CN214044002U - 基站天线及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站天线及传动装置，该传动装置包括第一驱动器，第一驱动器包括旋转轴；传动机构，传动机构包括与旋转轴连接的第一传动件、以及第二传动件，第一传动件与第二传动件传动连接，且第一传动件能够沿第二传动件长度方向移动；及调节机构，调节机构包括与第二传动件传动连接的旋转件、以及与旋转件相配合、且可伸缩移动的连接件。该传动装置可以实现分散布置旋转轴，灵活地进行扭矩或动力传递，便于实现辐射面的运动，且占用空间小、传动效率及传动精度高。该基站天线采用了上述传动装置，使得辐射面的倾斜角度可调。

Description

基站天线及传动装置

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，特别是涉及一种基站天线及传动装置。

背景技术

在电调基站天线中，传动装置是重要的部件，对产品的结构和可靠性起到非常重要的作用，而且在产品成本中，也占有相当的比例。

随着基站天线技术的发展，监控RET(Remote Electrical Tilt，远程控制电下倾角)嵌入式模块趋于高集成化，其RET动力输出端也趋于固定且集中输出。但这会增加基站天线移相器布局难度，或过于集中可能使基站天线厚度增加，或过于分散转接跨度大幅加大，传动效率及传动精度下降严重。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种基站天线及传动装置。该传动装置可以实现分散布置旋转轴，灵活地进行扭矩或动力传递，且便于实现辐射面的运动。该基站天线采用了上述传动装置，使得辐射面的倾斜角度可调。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种传动装置，包括：第一驱动器，所述第一驱动器包括旋转轴；传动机构，所述传动机构包括与所述旋转轴连接的第一传动件、以及第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，且所述第一传动件能够沿所述第二传动件长度方向移动；及调节机构，所述调节机构包括与第二传动件传动连接的旋转件、以及与所述旋转件相配合、且可伸缩移动的连接件。

上述传动装置进行布置时，利用传动机构可以灵活的设置第一驱动器位置，避免不必要的干扰。具体地，该第二传动件与旋转件传动连接，然后利用第一传动件与第二传动件之间可以伸缩来根据需要拉长或缩短第一驱动器与旋转件之间的间距，使得第一驱动器的安装位置更加灵活，而直接利用第一传动件与第二传动件进行动力传输时，传动动力更加直接，且占用空间小。如此，该传动装置可以实现分散布置旋转轴，灵活地进行扭矩或动力传递，且便于实现辐射面的运动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一传动件与所述第二传动件之间设有限位结构，所述限位结构用于限制所述第一传动件相对于所述第二传动件的移动距离。

在其中一个实施例中，所述第一传动件设有非圆形的配合孔，所述第二传动件设有与所述配合孔传动配合的传动体，所述传动体可移动插设于所述配合孔。

在其中一个实施例中，所述配合孔为多边形孔，所述传动体与所述配合孔相适配。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括角度可调的第一联轴器，所述第一联轴器用于连接所述旋转轴及所述第一传动件；或/和所述传动机构还包括角度可调的第二联轴器，所述第二联轴器用于连接所述旋转轴及所述第二传动件。

在其中一个实施例中，所述第一联轴器设有与所述旋转轴固定连接的第一连接件、以及与所述第一传动件固定连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件摆动连接；或/和所述第二联轴器设有与所述第二连接部固定连接的第三连接件、以及与所述第二传动件固定连接的第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件摆动连接。

在其中一个实施例中，该传动装置还包括第一安装座及与所述第一安装座间隔设置的第二安装座，所述传动机构可转动设置于所述第一安装座及所述第二安装座之间。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括可转动设置于所述第一安装座上的第一传动轴、以及可转动设置于所述第二安装座上的第二传动轴，所述第一传动轴的一端与所述旋转轴传动连接、且另一端与第一传动件传动连接，所述第二传动轴的一端与所述旋转件传动连接、且另一端与第二传动件传动连接。

另一方面，本申请还提供了一种基站天线，包括上述任一实施例中的传动装置，基站天线还包括支撑单元、连杆单元及反射板，反射板可转动设置于支撑单元上，且反射板通过连杆单元与连接件连接，使得连接件能够带动反射板转动。

