CN214066183U - 一种农业环境数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业环境数据采集装置，包括支撑座、支撑腿、铰接杆一、防滑固定板、钻孔升降装置、连接杆一、压板、驱动电机一、固定杆、转动轴一、土壤数据传感器、钻头、支撑转动套杆、转动套杆一、转动轴二、升降用螺纹一、升降铰接块一、连接杆二、铰接杆二、太阳能电池板、驱动电机二、支撑板、数据采集控制器和图像采集装置，所述钻孔升降装置包括驱动电机三、转动套杆二、转动轴三、升降用螺纹二和升降铰接块二。本实用新型属于农业环境监控设备技术领域，具体是一种农业环境数据采集装置，有效的解决了目前市场上农业环境数据采集装置不便于调节和无法稳定收集深度土壤信息的问题，实现了方便调节和收集深度土壤信息的技术特点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业环境监控设备技术领域，具体是指一种农业环境数据采集装置。
背景技术
目前，农业物联网技术在政府和市场的推动下在全国各地开始逐步普及应用，尤其是农业智能环境监控发展方向就是做到实用、易用、人性化。在农业生产中，使用化肥使土壤酸化，环境的污染以及房屋建设道路对耕地的大量占用，从而导致农业的减产，针对农业环境问题，需要对土壤环境进行信息采集，并进行实验研究，从而寻找相应的方法对土壤进行改善。现有的农业环境信息监控装置都还不成熟，在实用性方面也都存在一些问题。目前，农业环境数据采集装置不方便调节，无法较好的采集特定深度的土壤信息。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种农业环境数据采集装置，有效的解决了目前市场上农业环境数据采集装置结构复杂，不便于调节和无法稳定收集深度土壤信息的问题，实现了方便调节和收集深度土壤信息的技术特点。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种农业环境数据采集装置，包括支撑座、支撑腿、铰接杆一、防滑固定板、钻孔升降装置、连接杆一、压板、驱动电机一、固定杆、转动轴一、土壤数据传感器、钻头、支撑转动套杆、转动套杆一、转动轴二、升降用螺纹一、升降铰接块一、连接杆二、铰接杆二、太阳能电池板、驱动电机二、支撑板、数据采集控制器和图像采集装置，所述支撑腿设于支撑座上，所述铰接杆一设于支撑腿上，所述防滑固定板设于铰接杆一上，所述钻孔升降装置设于支撑座上，所述连接杆一设于钻孔升降装置上，所述压板设于连接杆一上，所述驱动电机一设于压板上，所述固定杆设于压板上且设于驱动电机一上，所述转动轴一设于驱动电机一上，所述土壤数据传感器设于转动轴一上，所述钻头设于土壤数据传感器上，所述支撑转动套杆设于支撑座上，所述转动套杆一设于支撑转动套杆上，所述转动轴二设于转动套杆一上，所述升降用螺纹一设于转动轴二上，所述升降铰接块一设于转动轴二上，所述连接杆二设于升降铰接块一上，所述铰接杆二设于连接杆二上，所述太阳能电池板设于铰接杆二上，所述驱动电机二设于转动套杆一上，所述支撑板设于驱动电机二上，所述数据采集控制器设于支撑板上，所述图像采集装置设于数据采集控制器上，所述钻孔升降装置包括驱动电机三、转动套杆二、转动轴三、升降用螺纹二和升降铰接块二，所述驱动电机三设于支撑座上，所述转动套杆二设于驱动电机三上，所述转动轴三设于转动套杆二上，所述升降用螺纹二设于转动轴三上，所述升降铰接块二设于转动轴三上，所述铰接杆一起到了调节防滑固定板角度的作用，所述钻孔升降装置起到了对钻头进行升降插入土壤方便土壤数据传感器采集数据的作用，所述升降用螺纹一起到了调节太阳能电池板高度的作用，所述铰接杆二起到了调节太阳能电池板角度的作用，所述太阳能电池板起到了收集太阳能转换为电能的作用，所述数据采集控制器起到了采集环境数据的作用，所述图像采集装置起到了记录环境图像的作用。
