CN221260484U - 一种土壤采集治理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种土壤采集治理装置，机体底部安装有履带，履带通过传输电机带动所述机体移动；支撑件，设置在所述机体的上方，且支撑件的底部与所述机体固定连接，支撑件顶部安装有转盘，转盘与与支撑架转动连接，转盘上连接有松土装置和采集装置；松土装置用于翻松土壤；采集装置设置有采集杆组件，用于一次性探入土壤并采集不同深度的土壤样品；外置的控制器，用于控制所述机体、转盘、松土装置和采集装置的运作；电池箱分别与所述机体、松土装置、采集装置和传输电机电性连接。本申请的采集装置通过设置多个采集杆，配和松土装置，可在一次作业中采集不同深度的土壤样品，且履带式机体保证该装置的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及一种土壤采集治理装置，属于土壤采集领域。
背景技术
在园林绿化施工、土地种植过程中需要土壤环境适宜，使栽种的树木和作物等顺利生长，且为了保证土壤肥沃，需要对地下土壤进行取样检测，针对土壤情况选择作物或治理改变土壤环境以适应作物。例如公开号为CN212513678U的中国专利提到了一种土壤采集装置，通过垂直设置内杆，通过内杆底端设置采集杆，将采集杆深入土壤内部进行取样，一次只能取一次土壤验品，且不能分出不同深度的土壤样本。因此一种新的土壤采集治理装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
根据本申请的一个方面，提供了一种一次可以采集出不同深度的土壤样品的装置。
本实用新型提供了一种土壤采集治理装置，包括：
机体，所述机体底部安装有履带，所述履带通过传输电机带动所述机体移动；
支撑件，设置在所述机体的上方，且所述支撑件的底部与所述机体固定连接，所述支撑件顶部安装有转盘，所述转盘与与所述支支撑件转动连接，所述转盘上的一端连接有松土装置，另一端连接有采集装置；
所述松土装置用于翻松土壤；
所述采集装置设置有采集杆组件，用于一次性探入土壤并采集不同深度的土壤样品；
外置的控制器，用于控制所述机体、转盘、松土装置和采集装置的运作；
电池箱，安装在所述机体内部，所述电池箱分别与所述机体、松土装置、采集装置和传输电机电性连接。
可选的，所述转盘的底部设置有转动电机和转动轴承，所述转动电机与所述转动轴承轴性连接，所述转动电机通过转动轴承带动所述转盘转动，所述转动电机与所述电池箱电性连接。
可选的，所述松土装置通过第一支撑杆与所述转盘连接；
所述松土装置包括转轮、转轮电机和第一支架；
所述转轮和所述转轮电机安装在所述第一支架上，所述转轮通过所述转轮电机旋转进行翻土作业；
所述第一支架与所述第一支撑杆连接。
可选的，所述第一支撑杆与所述第一支架之间安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部与所述第一支撑杆连接，第一伸缩杆的输出端与所述第一支架连接，所述第一伸缩杆的驱动气缸与所述控制器连接，所述第一伸缩杆用于带动所述第一支架作竖直方向的往复运动。
可选的，所述采集装置通过第二支撑杆与所述转盘连接；
所述采集装置包括第二支架和若干个采集杆，所述第二支架与所述第二支撑杆连接，若干个所述采集杆安装在所述第二支架下部；
若干个所述采集杆为伸缩杆，且每个所述采集杆分别设置一个第二气缸，所述第二气缸的顶部与所述第二支架连接，第二气缸的输出端与所述采集杆连接，所述第二气缸与外置的所述控制器信号连接，所述第二气缸用于带动所述采集杆作竖直方向的往复运动。
可选的，所述第二支撑杆与所述第二支架之间安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部与所述第二支撑杆连接，第二伸缩杆的输出端与所述第二支架连接，所述第二伸缩杆与所述控制器连接。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的采集装置，通过采集装置上的若干个可以伸缩的采集杆，一次插入土壤中并通过控制器控制各个采集杆深入不同深度的土壤中进行采集，可以一次深入并采集不同深度的土壤样本便于检测。
