CN214070619U - 种箱补给装置及直播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种种箱补给装置及直播机，涉及农机设备的技术领域，该种箱补给装置包括补给装置主体、与所述补给装置主体下端连接的输种管和与所述输种管连接的摆动装置；所述摆动装置使所述输种管在反复摆动，以使输种管将种子输送到多个种箱。本实用新型提供的种箱补给装置的补给装置主体能够存放较多的种子，输种管用于将补给装置主体内的种子输送出；并且在摆动装置的作用下使输种管反复摆动，从而使输种管能够将种子输送给多个种箱，从而实现向种箱进行补种。

Description

种箱补给装置及直播机

技术领域

本实用新型涉及农机设备的技术领域，尤其是涉及一种种箱补给装置及直播机。

背景技术

随着直播技术的大力推广，水稻直播逐渐地被越来越多的农户所接受，水稻直播面积逐年增加；因其直接将水稻芽种播于田间，免除了传统育秧、移栽用工，并节省秧田，使水稻生产简易轻松,相比于传统的插秧和移栽的作业方式，具有省时、省工、省力的显著优点。

水稻直播机在水稻直播机械化中扮演了重要的角色，但由于受到工作环境、转弯时需要抬升播种平台等的限制，直播机的载重量十分有限，且随着农田标准化的推广，作业的农田越来越大，载种量少的问题越来越突出，导致直播机无法在播种状态行驶到加种地点，空载行驶到加种点或者农民人工将种子移动到直播机处进行加种，大大降低了播种的效率，同时也增大了农民的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供种箱补给装置及直播机，以缓解直播机播种过程中，无法加种导致无法行驶到加种地点影响播种效率的技术问题。

本实用新型提供的一种种箱补给装置，包括补给装置主体、与所述补给装置主体下端连接的输种管和与所述输种管连接的摆动装置；

所述摆动装置使所述输种管在反复摆动，以使输种管将种子输送到多个种箱。

进一步地，所述摆动装置包括推杆电机和固定架，所述固定架套设在所述输种管上，所述推杆电机的驱动杆与所述固定架连接，以使所述输种管在所述推杆电机的作用下摆动。

进一步地，所述摆动装置还包括限位导向槽，所述固定架下端设置有与所述限位导向槽配合的导向轮，所述限位导向槽用于限制所述导向轮的运动轨迹。

进一步地，还包括底座和支撑架，所述补给装置主体通过支撑架设置在所述底座上。

进一步地，所述输种管包括用于与补给装置主体连接的下连接管和与所述下连接管转动连接的输种主管，所述固定架套设在所述输种主管上。

进一步地，所述补给装置主体具有容纳种子的容腔、用于将种子装入容腔内的开口和至少一个位于所述容腔下端用于将容腔内种子输送输种管的输种装置；在所述开口上设置有封盖所述容腔的封盖板。

进一步地，所述输种装置包括分别与容腔和输种管连通的输种导向管、用于将容腔的种子输送到输种管内的外槽轮和位于所述输种导向管外并与所述外槽轮连接的传动轮；所述传动轮与所述外槽轮同步旋转。

进一步地，所述输种导向管内设置有导向板，所述导向板用于将容腔流到输种导向管内的种子导向外槽轮。

进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轮与所述传动轮连接，以使所述外槽轮旋转。

进一步地，还包括控制系统和多个检测装置，所述检测装置用于检测种箱内种子的高度；所述控制系统用于控制所述摆动装置和所述输种装置；

当检测装置检测到某一种箱内种子的高度低于预设高度的时候，检测装置将检测的信息发送给控制系统，所述控制系统控制摆动装置使输种管摆动到该种箱上并启动输种装置向该种箱补种。

本实用新型还提供一种直播机，包括上述所述种箱补给装置。

本实用新型提供的种箱补给装置的补给装置主体能够存放较多的种子，输种管用于将补给装置主体内的种子输送出；并且在摆动装置的作用下使输种管反复摆动，从而使输种管能够将种子输送给多个种箱，从而实现向种箱进行补种，从而使直播机具有更好的续航能力，使其能够往返加种地点，提高播种效率。

