CN214060895U - 刚性联轴传动的独立压脚驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构。本实用新型，设置在机头壳体，包括独立压脚驱动器和压脚驱动件，所述的压脚驱动件设置在机头壳体的前部，所述的独立压脚驱动器为旋转驱动器，所述的独立压脚驱动器上连接有位于机头壳体内的可拆卸刚性联轴组件。本实用新型通过设置刚性联轴体对独立压脚驱动器的输出轴以及压脚进行连接传动，使得独立压脚驱动器的输出轴无需过长，在工作过程中提高了独立压脚驱动器的输出轴的刚性，提高了压布精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低。

Description

刚性联轴传动的独立压脚驱动机构

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构。

背景技术

电脑绣花机作为一种工业缝制机械，其已具有广泛的应用。电脑绣花机就其刺绣形式而言有多种，其中电脑绣花机以其刺绣过程的高速化、智能化、多样化，在日常应用中日益广泛，这对绣花机本身的要求越来越高。现有的绣花机在工作过程中，采用电机直接带动输出轴运转，输出轴通过传动机构带动针杆以及压脚上下移动实现刺绣，此连接方式中电机的输出轴长度较长，导致输出轴的刚性较为一般，维修成本和难度较高。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种智能缝纫机的中压脚机构[申请号：201821205723.5]，包括中压脚、压脚杆、中压脚驱动电机和摆杆机构，摆杆机构包括摆臂、连接杆和L形连杆；摆臂一端与中压脚驱动电机的输出轴固连，摆臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与L形连杆的上端部铰接，L形连杆的中部与一升降板的自由端铰接，L形连杆的下端部与导向块铰接，所述的导向块固连在压脚杆的中部；中压脚固连在压脚杆的下端部；所述的压脚杆上部套设置弹簧，弹簧下端对导向块施加向下的作用力，所述的升降板相对于自由端的另一端枢接于机头壳体上，所述的升降板还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体上；本实用新型具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。但是该方案仍然存在输出轴长度较长，导致输出轴的刚性较为一般，以及存在维修成本和难度较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，设置在机头壳体，包括独立压脚驱动器和压脚驱动件，所述的压脚驱动件设置在机头壳体的前部，所述的独立压脚驱动器为旋转驱动器，所述的独立压脚驱动器上连接有位于机头壳体内的可拆卸刚性联轴组件，所述的可拆卸刚性联轴组件通过将旋转动力转换为竖直往复动力从而驱动压脚驱动件竖直往复运动的换向组件与压脚驱动件相连。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的可拆卸刚性联轴组件包括水平设置的刚性联轴体，在刚性联轴体的两端分别插有独立压脚驱动器的动力轴和传动轴，所述的刚性联轴体上设有固定或释放动力轴和传动轴的可拆卸连接结构，所述的传动轴与换向组件相连。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的可拆卸连接结构包括纵向贯通刚性联轴体的开口，所述的刚性联轴体上穿设有至少一个将开口收拢从而紧固动力轴和传动轴的锁紧螺钉。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的锁紧螺钉的数量为两个且分别对应动力轴和传动轴设置。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的机头壳体内设有轴座，所述的传动轴可转动地穿设于轴座中，在轴座与传动轴之间设有至少一个轴承。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的轴座内设有两个分别位于前后端的轴承，所述的轴承为带挡边深沟球轴承，所述的传动轴两端分别与两个轴承相连。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的轴座位于机头壳体的一侧，所述的独立压脚驱动器位于轴座的正后方，所述的换向组件位于轴座的正前方。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的轴座位于机头壳体一侧的侧下板上且位于侧下板的顶部，所述的侧下板与轴座一体设置。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的侧下板与机头壳体一体设置，所述的侧下板上可拆卸拼接有至少一块侧封板，所述的可拆卸刚性联轴组件位于侧封板的内侧。

