CN214045217U - 转子结构及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子结构及电机，转子结构包括：本体结构，本体结构包括外铁芯、磁体以及支撑架；支撑架上设有通孔和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔；多个第一连接孔均与外铁芯以及磁体间隔设置；内铁芯，用于与电机的轴连接；内铁芯安装于通孔内并与本体结构间隔设置，内铁芯上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔；减震件，减震件由可变形的材料制成，减震件包括位于内铁芯和本体结构之间的间隙内的减震部；减震件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部穿设在第一连接孔内，第二连接部穿设在第二连接孔内。本实用新型的转子结构解决了相关技术中的转子结构难以兼顾减震效果和结构强度的问题。

Description

转子结构及电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种转子结构及电机。

背景技术

永磁同步电机在工作过程中，容易因为转矩脉动而引起电机振动。

相关技术中的电机通过在转子结构的内铁芯及外铁芯之间设置减震橡胶来减小转矩脉动输出振动，从而减小电机的噪音。采用结构设计的电机中，内铁芯和外铁芯之间依靠减震橡胶类连接，难以保证内铁芯和外铁芯之间连接的稳定性，导致电机转子结构承受切应力的能力较差，对电机转子的结构强度造成较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转子结构及电机，以解决相关技术中的转子结构难以兼顾减震效果和结构强度的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转子结构，包括：本体结构，本体结构包括外铁芯、磁体以及支撑架，外铁芯和磁体均安装于支撑架；支撑架上设有通孔和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔；多个第一连接孔均与外铁芯以及磁体间隔设置；内铁芯，用于与电机的轴连接；内铁芯安装于通孔内并与本体结构间隔设置，内铁芯上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔；减震件，减震件由可变形的材料制成，减震件包括减震部，减震部位于内铁芯和本体结构之间的间隙内；减震件包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均为柱状结构，第一连接部穿设在第一连接孔内，第二连接部穿设在第二连接孔内。

进一步地，减震件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分别对应地与本体结构的相对的两端抵接，第一限位部和第二限位部分别对应地与内铁芯的相对的两端抵接。

进一步地，减震件为注胶后凝固形成的一体式结构。

进一步地，内铁芯的侧壁设有多个第一凸起部，多个第一凸起部沿环绕预定轴线的方向间隔设置。

进一步地，多个第二连接孔一一对应地设置于多个第一凸起部。

进一步地，通孔的内壁设有多个第二凸起部，多个第二凸起部沿环绕预定轴线的方向间隔设置；其中，多个第二凸起部和多个第一凸起部错位设置。

进一步地，支撑架在外铁芯和磁体的外表面注塑而成；外铁芯上设有定位槽，支撑架上与定位槽对应的位置处设有定位孔。

进一步地，外铁芯上设有连接孔，支撑架上设有连接柱，连接柱与连接孔配合。

进一步地，外铁芯和磁体均为多个，多个外铁芯和多个磁体沿环绕预定轴线的方向交错设置；各个外铁芯远离预定轴线的一端均设有卡设部，卡设部与磁体卡接，以阻止磁体沿远离预定轴线的方向移动；各个磁体的靠近预定轴线的一端的边缘设有切面。

进一步地，沿预定轴线所在的方向，磁体的长度大于外铁芯的长度。

进一步地，外铁芯到预定轴线的最大距离大于磁体到预定轴线的最大距离；支撑架包括多个沿预定轴线所在的方向延伸设置的加强部，多个加强部与多个磁体一一对应地设置；各个加强部均位于相应的磁体的远离通孔的一侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，电机包括转子结构和围绕转子结构设置的定子，转子结构为上述的转子结构。

