CN117178706B - 一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机及其工作方法,涉及水稻抛秧机技术领域,包括机壳、悬挂架、水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构、输送机构、抛撒机构、喷药机构和驱动机构。本发明水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和输送机构在驱动机构的驱动下运转,能够完成水稻秧苗和肥料的自动上料和输送,通过抛撒机构能够同时自动向田里抛秧和施肥,喷药机构在驱动机构的驱动下运转,能够自动完成喷药操作;本发明在对水稻秧苗进行自动抛秧的同时,还能够进行自动施肥和喷药操作,无需农业人员分步操作,提高了整体的劳作效率,省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及水稻抛秧机技术领域,具体为一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机及其工作方法。
背景技术
水稻的种植在我国得到了大力推广,水稻抛秧方法是农民用手从秋苗盘中,扯出秧苗抛入田中,这种抛秧方法,农民的工作效率低,劳动强度大,为了提高产量并降低劳动负荷,水稻的种植方式也由人工向机械化发展,目前的栽秧机械主要有插秧机和抛秧机,由于抛秧机的速度相对较快,从而得到了青睐。
而现有的抛秧机在使用时,一般仅仅只能进行抛秧操作,而在水稻秧苗的种植过程中,为了提高水稻秧苗的存活率和生长质量,一般还需要进行施肥和打农药操作,现有技术中,抛秧、施肥和喷药一般是农业人员分步骤进行,使得水稻秧苗在种植过程中费时费力,降低水稻秧苗的整体种植效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机及其工作方法,以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机,包括:
机壳,所述机壳前侧面固定设有悬挂架;
设于所述机壳上端的水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构,所述水稻秧苗存储上料机构用于将水稻秧苗分散上料,所述肥料存储上料机构用于将肥料均匀上料;
设于所述机壳内的输送机构和抛撒机构,所述输送机构用于接收水稻秧苗存储上料机构上料的水稻秧苗和肥料存储上料机构上料的肥料,并将水稻秧苗和肥料向后侧输送,所述抛撒机构用于将输送机构输送到末端的水稻秧苗和肥料向田里抛撒;
设于所述机壳内的喷药机构,所述喷药机构用于向田里喷药;
设于所述机壳内的驱动机构,所述驱动机构用于驱动水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构、输送机构和喷药机构运转。
可选的,所述水稻秧苗存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳上端的水稻秧苗存储箱,所述水稻秧苗存储箱下壁从前至后倾斜向下设置,所述水稻秧苗存储箱后侧壁下端开设有出苗口;
通过轴承转动设于机壳内的分散辊,所述分散辊外表面均匀分布有分散齿,所述水稻秧苗存储箱下壁向后延伸至分散辊上端。
可选的,所述肥料存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳上端的肥料存储斗,所述肥料存储斗下端设有出料口,所述肥料存储斗内且位于出料口处通过轴承转动设有与出料口相适配的分料辊,所述分料辊外表面均匀开设有分料槽。
可选的,所述输送机构包括:
通过轴承转动设于机壳内的两组驱动辊,两组所述驱动辊外表面套设有输送带,所述输送带位于水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构下端。
可选的,所述抛撒机构包括:
通过安装支架设于机壳内的高压送风罩,所述高压送风罩位于输送带下端后侧,且高压送风罩向后延伸出输送带外,所述高压送风罩通过送风管与高压送风机的送风口相连通,所述高压送风机固定安装于机壳内底壁。
可选的,所述喷药机构包括:
固定设于机壳内底壁的药液存储箱,所述药液存储箱顶壁固定设有活塞筒,所述活塞筒上端延伸出药液存储箱外,且下端伸入药液存储箱内,所述活塞筒内活动连接有活塞,所述活塞上端固定设有活塞杆,所述活塞杆上端伸出活塞筒外,且固定设有连接板,所述活塞筒底部固定连通有导液管,所述导液管上通过三通管连通有排液管,所述导液管上且位于三通管下端和排液管上均安装有单向阀,所述排液管远离三通管的一端固定连通有喷药管,所述喷药管通过卡扣固定安装于机壳外前侧面,所述喷药管前下方等距分布有雾化喷头;
通过轴承与机壳侧壁转动连接的第一转轴,所述第一转轴位于机壳内的一端固定设有转盘,所述转盘远离第一转轴的一侧面固定设有拨杆,所述拨杆外表面滑动设有长环形件,所述长环形件上端面中部固定设有连杆,所述连杆远离长环形件的一端与连接板固定连接。
可选的,所述驱动机构包括:
固定设于机壳内底壁的电机,所述电机的输出轴固定设有第二转轴,所述第二转轴与机壳侧壁之间通过轴承转动连接且延伸出机壳外,所述第二转轴外表面固定设有双槽皮带轮,所述第一转轴外表面和后侧所述驱动辊外表面分别固定设有第一从动带轮和第二从动带轮,所述第一从动带轮和第二从动带轮与双槽皮带轮之间分别通过第一皮带和第二皮带传动连接;
固定设于后侧所述驱动辊外表面的第一主动带轮和固定设于分散辊外表面的第三从动带轮,所述第三从动带轮与第一主动带轮之间通过第三皮带传动连接;
固定设于分散辊外表面的第二主动带轮和固定设于分料辊外表面的第四从动带轮,所述第四从动带轮与第二主动带轮之间通过第四皮带传动连接。
一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机的工作方法,包括如下步骤:
步骤S1:安装准备:通过悬挂架与拖拉机连接,从而将机壳与拖拉机连接,在水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和喷药机构内分别存放充足的水稻秧苗、肥料和药液,通过拖拉机在水稻田里行走,带动该可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机移动,与此同时,启动驱动机构和抛撒机构;
步骤S2:药液喷洒:喷药机构设置在机壳前方,喷药机构在驱动机构的驱动下运转,向水稻田里喷洒药液,实现喷药;
步骤S3:水稻秧苗和肥料上料:水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构在驱动机构的驱动下运转,水稻秧苗存储上料机构将水稻秧苗分散并上料至输送机构上端,肥料存储上料机构将肥料均匀上料至输送机构上端;
步骤S4:水稻秧苗和肥料输送:输送机构在驱动机构的驱动下运转,输送机构接收水稻秧苗存储上料机构上料的水稻秧苗和肥料存储上料机构上料的肥料,并将水稻秧苗和肥料向后侧抛撒机构处输送;
步骤S5:水稻抛秧和肥料抛撒:抛撒机构将输送机构输送到末端的水稻秧苗和肥料向后上方抛,由于水稻秧苗根部具有泥土,泥土具有一定的重力,水稻秧苗根部在重力作用下落入到田里,从而实现水稻的抛秧,肥料在自身重力的作用下落入到田里,实现施肥。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和输送机构在驱动机构的驱动下运转,能够完成水稻秧苗和肥料的自动上料和输送,通过抛撒机构能够同时自动向田里抛秧和施肥,无需人工手动栽种水稻秧苗和手动施肥,降低农业人员的劳动强度,提高种植效率;在水稻秧苗上料过程中将水稻分散开来,使得水稻种植更加均匀,在肥料上料过程中将肥料均匀上料,从而提高水稻秧苗的栽种质量。
二、本发明喷药机构在驱动机构的驱动下运转,能够自动完成喷药操作,降低农业人员的劳动强度,提高种植效率。
三、本发明在对水稻秧苗进行自动抛秧的同时,还能够进行自动施肥和喷药操作,无需农业人员分步操作,提高了整体的劳作效率,省时省力。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明后视结构示意图;
图3为本发明侧剖结构示意图;
图4为本发明图3中A处局部放大结构示意图;
图5为本发明药液存储箱处的结构示意图;
图6为本发明第一皮带处的结构示意图;
图7为本发明第三皮带处的结构示意图;
图8为本发明可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机的工作方法流程图。