在上述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构中，所述的换向组件为连杆式动力换向机构，所述的侧封板上设有让位窗口；所述的连杆式动力换向机构包括驱动件，所述的驱动件与传动轴固连，在驱动件偏离传动轴中轴线处转动连接有传动连杆，所述的传动连杆的另一端转动连接有所述的压脚驱动件，所述的压脚驱动件与机头壳体之间设有竖直滑动导向机构；所述的竖直滑动导向机构包括设置在机头壳体上的第一滑杆，所述的压脚驱动件滑动套设于第一滑杆上；所述的压脚驱动件包括滑套，所述的滑套与第一滑杆滑动套接，在滑套的侧部设有横向延伸部，所述的机头壳体上设有位于机头壳体横向中部区域的第二滑杆，所述的横向延伸部外端设有滑槽，所述的第二滑杆滑动穿设于滑槽中，所述的机头壳体前部的横向中部区域竖直滑动连接有压脚杆，所述的压脚杆与横向延伸部之间设有离合传动结构；所述的离合传动结构包括设置在横向延伸部正面的卡槽和固定设置在压脚杆上的压脚驱动滑块，所述的压脚驱动滑块上设有水平进入所述卡槽的卡头。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置刚性联轴体对独立压脚驱动器的输出轴以及压脚进行连接传动，使得独立压脚驱动器的输出轴无需过长，在工作过程中提高了独立压脚驱动器的输出轴的刚性，提高了压布精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低。

2、本实用新型通过将独立压脚驱动器设置于轴座的正后方，缩短了高速机壳安装头距，节省安装空间，结构紧凑，同时轴座起到中间连接以及承托支撑的作用，提高了结构的稳定性。

3、本实用新型通过设置侧封板和让位窗口，方便在安装侧封板时，侧封板不会与机头壳体发生干涉，起到让位作用，可更加合理利用空间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是图2的爆炸示意图。

图4是本实用新型另一个方向的机构示意图。

图中：机头壳体1、独立压脚驱动器2、压脚驱动件3、可拆卸刚性联轴组件5、换向组件6、刚性联轴体7、传动轴8、开口9、动力轴10、锁紧螺钉11、轴座12、轴承13、侧下板144、侧封板145、让位窗口146、驱动件16、传动连杆17、竖直滑动导向机构18、第一滑杆19、滑套20、横向延伸部21、第二滑杆22、滑槽23、压脚杆24、卡槽25、压脚驱动滑块26、卡头27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，设置在机头壳体1，包括独立压脚驱动器2和压脚驱动件3，所述的压脚驱动件3设置在机头壳体1的前部，所述的独立压脚驱动器2为旋转驱动器，所述的独立压脚驱动器2上连接有位于机头壳体1内的可拆卸刚性联轴组件5，所述的可拆卸刚性联轴组件5通过将旋转动力转换为竖直往复动力从而驱动压脚驱动件3竖直往复运动的换向组件6与压脚驱动件3相连。

在本实施例中，当需要驱动压脚驱动件3工作时，启动独立压脚驱动器2，通过可拆卸刚性联轴组件5起到传动作用，带动换向组件6运转，换向组件6可将旋转动力转换为竖直往复动力从而驱动压脚驱动件3进行竖直往复运动，换向组件6起到传动以及改变运动方向的作用，可拆卸刚性联轴组件5在起到传动连接的同时，可使得独立压脚驱动器2的输出轴无需过长，在工作过程中提高了独立压脚驱动器2的输出轴的刚性，提高了压脚驱动件3的工作精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低，本领域技术人员应当理解，独立压脚驱动器2可以是步进电机、伺服电机、直流调速电机或者是闭环步进电机。

结合图1所示，所述的可拆卸刚性联轴组件5包括水平设置的刚性联轴体7，在刚性联轴体7的两端分别插有独立压脚驱动器2的动力轴10和传动轴8，所述的刚性联轴体7上设有固定或释放动力轴10和传动轴8的可拆卸连接结构，所述的传动轴8与换向组件6相连。

