固定装置，能够将定位存放装置进行固定，从而便于直接在定位存放装置上进行支腿的预装，由于定位存放装置能够对成套支腿预装组件进行定位存放，使得不需要将所有预装组件单独配送至预装存放区，在预装时再到预装存放区将预装组件搬运至预装区，由此大大降低了人工成本，以及通过设置AGV对接装置，能够实现AGV无人化配送，从而能够提高支腿的配送和预装效率，并且对预装后的支腿总成也能通过AGV进行无人化配送，从而进一步降低人工成本、提高配送效率，且能够避免由于叉车直接配送支腿总成造成的油漆划伤，保证了产品质量。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式中支腿定位存放装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式中快速夹钳压紧状态时的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施方式中快速夹钳松开状态时的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施方式中水平油缸定位存放装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施方式中垂直油缸定位存放装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施方式中AGV对接装置的结构示意图一；

图8是本实用新型一种实施方式中AGV对接装置的结构示意图二；

图9是本实用新型一种实施方式中AGV连接结构的结构示意图一；

图10是本实用新型一种实施方式中AGV连接结构的结构示意图二；

图11是本实用新型一种实施方式中固定装置的结构示意图；

图12是本实用新型一种实施方式中插销固定结构的结构示意图。

附图标记说明

1支腿定位存放装置 11支腿存放板

12支腿定位槽件 13快速夹钳

131压紧头 132手柄

133固定座 134压紧头连杆

135联动杆 2水平油缸定位存放装置

21水平油缸存放架 211水平存放框架

212支撑杆 2121水平油缸支撑座

2122加强板 22水平油缸定位槽件

3垂直油缸定位存放装置 31垂直油缸存放板

311定位块 32垂直油缸定位槽件

33存放盒 4 AGV对接装置

41水平支撑框架 42滑轮

43支脚 44侧杆

441插孔 45 AGV导向滑轨

46 AGV连接结构 461牵引棒导向轨

462止退板 463牵引棒定位孔

464固定板 465销轴

466挡杆 5固定装置

51固定架 511固定水平杆

512固定竖杆 513侧安装板

52插销固定结构 521插销架

522插销 523弹簧

524移动杆 525限位杆

526耳板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种支腿预装配送装置，包括用于对支腿预装组件进行定位存放的定位存放装置、用于固定所述定位存放装置的固定装置5和用于与AGV进行连接的AGV对接装置4，所述定位存放装置安装在所述AGV对接装置4上，所述AGV对接装置4与所述固定装置5为可拆卸固定连接。其中，AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV上设有能够控制升降的牵引棒。

本实用新型通过设置定位存放装置，能够对成套支腿预装组件进行定位存放，通过设置固定装置5，能够将定位存放装置进行固定，从而便于直接在定位存放装置上进行支腿的预装，由于定位存放装置能够对成套支腿预装组件进行定位存放，使得不需要将所有预装组件单独配送至预装存放区，在预装时再到预装存放区将预装组件搬运至预装区，由此大大降低了人工成本，以及通过设置AGV对接装置4，能够实现AGV无人化配送，从而能够提高支腿的配送和预装效率，并且对预装后的支腿总成也能通过AGV进行无人化配送，从而进一步降低人工成本、提高配送效率，且能够避免由于叉车直接配送支腿总成造成的油漆划伤，保证了产品质量。

具体地，如图1所示，所述定位存放装置包括支腿定位存放装置1、水平油缸定位存放装置2和垂直油缸定位存放装置3，所述支腿定位存放装置1安装在所述水平油缸定位存放装置2上，所述水平油缸定位存放装置2安装在所述垂直油缸定位存放装置3上，所述垂直油缸定位存放装置3安装在所述AGV对接装置4上。通过设置支腿定位存放装置1、水平油缸定位存放装置2和垂直油缸定位存放装置3，能够对支腿预装所需的支腿、水平油缸和垂直油缸进行定位存放，从而能够实现支腿预装组件的成套配送。