该基站天线采用了上述传动装置，而反射板可转动设置于支撑单元上，且传动装置的连接件通过连杆单元与反射饭连接。如此，通过第一驱动器带动第一传动件旋转，第一传动件带动第二传动件旋转，而通过第二传动件又可以带动旋转件旋转，再通过旋转件来带动连接件伸缩移动，进而利用连接件带动反射板转动，使得辐射面的倾斜角度可调；且反射板进行调整后，仍可通过传动装置传输动力，进而调整天线电倾角的综合性功能。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，基站天线还包括固设于反射板上的移相器，且传动装置包括两个，其中一个传动装置的连接件通过连杆单元与反射板连接，另一个传动装置的连接件与移相器的介质板连接，用于带动介质板移动。

在其中一个实施例中，基站天线还包括第二驱动器，第二驱动器与支撑单元连接，用于带动支撑单元运动。

附图说明

图1为一实施例中所示的传动装置的结构示意图；

图2为图1所示传动机构的结构示意图；

图3为另一实施例中所示的传动机构的结构示意图；

图4为一实施例中所示的基站天线的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、第一驱动器，110、旋转轴，200、传动机构，210、第一传动件，220、第二传动件，230、第一联轴器，240、第二联轴器，250、第一传动轴，260、第二传动轴，300、调节机构，310、旋转件，320、连接件，322、连接部，400、第一安装座，500、第二安装座，10、传动装置，20、支撑单元；30、连杆单元， 40、反射板；50、第二驱动器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接，也可以不可拆卸连接，能够实现旋转动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再赘述。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，本实施例中，提供一种传动装置，包括：第一驱动器 100，第一驱动器100包括旋转轴110；传动机构200，传动机构200包括与旋转轴110连接的第一传动件210、以及第二传动件220，第一传动件210与第二传动件220传动连接，且第一传动件210能够沿第二传动件220长度方向移动；及调节机构300，调节机构300包括与第二传动件220传动连接的旋转件310、以及与旋转件310相配合、且可伸缩移动的连接件320。

上述传动装置进行布置时，利用传动机构200可以灵活的设置第一驱动器 100位置，避免不必要的干扰。具体地，该第二传动件220与旋转件310传动连接，然后利用第一传动件210与第二传动件220之间可以伸缩来根据需要拉长或缩短第一驱动器100与旋转件310之间的间距，使得第一驱动器100的安装位置更加灵活，而直接利用第一传动件210与第二传动件220进行动力传输时，传动动力更加直接，且占用空间小。如此，该传动装置可以实现分散布置旋转轴110，灵活地进行扭矩或动力传递，且便于实现辐射面的运动。

而上述传动装置应用于电下倾角调节时，调节机构300设置于移相器的下方，并通过连接部322将介质板直接或间接的地固定在连接件320上，旋转件 310可转动安设于反射板的背面，如此旋转旋转件310即可通过连接件320带动介质板上下移动，进行基站天线电下倾角的调节；此时利用传动机构200可以灵活的设置第一驱动器100位置，避免不必要的干扰，且扭矩传递、轴向的方向可以不发生改变(平行且不同轴)，在不影响传统移相器、第一驱动器100、调节机构300的动力输入输出的方向性的情况下，使得移相器布局更加自由，且占用空间小、传动效率及传动精度高。

具体地，一实施例中，连接件320设有连接部322。如此，利用连接部与移相器的介质板进行连接，便于连接件带动介质板移动。

需要说明的是，该调节机构300的具体方式可以通过现有技术实现，如该旋转件310为螺杆，该连接件320为螺母件；或该旋转件310为齿轮，该连接件320为齿条等等。只要能够满足本申请的使用要求即可，在此不做限制。

该第一驱动器100为旋转动力输出装置，其具体实现方式可以多种如，电机、旋转液压缸、直线电机+直线动力转换成旋转动力的传动机构等等。只要能够满足本申请的使用要求即可，在此不做限制。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，第一传动件210与第二传动件 220之间设有限位结构(未示出)，限位结构用于限制第一传动件210相对于第二传动件220的移动距离。如此通过限位结构，限制第一传动件210相对于第二传动件220的移动距离，避免第一传动件210移动过多，而导致与第二传动件220分离。该限位结构的具体方式可以通过现有技术实现，如限位凸起结构等等，在此不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，第一传动件210设有非圆形的配合孔(未示出)，第二传动件220设有与配合孔传动配合的传动体(未标注)，传动体可移动插设于配合孔。如此，利用传动体与配合孔的套接配合，实现了第一传动件210可相对于第二传动件220的移动。