本实施例中，通过刚性联轴体7将独立压脚驱动器2的输出轴与传动轴8相连，保持较好的同轴度，再通过传动轴8带动换向组件6转动，进而带动压脚驱动件3上下移动，完成对运动方向的改变，进而实现压布，可拆卸连接结构方便工作人员对刚性联轴体7进行拆卸以及安装。

结合图1、图2所示，所述的可拆卸连接结构包括纵向贯通刚性联轴体7的开口9，所述的刚性联轴体7上穿设有至少一个将开口9收拢从而紧固动力轴10和传动轴8的锁紧螺钉11。

本实施例中，开口9用以方便动力轴10以及传动轴8插入至刚性联轴体7内，刚性联轴体7一端与独立压脚驱动器2的动力轴10间隙配合，刚性联轴体7另一端与传动轴8间隙配合，并用锁紧螺钉11锁紧，确保同步转动。

结合图1、图3所示，所述的锁紧螺钉11的数量为两个且分别对应动力轴10和传动轴8设置。

本实施例中，一个锁紧螺钉11对应动力轴10，另一个锁紧螺钉11对应传动轴8，通过将锁紧螺钉11拧紧，将动力轴10和传动轴8进行锁紧固定，保证了动力轴10和传动轴8进行同步转动。

结合图3所示，所述的机头壳体1内设有轴座12，所述的传动轴8可转动地穿设于轴座12中，在轴座12与传动轴8之间设有至少一个轴承13。

本实施例中，轴座12用以安装固定轴承13，轴承13的内圈与传动轴8间隙配合，轴承13的外圈与机头壳体1安装内孔过渡配合，轴承13用以承受径向载荷以及轴向载荷，负责支撑传动轴8，并提高传动轴8的传动精度以及使用寿命。

结合图1所示，所述的轴座12内设有两个分别位于前后端的轴承13，所述的轴承13为带挡边深沟球轴承，所述的传动轴8两端分别与两个轴承13相连，前后对称设置的轴承13起到受力均匀的作用。

结合图1、图2所示，所述的轴座12位于机头壳体1的一侧，所述的独立压脚驱动器2位于轴座12的正后方，所述的换向组件6位于轴座12的正前方。

本实施例中，独立压脚驱动器2位于轴座12的正后方，缩短了高速机壳安装头距，节省安装空间，结构紧凑，使得各头数之间间距的缩小，大幅面绣品的刺绣效率得到了大幅提升，轴座12起到中间连接以及承托支撑的作用，提高了结构的稳定性。

结合图1、图4所示，所述的轴座12位于机头壳体1一侧的侧下板144上且位于侧下板144的顶部，所述的侧下板144与轴座12一体设置，侧下板144起到连接轴座12的作用。

结合图1、图4所示，所述的侧下板144与机头壳体1一体设置，所述的侧下板144上可拆卸拼接有至少一块侧封板145，所述的可拆卸刚性联轴组件5位于侧封板145的内侧。

本实施例中，侧封板145与侧下板144之间通过螺钉连接，侧封板145起到回转运动的一个防护及保护作用，防止异物进入可拆卸刚性联轴组件5内。

结合图1、图2、图4所示，所述的换向组件6为连杆式动力换向机构，所述的侧封板145上设有让位窗口146；所述的连杆式动力换向机构包括驱动件16，所述的驱动件16与传动轴8固连，在驱动件16偏离传动轴8中轴线处转动连接有传动连杆17，所述的传动连杆17的另一端转动连接有所述的压脚驱动件3，所述的压脚驱动件3与机头壳体1之间设有竖直滑动导向机构18；所述的竖直滑动导向机构18包括设置在机头壳体1上的第一滑杆19，所述的压脚驱动件3滑动套设于第一滑杆19上；所述的压脚驱动件3包括滑套20，所述的滑套20与第一滑杆19滑动套接，在滑套20的侧部设有横向延伸部21，所述的机头壳体1上设有位于机头壳体1横向中部区域的第二滑杆22，所述的横向延伸部21外端设有滑槽23，所述的第二滑杆22滑动穿设于滑槽23中，所述的机头壳体1前部的横向中部区域竖直滑动连接有压脚杆24，所述的压脚杆24与横向延伸部21之间设有离合传动结构；所述的离合传动结构包括设置在横向延伸部21正面的卡槽25和固定设置在压脚杆24上的压脚驱动滑块26，所述的压脚驱动滑块26上设有水平进入所述卡槽25的卡头27。

