CN214055339U - 一种行走平稳的送餐机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底座和连接板，底座的底面固定安装有连接板，连接板的底面一侧固定安装有抵块，抵块的一侧面固定安装有连接块，连接块的一端固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有连接架，连接架的一端固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装有挡板，挡板的一端固定安装有连接柱，连接柱的一侧面活动连接有滑轮。本实用新型当底座在受压时通过内部的连接块带动活动杆往一侧压动，让一端带动弹簧在滑杆的外围进行拉动，从而使压力能够有效的分散，同时通过滑杆能够有效的减少底座底面所承受的压力，让滑轮能够平稳的行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底座。
背景技术
随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用于餐饮、酒店、商场等商业领域，服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口，其中就包括送餐机器人，送餐机器人的出现，不仅解决了服务员难找的问题，而且还可以用较少的成本获得非常大的价值
但是，现有的送餐机器人的底座在行走移动时会出现晃动的情况，行走过程不平稳，且当遇到瓷砖地缝或其他障碍物时，难以平稳通过，缺乏减震缓冲功能，因此解决以上问题提供一种行走平稳的送餐机器人底座。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的缺点，而提出的一种行走平稳的送餐机器人底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底座和连接板，所述底座的底面固定安装有连接板；
所述底座包括连接块一、活动杆、弹簧、滑杆，所述底座的内部固定安装有连接块一，所述连接块一的一侧面活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的内部活动连接有滑杆；
所述连接板包括抵块、连接块二、连接杆、连接架、第二弹簧、挡板、连接柱、滑轮，所述连接板的底面一侧固定安装有抵块，所述抵块的一侧面固定安装有连接块二，所述连接块二的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有连接架，所述连接架的一端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定安装有挡板，所述挡板的一端固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧面活动连接有滑轮。
作为上述技术方案的进一步描述：所述活动杆的一端为中空圆柱结构，且活动杆的一端和弹簧均活动连接在滑杆的外围。
作为上述技术方案的进一步描述：所述滑杆的直径为3cm-5cm。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抵块呈三角结构，且在连接板和挡板上下之间对称设置。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接架呈弧形结构，且连接架的两段均固定连接在抵块的一侧面。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第二弹簧的两端均与连接板和挡板进行连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板的前后两侧均通过螺丝与底座的底面固定连接。
有益效果：
1、本实用新型当底座在受压时通过内部的连接块带动活动杆往一侧压动，让一端带动弹簧在滑杆的外围进行拉动，从而使压力能够有效的分散，同时通过滑杆能够有效的减少底座底面所承受的压力，让滑轮能够平稳的行走。
2、其次，通过螺丝将连接板固定在底座下，当滑轮在受到压力时能够通过抵块将压力通过连接板和挡板进行抵缓，同时通过第二弹簧的压动来减缓抵块所承受的压力，再带动连接架通过连接杆让连接块抵住抵块进行抵缓压力，让滑轮的缓冲能力强。
附图说明
图1为本实用新型中整体结构正视示意图；
图2为本实用新型中底座内部结构示意图；
图3为本实用新型中连接板连接结构示意图。
图例说明：
底座1；连接块一101；活动杆102；弹簧103；滑杆104；连接板2；抵块201；连接块二202；连接杆203；连接架204；第二弹簧205；挡板206；连接柱207；滑轮208。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底座1和连接板2，底座1的底面固定安装有连接板2；
