CN214036893U - 无框直驱电机的磁性液体密封装置和具有其的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无框直驱电机的磁性液体密封装置和具有其的设备，所述无框直驱电机的磁性液体密封装置包括壳体、转轴、第一极靴、第二极靴和磁性件，转轴穿设在壳体内且相对壳体可转动，转轴的外周面上设有多个间隔布置第一凸起环和多个间隔布置的第二凸起环，每相邻两个所述第一凸起环之间形成一个第一环形凹槽，每相邻两个所述第二凸起环之间形成一个第二环形凹槽，第一极靴套设在转轴上，第一凸起环与第一极靴之间填充有磁性液体，第二极靴套设在转轴上，第二凸起环与第二极靴之间填充有磁性液体。磁性件套设在转轴上且在转轴的轴向上位于第一极靴与第二极靴之间。本实用新型的无框直驱电机的磁性液体密封装置密封效果好，加工方便。

Description

无框直驱电机的磁性液体密封装置和具有其的设备

技术领域

本实用新型涉及机械密封技术领域，具体地，涉及一种无框直驱电机的磁性液体密封装置和具有其的设备。

背景技术

由于无框直驱电机传动精度高，传动部件少，被越来越多的行业所使用。相关技术中，无框直驱电机的输出轴与轴壳间的密封通常采用橡胶圈或垫片等弹性件，存在密封不严的问题。为提高密封效果，采用磁性液体密封被作为常规的技术手段，但相关技术中的无框直驱电机采用磁性液体密封时，由于电机转轴直径较大，存在极齿在极靴表面加工难度大、机械强度低的问题，且磁性液体会受离心力作用沿极齿爬升，从而导致密封效果下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一方面的实施例提出一种无框直驱电机的磁性液体密封装置，该无框直驱电机的磁性液体密封装置具有密封效果好，加工方便，磁性液体状态稳定的优点。

本实用新型的另一方面的实施例提出一种设备，所述设备包括上述的无框直驱电机的磁性液体密封装置。

根据本实用新型的第一方面的实施例的无框直驱电机的磁性液体密封装置包括：壳体，所述壳体具有第一腔；转轴，所述转轴穿设在所述壳体内且相对所述壳体可转动，所述转轴的外周面上设有多个第一凸起环和多个第二凸起环，多个所述第一凸起环与多个所述第二凸起环在所述转轴的轴向上间隔布置，多个所述第一凸起环和多个所述第二凸起环均沿所述转轴的轴向间隔布置，每相邻两个所述第一凸起环之间形成一个第一环形凹槽，每相邻两个所述第二凸起环之间形成一个第二环形凹槽；第一极靴，所述第一极靴设在所述壳体内，所述第一极靴套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第一极靴的外周面与所述壳体的内周面贴合，多个所述第一凸起环与所述第一极靴在所述转轴的径向上相对且间隔开，所述第一凸起环与所述第一极靴之间填充有磁性液体；第二极靴，所述第二极靴设在所述壳体内，所述第二极靴套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第二极靴的外周面与所述壳体的内周面贴合，多个所述第二凸起环与所述第二极靴在所述转轴的径向上相对且间隔开，所述第二凸起环与所述第二极靴之间填充有磁性液体。磁性件，所述磁性件设在所述第一腔内，所述磁性件套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述磁性件在所述转轴的轴向上位于所述第一极靴与所述第二极靴之间，所述磁性件与所述第一极靴和所述第二极靴均接触。

根据本实用新型实施的无框直驱电机的磁性液体密封装置，通过在转轴的外周面上构造出凸起环，即方便凸起环的加工制造，保证了凸起环的结构强度，又可以使凸起环的凸起方向与磁性液体所受的离心力方向相同，从而可以避免磁性液体沿凸起环爬升，以使磁性液体始终填充在凸起环的外周面与极靴的内周面之间，提高了磁性液体分布状态的稳定性，保证了无框直驱电机的磁性液体密封装置的可靠性。

在一些实施例中，多个所述第一凸起环中在所述转轴的轴向上位于最外侧的为第一最外侧凸起环，所述第一最外侧凸起环的外端面与所述第一极靴的端面平齐，和/或，多个所述第二凸起环中在所述转轴的轴向上位于最外侧的为第二最外侧凸起环，所述第二最外侧凸起环的外端面与所述第二极靴的端面平齐。

在一些实施例中，无框直驱电机的磁性液体密封装置还包括：第一密封圈，所述第一极靴的外周面上设有第一环形槽，所述第一密封圈配合在第一环形槽内，所述第一密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合；第二密封圈，所述第二密封圈的外周面上设有第二环形槽，所述第二密封圈配合在第二环形槽内，所述第二密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合。

在一些实施例中，无框直驱电机的磁性液体密封装置还包括：第一隔磁环，所述第一隔磁环套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第一隔磁环位于所述第一极靴远离所述第二极靴的一侧，且所述第一隔磁环与所述第一极靴接触；第二隔磁环，所述第二隔磁环套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第二隔磁环位于所述第二极靴远离所述第一极靴的一侧，且所述第二隔磁环与所述第二极靴接触。