图中:1、机壳;2、悬挂架;3、水稻秧苗存储箱;4、出苗口;5、分散辊;6、分散齿;7、肥料存储斗;8、分料辊;9、分料槽;10、驱动辊;11、输送带;12、高压送风罩;13、送风管;14、高压送风机;15、药液存储箱;16、活塞筒;17、活塞杆;18、连接板;19、导液管;20、排液管;21、喷药管;22、雾化喷头;23、第一转轴;24、转盘;25、拨杆;26、长环形件;27、连杆;28、电机;29、第二转轴;30、第一皮带;31、第二皮带;32、第三皮带;33、第四皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1至图8,本实施提供一种技术方案:一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机,包括:机壳1、悬挂架2、水稻秧苗存储上料机构。
更为具体的来说,在本实施例中:通过悬挂架2与拖拉机连接,从而将机壳1与拖拉机连接,通过拖拉机在水稻田里行走,能够带动该可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机在水稻田里移动。
值得注意的是,本实施例中还包括:肥料存储上料机构、输送机构、抛撒机构、喷药机构和驱动机构。
更为具体的来说,在本实施例中:喷药机构内存储药液,喷药机构设置在机壳1前方,喷药机构在驱动机构的驱动下运转,向水稻田里喷洒药液,实现喷药;水稻秧苗存储上料机构内存储水稻秧苗,肥料存储上料机构内存储肥料;水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和输送机构在驱动机构的驱动下运转,水稻秧苗存储上料机构将水稻秧苗分散并上料至输送机构上端,肥料存储上料机构将肥料均匀上料至输送机构上端前侧;然后通过输送机构将其上端的水稻秧苗和肥料向后侧抛撒机构处进行输送;当水稻秧苗和肥料被输送机构输送至输送机构的末端后,水稻秧苗和肥料下端面失去阻挡和支撑力,抛撒机构向水稻秧苗和肥料吹高压风,水稻秧苗和肥料在高压风力的作用下向后上方抛散,由于水稻秧苗根部具有泥土,泥土具有一定的重力,使得水稻秧苗根部在重力作用下落入到田里,从而实现水稻的抛秧,肥料在自身重力的作用下落入到田里,实现施肥。
实施例二:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图2和图3,对实施例一中的水稻秧苗存储上料机构进行如下的公开,水稻秧苗存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳1上端的水稻秧苗存储箱3,水稻秧苗存储箱3下壁从前至后倾斜向下设置,水稻秧苗存储箱3后侧壁下端开设有出苗口4;
通过轴承转动设于机壳1内的分散辊5,分散辊5外表面均匀分布有分散齿6,水稻秧苗存储箱3下壁向后延伸至分散辊5上端。
更为具体的来说,在本实施例中:水稻秧苗存储箱3上端呈开口状,将水稻秧苗从水稻秧苗存储箱3上端开口处放入水稻秧苗存储箱3内,由于水稻秧苗存储箱3下壁从前至后倾斜向下设置,对水稻秧苗起到一个导向作用,使得水稻秧苗从逐渐滑落至出苗口4,然后水稻秧苗从出苗口4滑出落入到分散辊5上,分散辊5在驱动机构的驱动下转动,由于分散辊5表面均匀分布有分散齿6,从而使得在分散辊5的转动下将秧苗均匀分散,然后落入到输送机构上端。
实施例三:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图2、图3和图4,对实施例一中的肥料存储上料机构进行如下的公开,肥料存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳1上端的肥料存储斗7,肥料存储斗7下端设有出料口,肥料存储斗7内且位于出料口处通过轴承转动设有与出料口相适配的分料辊8,分料辊8外表面均匀开设有分料槽9。
更为具体的来说,在本实施例中:肥料存储斗7上端呈开口状,将肥料存储在肥料存储斗7内,肥料进入到分料辊8上端的分料槽9内,分料辊8在驱动机构的驱动下转动,当具有肥料的分料槽9转动至出料口,即正下方时,分料槽9内的肥料由于重力作用,落入到输送机构上端,而未具有肥料的分料槽9转动至上端,继续接收肥料,依次循环,从而使得在分料辊8不断地转动下,能够不断的均匀的将肥料送向输送机构。
实施例四:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图2和图3,对实施例一中的输送机构进行如下的公开,输送机构包括:
通过轴承转动设于机壳1内的两组驱动辊10,两组驱动辊10外表面套设有输送带11,输送带11位于水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构下端。
更为具体的来说,在本实施例中:后侧驱动辊10在驱动机构的驱动下进行转动,从而驱动输送带11在两组驱动辊10外表面进行摩擦转动,并使得前侧驱动辊10与后侧驱动辊10同步转动,在输送带11转动的过程中将落入其上端的水稻秧苗和肥料向后侧抛撒机构处输送。
实施例五:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图2和图3,对实施例一中的抛撒机构进行如下的公开,抛撒机构包括:
通过安装支架设于机壳1内的高压送风罩12,高压送风罩12位于输送带11下端后侧,且高压送风罩12向后延伸出输送带11外,高压送风罩12通过送风管13与高压送风机14的送风口相连通,高压送风机14固定安装于机壳1内底壁。
更为具体的来说,在本实施例中:通过高压送风机14工作,经过送风管13向高压送风罩12输送高压气体,当输送带11将水稻秧苗和肥料输送至末端时,水稻秧苗和肥料下端面失去阻挡和支撑力,从高压送风罩12吹出的高压气体朝倾斜向上的方向吹去,水稻秧苗和肥料在高压风力的作用下向后上方抛散,由于水稻秧苗根部具有泥土,泥土具有一定的重力,使得水稻秧苗根部在重力作用下落入到田里,从而实现水稻的抛秧,肥料在自身重力的作用下落入到田里,实现施肥。
实施例六:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图3和图5,对实施例一中的喷药机构进行如下的公开,喷药机构包括:
固定设于机壳1内底壁的药液存储箱15,药液存储箱15顶壁固定设有活塞筒16,活塞筒16上端延伸出药液存储箱15外,且下端伸入药液存储箱15内,活塞筒16内活动连接有活塞,活塞上端固定设有活塞杆17,活塞杆17上端伸出活塞筒16外,且固定设有连接板18,活塞筒16底部固定连通有导液管19,导液管19上通过三通管连通有排液管20,导液管19上且位于三通管下端和排液管20上均安装有单向阀,排液管20远离三通管的一端固定连通有喷药管21,喷药管21通过卡扣固定安装于机壳1外前侧面,喷药管21前下方等距分布有雾化喷头22;
通过轴承与机壳1侧壁转动连接的第一转轴23,第一转轴23位于机壳1内的一端固定设有转盘24,转盘24远离第一转轴23的一侧面固定设有拨杆25,拨杆25外表面滑动设有长环形件26,长环形件26上端面中部固定设有连杆27,连杆27远离长环形件26的一端与连接板18固定连接。
更为具体的来说,在本实施例中:药液存储箱15上端设有加液口,加液口上端螺纹连接有密封盖,将密封盖打开,从加液口处将调配好的药液添加至药液存储箱15内,药液在药液存储箱15内存储,第一转轴23在驱动机构的驱动下转动,第一转轴23转动带动转盘24转动,从而带动拨杆25转动,由于长环形件26与连杆27固定连接,连杆27与连接板18固定连接,而连接板18固定在活塞杆17上端,活塞杆17只能在活塞筒16内上下移动,因此对长环形件26进行限制,使得长环形件26只能进行竖直上下移动,不会前后左右移动,从而使得当拨杆25转动时,会驱动长环形件26进行上下移动,通过连杆27传递,驱动连接板18进行上下移动,进而带动活塞杆17和活塞在活塞筒16内上下移动,由于导液管19上且位于三通管下端和排液管20上均安装有单向阀,并且导液管19上的单向阀为只进不出,排液管20上上的单向阀为只出不进,因此,当活塞向上移动时,活塞筒16内产生负压,将药液存储箱15内的药液从导液管19吸入活塞筒16内,当活塞向下移动时,将吸入活塞筒16内的药液从排液管20挤出至喷药管21,然后通过雾化喷头22向水稻田里喷洒,从而实现喷药。
实施例七:
在上述实施例的基础上:
请参阅图1、图2、图3、图6和图7,对实施例一中的驱动机构进行如下的公开,驱动机构包括:
固定设于机壳1内底壁的电机28,电机28的输出轴固定设有第二转轴29,第二转轴29与机壳1侧壁之间通过轴承转动连接且延伸出机壳1外,第二转轴29外表面固定设有双槽皮带轮,第一转轴23外表面和后侧驱动辊10外表面分别固定设有第一从动带轮和第二从动带轮,第一从动带轮和第二从动带轮与双槽皮带轮之间分别通过第一皮带30和第二皮带31传动连接;