如图2所示，所述支腿定位存放装置1包括支腿存放板11，所述支腿存放板11上安装有支腿定位槽件12和用于将支腿压紧在所述支腿定位槽件12的定位槽内的支腿压紧件，所述支腿存放板11安装在所述水平油缸定位存放装置2上。具体地，所述支腿定位槽件12的定位槽为与支腿相配合的U形定位槽，其优选为尼龙定位槽件，用于对支腿的宽度方向进行定位，使得支腿能够卡在支腿定位槽件12的定位槽内，确保支腿在配送及预装过程中不会沿其宽度方向移动；通过支腿压紧件能够将支腿压紧在支腿定位槽件12的定位槽内，从而对支腿的高度方向进行定位。由此，通过支腿定位槽件12和支腿压紧件能够更好的对支腿进行定位存放，使得支腿的定位更牢靠，避免定位支腿在预装过程中移动。其中，所述支腿存放板11上安装有两组所述支腿定位槽件12，每组均包括位于同一轴线的至少两个支腿定位槽件12，每组中各相邻所述支腿定位槽件12之间的支腿存放板11上设有所述支腿压紧件。每组支腿定位槽件12均用于对一个支腿进行定位存放，通过每组设置位于同一轴线的至少两个支腿定位槽件12，能够将支腿沿长度方向放置在各个支腿定位槽件12的定位槽内，从而对支腿的长度方向进行定位，保证支腿的定位更加牢靠。通过将支腿压紧件设置在每组中各相邻支腿定位槽件12之间的支腿存放板11上，能够实现对支腿更好的压紧，避免支腿沿其高度方向移动。另外，由于支腿压紧件需要将支腿压紧在支腿定位槽件12的定位槽内，因此其需要一定的安装高度，优选地，支腿存放板11上设有定位柱，支腿压紧件安装在所述定位柱上端。其中，支腿定位槽件12可以焊接在支腿存放板11上，也可以通过螺栓或铆钉固定在支腿存放板11上，同样，定位柱也可以焊接、或通过螺栓或铆钉固定在支腿存放板11上。支腿存放板11上还设有用于减重的多个开口。

具体地，如图3所示，所述支腿压紧件为快速夹钳13，快速夹钳13包括固定座133、手柄132、压紧头131和压紧头连杆134，快速夹钳13通过固定座133安装在定位柱上端，固定座133底部通过螺栓或铆钉固定在定位柱上，当然也可以直接焊接在定位柱上。其中，压紧头连杆134水平设置，手柄132为垂直设置，压紧头131安装在压紧头连杆134一端，压紧头连杆134另一端与手柄132下端均铰接在固定座133上，压紧头连杆134与手柄132之间设有联动杆135，联动杆135的两端分别铰接在手柄132和压紧头连杆134上。如图4所示，当向远离压紧头131的方向拉动手柄132，手柄132带动联动杆135一端同时向远离压紧头131的方向移动，联动杆135另一端带动压紧头连杆134使其绕铰接点向远离压紧头131的方向转动，从而带动压紧头131向上移动，此时，压紧头131与待压紧件为分离状态，当松开手柄132，如图3所示，压紧头131向下移动，从而向下压紧待压紧件。

如图5所示，所述水平油缸定位存放装置2包括水平油缸存放架21，所述水平油缸存放架21上设有水平油缸定位槽件22，所述支腿定位存放装置1安装在所述水平油缸存放架21上。具体地，所述水平油缸定位槽件22的定位槽为与水平油缸相配合的弧形定位槽，其优选为尼龙定位槽件，使得水平油缸能够卡在水平油缸定位槽件22的定位槽内，确保水平油缸在配送过程中不会移动。其中，所述水平油缸存放架21包括水平存放框架211和设在所述水平存放框架211底部的四个支撑杆212，各所述支撑杆212上均设有所述水平油缸定位槽件22，其中两个所述支撑杆212上的水平油缸定位槽件22的定位槽轴线同轴，另外两个所述支撑杆212上的水平油缸定位槽件22的定位槽轴线也同轴。两个支撑杆212上的水平油缸定位槽件22用于对一个水平油缸进行定位存放，通过将两个支撑杆212上的水平油缸定位槽件22的定位槽轴线同轴设置，能够将水平油缸沿长度方向放置在各水平油缸定位槽件22的定位槽内，从而对水平油缸的长度方向进行定位，保证水平油缸的定位更加牢靠。其中，支腿存放板11安装在水平存放框架211上，支腿存放板11可以通过螺栓或铆钉安装在水平存放框架211上。各支撑杆212上均设有水平油缸支撑座2121，水平油缸定位槽件22安装在水平油缸支撑座2121上，其可以为焊接、或通过螺栓或铆钉固定在水平油缸支撑座2121上。各支撑杆212的高度应该大于垂直油缸的长度，从而为垂直油缸提供足够的安装空间。另外，水平油缸支撑座2121与支撑杆212之间还设有加强板2122，使得能够对水平油缸进行更好的支撑。