2)本申请所提供的松土装置，通过转盘运作实现翻松土壤表面硬质层，便于采集杆的深入。
3)本申请所提供的转盘，通过电机和轴承连接采集装置和松土装置，可使采集杆和松土装置灵活运作，在土地上前进使可以采集支撑杆直径范围内的土壤样本，便于机体使用履带运行；与此同时，机体使用履带运行提高了整个土壤采集治理装置的稳定性。
附图说明
图1为土壤采集治理装置截面示意图。
部件和附图标记列表：1-机体，2-电池箱，3-支撑件，4-转盘，41-转动轴承，5-履带，6，采集装置，60-第二支撑杆，61-第二支架，62-采集杆，63-第二气缸，64-第二伸缩杆，7-松土装置，70-第一支撑杆，71-转轮，72-转轮电机，73-第一支架，74-第一伸缩杆，
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
本实用新型提供了一种土壤采集治理装置，包括：
机体1，所述机体1底部安装有履带5，所述履带5通过传输电机带动所述机体1移动；
需要说明的是，履带移动可使机体1在采集和翻松的作业中更加稳定，且在雨天泥土较松软的路面作业使更稳定。
支撑件3，设置在所述机体1的上方，且所述支撑件3的底部与所述机体1固定连接，所述支撑件3顶部安装有转盘4，所述转盘与4与所述支撑件3转动连接，所述转盘4上的一端连接有松土装置7，另一端连接有采集装置6；
所述转盘4的底部设置有转动电机和转动轴承41，所述转动电机与所述转动轴承41轴性连接，所述转动电机通过转动轴承41带动所述转盘4转动，所述转动电机与所述电池箱2电性连接。
所述松土装置7用于翻松土壤；
所述松土装置7通过第一支撑杆70与所述转盘4连接；
所述松土装置7包括转轮71、转轮电机72和第一支架73；
所述转轮71和所述转轮电机72安装在所述第一支架73上，所述转轮71通过所述转轮电机72旋转进行翻土作业；
所述第一支架73与所述第一支撑杆70连接。
所述第一支撑杆70与所述第一支架73之间安装有第一伸缩杆74，所述第一伸缩杆74的顶部与所述第一支撑杆70连接，第一伸缩杆74的输出端与所述第一支架73连接，所述第一伸缩杆74的驱动气缸与所述控制器连接，所述第一伸缩杆74用于带动所述第一支架73作竖直方向的往复运动。
请继续参考图1所示，所述第一支撑杆70与所述转盘4连接，保证所述松土装置7在作业时的稳定性，所述转轮电机72在控制器的作用下带动所述转轮71缓速旋转，所述转轮71为棘轮结构，在缓速旋转时接触土壤，通过棘轮结构使土壤翻出，软化土壤表面硬质层，方便后续采集作业。
所述采集装置6设置有采集杆组件，用于一次性探入土壤并采集不同深度的土壤样品；
外置的控制器，用于控制所述机体1、转盘4、松土装置和采集装置的运作；
电池箱2，安装在所述机体1内部，所述电池箱2分别与所述机体1、松土装置7、采集装置6和传输电机电性连接，所述电池箱2由多个大容量锂电池组合而成，可根据机体的实际使用大小安装不同数量的电池来满足驱动需求。
所述采集装置6通过第二支撑杆60与所述转盘4连接；
所述采集装置包括第二支架61和若干个采集杆62，所述第二支架61与所述第二支撑杆60连接，若干个所述采集杆62安装在所述第二支架61下部；
若干个所述采集杆62为伸缩杆，且每个所述采集杆62分别设置一个第二气缸63，所述第二气缸63的顶部与所述第二支架61连接，第二气缸63的输出端与所述采集杆62连接，所述第二气缸63与外置的所述控制器信号连接，所述第二气缸63用于带动所述采集杆62作竖直方向的往复运动。
需要说明的是，若干个所述采集杆62分别配置有第二气缸63，在所述采集装置深入土壤内部作业时，可以通过控制器控制所述第二气缸63推动所述采集杆62深入土壤的深度，在一次作业中采集不同深度的土壤层样本。