本实用新型提供的直播机具有此种箱补给装置，种箱补给装置能够跟随直播机移动，并能够在直播机内的种子消耗以后，随时向种箱内补给种子，使该直播机播种的距离更远，从而能够减少向直播机加种的次数，提高播种的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的种箱补给装置向种箱补给的示意图；

图2为图1所示种箱补给装置的A的局部放大图；

图3为图1所示种箱补给装置的输种装置与驱动电机的连接结构示意图；

图4为图1所示种箱补给装置的补给装置主体的容腔的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的直播机的结构示意图。

图标：100-补给装置主体；101-容腔；102-封盖板；200-输种管；201-输种主管；202-下连接管；300-种箱；400-推杆电机；500-固定架；600-导向轮；700-限位导向槽；800-底座；900-支撑架；110-输种导向管；120-导向板；130-传动轮；140-驱动电机；150-驱动轮；160-外槽轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种种箱补给装置，包括补给装置主体100、与所述补给装置主体100下端连接的输种管200和与所述输种管200连接的摆动装置；

所述摆动装置使所述输种管200在反复摆动，以使输种管200将种子输送到多个种箱300。

在一些实施例中，补给装置主体100能够装载种子，并且补给装置主体100的输种管200在摆动装置的作用下反复摆动；输种管200的出口位于种箱300的上方，当种子从输种管200内流出的时候，正好流入到种箱300内。

由于输种管200能够反复摆动，输种管200能够在多个种箱300上面移动，使一个输种管200能够将补给装置主体100内的种子向多个不同的种箱300内补给，从而实现种箱300内消耗的种子的时刻补给，使具有该种箱300的播种机能够播种的更远。

一般向播种机内添加种子在农田的边缘平摊的地面上，即地头；播种机播种的距离至少大于农田长度的两倍，从而实现在农田的地头进行加种。

种子补给装置增加了播种机的播种距离，从而对具有较大长度的农田至少也能够播种一来回，从而避免在农田其他位置加种，增加农民的劳动强度，降低播种的效率。

本实用新型提供的种箱补给装置的补给装置主体100能够存放较多的种子，输种管200用于将补给装置主体100内的种子输送出；并且在摆动装置的作用下使输种管200反复摆动，从而使输种管200能够将种子输送给多个种箱300，从而实现向种箱300进行补种，从而使直播机具有更好的续航能力，使其能够往返加种地点，提高播种效率。

如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述摆动装置包括推杆电机400和固定架500，所述固定架500套设在所述输种管200上，所述推杆电机400的驱动杆与所述固定架500连接，以使所述输种管200在所述推杆电机400的作用下摆动。

推杆电机400具有驱动杆，推杆电机400能够使驱动杆伸缩，由于驱动杆与套设在输种管200上的固定架500连接，从而推动电机能够使输种管200在驱动杆的带动下反复的摆动，这样输种管200的出口能够切换到多个种箱300上的开口上，从而实现利用输种管200将补给装置主体100内的种子输送到多个种箱300内，从而实现一个输种管200为多个种箱300进行补给。

为了限制输种管200的移动范围，使输种管200在限定的范围内移动，进一步地，所述摆动装置还包括限位导向槽700，所述固定架500下端设置有与所述限位导向槽700配合的导向轮600，所述限位导向槽700用于限制所述导向轮600的运动轨迹。

比如一个输种管200能够为5个种箱300进行补给种子，输种管200的固定架500上具有导向轮600，导向轮600位于导向槽中，在输种管200的移动范围内该输种管200能够为5个种箱300进行补给，该导向槽限制了导向轮600的移动轨迹，使其输种管200在为5个种箱300补给种子的范围内反复移动。

如图1所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括底座800和支撑架900，所述补给装置主体100通过支撑架900设置在所述底座800上。

在底座800上设置有支撑架900，补给装置主体100设置在支撑架900上，一般底座800用于固定在播种机上，支撑架900上设置补给装置主体100，使补给装置主体100具有一定的高度，从而补给装置主体100内的种子能够由于自身的重力向下流动，最终通过输种管200流入到种箱300内。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述输种管200包括用于与补给装置主体100连接的下连接管202和与所述下连接管202转动连接的输种主管201，所述固定架500套设在所述输种主管201上。