如图6所示，所述垂直油缸定位存放装置3包括垂直油缸存放板31，所述垂直油缸存放板31上安装有垂直油缸定位槽件32；所述水平油缸定位存放装置2安装在所述垂直油缸存放板31上，具体为水平油缸存放架21的四个支撑杆212安装在垂直油缸存放板31上，其可以为焊接、或通过螺栓或铆钉固定安装在垂直油缸存放板31上，所述垂直油缸存放板31安装在所述AGV对接装置4上。具体地，所述垂直油缸定位槽件32的定位槽为与垂直油缸相配合的弧形定位槽，其优选为尼龙定位槽件，使得垂直油缸能够卡在垂直油缸定位槽件32的定位槽内，确保垂直油缸在配送过程中不会移动。其中，所述垂直油缸存放板31上设有两组所述垂直油缸定位槽件32，每组均包括位于同一轴线的至少两个垂直油缸定位槽件32。每组垂直油缸定位槽件32用于对一个垂直油缸进行定位存放，通过每组设置位于同一轴线的至少两个垂直油缸定位槽件32，能够将垂直油缸沿长度方向放置在各个垂直油缸定位槽件32的定位槽内，从而对垂直油缸的长度方向进行定位，保证垂直油缸的定位更加牢靠。垂直油缸定位槽件32可以通过焊接、或通过螺栓或铆钉安装在垂直油缸存放板31上。另外，所述垂直油缸存放板31上还设有用于存放如螺栓、垫片等的支腿预装小件的两个存放盒33。具体地，存放盒33为方形盒体，垂直油缸存放板31上设有与存放盒33的两个对角相配合的两个定位块311，两个定位块311优选为尼龙定位块，用于将存放盒33的两个对角卡在两个定位块311之间，从而对存放盒33进行定位。

如图7至图10所示，所述AGV对接装置4包括支撑架和安装在所述支撑架上的AGV连接结构46，所述AGV连接结构46包括固定板464，所述固定板464底部设有成对的牵引棒导向轨461，成对的所述牵引棒导向轨461之间设有间隔的止退板462，间隔的所述止退板462沿所述牵引棒导向轨461的长度方向相对设置，所述止退板462包括通过销轴465铰接在所述固定板464上部的连接端以及位于所述固定板464下部的自由端，所述止退板462由所述连接端向所述自由端倾斜延伸，间隔的所述止退板462的自由端和成对的所述牵引棒导向轨461之间形成牵引棒定位孔463。在与AGV对接时，AGV进入支撑架底部后，控制牵引棒升起，通过AGV连接结构46与AGV上的牵引棒进行连接，具体为：AGV上的牵引棒在进入支撑架底部的过程中，在牵引棒导向轨461的引导下，牵引棒会一直向上顶着止退板462，使得止退板462绕销轴465向上转动，从而不会影响牵引棒的移动，直到牵引棒进入牵引棒定位孔463内，止退板462在重力作用下回位，由于与止退板462相对的一侧还设有止退板462，使得牵引棒不管向哪个方向移动，两侧的止退板462都会阻止牵引棒移动，从而实现牵引棒的定位，将AGV与AGV对接装置4连接在一起，通过AGV的移动带动AGV对接装置4以及安装在AGV对接装置4上的定位存放装置的移动，从而实现AGV无人化配送；当AGV将定位存放装置运送到达后，控制牵引棒下降，牵引棒从牵引棒定位孔463内脱出，从而与AGV对接装置4脱开。优选地，成对的所述牵引棒导向轨461的两端均为向远离所述牵引棒定位孔463的方向逐渐扩大的喇叭口状，从而能够更好的引导牵引棒进入牵引棒定位孔463内；所述固定板464上设有位于所述止退板462上方的挡杆466，用于限制止退板462的旋转角度，避免止退板462旋转角度过大而不能及时回位。

具体地，上述支撑架包括水平支撑框架41和设在所述水平支撑框架41底部的四个支脚43，各所述支脚43底部均设有滑轮42，通过设置滑轮42，使得AGV对接装置4能够与AGV配合移动，使得支腿预装组件的配送更牢靠。所述AGV连接结构46安装在所述水平支撑框架41上，所述水平支撑框架41底部设有成对的AGV导向滑轨45，成对的AGV导向滑轨45的两端均为逐渐扩大的喇叭口状，能够引导AGV进入支撑架底部，确保AGV与AGV连接结构46的精准对中。

其中，AGV连接结构46和成对的AGV导向滑轨45均为对称设置的两个，两个成对的AGV导向滑轨45分别设在水平支撑框架41的两端，从而使得AGV可以从支撑架的任意一端进入，以实现与AGV连接结构46的对接。另外，由于AGV连接结构46安装在水平支撑框架41上，而垂直油缸存放板31安装在水平支撑框架41上，因此为了不与AGV连接结构46产生干涉，优选地，垂直油缸存放板31上与AGV连接结构46相对应的位置设有开口。