所述第二支撑杆60与所述第二支架61之间安装有第二伸缩杆64，所述第二伸缩杆64的顶部与所述第二支撑杆60连接，第二伸缩杆64的输出端与所述第二支架61连接，所述第二伸缩杆64与所述控制器连接，所述第二伸缩杆64的设置便于所述采集装置6和机体1在不同高度情况下都可以满足实际作业的高度需求。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。
Claims (6)
1.一种土壤采集治理装置，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)底部安装有履带(5)，所述履带(5)通过传输电机带动所述机体(1)移动；
支撑件(3)，设置在所述机体(1)的上方，且所述支撑件(3)的底部与所述机体(1)固定连接，所述支撑件(3)顶部安装有转盘(4)，所述转盘与(4)与所述支撑件(3)转动连接，所述转盘(4)上的一端连接有松土装置(7)，另一端连接有采集装置(6)；
所述松土装置(7)用于翻松土壤；
所述采集装置(6)设置有采集杆组件，用于一次性探入土壤并采集不同深度的土壤样品；
外置的控制器，用于控制所述机体(1)、转盘(4)、松土装置和采集装置的运作；
电池箱(2)，安装在所述机体(1)内部，所述电池箱(2)分别与所述机体(1)、松土装置(7)、采集装置(6)和传输电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤采集治理装置，其特征在于，所述转盘(4)的底部设置有转动电机和转动轴承(41)，所述转动电机与所述转动轴承(41)轴性连接，所述转动电机通过转动轴承(41)带动所述转盘(4)转动，所述转动电机与所述电池箱(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤采集治理装置，其特征在于，所述松土装置(7)通过第一支撑杆(70)与所述转盘(4)连接；
所述松土装置(7)包括转轮(71)、转轮电机(72)和第一支架(73)；
所述转轮(71)和所述转轮电机(72)安装在所述第一支架(73)上，所述转轮(71)通过所述转轮电机(72)旋转进行翻土作业；
所述第一支架(73)与所述第一支撑杆(70)连接。
4.根据权利要求3所述的一种土壤采集治理装置，其特征在于，所述第一支撑杆(70)与所述第一支架(73)之间安装有第一伸缩杆(74)，所述第一伸缩杆(74)的顶部与所述第一支撑杆(70)连接，第一伸缩杆(74)的输出端与所述第一支架(73)连接，所述第一伸缩杆(74)的驱动气缸与所述控制器连接，所述第一伸缩杆(74)用于带动所述第一支架(73)作竖直方向的往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种土壤采集治理装置，其特征在于，所述采集装置(6)通过第二支撑杆(60)与所述转盘(4)连接；
所述采集装置(6)包括第二支架(61)和若干个采集杆(62)，所述第二支架(61)与所述第二支撑杆(60)连接，若干个所述采集杆(62)安装在所述第二支架(61)下部；
若干个所述采集杆(62)为伸缩杆，且每个所述采集杆(62)分别设置一个第二气缸(63)，所述第二气缸(63)的顶部与所述第二支架(61)连接，第二气缸(63)的输出端与所述采集杆(62)连接，所述第二气缸(63)与外置的所述控制器信号连接，所述第二气缸(63)用于带动所述采集杆(62)作竖直方向的往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种土壤采集治理装置，其特征在于，所述第二支撑杆(60)与所述第二支架(61)之间安装有第二伸缩杆(64)，所述第二伸缩杆(64)的顶部与所述第二支撑杆(60)连接，第二伸缩杆(64)的输出端与所述第二支架(61)连接，所述第二伸缩杆(64)与所述控制器连接。
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