输种管200的下连接管202用于与补给装置主体100固接，补给装置主体100内的种子通过下连接管202进入到输种管200内，输种主管201与下连接管202可旋转连接，即输种主管201与下连接管202采用套接，输种主管201与下连接管202的连接处可以旋转，从而下连接管202与补给装置主体100固接的时候，输种主管201还能够旋转，从而实现输种主管201的摆动。

输种主管201与下连接管202的连接处位于同一直线上，输种主管201具有一个弯折，该弯折使输种主管201朝向种箱300，输种主管201的弯折上端与下连接管202的相对旋转，使输种主管201的弯折下端的部分摆动。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述补给装置主体100具有容纳种子的容腔101、用于将种子装入容腔101内的开口和至少一个位于所述容腔101下端用于将容腔101内种子输送输种管200的输种装置；在所述开口上设置有封盖所述容腔101的封盖板102。

在一些实施例中，补给装置主体100具有容腔101，种子从容腔101的开口装入到补给装置主体100中，为了防止异物进入和防止种子流出容腔101，在容腔101的开口处设置有封盖板102。

如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述输种装置包括分别与容腔101和输种管200连通的输种导向管110、用于将容腔101的种子输送到输种管200内的外槽轮160和位于所述输种导向管110外并与所述外槽轮160连接的传动轮130；所述传动轮130与所述外槽轮160同步旋转。

如图3和图4所示，进一步地，所述输种导向管110内设置有导向板120，所述导向板120用于将容腔101流到输种导向管110内的种子导向外槽轮160。

输种装置的输种导向管110连接在容腔101与输种管200之间，容腔101内的种子经过输种导向管110流入到输种管200中，最终流入到种箱300内。

该输种导向管110内具有外槽轮160，随着外槽轮160的旋转，外槽轮160上端的种子经外槽轮160流到外槽轮160的下端；为了使补给装置主体100的容腔101的种子均流向外槽轮160，在外轮槽上端设置有导向板120，导向板120一般为两个，当种子流向导向板120的时候，两个导向板120将种子向中间导向，从而使种子流到外槽轮160的上端的凹槽内，且也避免了种子从外槽轮160与输种导向管110的内壁之间的缝隙流出，确保了种子仅能够通过外槽轮160的输送进入输种管200。

输种导向管110与输种管200一般通过法兰连接，通过法兰连接的输种管200和输种导向管110方便拆卸和维护。

进一步地，还包括驱动电机140，所述驱动电机140的驱动轮150与所述传动轮130连接，以使所述外槽轮160旋转。

驱动电机140的驱动轮150与传动轮130连接，一般驱动轮150和传动轮130通过链条或者皮带连接，通过驱动电机140带动驱动轮150旋转，从而使传动轮130带动外槽轮160旋转，进而使外槽轮160上端的种子输送到输种管200内；即驱动电机140控制补给装置主体100是否向种箱300补给种子，推杆电机400控制输种管200向哪个种箱300补给种子。

进一步地，还包括控制系统和多个检测装置，所述检测装置用于检测种箱300内种子的高度；所述控制系统用于控制所述摆动装置和所述输种装置；

当检测装置检测到某一种箱300内种子的高度低于预设高度的时候，检测装置将检测的信息发送给控制系统，所述控制系统控制摆动装置使输种管200摆动到该种箱300上并启动输种装置向该种箱300补种。

在一些实施例中，检测装置一般为超声波测距模块，在每一个种箱300上均设置有检测装置；随着播种过程的进行，种量逐渐减少时，测得距离逐渐增大，当达到设定值时，检测装置发送信号给控制系统，控制系统控制摆动装置使输种管200移动到该检测装置对应的种箱300上并控制输种装置向该种箱300补种，当输种装置持续到预定时间后，控制系统控制输种装置停止补种。

也可以采用其他方式，比如随着种量的增加，测得距离逐渐减小，当达到设定值时，检测装置向控制系统发送信号，控制系统控制输种装置停止补种。

往种箱300内加种，由于种种客观原因，并不能保证各个种箱300种量一致；在播种过程中，每个排种器的播量也不是完全一致的；从而导致某个种箱300已经出现缺种时，其他种箱300还剩余较多。