进一步地，所述支撑腿设于支撑座和铰接杆一之间，所述铰接杆一设于支撑腿和防滑固定板之间，所述连接杆一设于升降铰接块二和压板之间，所述固定杆设于压板和驱动电机一之间，所述土壤数据传感器设于转动轴一和钻头之间，所述转动套杆一设于支撑座和支撑板之间，所述升降铰接块一设于转动轴二和连接杆二之间，所述连接杆二设于升降铰接块一和铰接杆二之间，所述铰接杆二设于连接杆二和太阳能电池板之间。
进一步地，所述支撑腿和支撑座呈垂直设置，所述连接杆一和升降铰接块二呈垂直设置，所述压板和连接杆一呈垂直设置，所述支撑转动套杆和支撑座呈垂直设置，所述连接杆二和升降铰接块一呈垂直设置，所述铰接杆二和连接杆二呈垂直设置，所述支撑板和支撑座呈平行设置，所述支撑板和转动套杆一呈垂直设置。
进一步地，所述支撑座呈圆柱形设置，所述防滑固定板呈长方体设置，所述连接杆一呈圆柱形设置，所述压板呈圆柱形设置，所述固定杆呈圆柱形设置，所述转动轴一呈圆柱形设置，所述支撑转动套杆呈圆柱形设置，所述转动套杆一呈圆柱形设置，所述转动轴二呈圆柱形设置，所述连接杆二呈圆柱形设置，所述太阳能电池板呈长方体设置，所述支撑板呈圆柱形设置，所述转动套杆二呈圆柱形设置，所述转动轴三呈圆柱形设置。
进一步地，所述支撑腿设有三组，所述铰接杆一设有三组，所述防滑固定板设有三组，所述连接杆一设有两组，所述固定杆设有三组，所述连接杆二设有两组，所述铰接杆二设有两组，所述太阳能电池板设有两组，所述驱动电机三设有两组，所述转动套杆二设有两组，所述转动轴三设有两组，所述升降用螺纹二设有两组，所述升降铰接块二设有两组。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种农业环境数据采集装置，有效的解决了目前市场上农业环境数据采集装置结构复杂，不便于调节和无法稳定收集深度土壤信息的问题，实现了方便调节和收集深度土壤信息的技术特点。
附图说明
图1为本实用新型一种农业环境数据采集装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种农业环境数据采集装置的主视图；
图3为本实用新型一种农业环境数据采集装置的钻孔升降装置的结构示意图。
其中，1、支撑座，2、支撑腿，3、铰接杆一，4、防滑固定板，5、钻孔升降装置，6、连接杆一，7、压板，8、驱动电机一，9、固定杆，10、转动轴一，11、土壤数据传感器，12、钻头，13、支撑转动套杆，14、转动套杆一，15、转动轴二，16、升降用螺纹一，17、升降铰接块一，18、连接杆二，19、铰接杆二，20、太阳能电池板，21、驱动电机二，22、支撑板，23、数据采集控制器，24、图像采集装置，25、驱动电机三，26、转动套杆二，27、转动轴三，28、升降用螺纹二，29、升降铰接块二。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型一种农业环境数据采集装置，包括支撑座1、支撑腿2、铰接杆一3、防滑固定板4、钻孔升降装置5、连接杆一6、压板7、驱动电机一8、固定杆9、转动轴一10、土壤数据传感器11、钻头12、支撑转动套杆13、转动套杆一14、转动轴二15、升降用螺纹一16、升降铰接块一17、连接杆二18、铰接杆二19、太阳能电池板20、驱动电机二21、支撑板22、数据采集控制器23和图像采集装置24，所述支撑腿2设于支撑座1上，所述铰接杆一3设于支撑腿2上，所述防滑固定板4设于铰接杆一3上，所述钻孔升降装置5设于支撑座1上，所述连接杆一6设于钻孔升降装置5上，所述压板7设于连接杆一6上，所述驱动电机一8设于压板7上，所述固定杆9设于压板7上且设于驱动电机一8上，所述转动轴一10设于驱动电机一8上，所述土壤数据传感器11设于转动轴一10上，所述钻头12设于土壤数据传感器11上，所述支撑转动套杆13设于支撑座1上，所述转动套杆一14设于支撑转动套杆13上，所述转动轴二15设于转动套杆一14上，所述升降用螺纹一16设于转动轴二15上，所述升降铰接块一17设于转动轴二15上，所述连接杆二18设于升降铰接块一17上，所述铰接杆