如图11所示，所述固定装置5包括对称设置的固定架51，所述AGV对接装置4位于对称的所述固定架51之间，各所述固定架51上均设有插销固定结构52，所述AGV对接装置4与所述固定架51相对应的两侧设有与所述插销固定结构52相配合的插孔441。具体地，AGV对接装置4上与固定架51相对应的一侧的两个支脚43之间设有侧杆44，侧杆44上设有与插销固定结构52相配合的插孔441，相应地，AGV对接装置4上与固定架51相对应的另一侧的两个支脚43之间也设有侧杆44，侧杆44上也设有与插销固定结构52相配合的插孔441。固定架51包括固定水平杆511，固定水平杆511上沿其长度方向间隔设有多个固定竖杆512，各个固定竖杆512通过螺栓固定在地面上，各相邻固定竖杆512之间的固定水平杆511下端设有侧安装板513，插销固定结构52安装在侧安装板513上，侧安装板513上设有与插销固定结构52相配合的穿孔。如图12所示，所述插销固定结构52包括插销架521、移动杆524和插销522，所述移动杆524的一端活动插入所述插销架521内，并与所述插销522固定连接，所述插销522与所述插销架521的内壁之间设有弹簧523，所述移动杆524另一端固定有限位杆525，所述插销架521外端面上设有两个平行设置的耳板526，各所述耳板526上均设有与所述限位杆525相配合的卡槽，插销固定结构52在未使用时，限位杆525卡接在卡槽上，弹簧523处于压缩状态。

在预装时，AGV将AGV对接装置4以及安装在AGV对接装置4上的定位存放装置运送到对称的固定架51之间，并使得AGV对接装置4上的插孔441与侧安装板513上的穿孔相对应，然后拉动限位杆525使其向远离固定架51的方向移动，使限位杆525与卡槽相脱离，再将限位杆525旋转90度后松开，移动杆524在弹簧523的弹力作用下会向靠近固定架51的方向移动，从而带动插销522向靠近固定架51的方向移动，使得插销522穿过侧安装板513上的穿孔插入到AGV对接装置4上的插孔441内，从而实现对定位存放装置的固定，同时限位杆525的杆身会抵接在插销架521外端面上，在定位存放装置的固定好后，就可以直接在其上面进行支腿的预装；当预装完成后，需要将定位存放装置从固定架51内移出时，拉动限位杆525使其向远离固定架51的方向移动，将限位杆525旋转90度后卡在卡槽上，从而带动插销522向远离固定架51的方向移动，使得插销522从插孔441内移出，解除对定位存放装置的固定。通过设置插销固定结构52，使得固定装置5与AGV对接装置4的连接和拆卸非常方便，且结构简单、定位牢靠、容易操作。当然，AGV对接装置4与固定装置5也可以通过其它连接结构实现可拆卸固定连接，例如，直接通过螺栓或销轴连接。其中，优选地，对称的固定架51的固定水平杆511一端为喇叭口状，从而能够更好地引导AGV对接装置4进入对称的固定架51之间。

本实用新型支腿预装配送装置的具体操作步骤为：

(1)将支腿沿其长度方向卡在位于同一轴线的各支腿定位槽件12的定位槽内，再通过支腿压紧件将其向下压紧；

(2)将水平油缸沿其长度方向卡在位于同一轴线的各水平油缸定位槽件22的定位槽内；

(3)将垂直油缸沿其长度方向卡在位于同一轴线的各垂直油缸定位槽件32的定位槽内，并将螺栓、垫片等支腿预装小件存放在存放盒33内；

(4)将AGV与AGV对接装置4进行对接，通过AGV将AGV对接装置4以及安装在AGV对接装置4上的定位存放装置运送到对称的固定架51之间，通过插销固定结构52实现对定位存放装置的固定；

(5)将水平油缸和垂直油缸分别从定位槽内取出，并依次将其安装在支腿上，完成支腿的预装；预装完成后，将定位存放装置与固定架51脱开，通过AGV将预装后的支腿总成运送到产线边，以进行总装。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (14)

1.一种支腿预装配送装置，其特征在于，包括用于对支腿预装组件进行定位存放的定位存放装置、用于固定所述定位存放装置的固定装置(5)和用于与AGV进行连接的AGV对接装置(4)，所述定位存放装置安装在所述AGV对接装置(4)上，所述AGV对接装置(4)与所述固定装置(5)为可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述定位存放装置包括支腿定位存放装置(1)、水平油缸定位存放装置(2)和垂直油缸定位存放装置(3)，所述支腿定位存放装置(1)安装在所述水平油缸定位存放装置(2)上，所述水平油缸定位存放装置(2)安装在所述垂直油缸定位存放装置(3)上，所述垂直油缸定位存放装置(3)安装在所述AGV对接装置(4)上。