应用本实用新型的技术方案的转子结构包括：本体结构，本体结构包括外铁芯、磁体以及支撑架，外铁芯和磁体均安装于支撑架；支撑架上设有通孔和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔；多个第一连接孔均与外铁芯以及磁体间隔设置；内铁芯，用于与电机的轴连接；内铁芯安装于通孔内并与本体结构间隔设置，内铁芯上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔；减震件，减震件由可变形的材料制成，减震件包括减震部，减震部位于内铁芯和本体结构之间的间隙内；减震件包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均为柱状结构，第一连接部穿设在第一连接孔内，第二连接部穿设在第二连接孔内。通过采用上述结构设计，减震件的第一连接部穿设在支撑架上的第一连接孔内，减震件的第二连接部穿设在内铁芯的第二连接孔内，从而能够通过减震件将内铁芯和本体结构之间稳定地连接，从而提高了转子结构的结构强度，解决了相关技术中的转子结构难以兼顾减震效果和结构强度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转子结构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的转子结构的实施例的本体结构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的转子结构的实施例的减震件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的转子结构的实施例的内铁芯的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的转子结构的实施例去除支撑架和减震件后的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的转子结构的实施例的外铁芯与磁体配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、本体结构；11、外铁芯；111、定位槽；112、连接孔；113、卡设部；12、磁体；121、切面；13、支撑架；130、通孔；131、第一连接孔；132、第二凸起部；133、定位孔；134、加强部；2、内铁芯；21、第二连接孔；22、第一凸起部；23、内孔；3、减震件；30、减震部；31、第一连接部；32、第二连接部；33、第一限位部；34、第二限位部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图6，本实用新型提供了一种转子结构，包括：本体结构1，本体结构包括外铁芯11、磁体12以及支撑架13，外铁芯11和磁体12均安装于支撑架13；支撑架13上设有通孔130和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔131；多个第一连接孔131均与外铁芯11以及磁体12间隔设置；内铁芯2，用于与电机的轴连接；内铁芯2安装于通孔130内并与本体结构1间隔设置，内铁芯2上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔21；减震件3，减震件3由可变形的材料制成，减震件3包括减震部30，减震部30位于内铁芯2和本体结构1之间的间隙内；减震件3包括第一连接部31和第二连接部32；第一连接部31和第二连接部32均为柱状结构，第一连接部31穿设在第一连接孔131内，第二连接部32穿设在第二连接孔21内。

本实用新型的转子结构包括：本体结构1，本体结构包括外铁芯11、磁体12以及支撑架13，外铁芯11和磁体12均安装于支撑架13；支撑架13上设有通孔130和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔131；多个第一连接孔131均与外铁芯11以及磁体12间隔设置；内铁芯2，用于与电机的轴连接；内铁芯2安装于通孔130内并与本体结构1间隔设置，内铁芯2上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔21；减震件3，减震件3由可变形的材料制成，减震件3包括减震部30，减震部30位于内铁芯2和本体结构1之间的间隙内；减震件3包括第一连接部31和第二连接部32；第一连接部31和第二连接部32均为柱状结构，第一连接部31穿设在第一连接孔131内，第二连接部32穿设在第二连接孔21内。通过采用上述结构设计，减震件3的第一连接部31穿设在支撑架13上的第一连接孔131内，减震件3的第二连接部32穿设在内铁芯2的第二连接孔21内，从而能够通过减震件3将内铁芯2和本体结构1之间稳定地连接，从而提高了转子结构的结构强度，解决了相关技术中的转子结构难以兼顾减震效果和结构强度的问题。

在具体实施时，减震件3的材料可有多种选择，只要能够变形从而起到减震作用即可，例如三元乙丙橡胶或硅橡胶等。

需要说明的是，内铁芯2的周向也就是转子结构的周向。即转子结构工作时的旋转方向。

内铁芯2上设有用于与电机的轴配合的内孔23。

具体地，减震件3包括第一限位部33和第二限位部34，第一限位部33和第二限位部34分别对应地与本体结构1的相对的两端抵接，第一限位部33和第二限位部34分别对应地与内铁芯2的相对的两端抵接。

通过采用上述结构设置，可有效地提高减震件3对本体结构1和内铁芯2在预定轴线所在方向的限位效果，从而减小内铁芯2相对于本体结构1沿预定轴线所在的方向运动的风险，提高转子结构抵抗轴向应力的能力。

具体地，减震件3为注胶后凝固形成的一体式结构。

也就是说，减震部30、第一连接部31、第二连接部32、第一限位部33以及第二限位部34为一体式结构，从而使其具有较高的强度，减小破裂风险。上述结构设计使减震件3形成笼状结构，起到较好的结构紧固效果，提高转子结构承受轴向力和切向力的能力。

内铁芯2的侧壁设有多个第一凸起部22，多个第一凸起部22沿环绕预定轴线的方向间隔设置。

通过在内铁芯2的侧壁设置多个第一凸起部22，可使减震件3更充分地与内铁芯2配合，从而进一步提高转子结构抵抗切应力的能力。

具体地，多个第二连接孔21一一对应地设置于多个第一凸起部22。

通过将各个第二连接孔21相应地设置于各个第一凸起部22，使得第二连接孔21的设置尽可能地减小对内铁芯2的破坏，保证内铁芯2的结构强度。另外，由于第二连接孔21设置于第一凸起部22上，可有效地增大其到预定轴线的距离，从而提供更长的力臂，使得在减震件3可对内铁芯2施加更大的扭矩，从而提高转子结构的承载负荷。