二19设于连接杆二18上，所述太阳能电池板20设于铰接杆二19上，所述驱动电机二21设于转动套杆一14上，所述支撑板22设于驱动电机二21上，所述数据采集控制器23设于支撑板22上，所述图像采集装置24设于数据采集控制器23上，所述钻孔升降装置5包括驱动电机三25、转动套杆二26、转动轴三27、升降用螺纹二28和升降铰接块二29，所述驱动电机三25设于支撑座1上，所述转动套杆二26设于驱动电机三25上，所述转动轴三27设于转动套杆二26上，所述升降用螺纹二28设于转动轴三27上，所述升降铰接块二29设于转动轴三27上。
所述支撑腿2设于支撑座1和铰接杆一3之间，所述铰接杆一3设于支撑腿2和防滑固定板4之间，所述连接杆一6设于升降铰接块二29和压板7之间，所述固定杆9设于压板7和驱动电机一8之间，所述土壤数据传感器11设于转动轴一10和钻头12之间，所述转动套杆一14设于支撑座1和支撑板22之间，所述升降铰接块一17设于转动轴二15和连接杆二18之间，所述连接杆二18设于升降铰接块一17和铰接杆二19之间，所述铰接杆二19设于连接杆二18和太阳能电池板20之间。
所述支撑腿2和支撑座1呈垂直设置，所述连接杆一6和升降铰接块二29呈垂直设置，所述压板7和连接杆一6呈垂直设置，所述支撑转动套杆13和支撑座1呈垂直设置，所述连接杆二18和升降铰接块一17呈垂直设置，所述铰接杆二19和连接杆二18呈垂直设置，所述支撑板22和支撑座1呈平行设置，所述支撑板22和转动套杆一14呈垂直设置。
所述支撑座1呈圆柱形设置，所述防滑固定板4呈长方体设置，所述连接杆一6呈圆柱形设置，所述压板7呈圆柱形设置，所述固定杆9呈圆柱形设置，所述转动轴一10呈圆柱形设置，所述支撑转动套杆13呈圆柱形设置，所述转动套杆一14呈圆柱形设置，所述转动轴二15呈圆柱形设置，所述连接杆二18呈圆柱形设置，所述太阳能电池板20呈长方体设置，所述支撑板22呈圆柱形设置，所述转动套杆二26呈圆柱形设置，所述转动轴三27呈圆柱形设置。
所述支撑腿2设有三组，所述铰接杆一3设有三组，所述防滑固定板4设有三组，所述连接杆一6设有两组，所述固定杆9设有三组，所述连接杆二18设有两组，所述铰接杆二19设有两组，所述太阳能电池板20设有两组，所述驱动电机三25设有两组，所述转动套杆二26设有两组，所述转动轴三27设有两组，所述升降用螺纹二28设有两组，所述升降铰接块二29设有两组。
具体使用时，用户将本装置放置到需要采集数据的环境中，由于是室外环境，土地可能不平，通过调节铰接杆一3来转动防滑固定板4的角度以此来完成稳定的放置，之后根据光照，通过铰接杆二19调节太阳能电池板20的竖直方向角度，在转动转动套杆一14调节太阳能电池板20的水平方向上的角度，以此来最大程度吸收太阳能为本装置提供能量，之后打开数据采集控制器23和图像采集装置24，从而采集农业环境空气中的湿度、温度、二氧化碳浓度、氧气浓度及酸碱度等，以及收集环境录像，对于土壤中的数据采集，通过打开驱动电机一8带动转动轴一10的转动，从而带动土壤数据传感器11前端的钻头12转动，方便在土壤中移动，以后打开驱动电机三25，利用升降用螺纹二28的螺纹轨迹作用使得升降铰接块二29在转动轴三27上进行上下移动，以此带动钻头12的上下移动，从而完成土壤数据传感器11在土壤中的数据采集，以上便是整个农业环境数据采集装置的使用流程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种农业环境数据采集装置，其特征在于：包括支撑座、支撑腿、铰接杆一、防滑固定板、钻孔升降装置、连接杆一、压板、驱动电机一、固定杆、转动轴一、土壤数据传感器、钻头、支撑转动套杆、转动套杆一、转动轴二、升降用螺纹一、升降铰接块一、连接杆二、铰接杆二、太阳能电池板、驱动电机二、支撑板、数据采集控制器和图像采集装置，所述支撑腿设于支撑座上，所述铰接杆一设于支撑腿上，所述防滑固定板设于铰接杆一上，所述钻孔升降装置设于支撑座上，所述连接杆一设于钻孔升降