底座1包括连接块一101、活动杆102、弹簧103、滑杆104，底座1的内部固定安装有连接块一101，连接块一101的一侧面活动连接有活动杆102，活动杆102的一端固定安装有弹簧103，弹簧103 的内部活动连接有滑杆104；
连接板2包括抵块201、连接块二202、连接杆203、连接架204、第二弹簧205、挡板206、连接柱207、滑轮208，连接板2的底面一侧固定安装有抵块201，抵块201的一侧面固定安装有连接块二202，连接块二202的一端固定安装有连接杆203，连接杆203的一端固定安装有连接架204，连接架204的一端固定安装有第二弹簧205，第二弹簧205的一端固定安装有挡板206，挡板206的一端固定安装有连接柱207，连接柱207的一侧面活动连接有滑轮208。
其中，活动杆102的一端为中空圆柱结构，且活动杆102的一端和弹簧103均活动连接在滑杆104的外围，使活动杆102在往下压动时能够带动弹簧103在滑杆104的外围拉动进行缓冲。
其中，滑杆104的直径为3cm-5cm，通过滑杆104能够有效的减少底座1底面所承受的压力，让滑轮208能够平稳的行走。
其中，抵块201呈三角结构，且在连接板2和挡板206上下之间对称设置，滑轮208在受到压力时能够通过抵块201将压力通过连接板2和挡板206进行抵缓。
其中，连接架204呈弧形结构，且连接架204的两段均固定连接在抵块201的一侧面，让连接架204通过连接杆203让连接块二202 抵住抵块201进行抵缓压力。
其中，第二弹簧205的两端均与连接板2和挡板206进行连接，通过第二弹簧205来缓冲与连接板2压动的压力，让滑轮208能够平稳的行走。
其中，连接板2的前后两侧均通过螺丝与底座1的底面固定连接，使连接板2能够通过螺丝便于安装和拆卸。
工作原理：使用时，该装置当底座1在受压时通过内部的连接块一101带动活动杆102往一侧压动，让一端带动弹簧103在滑杆104 的外围进行拉动，从而使压力能够有效的分散，同时通过滑杆104能够有效的减少底座1底面所承受的压力，让滑轮208能够平稳的行走，接着通过螺丝将连接板2固定在底座1下，当滑轮208在受到压力时能够通过抵块201将压力通过连接板2和挡板206进行抵缓，同时通过第二弹簧205的压动来减缓抵块201所承受的压力，再带动连接架 204通过连接杆203让连接块二202抵住抵块201进行抵缓压力，让滑轮208的缓冲能力强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底座(1)和连接板(2)，其特征在于，所述底座(1)的底面固定安装有连接板(2)；
所述底座(1)包括连接块一(101)、活动杆(102)、弹簧(103)、滑杆(104)，所述底座(1)的内部固定安装有连接块一(101)，所述连接块一(101)的一侧面活动连接有活动杆(102)，所述活动杆(102)的一端固定安装有弹簧(103)，所述弹簧(103)的内部活动连接有滑杆(104)；
所述连接板(2)包括抵块(201)、连接块二(202)、连接杆(203)、连接架(204)、第二弹簧(205)、挡板(206)、连接柱(207)、滑轮(208)，所述连接板(2)的底面一侧固定安装有抵块(201)，所述抵块(201)的一侧面固定安装有连接块二(202)，所述连接块二(202)的一端固定安装有连接杆(203)，所述连接杆(203)的一端固定安装有连接架(204)，所述连接架(204)的一端固定安装有第二弹簧(205)，所述第二弹簧(205)的一端固定安装有挡板(206)，所述挡板(206)的一端固定安装有连接柱(207)，所述连接柱(207)的一侧面活动连接有滑轮(208)。
2.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述活动杆(102)的一端为中空圆柱结构，且活动杆(102)的一端和弹簧(103)均活动连接在滑杆(104)的外围。
3.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述滑杆(104)的直径为3cm-5cm。
4.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述抵块(201)呈三角结构，且在连接板(2)和挡板(206)上下之间对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述连接架(204)呈弧形结构，且连接架(204)的两段均固定连接在抵块(201)的一侧面。
6.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述第二弹簧(205)的两端均与连接板(2)和挡板(206)进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种行走平稳的送餐机器人底座，其特征在于，所述连接板(2)的前后两侧均通过螺丝与底座(1)的底面固定连接。
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