CN214068397U - 一种防折断工业机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种防折断工业机器人电缆，包括填充条，填充条外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线，填充条包括软条和中心填充线，软条的外壁一体成型有鳍片，鳍片上一体成型有与缆线外壁相抵接的圆弧凹陷，缆线外挤包设有聚氨酯内护套，聚氨酯内护套内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线，聚氨酯内护套外挤包设有编织屏蔽，编织屏蔽外挤包设有聚氨酯外护套。本实用新型通过填充条上的鳍片提高了电缆的抗扭曲能力，并通过相邻鳍片之间的环状间隙为填充条弯曲变形提供空间，在提高电缆的柔韧度的同时对填充条折弯产生限制，防止电缆过渡折弯而断裂。

Description

一种防折断工业机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种防折断工业机器人电缆。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，机器人手臂电缆在工业机器人中，例如焊接机器人，由于机器人手臂动作的复杂性，机器人手臂电缆需要能够经受得住反复的折弯。折弯时，电缆各处折弯角度不尽相同，导致个别部位会过度折弯，在使用过程中存在断线的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防折断工业机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防折断工业机器人电缆，包括填充条，所述填充条外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线，所述填充条包括软条和中心填充线，所述软条上开设有用于容纳所述中心填充线的通孔，且所述软条的外壁一体成型有鳍片，所述鳍片沿着所述软条的长度方向呈等间距分布，所述鳍片上一体成型有与所述缆线外壁相抵接的圆弧凹陷，所述缆线外挤包设有聚氨酯内护套，所述聚氨酯内护套内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线，所述聚氨酯内护套外挤包设有编织屏蔽，所述编织屏蔽外挤包设有聚氨酯外护套。

可选的，所述中心填充线和所述边缘填充线的规格相同；所述中心填充线由天然黄麻丝合股缠绕而成，所述中心填充线的直径为1.5～2.0毫米。

可选的，所述缆线包括导体和挤包设于导体外的TPE绝缘层，所述导体由多股镀银铜丝丝绞合而成。

可选的，所述圆弧凹陷与所述鳍片的连接处做过渡圆处理，所述圆弧凹陷所在圆弧的半径与所述缆线的半径相等。

可选的，所述聚氨酯外护套和聚氨酯外护套的厚度比为1:(2.0～3.5)，所述聚氨酯外护套的颜色为灰色、绿色或橙色。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防折断工业机器人电缆，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过填充条上的鳍片提高了电缆的抗扭曲能力，并通过相邻鳍片之间的环状间隙为填充条弯曲变形提供空间，在提高电缆的柔韧度的同时对填充条折弯产生限制，防止电缆过渡折弯而断裂；

2.本实用新型通过圆弧凹陷与边缘填充线共同包夹缆线，实现缆线稳固，防止缆线在聚氨酯内护套内错乱缠绕，电缆外观圆整。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中填充条的结构示意图；

图3为本实用新型中软条结构示意图。

图中：1、填充条；101、软条；102、中心填充线；103、通孔；104、鳍片；105、圆弧凹陷；2、缆线；3、聚氨酯内护套；4、边缘填充线；5、编织屏蔽；6、聚氨酯外护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1，本实用新型提供了一种防折断工业机器人电缆，包括填充条1，填充条1外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线2，缆线2外挤包设有聚氨酯内护套3，聚氨酯内护套3内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线4，聚氨酯内护套3外挤包设有编织屏蔽5，编织屏蔽5外挤包设有聚氨酯外护套6。其中，缆线2由导体和挤包设于导体外的TPE绝缘层组成，导体由多股镀银铜丝丝绞合而成；聚氨酯外护套6和聚氨酯外护套6的厚度比为1:3，聚氨酯外护套6的颜色为橙色。

请参阅图2和图3，填充条1由软条101和中心填充线102组成，软条101上开设有用于容纳中心填充线102的通孔103，且软条101的外壁一体成型有鳍片104，鳍片104沿着软条101的长度方向呈等间距分布，鳍片104上一体成型有与缆线2外壁相抵接的圆弧凹陷105，圆弧凹陷105与鳍片104的连接处做过渡圆处理，圆弧凹陷105所在圆弧的半径与缆线2的半径相等。

软条101采用聚乙烯材质制成，质地柔软。鳍片104延长了软条101的部分厚度，提高了电缆的抗扭曲能力，并且相邻鳍片104之间的环状间隙为填充条1弯曲变形提供空间，提高电缆的柔韧度，但超过一定的折弯半径后，相邻的鳍片104对填充条1折弯产生限制，防止电缆过渡折弯而断裂。圆弧凹陷105与边缘填充线4共同包夹缆线2，实现缆线2稳固，防止缆线2在聚氨酯内护套3内错乱缠绕，电缆外观圆整。

中心填充线102的直径为1.5毫米，并且中心填充线102和边缘填充线4的规格相同，相同规格的中心填充线102和边缘填充线4，降低电缆生产成本和加工工艺难度。中心填充线102由天然黄麻丝合股缠绕而成，具有高阻燃、柔软、比重轻、无卤环保的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防折断工业机器人电缆，其特征在于：包括填充条(1)，所述填充条(1)外设有多股呈圆环形均匀分布的缆线(2)，所述填充条(1)包括软条(101)和中心填充线(102)，所述软条(101)上开设有用于容纳所述中心填充线(102)的通孔(103)，且所述软条(101)的外壁一体成型有鳍片(104)，所述鳍片(104)沿着所述软条(101)的长度方向呈等间距分布，所述鳍片(104)上一体成型有与所述缆线(2)外壁相抵接的圆弧凹陷(105)，所述缆线(2)外挤包设有聚氨酯内护套(3)，所述聚氨酯内护套(3)内设有与线缆呈环形交错分布的边缘填充线(4)，所述聚氨酯内护套(3)外挤包设有编织屏蔽(5)，所述编织屏蔽(5)外挤包设有聚氨酯外护套(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防折断工业机器人电缆，其特征在于：所述中心填充线(102)和所述边缘填充线(4)的规格相同；所述中心填充线(102)由天然黄麻丝合股缠绕而成，所述中心填充线(102)的直径为1.5～2.0毫米。

3.根据权利要求1所述的一种防折断工业机器人电缆，其特征在于：所述缆线(2)包括导体和挤包设于导体外的TPE绝缘层，所述导体由多股镀银铜丝丝绞合而成。

4.根据权利要求1所述的一种防折断工业机器人电缆，其特征在于：所述圆弧凹陷(105)与所述鳍片(104)的连接处做过渡圆处理，所述圆弧凹陷(105)所在圆弧的半径与所述缆线(2)的半径相等。

5.根据权利要求1所述的一种防折断工业机器人电缆，其特征在于：所述聚氨酯外护套(6)和聚氨酯外护套(6)的厚度比为1:(2.0～3.5)，所述聚氨酯外护套(6)的颜色为灰色、绿色或橙色。

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