3.根据权利要求2所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述支腿定位存放装置(1)包括支腿存放板(11)，所述支腿存放板(11)上安装有支腿定位槽件(12)和用于将支腿压紧在所述支腿定位槽件(12)的定位槽内的支腿压紧件，所述支腿存放板(11)安装在所述水平油缸定位存放装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述支腿定位槽件(12)的定位槽为U形定位槽；所述支腿压紧件为快速夹钳(13)。

5.根据权利要求3所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述支腿存放板(11)上安装有两组所述支腿定位槽件(12)，每组均包括位于同一轴线的至少两个支腿定位槽件(12)，每组中各相邻所述支腿定位槽件(12)之间的支腿存放板(11)上设有所述支腿压紧件。

6.根据权利要求2所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述水平油缸定位存放装置(2)包括水平油缸存放架(21)，所述水平油缸存放架(21)上设有水平油缸定位槽件(22)，所述支腿定位存放装置(1)安装在所述水平油缸存放架(21)上。

7.根据权利要求6所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述水平油缸存放架(21)包括水平存放框架(211)和设在所述水平存放框架(211)底部的四个支撑杆(212)，各所述支撑杆(212)上均设有所述水平油缸定位槽件(22)，其中两个所述支撑杆(212)上的水平油缸定位槽件(22)的定位槽轴线同轴，另外两个所述支撑杆(212)上的水平油缸定位槽件(22)的定位槽轴线也同轴；所述水平油缸定位槽件(22)的定位槽为弧形定位槽。

8.根据权利要求2所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述垂直油缸定位存放装置(3)包括垂直油缸存放板(31)，所述垂直油缸存放板(31)上安装有垂直油缸定位槽件(32)；所述水平油缸定位存放装置(2)安装在所述垂直油缸存放板(31)上，所述垂直油缸存放板(31)安装在所述AGV对接装置(4)上。

9.根据权利要求8所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述垂直油缸存放板(31)上设有两组所述垂直油缸定位槽件(32)，每组均包括位于同一轴线的至少两个垂直油缸定位槽件(32)；所述垂直油缸定位槽件(32)的定位槽为弧形定位槽；所述垂直油缸存放板(31)上还设有用于存放支腿预装小件的存放盒(33)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述AGV对接装置(4)包括支撑架和安装在所述支撑架上的AGV连接结构(46)，所述AGV连接结构(46)包括固定板(464)，所述固定板(464)底部设有成对的牵引棒导向轨(461)，成对的所述牵引棒导向轨(461)之间设有间隔的止退板(462)，间隔的所述止退板(462)沿所述牵引棒导向轨(461)的长度方向相对设置，所述止退板(462)包括铰接在所述固定板(464)上部的连接端以及位于所述固定板(464)下部的自由端，所述止退板(462)由所述连接端向所述自由端倾斜延伸，间隔的所述止退板(462)的自由端和成对的所述牵引棒导向轨(461)之间形成牵引棒定位孔(463)。

11.根据权利要求10所述的支腿预装配送装置，其特征在于，成对的所述牵引棒导向轨(461)的两端均为向远离所述牵引棒定位孔(463)的方向逐渐扩大的喇叭口状；所述固定板(464)上设有位于所述止退板(462)上方的挡杆(466)。

12.根据权利要求10所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述支撑架包括水平支撑框架(41)和设在所述水平支撑框架(41)底部的支脚(43)，所述AGV连接结构(46)安装在所述水平支撑框架(41)上，所述水平支撑框架(41)底部设有AGV导向滑轨(45)，所述支脚(43)底部设有滑轮(42)。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述固定装置(5)包括对称设置的固定架(51)，所述AGV对接装置(4)位于对称的所述固定架(51)之间，各所述固定架(51)上均设有插销固定结构(52)，所述AGV对接装置(4)与所述固定架(51)相对应的两侧设有与所述插销固定结构(52)相配合的插孔(441)。

14.根据权利要求13所述的支腿预装配送装置，其特征在于，所述插销固定结构(52)包括插销架(521)、移动杆(524)和插销(522)，所述移动杆(524)的一端活动插入所述插销架(521)内，并与所述插销(522)固定连接，所述插销(522)与所述插销架(521)的内壁之间设有弹簧(523)，所述移动杆(524)另一端固定有限位杆(525)，所述插销架(521)外端面上设有两个平行设置的耳板(526)，各所述耳板(526)上均设有与所述限位杆(525)相配合的卡槽。

Images