本实施例中，让位窗口146方便在安装侧封板145时，侧封板145不会与机头壳体1发生干涉，提高安装的精确度，同时方便在安装侧封板时，侧封板不会与机头壳体发生干涉，起到让位作用，可更加合理利用空间，

其中，当传动轴8转动时，可同步带动驱动件16以及传动连杆17转动，通过将传动连杆17设置在驱动件16偏离传动轴8中轴线处且传动连杆17可转动，进而带动压脚驱动件3沿竖直方向往复直线运动，竖直滑动导向机构18对压脚驱动件3起到限位防偏作用，避免压脚驱动件3在上下移动过程中，发生角度偏移，提高了位移的精确度，压脚驱动件3滑动套设于第一滑杆19上，确保压脚驱动件3在上下移动过程中，沿第一滑杆19轴向方向进行竖直移动，第二滑杆22与第一滑杆19相互平行，第二滑杆22滑动穿设于滑槽23中以及滑套20与第一滑杆19之间的滑动配合，对滑套20起到双向限位，避免滑套20发生水平周向面上的偏移以及旋转，通过将卡头27插入至卡槽25内，将压脚驱动滑块26与压脚杆24进行连接，拆装较为方便，压脚杆24底部连接有压脚，压脚上设有压脚垫圈，压脚垫圈可有效的起到压脚在上下高速运动中缓冲、吸振的作用。

本实用新型的工作原理是：

当需要驱动压脚驱动件3工作时，将独立压脚驱动器2的输出轴插入至刚性联轴体7内，开口9用以方便动力轴10以及传动轴8插入至刚性联轴体7内，刚性联轴体7一端与独立压脚驱动器2的动力轴10间隙配合，刚性联轴体7另一端与传动轴8间隙配合，并用锁紧螺钉11锁紧，确保同步转动，通过刚性联轴体7、驱动件16以及传动连杆17对独立压脚驱动器2以及压脚驱动件3进行连接传动，此连接方式可使得独立压脚驱动器2的输出轴无需过长，在工作过程中提高了独立压脚驱动器2的输出轴的刚性，提高了压脚驱动件3的工作精度，同时拆装也较为简单，方便连接，维修成本和难度较低。当传动轴8转动时，可同步带动驱动件16以及传动连杆17转动，通过将传动连杆17设置在驱动件16偏离传动轴8中轴线处且传动连杆17可转动，进而带动压脚驱动件3沿竖直方向往复直线运动，竖直滑动导向机构18对压脚驱动件3起到限位防偏作用，避免压脚驱动件3在上下移动过程中，发生角度偏移，提高了位移的精确度。

独立压脚驱动器2位于轴座12的正后方，缩短了高速机壳安装头距，节省安装空间，结构紧凑，使得各头数之间间距的缩小，大幅面绣品的刺绣效率得到了大幅提升，轴座12起到中间连接以及承托支撑的作用，提高了结构的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用机头壳体1、独立压脚驱动器2、压脚驱动件3、可拆卸刚性联轴组件5、换向组件6、刚性联轴体7、传动轴8、开口9、动力轴10、锁紧螺钉11、轴座12、轴承13、侧下板144、侧封板145、让位窗口146、驱动件16、传动连杆17、竖直滑动导向机构18、第一滑杆19、滑套20、横向延伸部21、第二滑杆22、滑槽23、压脚杆24、卡槽25、压脚驱动滑块26、卡头27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，设置在机头壳体(1)，包括独立压脚驱动器(2)和压脚驱动件(3)，所述的压脚驱动件(3)设置在机头壳体(1)的前部，其特征在于，所述的独立压脚驱动器(2)为旋转驱动器，所述的独立压脚驱动器(2)上连接有位于机头壳体(1)内的可拆卸刚性联轴组件(5)，所述的可拆卸刚性联轴组件(5)通过将旋转动力转换为竖直往复动力从而驱动压脚驱动件(3)竖直往复运动的换向组件(6)与压脚驱动件(3)相连。

