CN214054018U - 一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置 - Google Patents
一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件和切割组件,云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台,摆臂组件包括摆臂和支架板,防护组件包括盒体和盖板,盒体固定在摆臂的下侧,盒体上设有进气管接头和出气管接头,盖板密封固定在盒体的下侧,滑轨组件竖向安装在支架板上,切割组件包括与滑轨组件连接的转接座,转接座的中部固定有等离子切割枪,等离子切割枪的一侧设有激光测距仪,等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪,等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等。其具有重量轻、功能性强、安全可靠、开孔速度快、隔热防磁效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道开孔装置,具体涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置。
背景技术
在燃气管网的运营管理过程中,经常需要进行接切改线作业,而管道开孔是接切改线的重要工序。目前本领域采用的管道开孔机主要为筒刀式开孔机,其在实际应用中存在着诸多问题,主要表现在以下方面:1、产品较为笨重,需专门配备液压站,安装、运输均不方便;2、开孔效率低,开一次孔往往需要耗费几个小时的时间,且需要多人配合完成,劳动强度大;3、筒刀磨损速度快,使用、维护成本较高;4、开孔直径具有一定的局限性,对于大口径的开孔需求往往不能满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其具有结构紧凑、重量轻、功能性强、安全可靠、开孔速度快、隔热防磁效果好的优点,可有效提高工作效率,降低使用维护成本和劳动强度。
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件和切割组件,所述云台组件包括云台支撑盘和安装在云台支撑盘上的中空旋转台,中空旋转台的转盘同轴固定有中空的转台,所述摆臂组件包括摆臂和支架板,摆臂水平固定在转台上,支架板垂直固定在摆臂上,所述防护组件包括圆盘形的盒体和盖板,盒体固定在摆臂的下侧,盒体上设有进气管接头和出气管接头,盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔,所述滑轨组件竖向安装在支架板上,所述切割组件包括与滑轨组件连接的转接座,转接座的中部固定有等离子切割枪,等离子切割枪的一侧设有激光测距仪,等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪,等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,还包括提料组件,所述提料组件包括支撑管、电磁铁和开关支撑盘,支撑管的上端依次穿过盖板、盒体、摆臂、转台和中空旋转台并与云台支撑盘固定连接,电磁铁和开关支撑盘通过弹性缓冲件安装在支撑管的下端,开关支撑盘上安装有多个分布在电磁铁周围的接近开关。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述弹性缓冲件包括管螺帽、套管、连杆、弹簧和六角柱,管螺帽通过螺纹旋装在支撑管的下端,套管穿过管螺帽的底壁,套管的外壁在管螺帽底壁的上侧位置设有第一限位台,套管的内壁上半部设有第二限位台,连杆穿过套管,连杆的下半部设有处于套管中的第三限位台,连杆的下端设有第四限位台,连杆的上端设有处于套管上侧的第五限位台,弹簧套在连杆上,弹簧的上下端对应顶压在第二限位台和第三限位台上,六角柱的上端通过螺纹孔旋装在连杆的下端;所述电磁铁的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱一体的螺纹柱上,所述开关支撑盘与套管的下端固定连接。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述套管的上端设有对称的限位槽,所述连杆上设有处于限位槽中的限位块。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述滑轨组件包括基座、导轨、滑块、丝杠、电机和滑台,基座固定在支架板上,基座的上下端对应固定有上端板和下端板,导轨固定在基座上,滑块卡装在导轨上并使两者滑动配合,丝杠的上下端分别通过轴承对应安装在上端板和下端板上,电机固定在摆臂的上侧并使其轴出轴通过联轴器与丝杠的上端连接,滑台分别与滑块和转接座固定连接,滑台中设有与丝杠配合的螺母。