在本实施例中，通孔130的内壁设有多个第二凸起部132，多个第二凸起部132沿环绕预定轴线的方向间隔设置；其中，多个第二凸起部132和多个第一凸起部22错位设置。

也就是说，多个第一凸起部22与多个第二凸起部132交错设置，任意两个相邻的第一凸起部22之间均设有一个第二凸起部132，任意两个第二凸起部132之间均设有一个第一凸起部22。

具体地，支撑架13在外铁芯11和磁体12的外表面注塑而成；外铁芯11上设有定位槽111，支撑架13上与定位槽111对应的位置处设有定位孔133。

通过采用这种结构设计，在本体结构1加工过程中，将外铁芯11与磁体12装配后，可通过注塑模具上的第一定位部插入外铁芯11上的定位槽111内从而对外铁芯11起到定位和固定的效果，从而能够保证外铁芯11、磁体12与注塑模具之间的相对位置准确，保证注塑后形成的支撑架13能够均匀地对外铁芯11和磁体12进行包裹，方便本体结构1的加工并可以提高本体结构1的加工效果。当注塑完成后，由于第一定位部的作用，支撑架13上便会形成对第一定位部进行避让的定位孔133。

当然，支撑架13的材料也可有多种选择，例如尼龙、PET或PBT材料等。

具体地，外铁芯11上设有连接孔112，支撑架13上设有连接柱，连接柱与连接孔112配合。

通过在外铁芯11上设置连接孔112，当向外铁芯11和磁体12上注塑时，材料会进入外铁芯11上的连接孔112内，凝固后形成连接柱，从而使得支撑架13能够更稳定地对外铁芯11进行固定。在本实施例中，连接孔112为通孔，通过将其设置为通孔，注塑形成的连接柱会将支撑架13的两端连接，进一步提高转子结构的强度。

具体地，外铁芯11和磁体12均为多个，多个外铁芯11和多个磁体12沿环绕预定轴线的方向交错设置；各个外铁芯11远离预定轴线的一端均设有卡设部113，卡设部113与磁体12卡接，以阻止磁体12沿远离预定轴线的方向移动；各个磁体12的靠近预定轴线的一端的边缘设有切面121。

也就是说，多个外铁芯11和多个磁体12错位设置，任意两个相邻的外铁芯11之间均设有一个磁体12，任意两个相邻的磁体12之间均设有一个外铁芯11.通过卡设部113可阻止磁体12沿远离预定轴线的方向运动，通过在磁体12的靠近预定轴线的一端的边缘设置切面121，在注塑形成支撑架13的过程中，注塑材料能够通过切面121对磁体12有效地施加朝向远离预定轴线的方向上的力，从而能够避免磁体12朝预定轴线方向滑动，保证本体结构1的加工质量。

在具体实施时，切面121的至少部分表面与预定轴线异面，切面121可以是平面或弧形面。

具体地，沿预定轴线所在的方向，磁体12的长度大于外铁芯11的长度。

通过将外铁芯11的长度设置为短于磁体12的长度，有助于降低漏磁，提高转子结构的效率。

具体地，外铁芯11到预定轴线的最大距离大于磁体12到预定轴线的最大距离；支撑架13包括多个沿预定轴线所在的方向延伸设置的加强部134，多个加强部134与多个磁体12一一对应地设置；各个加强部134均位于相应的磁体12的远离通孔130的一侧。

通过采用上述结构设计，使得支撑架13包括沿本体结构1的周向间隔布置的多个加强部134，从而使得支撑架13的结构更加稳定、可靠，提高对外铁芯11和磁体12的固定效果，从而提高转子结构的结构强度。

