CN214071493U

CN214071493U - 一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置

Info

Publication number: CN214071493U
Application number: CN202023207773.7U
Authority: CN
Inventors: 冯玉在; 张会阳; 冯建素
Original assignee: Shandong Jiejian Niuye Development Co ltd
Current assignee: Shandong Jiejian Niuye Development Co ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，包括箱体，所述箱体的两端均固定连接有若干组液压缸，所述液压缸的一端延伸设置有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的两端均固定连接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定辊，所述固定辊的外表面固定连接有若干组刀片。本实用新型中，通过两组伺服电机，能够控制电机轴与主动齿轮转动，从而带动从动齿轮、转轴、固定辊与刀片转动，能够对牛肉进行旋转切割，然后通过液压缸与液压杆，能够控制两组固定辊与刀片相互靠近，能够根据牛肉的厚度，调节两组固定辊之间的距离，能够提高牛肉的剔骨速率。

Description

一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置

技术领域

本实用新型涉及牛肉生产用机械领域，尤其涉及一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置。

背景技术

牛肉，指从牛身上获得的肉，为常见的肉品之一，来源可以是奶牛、公牛、小母牛，牛的肌肉部分可以切成牛排、牛肉块或牛仔骨，也可以与其他的肉混合做成香肠或血肠，其他部位可食用的还有牛尾、牛肝、牛舌、牛百叶、牛胰腺、牛胸腺、牛心、牛脑、牛肾、牛鞭，牛肠也可以吃，不过常用来做香肠衣，牛骨可用做饲料，本实用是一种用于牛肉剔骨用的装置。

由于牛肉具有较强的韧劲，从而增加了牛肉剔骨难度，进而减慢了牛肉的生产速率，其次，现有的牛肉剔骨装置对牛肉的束缚力，易在牛肉剔骨时发生滑落。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，包括箱体，所述箱体的两端均固定连接有若干组液压缸，所述液压缸的一端延伸设置有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的两端均固定连接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定辊，所述固定辊的外表面固定连接有若干组刀片，所述转轴的外表面固定连接有从动齿轮，所述第二安装座的一端固定连接有防护箱，所述防护箱的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合；

所述箱体的内壁一端固定连接有固定座，所述固定座的一端固定连接有挂钩，所述箱体的内壁一端固定连接有第一安装座，所述第一安装座的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有定位针，所述箱体的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一端固定连接有上盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的正面固定连接有两组合页，所述合页的一端铰接有箱门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的下端固定连接有四组支撑脚，且四组支撑脚均匀地分布在箱体的下端面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的两侧壁均固定连接有两组滑杆，所述第二安装座的一端开设有两组滑槽，两组滑杆位于液压缸的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴贯穿防护箱的一侧壁并延伸至防护箱的内部，所述从动齿轮位于防护箱的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机轴贯穿防护箱的一侧壁并延伸至防护箱的内部，所述主动齿轮位于防护箱的内部，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座位于第一安装座的一端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过两组伺服电机，能够控制电机轴与主动齿轮转动，从而带动从动齿轮、转轴、固定辊与刀片转动，能够对牛肉进行旋转切割，然后通过液压缸与液压杆，能够控制两组固定辊与刀片相互靠近，能够根据牛肉的厚度，调节两组固定辊之间的距离，能够提高牛肉的剔骨速率。

2、本实用新型通过设置的挂钩能够将牛肉与牛骨钩住，然后控制电动推杆延伸，使定位针延伸插进牛骨中，能够对牛肉与牛骨进行定位，能够避免牛肉在剔骨时发生滑落。

3、本实用新型通过卡块与卡槽的卡接，能够便于人们关闭与开启上盖，从而便于人们将牛肉放置进剔骨装置中。

4、本实用新型通过设置的滑杆与滑槽，能够对第二固定座的移动进行限制，能够提高第二安装座移动时的稳定性，通过设置的轴承，能够减少转轴转动时的阻力，能够使转轴在转动时更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置的俯视剖视图；

图4为本实用新型提出的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置固定辊与刀片的立体示意图；

图5为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、箱体；2、主动齿轮；3、电机轴；4、从动齿轮；5、固定座；6、挂钩；7、转轴；8、伺服电机；9、滑槽；10、滑杆；11、防护箱；12、液压杆；13、第二安装座；14、刀片；15、第一安装座；16、电动推杆；17、定位针；18、轴承；19、液压缸；20、固定辊；21、第一固定板；22、卡块；23、卡槽；24、第二固定板；25、上盖；26、支撑脚；27、箱门；28、合页。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，包括箱体1，箱体1的两端均固定连接有若干组液压缸19，液压缸19的一端延伸设置有液压杆12，液压杆12的一端固定连接有第二安装座13，箱体1的两侧壁均固定连接有两组滑杆10，第二安装座13的一端开设有两组滑槽9，滑杆10与滑槽9滑动连接，能够对第二安装座13的移动进行限制，能够提高第二安装座13移动时的稳定性，两组滑杆10位于液压缸19的两侧，第二安装座13的两端均固定连接有轴承18，轴承18的外表面固定连接有转轴7，能够减少转轴7转动时的阻力，能够使转轴7在转动时更顺畅，转轴7的外表面固定辊20，固定辊20的外表面固定连接有若干组刀片14，通过液压缸19，控制液压杆12延伸或收缩，能够控制第二安装座13、两组固定辊20与刀片14相互靠近，能够根据牛肉的厚度，调节两组固定辊20之间的距离，转轴7的外表面固定连接有从动齿轮4，第二安装座13的一端固定连接有防护箱11，防护箱11的一端固定连接有伺服电机8，伺服电机8的一端延伸设置有电机轴3，电机轴3的外表面固定连接有主动齿轮2，主动齿轮2与从动齿轮4相互啮合，转轴7贯穿防护箱11的一侧壁并延伸至防护箱11的内部，从动齿轮4位于防护箱11的内部，电机轴3贯穿防护箱11的一侧壁并延伸至防护箱11的内部，主动齿轮2位于防护箱11的内部，主动齿轮2位于从动齿轮4的一侧，通过两组伺服电机8，控制电机轴3与主动齿轮2转动，从而使与主动齿轮2相互啮合的从动齿轮4转动，进一步带动转轴7、固定辊20与刀片14转动，能够对牛肉进行旋转切割，能够加快牛肉的剔骨速率。