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述盒体和盖板在与支架板、等离子切割枪、支撑管及电机轴出轴对应的位置分别设有通过孔,盒体的外缘及各通过孔的周围分别设有密封凸沿,密封凸沿上设有密封槽,密封槽中安装有密封垫。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述基座的一侧通过第一固定条安装有轴向光电开关,基座的另一侧通过第二固定条安装有上限位开关和下限位开关,所述滑台的一侧固定有与轴向光电开关配合的轴向挡片,滑台的另一侧固定有与上限位开关和下限位开关配合的挡块。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述接近开关沿开关支撑盘的周向均匀设有四个,开关支撑盘上还安装有与电磁铁配合的冗余限位开关。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述支撑管的上端贯穿云台支撑盘,支撑管上设有多个穿线孔。
进一步的,本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其中,所述激光测距仪通过转接板固定在转接座的一侧,所述摄像仪或红外线测距仪通过转接板固定在转接座的另一侧。
本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型通过设置云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件和切割组件,让云台组件设置云台支撑盘和安装在云台支撑盘上的中空旋转台,在中空旋转台的转盘上同轴固定中空的转台,让摆臂组件设置摆臂和支架板,将摆臂水平固定在转台上,将支架板垂直固定在摆臂上,让防护组件设置圆盘形的盒体和盖板,将盒体固定在摆臂的下侧,并在盒体上设置进气管接头和出气管接头,将盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔,将滑轨组件竖向安装在支架板上,让切割组件设置与滑轨组件连接的转接座,在转接座的中部固定等离子切割枪,在等离子切割枪的一侧设置激光测距仪,在等离子切割枪的另一侧设置摄像仪或红外线测距仪,并使等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等。由此就构成了一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置。在实际应用中,将开孔装置通过云台支撑盘安装在开孔机中的升降装置上,并使等离子切割枪通过软管与盒体上的出气管接头连接,使盒体上的进气管接头通过管路与切割气源连接。开孔作业时,首先通过控制升降装置将开孔装置从连箱中下移到焊接管件中,下移到位后停止升降装置。然后通过控制中空旋转台和滑轨组件使等离子切割枪和激光测距仪移动到设定的初始位置。接着通过控制中空旋转台使激光测距仪旋转一周并扫描切割路径。随后启动等离子切割枪,让中空旋转台以设定的速度转动一周,并根据切割路径控制等离子切割枪到管壁的距离,管壁切割完成后停止中空旋转台、滑轨组件及等离子切割枪。最后通过控制升降装置将开孔装置上移至连箱后即可进行后续工序。本实用新型通过采用等离子切割进行管道开孔,与传统的筒刀开孔相比大幅度提高了开孔速度和工作效率,且能有效降低开孔机的整体重量及使用维护成本。通过在摆臂下侧设置防护组件,使切割气体通过防护组件的气腔,一方面可对等离子切割过程中产生的高温起到阻隔降温作用,避免了高温对中空旋转台及其他部件造成影响,提高了安全可靠性;另一方面可使切割气体管路始终处在防护组件上侧,避免了因切割气体管路下落影响切割动作。通过采用激光测距仪检测管壁距离并建立切割路径,且使激光测距仪与等离子切割枪到中空旋转台轴线的垂直距离相等,利用两者的夹角、高度差及中空旋转台的转速,很容易通过控制滑轨组件使等离子切割枪到管壁的距离保持在工作距离范围内,提高了控制的便利性以及切割的稳定性、可靠性。通过设置摄像仪或红外线测距仪,在切割开孔过程中当出现故障中断切割或因误差未将管壁完全切断时,可快速查找未切割位置,确定位置后将等离子切割枪定位到该位置并进行再次切割即可实现纠错目的,增强了开孔装置的功能性、可靠性及实用性。采用摄像仪时可通过人工查找未切割位置,并进行等离子切割枪定位;采用红外线测距仪时应使其与等离子切割枪到中空旋转台轴线的垂直距离相等,以便通过旋转中空旋转台使红外线测距仪沿着切割路径检测距离,切割后区域的距离检测值较大,而未切割或未切透区域的距离检测值会明显变小,通过这种区别即可快速确定未切割位置及区域。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的正视图;
图2为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的左视图;
图3为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的右视图;