通过在种箱300内设置有检测装置实时检测种箱300内种量，当某一种箱300内缺少种子，该种箱300内的检测装置发送信号给控制系统，一般为单片机，控制系统根据检测装置的信号控制推杆电机400的驱动杆伸缩的长度，多个检测装置分别对应推杆电机400使驱动杆伸出的长度，当推杆电机400使驱动杆伸出与该检测装置对应的长度，输种管200正好位于该种箱300的上方，并控制输种装置开始补种；一般当控制系统接收到检测装置发送的信号以后，延期3秒驱动输种装置，以使摆动装置有足够的时间使输种管200移动到种箱300上；控制系统控制输种装置的开启时间，当输种装置向种箱300补种预设时间的时候，控制系统使输种装置停止补种并使摆动装置复位，即推杆电机400使驱动杆恢复到初始状态。

本实用新型还提供一种直播机，包括上述所述种箱补给装置。

如图5所示，该种箱补给装置的底座800能够固定2BDXZ-10SC型水稻直播机整机结构上，该种箱补给装置也能够应用到其他的直播机上。

当应用在2BDXZ-10SC型水稻直播机，种箱补给装置下端具有两个输种装置，每一个所述输种装置均与一个输种管200连接，每一个输种管200负责对5个种箱300进行补种。

本实用新型提供的直播机具有此种箱补给装置，种箱补给装置能够跟随直播机移动，并能够在直播机内的种子消耗以后，随时向种箱300内补给种子，使该直播机播种的距离更远，从而能够减少向直播机加种的次数，提高播种的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种种箱补给装置，其特征在于，包括补给装置主体(100)、与所述补给装置主体(100)下端连接的输种管(200)和与所述输种管(200)连接的摆动装置；

所述摆动装置使所述输种管(200)在反复摆动，以使输种管(200)将种子输送到多个种箱(300)。

2.根据权利要求1所述的种箱补给装置，其特征在于，所述摆动装置包括推杆电机(400)和固定架(500)，所述固定架(500)套设在所述输种管(200)上，所述推杆电机(400)的驱动杆与所述固定架(500)连接，以使所述输种管(200)在所述推杆电机(400)的作用下摆动。

3.根据权利要求2所述的种箱补给装置，其特征在于，所述摆动装置还包括限位导向槽(700)，所述固定架(500)下端设置有与所述限位导向槽(700)配合的导向轮(600)，所述限位导向槽(700)用于限制所述导向轮(600)的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的种箱补给装置，其特征在于，还包括底座(800)和支撑架(900)，所述补给装置主体(100)通过支撑架(900)设置在所述底座(800)上。

5.根据权利要求2所述的种箱补给装置，其特征在于，所述输种管(200)包括用于与补给装置主体(100)连接的下连接管(202)和与所述下连接管(202)转动连接的输种主管(201)，所述固定架(500)套设在所述输种主管(201)上。

6.根据权利要求1所述的种箱补给装置，其特征在于，所述补给装置主体(100)具有容纳种子的容腔(101)、用于将种子装入容腔(101)内的开口和至少一个位于所述容腔(101)下端用于将容腔(101)内种子输送输种管(200)的输种装置；在所述开口上设置有封盖所述容腔(101)的封盖板(102)。

7.根据权利要求6所述的种箱补给装置，其特征在于，所述输种装置包括分别与容腔(101)和输种管(200)连通的输种导向管(110)、用于将容腔(101)的种子输送到输种管(200)内的外槽轮(160)和位于所述输种导向管(110)外并与所述外槽轮(160)连接的传动轮(130)；所述传动轮(130)与所述外槽轮(160)同步旋转；

所述输种导向管(110)内设置有导向板(120)，所述导向板(120)用于将容腔(101)流到输种导向管(110)内的种子导向外槽轮(160)。

8.根据权利要求7所述的种箱补给装置，其特征在于，还包括驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的驱动轮(150)与所述传动轮(130)连接，以使所述外槽轮(160)旋转。

9.根据权利要求7所述的种箱补给装置，其特征在于，还包括控制系统和多个检测装置，所述检测装置用于检测种箱(300)内种子的高度；所述控制系统用于控制所述摆动装置和所述输种装置；

当检测装置检测到某一种箱(300)内种子的高度低于预设高度的时候，检测装置将检测的信息发送给控制系统，所述控制系统控制摆动装置使输种管(200)摆动到该种箱(300)上并启动输种装置向该种箱(300)补种。

10.一种直播机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述种箱补给装置。

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