另外，本实用新型还提供了一种电机，电机包括转子结构和围绕转子结构设置的定子，转子结构为上述的转子结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的转子结构包括：本体结构1，本体结构包括外铁芯11、磁体12以及支撑架13，外铁芯11和磁体12均安装于支撑架13；支撑架13上设有通孔130和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔131；多个第一连接孔131均与外铁芯11以及磁体12间隔设置；内铁芯2，用于与电机的轴连接；内铁芯2安装于通孔130内并与本体结构1间隔设置，内铁芯2上设有沿其环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔21；减震件3，减震件3由可变形的材料制成，减震件3包括减震部30，减震部30位于内铁芯2和本体结构1之间的间隙内；减震件3包括第一连接部31和第二连接部32；第一连接部31和第二连接部32均为柱状结构，第一连接部31穿设在第一连接孔131内，第二连接部32穿设在第二连接孔21内。通过采用上述结构设计，减震件3的第一连接部31穿设在支撑架13上的第一连接孔131内，减震件3的第二连接部32穿设在内铁芯2的第二连接孔21内，从而能够通过减震件3将内铁芯2和本体结构1之间稳定地连接，从而提高了转子结构的结构强度，解决了相关技术中的转子结构难以兼顾减震效果和结构强度的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转子结构，其特征在于，包括：

本体结构(1)，所述本体结构包括外铁芯(11)、磁体(12)以及支撑架(13)，所述外铁芯(11)和所述磁体(12)均安装于所述支撑架(13)；所述支撑架(13)上设有通孔(130)和沿环绕预定轴线的方向间隔设置的多个第一连接孔(131)；多个所述第一连接孔(131)均与所述外铁芯(11)以及所述磁体(12)间隔设置；

内铁芯(2)，用于与电机的轴连接；所述内铁芯(2)安装于所述通孔(130)内并与所述本体结构(1)间隔设置，所述内铁芯(2)上设有沿其环绕所述预定轴线的方向间隔设置的多个第二连接孔(21)；

减震件(3)，所述减震件(3)由可变形的材料制成，所述减震件(3)包括减震部(30)，所述减震部(30)位于所述内铁芯(2)和所述本体结构(1)之间的间隙内；所述减震件(3)包括第一连接部(31)和第二连接部(32)；所述第一连接部(31)和所述第二连接部(32)均为柱状结构，所述第一连接部(31)穿设在所述第一连接孔(131)内，所述第二连接部(32)穿设在所述第二连接孔(21)内。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述减震件(3)包括第一限位部(33)和第二限位部(34)，所述第一限位部(33)和所述第二限位部(34)分别对应地与所述本体结构(1)的相对的两端抵接，所述第一限位部(33)和所述第二限位部(34)分别对应地与所述内铁芯(2)的相对的两端抵接。

3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述减震件(3)为注胶后凝固形成的一体式结构。

4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述内铁芯(2)的侧壁设有多个第一凸起部(22)，多个所述第一凸起部(22)沿环绕所述预定轴线的方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，多个所述第二连接孔(21)一一对应地设置于多个所述第一凸起部(22)。

6.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述通孔(130)的内壁设有多个第二凸起部(132)，多个所述第二凸起部(132)沿环绕所述预定轴线的方向间隔设置；其中，多个所述第二凸起部(132)和多个所述第一凸起部(22)错位设置。

7.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述支撑架(13)在所述外铁芯(11)和所述磁体(12)的外表面注塑而成；

所述外铁芯(11)上设有定位槽(111)，所述支撑架(13)上与所述定位槽(111)对应的位置处设有定位孔(133)。

8.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述外铁芯(11)上设有连接孔(112)，所述支撑架(13)上设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔(112)配合。

9.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述外铁芯(11)和所述磁体(12)均为多个，多个所述外铁芯(11)和多个所述磁体(12)沿环绕所述预定轴线的方向交错设置；

各个所述外铁芯(11)远离所述预定轴线的一端均设有卡设部(113)，所述卡设部(113)与所述磁体(12)卡接，以阻止所述磁体(12)沿远离所述预定轴线的方向移动；各个所述磁体(12)的靠近所述预定轴线的一端的边缘设有切面(121)。

10.根据权利要求9所述的转子结构，其特征在于，沿所述预定轴线所在的方向，所述磁体(12)的长度大于所述外铁芯(11)的长度。

11.根据权利要求9所述的转子结构，其特征在于，所述外铁芯(11)到所述预定轴线的最大距离大于所述磁体(12)到所述预定轴线的最大距离；

所述支撑架(13)包括多个沿所述预定轴线所在的方向延伸设置的加强部(134)，多个所述加强部(134)与多个所述磁体(12)一一对应地设置；各个所述加强部(134)均位于相应的所述磁体(12)的远离所述通孔(130)的一侧。

12.一种电机，其特征在于，所述电机包括转子结构和围绕所述转子结构设置的定子，所述转子结构为权利要求1至11中任一项所述的转子结构。

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