图4为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的立体图一;
图5为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的立体图二;
图6为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中云台组件的立体图一;
图7为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中云台组件的立体图二;
图8为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中防护组件的立体图一;
图9为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中防护组件的立体图二;
图10为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中盒体的立体图一;
图11为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中盒体的立体图二;
图12为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中盖板的立体图一;
图13为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中盖板的立体图二;
图14为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中滑轨组件的正视图;
图15为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中滑轨组件的立体图;
图16为图14中的A-A向视图;
图17为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中切割组件的立体图一;
图18为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中切割组件的立体图二;
图19为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中提料组件的正视图;
图20为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中提料组件的立体图;
图21为图19中的B-B向视图;
图22为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中弹性缓冲件的正视图;
图23为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中弹性缓冲件的左视图;
图24为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置中弹性缓冲件的立体图;
图25为图23中的C-C向视图;
图26为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的安装使用状态示意图。
具体实施方式
首先需要说明的,本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述,以便于理解,并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图26所示本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置的具体实施方式,包括云台组件1、摆臂组件2、防护组件3、滑轨组件4和切割组件5。让云台组件1设置云台支撑盘11和安装在云台支撑盘11上的中空旋转台12,在中空旋转台12的转盘上同轴固定中空的转台13。让摆臂组件2设置摆臂21和支架板22,将摆臂21水平固定在转台13上,将支架板22垂直固定在摆臂21上。让防护组件3设置圆盘形的盒体31和盖板32,将盒体31固定在摆臂21的下侧,并在盒体31上设置进气管接头311和出气管接头312,将盖板32密封固定在盒体31的下侧并使两者围成封闭的气腔。将滑轨组件4竖向安装在支架板22上。使切割组件5设置与滑轨组件4连接的转接座51,在转接座51的中部固定等离子切割枪52,在等离子切割枪52的一侧设置激光测距仪53,在等离子切割枪52的另一侧设置摄像仪或红外线测距仪54,让等离子切割枪52和激光测距仪53到中空旋转台12轴线的垂直距离相等。