“非圆形配合孔”如椭圆孔、多边形孔、异形孔等。

进一步地，具体到本实施例中，配合孔为多边形孔，传动体与配合孔相适配。如此，易于制造，有利于提高第一传动件210与第二传动件220之间的配合精度，有利于提高传动效率及传动精度。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，第一传动件210可弹性复位设置于第二传动件220上。如此，能够根据安装距离，第一传动件210与第二传动件220之间自动调整伸缩长度。其具体实现方式亦属于现有技术，在此不再赘述。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，传动机构 200还包括角度可调的第一联轴器230，第一联轴器230用于连接旋转轴110及第一传动件210；或/和传动机构200还包括角度可调的第二联轴器240，第二联轴器240用于连接旋转轴110及第二传动件220。如此，利用第一联轴器230 实现第一传动件210与旋转轴110之间的角度可调，或利用第二联轴器240实现第二传动件220与旋转件310之间的角度可调，或第一联轴器230及第二联轴器240实现第一传动件210与旋转轴110之间、以及第二传动件220与旋转件310之间的角度可调；如此可以实现扭矩轴方向一致且不同轴的动力传递，相对于传统使用齿轮+传动轴的方案，其距离及角度都可以灵活调节，通用性强，而且结构简单，只需要更少的零件就可以实现，可以满足基站天线内部多种传动布局需要。

该第一联轴器230及第二联轴器240的具体结构，可以在现有技术中选择，只要能够满足本申请的使用要求即可。

具体到本实施例中，第一联轴器230设有与旋转轴110固定连接的第一连接件(未标注)、以及与第一传动件210固定连接的第二连接件(未标注)，第一连接件与第二连接件摆动连接；或/和第二联轴器240设有与第二连接部322 固定连接的第三连接件(未标注)、以及与第二传动件220固定连接的第四连接件(未标注)，第三连接件320与第四连接件320摆动连接。如此，第一连接件 320与第二连接件320构成十字万向节结构，第三连接件320与第四连接件320 构成另一十字万向节结构。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，该传动装置还包括第一安装座400及与第一安装座400间隔设置的第二安装座500，传动机构可转动设置于第一安装座400及第二安装座500之间。如此，利用第一安装座400及第二安装座500来安装支撑传动机构，使得第一传动件210及第二传动件220悬空设置。

如图1及图2所示，进一步地，一实施例中，传动机构还包括可转动设置于第一安装座上的第一传动轴250、以及可转动设置于第二安装座上的第二传动轴260，第一传动轴250的一端与旋转轴110传动连接、且另一端与第一传动件 210传动连接，第二传动轴260的一端与旋转件310传动连接、且另一端与第二传动件220传动连接。如此，将第一传动轴250安装在第一安装座上、第二传动轴260安装在第二安装座上，使得旋转轴110可以进行模块化安装，提高本传动装置的装配效率。

如图3所示，此外，需要说明是，该传动机构可以有多个，且首尾直接或间接地相连，用于提高调节距离及角度。

如图4所示，一实施例中，还提供了一种基站天线，包括上述任一实施例中的传动装置10，基站天线还包括支撑单元20、连杆单元30及反射板40，反射板40可转动设置于支撑单元20上，且反射板40通过连杆单元30与连接件 320连接，使得连接件320能够带动反射板40转动。

该基站天线采用了上述传动装置10，而反射板40可转动设置于支撑单元 20上，且传动装置10的连接件320通过连杆单元30与反射饭40连接。如此，通过第一驱动器100带动第一传动件210旋转，第一传动件210带动第二传动件220旋转，而通过第二传动件220又可以带动旋转件310旋转，再通过旋转件310来带动连接件320伸缩移动，进而利用连接件320带动反射板40转动，使得辐射面的倾斜角度可调，以使基站天线获得更优的辐射性能；且反射板40 进行调整后，仍可通过传动装置10传输动力，进而调整天线电倾角的综合性功能。

需要说明的是，“支撑单元20”可以是支撑架、支撑座、支撑壳等任意一种能够实现上述零件的安装的支撑结构。

需要说明的是，“反射板40与支撑单元20转动连接”的具体实现方式可以采用任意一种现有的结构实现，包括但不限于图4所示，利用铰接方式实现二者的转动连接。

需要说明的是，“连杆单元30”的具体实现方式可以由多种，只要能够实现连接件带动反射板转动即可。如通过单连杆分别与反射板铰接及连接件铰接实现，或通过两个以上的两个连杆实现。