固定设于后侧驱动辊10外表面的第一主动带轮和固定设于分散辊5外表面的第三从动带轮,第三从动带轮与第一主动带轮之间通过第三皮带32传动连接;
固定设于分散辊5外表面的第二主动带轮和固定设于分料辊8外表面的第四从动带轮,第四从动带轮与第二主动带轮之间通过第四皮带33传动连接。
更为具体的来说,在本实施例中:通过电机28工作,驱动第二转轴29转动,第二转轴29转动,带动双槽皮带轮转动,通过第一皮带30和第二皮带31传动,驱动喷药机构的第一转轴23和输送机构的后侧驱动辊10转动;
后侧驱动辊10转动,带动第一主动带轮转动,通过第三皮带32传动,驱动水稻秧苗存储上料机构的分散辊5转动;
分散辊5转动,带动第二主动带轮转动,通过第四皮带33传动,驱动肥料存储上料机构的分料辊8转动。
工作原理:该可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机使用时,包括如下步骤:
通过悬挂架2与拖拉机连接,从而将机壳1与拖拉机连接,在水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和喷药机构内分别存放充足的水稻秧苗、肥料和药液,通过拖拉机在水稻田里行走,带动该可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机移动,与此同时,启动驱动机构和抛撒机构;
喷药机构设置在机壳1前方,喷药机构在驱动机构的驱动下运转,向水稻田里喷洒药液,实现喷药;
水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构在驱动机构的驱动下运转,水稻秧苗存储上料机构将水稻秧苗分散并上料至输送机构上端,肥料存储上料机构将肥料均匀上料至输送机构上端;
输送机构在驱动机构的驱动下运转,输送机构接收水稻秧苗存储上料机构上料的水稻秧苗和肥料存储上料机构上料的肥料,并将水稻秧苗和肥料向后侧抛撒机构处输送;
抛撒机构将输送机构输送到末端的水稻秧苗和肥料向后上方抛,由于水稻秧苗根部具有泥土,泥土具有一定的重力,水稻秧苗根部在重力作用下落入到田里,从而实现水稻的抛秧,肥料在自身重力的作用下落入到田里,实现施肥。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机,其特征在于,包括:
机壳(1),所述机壳(1)前侧面固定设有悬挂架(2);
设于所述机壳(1)上端的水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构,所述水稻秧苗存储上料机构用于将水稻秧苗分散上料,所述肥料存储上料机构用于将肥料均匀上料;
设于所述机壳(1)内的输送机构和抛撒机构,所述输送机构用于接收水稻秧苗存储上料机构上料的水稻秧苗和肥料存储上料机构上料的肥料,并将水稻秧苗和肥料向后侧输送,所述抛撒机构用于将输送机构输送到末端的水稻秧苗和肥料向田里抛撒;
设于所述机壳(1)内的喷药机构,所述喷药机构用于向田里喷药;
设于所述机壳(1)内的驱动机构,所述驱动机构用于驱动水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构、输送机构和喷药机构运转;
所述肥料存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳(1)上端的肥料存储斗(7),所述肥料存储斗(7)下端设有出料口,所述肥料存储斗(7)内且位于出料口处通过轴承转动设有与出料口相适配的分料辊(8),所述分料辊(8)外表面均匀开设有分料槽(9);
所述喷药机构包括:
固定设于机壳(1)内底壁的药液存储箱(15),所述药液存储箱(15)顶壁固定设有活塞筒(16),所述活塞筒(16)上端延伸出药液存储箱(15)外,且下端伸入药液存储箱(15)内,所述活塞筒(16)内活动连接有活塞,所述活塞上端固定设有活塞杆(17),所述活塞杆(17)上端伸出活塞筒(16)外,且固定设有连接板(18),所述活塞筒(16)底部固定连通有导液管(19),所述导液管(19)上通过三通管连通有排液管(20),所述导液管(19)上且位于三通管下端和排液管(20)上均安装有单向阀,所述排液管(20)远离三通管的一端固定连通有喷药管(21),所述喷药管(21)通过卡扣固定安装于机壳(1)外前侧面,所述喷药管(21)前下方等距分布有雾化喷头(22);