通过以上结构设置就构成了一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置。在实际应用中,将开孔装置通过云台支撑盘11安装在开孔机中的升降装置100上,并使等离子切割枪52通过软管与盒体31上的出气管接头312连接,使盒体31上的进气管接头311通过管路与切割气源连接。开孔作业时,首先通过控制升降装置将开孔装置从连箱200中下移到焊接管件300中,下移到位后停止升降装置。然后通过控制中空旋转台12和滑轨组件4使等离子切割枪52和激光测距仪53移动到设定的初始位置。接着通过控制中空旋转台12使激光测距仪53旋转一周并扫描切割路径。随后启动等离子切割枪52,让中空旋转台12以设定的速度转动一周,并根据切割路径控制等离子切割枪52到管壁的距离,管壁切割完成后停止中空旋转台12、滑轨组件4及等离子切割枪52。最后通过控制升降装置将开孔装置上移至连箱后即可进行后续工序。本实用新型通过采用等离子切割进行管道开孔,与传统的筒刀开孔相比大幅度提高了开孔速度和工作效率,且能有效降低开孔机的整体重量及使用维护成本。通过在摆臂21下侧设置防护组件3,使切割气体通过防护组件3的气腔,一方面可对等离子切割过程中产生的高温起到阻隔降温作用,避免了高温对中空旋转台12及其他部件造成影响,提高了稳定性和安全可靠性;另一方面可使切割气体管路始终处在防护组件3的上侧,避免了因切割气体管路下落影响切割动作。通过采用激光测距仪53检测管壁距离并建立切割路径,且使激光测距仪53与等离子切割枪52到中空旋转台12轴线的垂直距离相等,利用两者的夹角、高度差及中空旋转台12的转速,很容易通过控制滑轨组件4使等离子切割枪52到管壁的距离保持在工作距离范围内,提高了控制的便利性以及切割的稳定性、可靠性。通过设置摄像仪或红外线测距仪54,在切割开孔过程中当出现故障中断切割或因误差未将管壁完全切断时,可快速查找未切割位置,确定位置后将等离子切割枪52定位到该位置并进行再次切割即可实现纠错目的,增强了开孔装置的功能性、可靠性及实用性。采用摄像仪时可通过人工查找未切割位置,并进行等离子切割枪定位;采用红外线测距仪时应使其与等离子切割枪52到中空旋转台12轴线的垂直距离相等,以便通过旋转中空旋转台12使红外线测距仪沿着切割路径检测距离,切割后区域的距离检测值较大,而未切割或未切透区域的距离检测值会明显变小,通过这种区别即可快速确定未切割位置及区域。需要说明的是,所述扫描切割路径是指激光测距仪旋转一周并检测、记录管壁距离;所述转接座51与滑轨组件4连接是指转接座51与滑轨组件4的滑动部件连接;为避免等离子切割过程中产生的磁场对中空旋转台12及其他部件产生影响,本实用新型通常使盒体31和盖板32采用硅钢、铁氧体等软磁性材料制作,以实现磁场阻断或屏蔽目的。另外需要指出的是,开孔作业时,开孔机的连箱200是通过闸板阀400安装在焊接管件300上的,而焊接管件300是焊接在待开孔的管道500上的。
作为优化方案,本具体实施方式还设置了提料组件6,以便将切割下来的管壁提取出来。提料组件6具体包括支撑管61、电磁铁62和开关支撑盘63。其中,支撑管61的上端依次穿过盖板32、盒体31、摆臂21、转台13和中空旋转台12并与云台支撑盘11固定连接,电磁铁62和开关支撑盘63通过弹性缓冲件安装在支撑管61的下端,开关支撑盘63上安装有多个分布在电磁铁62周围的接近开关64。这一设置的提料组件6具有结构简单、适应性强、安全性高的优点。通过设置弹性缓冲件,在开孔装置下移过程中可避免电磁铁62被管壁挤压造成损坏;通过在电磁铁62的周围设置多个接近开关64,当开孔装置下移到位后会触发信号,提高了控制的便利性。需要说明的是,在实际应用中,支撑管61是与中空旋转台12同轴设置的,并与摆臂21、转台13和中空旋转台12间隙配合,以免影响旋转动作。
作为具体实施方式,本实用新型使弹性缓冲件设置了管螺帽65、套管66、连杆67、弹簧68和六角柱69。其中,管螺帽65通过螺纹旋装在支撑管61的下端;套管66穿过管螺帽65的底壁,套管66的外壁在管螺帽65底壁的上侧位置设有第一限位台661,套管66的内壁上半部设有第二限位台662;连杆67穿过套管66,连杆67的下半部设有处于套管66中的第三限位台671,连杆67的下端设有第四限位台672,连杆67的上端设有处于套管66上侧的第五限位台673;弹簧68套在连杆67上,弹簧68的上下端对应顶压在第二限位台662和第三限位台671上,六角柱69的上端通过螺纹孔旋装在连杆67的下端;电磁铁62的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱69一体的螺纹柱上,开关支撑盘63与套管66的下端固定连接。这一设置的弹性缓冲件具有结构简单、拆装方便、缓冲效果好、适应性强的优点。在开孔装置下移过程中,通过弹簧68的弹性缓冲作用可避免电磁铁62被挤压损坏,提高了安全可靠性;且套管66与管螺帽65之间通过第一限位台661搭接的方式,能有效避免管壁对接近开关64造成挤压损坏,增强了安全性。作为优化方案,本具体实施方式在套管66的上端设置了对称的限位槽,在第三限位台671上设置了处于限位槽中的限位块674。通过限位槽与限位块674的配合,可防止电磁铁62和开关支撑盘63相对转动,增强了结构的稳定性。
