CN214045391U - 一种外转子混合式步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外转子混合式步进电机，该电机包括定子组件、转子组件、前轴承、后轴承和卡簧，所述的转子组件采用外转子结构，包括转子轴和转子外壳，所述的转子外壳设有用于转子轴压入后再加工内径的安装孔；所述的后轴承装入转子轴后，沿转子轴的方向装入定子组件，然后放入前轴承再压入卡簧，完成装配。与现有技术相比，本实用新型具有增加了电机安装定位的可靠性，提高了电机的品质，降低了外转子混合式步进电机的制造成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种外转子混合式步进电机。
背景技术
混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。现有的混合式步进电机结构大部分采用内转子结构，该结构特点是转动惯量小，低速力矩小，无法适应低转速大力矩的使用要求。
经过检索中国专利公开号CN210350881U公开了一种外转子混合式步进电机，包括固定轴、内定子和外转子，内定子固定连接在固定轴上；外转子旋转连接在固定轴上；外转子包括旋转连接在固定轴上的机壳组件和设于机壳组件上、至少部分围绕于内定子的外围且与内定子之间形成有气隙的转子组件；转子组件包括一个铁芯组件或至少两个沿固定轴的轴向依次设置的铁芯组件；铁芯组件包括两个沿固定轴的轴向依次设置的转子铁芯和设于两个转子铁芯之间的永磁体，其具有较大的转动惯量，而且在低转速时输出力矩大，能够适应低转速大力矩的使用要求；但是该结构存在以下问题：由于没有通过转轴来进行定位，大大降低了电机安装定位的可靠性，从而降低了电机的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种外转子混合式步进电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种外转子混合式步进电机，该电机包括定子组件、转子组件、前轴承、后轴承和卡簧，所述的转子组件采用外转子结构，包括转子轴和转子外壳，所述的转子外壳设有用于转子轴压入后再加工内径的安装孔；
所述的后轴承装入转子轴后，沿转子轴的方向装入定子组件，然后放入前轴承再压入卡簧，完成装配。
优选地，所述的定子组件包括定子铁芯支架、定子绕组和定子铁芯，所述的定子绕组绕制在定子铁芯上后，所述的定子铁芯置于定子铁芯支架上。
优选地，所述的定子铁芯支架上设有用于定子绕组出线的定子出线口。
优选地，所述的定子铁芯设有用于定子绕组绕制的槽。
优选地，所述的转子组件还包括第一转子铁芯、磁钢和第二转子铁芯，所述的磁钢置于第一转子铁芯和第二转子铁芯的中间。
优选地，所述的第一转子铁芯、磁钢和第二转子铁芯一并压入转子外壳中。
优选地，所述的第一转子铁芯和第二转子铁芯在圆周方向上错开设定的角度。
优选地，所述的转子轴和转子外壳同心设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)在外转子混合式步进电机的转子外壳上，压入了转子轴，后续的加工以及安装基准定位全部以转子轴来定位，增加了电机安装定位的可靠性，提高了电机的品质，降低了外转子混合式步进电机的制造成本；
2)安装更加便利，通过定子铁芯支架上设有用于定子绕组出线的定子出线口，大大提高了安装便利性；
3)性能更佳，通过第一转子铁芯和第二转子铁芯在圆周方向上错开设定的角度，进一步提高了电机的性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸结构示意图；
图3为本发明定子组件的结构示意图；
图4为本发明定子组件的爆炸结构示意图；
图5为本发明转子组件的结构示意图；
图6为本发明转子组件的爆炸结构示意图；
其中1为电机，2为定子铁芯支架，3为定子绕组，4为定子铁芯，5为第一转子铁芯，6为磁钢，7为第二转子铁芯，8为卡簧，91为前轴承，92为后轴承，10为转子轴，11为转子外壳，12为定子出线口，13为定子组件，14为转子组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种外转子混合式步进电机，该电机1包括定子组件13、转子组件14、前轴承91、后轴承92和卡簧8，所述的转子组件14采用外转子结构，包括转子轴10和转子外壳11，所述的转子外壳11设有用于转子轴10压入后再加工内径的安装孔；所述的后轴承92装入转子轴10后，沿转子轴10的方向装入定子组件13，然后放入前轴承91再压入卡簧8，完成装配。
通过在转子轴10压入转子外壳11后，对转子外壳11的内径进行机加工，后续的加工以及安装基准定位全部以转子轴10来定位，增加了电机安装定位的可靠性，提高了电机的品质，降低了外转子混合式步进电机的成本。
如图3和图4所示，所述的定子组件13包括定子铁芯支架2、定子绕组3和定子铁芯4，所述的定子绕组3绕制在定子铁芯4上后，所述的定子铁芯4置于定子铁芯支架2上。所述的定子铁芯支架2上设有用于定子绕组3出线的定子出线口12，大大提供了电机安装的便利性。所述的定子铁芯4设有用于定子绕组3绕制的槽。
如图5和图6所示，所述的转子组件14还包括第一转子铁芯5、磁钢6和第二转子铁芯7，所述的磁钢6置于第一转子铁芯5和第二转子铁芯7的中间。所述的第一转子铁芯5、磁钢6和第二转子铁芯7一并压入转子外壳11中。
所述的第一转子铁芯5和第二转子铁芯7在圆周方向上错开设定的角度。优选为5-10度，这样可以进一步提高电机的性能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种外转子混合式步进电机，其特征在于，该电机(1)包括定子组件(13)、转子组件(14)、前轴承(91)、后轴承(92)和卡簧(8)，所述的转子组件(14)采用外转子结构，包括转子轴(10)和转子外壳(11)，所述的转子外壳(11)设有用于转子轴(10)压入后再加工内径的安装孔；
所述的后轴承(92)装入转子轴(10)后，沿转子轴(10)的方向装入定子组件(13)，然后放入前轴承(91)再压入卡簧(8)，完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的定子组件(13)包括定子铁芯支架(2)、定子绕组(3)和定子铁芯(4)，所述的定子绕组(3)绕制在定子铁芯(4)上后，所述的定子铁芯(4)置于定子铁芯支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的定子铁芯支架(2)上设有用于定子绕组(3)出线的定子出线口(12)。
4.根据权利要求2所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的定子铁芯(4)设有用于定子绕组(3)绕制的槽。
5.根据权利要求1所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的转子组件(14)还包括第一转子铁芯(5)、磁钢(6)和第二转子铁芯(7)，所述的磁钢(6)置于第一转子铁芯(5)和第二转子铁芯(7)的中间。
6.根据权利要求5所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的第一转子铁芯(5)、磁钢(6)和第二转子铁芯(7)一并压入转子外壳(11)中。
7.根据权利要求5所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的第一转子铁芯(5)和第二转子铁芯(7)在圆周方向上错开设定的角度。
8.根据权利要求1所述的一种外转子混合式步进电机，其特征在于，所述的转子轴(10)和转子外壳(11)同心设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023118599.9U CN214045391U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种外转子混合式步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214045391U true CN214045391U (zh) | 2021-08-24 |
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ID=77340613
Family Applications (1)
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| CN202023118599.9U Active CN214045391U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种外转子混合式步进电机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023118599.9U patent/CN214045391U/zh active Active
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