通过轴承与机壳(1)侧壁转动连接的第一转轴(23),所述第一转轴(23)位于机壳(1)内的一端固定设有转盘(24),所述转盘(24)远离第一转轴(23)的一侧面固定设有拨杆(25),所述拨杆(25)外表面滑动设有长环形件(26),所述长环形件(26)上端面中部固定设有连杆(27),所述连杆(27)远离长环形件(26)的一端与连接板(18)固定连接;
所述输送机构包括:
通过轴承转动设于机壳(1)内的两组驱动辊(10),两组所述驱动辊(10)外表面套设有输送带(11),所述输送带(11)位于水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构下端;
所述驱动机构包括:
固定设于机壳(1)内底壁的电机(28),所述电机(28)的输出轴固定设有第二转轴(29),所述第二转轴(29)与机壳(1)侧壁之间通过轴承转动连接且延伸出机壳(1)外,所述第二转轴(29)外表面固定设有双槽皮带轮,所述第一转轴(23)外表面和后侧所述驱动辊(10)外表面分别固定设有第一从动带轮和第二从动带轮,所述第一从动带轮和第二从动带轮与双槽皮带轮之间分别通过第一皮带(30)和第二皮带(31)传动连接;
所述驱动机构还包括:
固定设于后侧所述驱动辊(10)外表面的第一主动带轮和固定设于分散辊(5)外表面的第三从动带轮,所述第三从动带轮与第一主动带轮之间通过第三皮带(32)传动连接;
固定设于分散辊(5)外表面的第二主动带轮和固定设于分料辊(8)外表面的第四从动带轮,所述第四从动带轮与第二主动带轮之间通过第四皮带(33)传动连接。
2.根据权利要求1所述的可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机,其特征在于:所述水稻秧苗存储上料机构包括:
通过安装支架固定安装于机壳(1)上端的水稻秧苗存储箱(3),所述水稻秧苗存储箱(3)下壁从前至后倾斜向下设置,所述水稻秧苗存储箱(3)后侧壁下端开设有出苗口(4);
通过轴承转动设于机壳(1)内的分散辊(5),所述分散辊(5)外表面均匀分布有分散齿(6),所述水稻秧苗存储箱(3)下壁向后延伸至分散辊(5)上端。
3.根据权利要求2所述的可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机,其特征在于:所述抛撒机构包括:
通过安装支架设于机壳(1)内的高压送风罩(12),所述高压送风罩(12)位于输送带(11)下端后侧,且高压送风罩(12)向后延伸出输送带(11)外,所述高压送风罩(12)通过送风管(13)与高压送风机(14)的送风口相连通,所述高压送风机(14)固定安装于机壳(1)内底壁。
4.利用权利要求3所述的一种可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机的工作方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤S1:安装准备:通过悬挂架(2)与拖拉机连接,从而将机壳(1)与拖拉机连接,在水稻秧苗存储上料机构、肥料存储上料机构和喷药机构内分别存放充足的水稻秧苗、肥料和药液,通过拖拉机在水稻田里行走,带动该可同时施肥和喷药的智能水稻抛秧机移动,与此同时,启动驱动机构和抛撒机构;
步骤S2:药液喷洒:喷药机构设置在机壳(1)前方,喷药机构在驱动机构的驱动下运转,向水稻田里喷洒药液,实现喷药;
步骤S3:水稻秧苗和肥料上料:水稻秧苗存储上料机构和肥料存储上料机构在驱动机构的驱动下运转,水稻秧苗存储上料机构将水稻秧苗分散并上料至输送机构上端,肥料存储上料机构将肥料均匀上料至输送机构上端;
步骤S4:水稻秧苗和肥料输送:输送机构在驱动机构的驱动下运转,输送机构接收水稻秧苗存储上料机构上料的水稻秧苗和肥料存储上料机构上料的肥料,并将水稻秧苗和肥料向后侧抛撒机构处输送;
步骤S5:水稻抛秧和肥料抛撒:抛撒机构将输送机构输送到末端的水稻秧苗和肥料向后上方抛,由于水稻秧苗根部具有泥土,泥土具有一定的重力,水稻秧苗根部在重力作用下落入到田里,从而实现水稻的抛秧,肥料在自身重力的作用下落入到田里,实现施肥。
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