作为具体实施方式,本实用新型使滑轨组件4采用了以下结构形式:包括基座41、导轨42、滑块43、丝杠44、电机45和滑台46。将基座41固定在支架板22上,并基座41的上下端对应固定上端板411和下端板412。将导轨42固定在基座41上,让滑块43卡装在导轨42上并使两者滑动配合。让丝杠44的上下端分别通过轴承47对应安装在上端板411和下端板412上。将电机45固定在摆臂21的上侧并使其轴出轴通过联轴器48与丝杠44的上端连接。让滑台46分别与滑块43和转接座51固定连接,并在滑台46中设置与丝杠44配合的螺母49。这一结构的滑轨组件4具有装配方便、传动平稳的优点,在电机45驱动丝杠44旋转的过程中,通过螺母49与丝杠44的配合即可使滑台46、滑块43、转接座51沿导轨42一起上下滑动。本实用新型通过将电机45设置在摆臂21的上侧,可方便布置防护组件3并提高其有效面积。需要说明的是,在实际应用中,盒体31和盖板32在与支架板22、等离子切割枪52、支撑管61及电机45轴出轴对应的位置分别设有通过孔。为保证防护组件3的封闭性,盒体31的外缘及各通过孔的周围均设有密封凸沿313,并在密封凸沿313上设置了密封槽和密封垫。作为具体固定方式,盒体31是通过螺钉固定在摆臂21上的,盒体31与盖板32之间是通过内螺纹柱及螺钉连接的,以方便拆装。
作为优化方案,本具体实施方式在基座41的一侧通过第一固定条413安装了轴向光电开关414,在基座41的另一侧通过第二固定条415安装了上限位开关416和下限位开关417;在滑台46的一侧设置了与轴向光电开关414配合的轴向挡片461,在滑台46的另一侧设置了与上限位开关416和下限位开关417配合的挡块462。这一结构设置通过轴向光电开关414与轴向挡片461的配合,可对等离子切割枪52和激光测距仪53进行轴向定位,以便确定其轴向初始位置,提高了控制的便利性和精确性。通过上限位开关416和下限位开关417与挡块462的配合,可对滑轨组件3的上下移动范围进行限制,以免移动超出范围造成有关部件损坏,保证了安全性。在实际应用中,本实用新型还在云台支撑盘11和摆臂21上设置了相互配合的径向光电开关(图中未示出)和径向挡片(图中未示出),以便对等离子切割枪52和激光测距仪53进行径向定位。
需要说明的是,本实用新型通常使接近开关64沿开关支撑盘63的周向均匀设置四个,以提高开孔装置下移到位后触发信号的可靠性,但并不限于四个;为增强安全可靠性,通常还在开关支撑盘63上安装与电磁铁62配合的冗余限位开关610,当开孔装置下移到位但下移动作没有停止时,冗余限位开关610会与电磁铁62接触并触发信号,此时通过强行停止升降装置可实现安全保护目的。在实际应用中,为便于走线,本实用新型使支撑管61的上端贯穿云台支撑盘11,并在支撑管61上设置了多个穿线孔;为简化制备工艺,减小重量,使基座41采用了铝型材制作。作为具体设置方式,激光测距仪53是通过转接板固定在转接座51一侧的,摄像仪或红外线测距仪54是通过转接板固定在转接座51另一侧的。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型请求保护范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,包括云台组件(1)、摆臂组件(2)、防护组件(3)、滑轨组件(4)和切割组件(5),其特征在于,所述云台组件(1)包括云台支撑盘(11)和安装在云台支撑盘(11)上的中空旋转台(12),中空旋转台(12)的转盘同轴固定有中空的转台(13),所述摆臂组件(2)包括摆臂(21)和支架板(22),摆臂(21)水平固定在转台(13)上,支架板(22)垂直固定在摆臂(21)上,所述防护组件(3)包括圆盘形的盒体(31)和盖板(32),盒体(31)固定在摆臂(21)的下侧,盒体(31)上设有进气管接头(311)和出气管接头(312),盖板(32)密封固定在盒体(31)的下侧并使两者围成封闭的气腔,所述滑轨组件(4)竖向安装在支架板(22)上,所述切割组件(5)包括与滑轨组件(4)连接的转接座(51),转接座(51)的中部固定有等离子切割枪(52),等离子切割枪(52)的一侧设有激光测距仪(53),等离子切割枪(52)的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪(54),等离子切割枪(52)和激光测距仪(53)到中空旋转台(12)轴线的垂直距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,还包括提料组件(6),所述提料组件(6)包括支撑管(61)、电磁铁(62)和开关支撑盘(63),支撑管(61)的上端依次穿过盖板(32)、盒体(31)、摆臂(21)、转台(13)和中空旋转台(12)并与云台支撑盘(11)固定连接,电磁铁(62)和开关支撑盘(63)通过弹性缓冲件安装在支撑管(61)的下端,开关支撑盘(63)上安装有多个分布在电磁铁(62)周围的接近开关(64)。