2.根据权利要求1所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的可拆卸刚性联轴组件(5)包括水平设置的刚性联轴体(7)，在刚性联轴体(7)的两端分别插有独立压脚驱动器(2)的动力轴(10)和传动轴(8)，所述的刚性联轴体(7)上设有固定或释放动力轴(10)和传动轴(8)的可拆卸连接结构，所述的传动轴(8)与换向组件(6)相连。

3.根据权利要求2所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的可拆卸连接结构包括纵向贯通刚性联轴体(7)的开口(9)，所述的刚性联轴体(7)上穿设有至少一个将开口(9)收拢从而紧固动力轴(10)和传动轴(8)的锁紧螺钉(11)。

4.根据权利要求3所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的锁紧螺钉(11)的数量为两个且分别对应动力轴(10)和传动轴(8)设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的机头壳体(1)内设有轴座(12)，所述的传动轴(8)可转动地穿设于轴座(12)中，在轴座(12)与传动轴(8)之间设有至少一个轴承(13)。

6.根据权利要求5所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的轴座(12)内设有两个分别位于前后端的轴承(13)，所述的轴承(13)为带挡边深沟球轴承，所述的传动轴(8)两端分别与两个轴承(13)相连。

7.根据权利要求5所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的轴座(12)位于机头壳体(1)的一侧，所述的独立压脚驱动器(2)位于轴座(12)的正后方，所述的换向组件(6)位于轴座(12)的正前方。

8.根据权利要求7所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的轴座(12)位于机头壳体(1)一侧的侧下板(144)上且位于侧下板(144)的顶部，所述的侧下板(144)与轴座(12)一体设置。

9.根据权利要求8所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的侧下板(144)与机头壳体(1)一体设置，所述的侧下板(144)上可拆卸拼接有至少一块侧封板(145)，所述的可拆卸刚性联轴组件(5)位于侧封板(145)的内侧。

10.根据权利要求9所述的刚性联轴传动的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的换向组件(6)为连杆式动力换向机构，所述的侧封板(145)上设有让位窗口(146)；所述的连杆式动力换向机构包括驱动件(16)，所述的驱动件(16)与传动轴(8)固连，在驱动件(16)偏离传动轴(8)中轴线处转动连接有传动连杆(17)，所述的传动连杆(17)的另一端转动连接有所述的压脚驱动件(3)，所述的压脚驱动件(3)与机头壳体(1)之间设有竖直滑动导向机构(18)；所述的竖直滑动导向机构(18)包括设置在机头壳体(1)上的第一滑杆(19)，所述的压脚驱动件(3)滑动套设于第一滑杆(19)上；所述的压脚驱动件(3)包括滑套(20)，所述的滑套(20)与第一滑杆(19)滑动套接，在滑套(20)的侧部设有横向延伸部(21)，所述的机头壳体(1)上设有位于机头壳体(1)横向中部区域的第二滑杆(22)，所述的横向延伸部(21)外端设有滑槽(23)，所述的第二滑杆(22)滑动穿设于滑槽(23)中，所述的机头壳体(1)前部的横向中部区域竖直滑动连接有压脚杆(24)，所述的压脚杆(24)与横向延伸部(21)之间设有离合传动结构；所述的离合传动结构包括设置在横向延伸部(21)正面的卡槽(25)和固定设置在压脚杆(24)上的压脚驱动滑块(26)，所述的压脚驱动滑块(26)上设有水平进入所述卡槽(25)的卡头(27)。

Images