在上述实施例的基础上，如图1及图4所示，一实施例中，基站天线还包括固设于反射板40上的移相器(未示出)，且传动装置10包括两个，其中一个传动装置10的连接件320通过连杆单元30与反射板40连接，另一个传动装置 10的连接件320与移相器的介质板连接，用于带动介质板移动。如此，利用上述传动装置10还可以进行电下倾角的调节，具体地，调节机构300设置于移相器的下方，并通过连接部322将介质板直接或间接的地固定在连接件320上，旋转件310可转动安设于反射板的背面，如此旋转旋转件310即可通过连接件 320带动介质板上下移动，进行基站天线电下倾角的调节；此时利用传动机构 200可以灵活的设置第一驱动器100位置，避免不必要的干扰，且扭矩传递、轴向的方向可以不发生改变(平行且不同轴)，在不影响传统移相器、第一驱动器 100、调节机构300的动力输入输出的方向性的情况下，使得移相器布局更加自由，且占用空间小、传动效率及传动精度高。同时利用两个传动装置10进行配合，结合本传动装置10的特点，反射板40的转动也不会干涉电下倾角的调整，也即辐射面的倾斜角度调整与基站天线电下倾角的调整互不干扰，使得本基站天线的辐射性能及辐射范围调整更加灵活。

在上述任一实施例的基础上，如图4所示，一实施例中，基站天线还包括第二驱动器50，第二驱动器50与支撑单元20连接，用于带动支撑单元20运动。如此，由于本传动机构的特点，第一传动件210与第二传动件220之间可以伸缩来根据需要拉长或缩短第一驱动器100与旋转件310之间的间距，有效避开干扰；进而还可以利用第二驱动器50带动支撑单元20运动来调整辐射面的位置，包括但现有水平位置、竖直方向位置等，并与前述的反射板的转动角度可调，使得基站天线辐射面的调整更加灵活多变，以满足不同基站天线建设过程中，辐射范围的灵活调整。

需要说明的是，第二驱动器50可以根据辐射面调整所需的轨迹进行设置，包括机器人操作臂、伸缩设备、往复移动设备、摆动驱动设备等等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

第一驱动器，所述第一驱动器包括旋转轴；

传动机构，所述传动机构包括与所述旋转轴连接的第一传动件、以及第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，且所述第一传动件能够沿所述第二传动件长度方向移动；及

调节机构，所述调节机构包括与第二传动件传动连接的旋转件、以及与所述旋转件相配合、且可伸缩移动的连接件。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件之间设有限位结构，所述限位结构用于限制所述第一传动件相对于所述第二传动件的移动距离。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动件设有非圆形的配合孔，所述第二传动件设有与所述配合孔传动配合的传动体，所述传动体可移动插设于所述配合孔。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括角度可调的第一联轴器，所述第一联轴器用于连接所述旋转轴及所述第一传动件；或/和所述传动机构还包括角度可调的第二联轴器，所述第二联轴器用于连接所述旋转轴及所述第二传动件。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第一联轴器设有与所述旋转轴固定连接的第一连接件、以及与所述第一传动件固定连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件摆动连接；或/和所述第二联轴器设有与所述第二连接部固定连接的第三连接件、以及与所述第二传动件固定连接的第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件摆动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的传动装置，其特征在于，还包括第一安装座及与所述第一安装座间隔设置的第二安装座，所述传动机构可转动设置于所述第一安装座及所述第二安装座之间。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括可转动设置于所述第一安装座上的第一传动轴、以及可转动设置于所述第二安装座上的第二传动轴，所述第一传动轴的一端与所述旋转轴传动连接、且另一端与第一传动件传动连接，所述第二传动轴的一端与所述旋转件传动连接、且另一端与第二传动件传动连接。

8.一种基站天线，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的传动装置，所述基站天线还包括支撑单元、连杆单元及反射板，所述反射板可转动设置于所述支撑单元上，且所述反射板通过所述连杆单元与所述连接件连接，使得所述连接件能够带动所述反射板转动。

9.根据权利要求8所述的基站天线，其特征在于，所述基站天线还包括固设于所述反射板上的移相器，且所述传动装置包括两个，其中一个所述传动装置的连接件通过所述连杆单元与所述反射板连接，另一个所述传动装置的连接件与所述移相器的介质板连接，用于带动所述介质板移动。

10.根据权利要求8或9所述的基站天线，其特征在于，所述基站天线还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述支撑单元连接，用于带动所述支撑单元运动。

Images