3.根据权利要求2所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述弹性缓冲件包括管螺帽(65)、套管(66)、连杆(67)、弹簧(68)和六角柱(69),管螺帽(65)通过螺纹旋装在支撑管(61)的下端,套管(66)穿过管螺帽(65)的底壁,套管(66)的外壁在管螺帽(65)底壁的上侧位置设有第一限位台(661),套管(66)的内壁上半部设有第二限位台(662),连杆(67)穿过套管(66),连杆(67)的下半部设有处于套管(66)中的第三限位台(671),连杆(67)的下端设有第四限位台(672),连杆(67)的上端设有处于套管(66)上侧的第五限位台(673),弹簧(68)套在连杆(67)上,弹簧(68)的上下端对应顶压在第二限位台(662)和第三限位台(671)上,六角柱(69)的上端通过螺纹孔旋装在连杆(67)的下端;所述电磁铁(62)的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱(69)一体的螺纹柱上,所述开关支撑盘(63)与套管(66)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述套管(66)的上端设有对称的限位槽,所述连杆(67)上设有处于限位槽中的限位块(674)。
5.根据权利要求4所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述滑轨组件(4)包括基座(41)、导轨(42)、滑块(43)、丝杠(44)、电机(45)和滑台(46),基座(41)固定在支架板(22)上,基座(41)的上下端对应固定有上端板(411)和下端板(412),导轨(42)固定在基座(41)上,滑块(43)卡装在导轨(42)上并使两者滑动配合,丝杠(44)的上下端分别通过轴承(47)对应安装在上端板(411)和下端板(412)上,电机(45)固定在摆臂(21)的上侧并使其轴出轴通过联轴器(48)与丝杠(44)的上端连接,滑台(46)分别与滑块(43)和转接座(51)固定连接,滑台(46)中设有与丝杠(44)配合的螺母(49)。
6.根据权利要求5所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述盒体(31)和盖板(32)在与支架板(22)、等离子切割枪(52)、支撑管(61)及电机(45)轴出轴对应的位置分别设有通过孔,盒体(31)的外缘及各通过孔的周围分别设有密封凸沿(313),密封凸沿(313)上设有密封槽,密封槽中安装有密封垫。
7.根据权利要求6所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述基座(41)的一侧通过第一固定条(413)安装有轴向光电开关(414),基座(41)的另一侧通过第二固定条(415)安装有上限位开关(416)和下限位开关(417),所述滑台(46)的一侧固定有与轴向光电开关(414)配合的轴向挡片(461),滑台(46)的另一侧固定有与上限位开关(416)和下限位开关(417)配合的挡块(462)。
8.根据权利要求6所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述接近开关(64)沿开关支撑盘(63)的周向均匀设有四个,开关支撑盘(63)上还安装有与电磁铁(62)配合的冗余限位开关(610)。
9.根据权利要求6所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述支撑管(61)的上端贯穿云台支撑盘(11),支撑管(61)上设有多个穿线孔。
10.根据权利要求6所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置,其特征在于,所述激光测距仪(53)通过转接板固定在转接座(51)的一侧,所述摄像仪或红外线测距仪(54)通过转接板固定在转接座(51)的另一侧。
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CN202022300523.1U CN214054018U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置 |
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CN112171034A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 安科工程技术研究院(北京)有限公司 | 一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置 |
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