装置上，所述压板设于连接杆一上，所述驱动电机一设于压板上，所述固定杆设于压板上且设于驱动电机一上，所述转动轴一设于驱动电机一上，所述土壤数据传感器设于转动轴一上，所述钻头设于土壤数据传感器上，所述支撑转动套杆设于支撑座上，所述转动套杆一设于支撑转动套杆上，所述转动轴二设于转动套杆一上，所述升降用螺纹一设于转动轴二上，所述升降铰接块一设于转动轴二上，所述连接杆二设于升降铰接块一上，所述铰接杆二设于连接杆二上，所述太阳能电池板设于铰接杆二上，所述驱动电机二设于转动套杆一上，所述支撑板设于驱动电机二上，所述数据采集控制器设于支撑板上，所述图像采集装置设于数据采集控制器上，所述钻孔升降装置包括驱动电机三、转动套杆二、转动轴三、升降用螺纹二和升降铰接块二，所述驱动电机三设于支撑座上，所述转动套杆二设于驱动电机三上，所述转动轴三设于转动套杆二上，所述升降用螺纹二设于转动轴三上，所述升降铰接块二设于转动轴三上。
2.根据权利要求1所述的一种农业环境数据采集装置，其特征在于：所述支撑腿设于支撑座和铰接杆一之间，所述铰接杆一设于支撑腿和防滑固定板之间，所述连接杆一设于升降铰接块二和压板之间，所述固定杆设于压板和驱动电机一之间，所述土壤数据传感器设于转动轴一和钻头之间，所述转动套杆一设于支撑座和支撑板之间，所述升降铰接块一设于转动轴二和连接杆二之间，所述连接杆二设于升降铰接块一和铰接杆二之间，所述铰接杆二设于连接杆二和太阳能电池板之间。
3.根据权利要求2所述的一种农业环境数据采集装置，其特征在于：所述支撑腿和支撑座呈垂直设置，所述连接杆一和升降铰接块二呈垂直设置，所述压板和连接杆一呈垂直设置，所述支撑转动套杆和支撑座呈垂直设置，所述连接杆二和升降铰接块一呈垂直设置，所述铰接杆二和连接杆二呈垂直设置，所述支撑板和支撑座呈平行设置，所述支撑板和转动套杆一呈垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种农业环境数据采集装置，其特征在于：所述支撑座呈圆柱形设置，所述防滑固定板呈长方体设置，所述连接杆一呈圆柱形设置，所述压板呈圆柱形设置，所述固定杆呈圆柱形设置，所述转动轴一呈圆柱形设置，所述支撑转动套杆呈圆柱形设置，所述转动套杆一呈圆柱形设置，所述转动轴二呈圆柱形设置，所述连接杆二呈圆柱形设置，所述太阳能电池板呈长方体设置，所述支撑板呈圆柱形设置，所述转动套杆二呈圆柱形设置，所述转动轴三呈圆柱形设置。
5.根据权利要求4所述的一种农业环境数据采集装置，其特征在于：所述支撑腿设有三组，所述铰接杆一设有三组，所述防滑固定板设有三组，所述连接杆一设有两组，所述固定杆设有三组，所述连接杆二设有两组，所述铰接杆二设有两组，所述太阳能电池板设有两组，所述驱动电机三设有两组，所述转动套杆二设有两组，所述转动轴三设有两组，所述升降用螺纹二设有两组，所述升降铰接块二设有两组。
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Assignee: Xuyi Lugou Modern Agricultural Industrial Park Development Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu electronic information Vocational College Contract record no.: X2021980011069 Denomination of utility model: An agricultural environment data acquisition device Granted publication date: 20210827 License type: Common License Record date: 20211022 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210827 |