箱体1的内壁一端固定连接有固定座5，固定座5的一端固定连接有挂钩6，通过挂钩6能够将牛肉与牛骨勾住，实现牛肉的初步固定，箱体1的内壁一端固定连接有第一安装座15，固定座5位于第一安装座15的一端，第一安装座15的一端固定连接有电动推杆16，电动推杆16的一端固定连接有定位针17，通过控制电动推杆16延伸，使定位针17延伸插进牛骨中，能够对牛肉与牛骨进行定位，能够避免牛肉在剔骨时发生滑落箱体1的两侧均固定连接有第二固定板24，第二固定板24的上端开设有卡槽23，卡槽23的内部卡接有卡块22，卡块22的上端固定连接有第一固定板21，第一固定板21的一端固定连接有上盖25，能够便于人们打开与关闭上盖25。

箱体1的正面固定连接有两组合页28，合页28的一端铰接有箱门27，通过打开箱门27，能够将箱体1中的牛肉取出，同时便于人们对箱体1中配件的维修，箱体1的下端固定连接有四组支撑脚26，且四组支撑脚26均匀地分布在箱体1的下端面上，能够便于人们放置箱体1。

工作原理：首先抓住两组第一固定板21将上盖25向上拉；将上盖25取下，然后将牛肉放置进剔骨装置中，通过挂钩6能够将牛肉与牛骨勾住，然后控制电动推杆16延伸，使定位针17延伸插进牛骨中，能够对牛肉与牛骨进行定位，然后启动两组伺服电机8，能够控制电机轴3与主动齿轮2转动，从而使与主动齿轮2相互啮合的从动齿轮4转动，进一步带动转轴7、固定辊20与刀片14转动，能够对牛肉进行旋转切割，启动液压缸19，控制液压杆12延伸或收缩，能够控制第二安装座13、两组固定辊20与刀片14相互靠近，能够根据牛肉的厚度，调节两组固定辊20之间的距离，进而对牛肉进行剔骨，剔骨完成后打开箱门27，将箱体1中的牛肉取出，然后将挂在挂钩6上的牛骨取下，即可完成牛肉的剔骨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的两端均固定连接有若干组液压缸（19），所述液压缸（19）的一端延伸设置有液压杆（12），所述液压杆（12）的一端固定连接有第二安装座（13），所述第二安装座（13）的两端均固定连接有轴承（18），所述轴承（18）的外表面固定连接有转轴（7），所述转轴（7）的外表面固定辊（20），所述固定辊（20）的外表面固定连接有若干组刀片（14），所述转轴（7）的外表面固定连接有从动齿轮（4），所述第二安装座（13）的一端固定连接有防护箱（11），所述防护箱（11）的一端固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的一端延伸设置有电机轴（3），所述电机轴（3）的外表面固定连接有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）与从动齿轮（4）相互啮合；

所述箱体（1）的内壁一端固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的一端固定连接有挂钩（6），所述箱体（1）的内壁一端固定连接有第一安装座（15），所述第一安装座（15）的一端固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的一端固定连接有定位针（17），所述箱体（1）的两侧均固定连接有第二固定板（24），所述第二固定板（24）的上端开设有卡槽（23），所述卡槽（23）的内部卡接有卡块（22），所述卡块（22）的上端固定连接有第一固定板（21），所述第一固定板（21）的一端固定连接有上盖（25）。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述箱体（1）的正面固定连接有两组合页（28），所述合页（28）的一端铰接有箱门（27）。

3.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述箱体（1）的下端固定连接有四组支撑脚（26），且四组支撑脚（26）均匀地分布在箱体（1）的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述箱体（1）的两侧壁均固定连接有两组滑杆（10），所述第二安装座（13）的一端开设有两组滑槽（9），两组滑杆（10）位于液压缸（19）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述滑杆（10）与滑槽（9）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述转轴（7）贯穿防护箱（11）的一侧壁并延伸至防护箱（11）的内部，所述从动齿轮（4）位于防护箱（11）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述电机轴（3）贯穿防护箱（11）的一侧壁并延伸至防护箱（11）的内部，所述主动齿轮（2）位于防护箱（11）的内部，所述主动齿轮（2）位于从动齿轮（4）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种牛肉屠宰用的自动分拣剔骨装置，其特征在于：所述固定座（5）位于第一安装座（15）的一端。