在一些实施例中，无框直驱电机的磁性液体密封装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的外周面和所述第二轴承的外周面与所述壳体的内周面贴合，所述转轴穿设在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述第一轴承和所述第二轴承在所述转轴的轴向上间隔布置，所述第一轴承和所述第二轴承位于所述第二隔磁环远离所述第一隔磁环的一侧，且所述第一轴承邻近所述第二隔磁环并与所述第二隔磁环接触。

在一些实施例中，无框直驱电机的磁性液体密封装置还包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒位于所述第一轴承与所述第二轴承之间，且所述第一套筒与所述第一轴承和所述第二轴承均接触，所述第二套筒位于所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧，所述第二套筒与所述第二轴承接触。

在一些实施例中，所述壳体包括筒形件和盖板，所述筒形件的第一端敞开设置，所述盖板设在所述筒形件的第一端以盖住所述筒形件的第一端，且所述盖板具有通孔，所述转轴的一端穿过所述筒形件的第二端，所述转轴的另一端通过所述通孔穿出所述壳体。

在一些实施例中，无框直驱电机的磁性液体密封装置还包括垫片，所述垫片配合在所述筒形件与所述盖板之间。

根据本实用新型的第二方面的实施例的设备包括外壳、无框直驱电机和密封装置，所述密封装置为上述任一项的实施例的无框直驱电机的磁性液体密封装置，所述外壳内具有第二腔，所述无框直驱电机设在所述第二腔内，所述外壳与所述壳体相连，且所述第一腔与所述第二腔连通，所述转轴的一端伸入所述第二腔内且与所述无框直驱电机相连。

根据本实用新型实施例的设备，通过采用上述无框直驱电机的磁性液体密封装置，可以提高设备的密封性，降低加工难度。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的设备的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

附图标记：

设备100；

无框直驱电机的磁性液体密封装置1；

壳体10；筒形件101；盖板102；第一腔103；

转轴20；第一环形凹槽201；第二环形凹槽202；第一凸起环203；第二凸起环204；

第一极靴30；第一密封圈301；第一隔磁环302；

第二极靴40；第二密封圈401；第二隔磁环402；

磁性件50；第一轴承60；第二轴承70；第一套筒80；第二套筒90；

外壳2；第二腔21；

无框直驱电机3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的无框直驱电机的磁性液体密封装置1包括壳体10、转轴20、第一极靴30、第二极靴40和磁性件50。

壳体10具有第一腔103，转轴20穿设在壳体10上且相对壳体10可转动，转轴20的外周面上设有多个第一凸起环203和多个第二凸起环204，多个第一凸起环203与多个第二凸起环204在转轴20的轴向上间隔布置，多个第一凸起环203和多个第二凸起环204均沿转轴20的轴向间隔布置，每相邻两个第一凸起环203之间形成一个第一环形凹槽201，每相邻两个所述第二环形凹槽202之间形成一个第二环形凹槽。

如图1和图2所示，壳体10沿左右方向延伸，壳体10的左右两端均开口，转轴20穿设于壳体10内且转轴20的两端分别从壳体10的左端开口和右端开口伸出，多个第一凸起环203间隔布置在转轴20的轴向上的部分区域内，多个第一环形凹槽201与多个第一凸起环203在转轴20的轴向交替布置，多个第二凸起环204间隔布置在转轴20的轴向上的另一部分区域内，多个第二环凹槽与多个第二凸起环204在转轴20的轴向上交替布置。

需要说明的是，第一凸起环203和第二凸起环204可以形成在转轴20的外周面上并向外凸起，也可以是，在转轴20的外周面上形成多个第一环形凹槽201和多个第二环形凹槽，相邻两个第一环形凹槽201之间由一个第一凸起环203间隔开，相邻两个第二环形凹槽之间由一个第二凸起环204间隔开。

第一极靴30和第二极靴40均设在壳体10内，第一极靴30套设在转轴20上且在转轴20的径向上与转轴20间隔开，第一极靴30的外周面与壳体10的内周面贴合，多个第一凸起环203与第一极靴30在转轴20的径向上相对且间隔开，第一凸起环203与第一极靴30之间填充有磁性液体。

第二极靴40套设在转轴20上且在转轴20的径向上与所述转轴20间隔开，第二极靴40的外周面与壳体10的内周面贴合，多个第二凸起环204与第二极靴40在转轴20的径向上相对且间隔开，第二凸起环204与第二极靴40之间填充有磁性液体

如图1和图2所示，第一极靴30和第二极靴40载转轴20的轴向上间隔布置，第一极靴30的内周面与第一凸起环203的外周面之间形成环形的第一间隔空间，第二极靴40的内周面与第二凸起环204的外周面之间形成环形的第二间隔空间，第一间隔空间和第二间隔空间均用于容纳磁性液体。

磁性件50设在第一腔103内，磁性件50套设在转轴20上且在转轴20的径向上与转轴20间隔开，磁性件50在转轴20的轴向上位于第一极靴30与第二极靴40之间，磁性件50与第一极靴30和所述第二极靴40均接触。可以理解的是，磁性件50产生的磁场可以将磁性液体吸附在极靴与凸起环之间，从而利用磁性液体密封第一腔103。

发明人发现，相关技术中的电机在采用磁性液体密封时，通过在极靴上设置极齿(即本申请中的第一凸起环203、第二凸起环204)，可以将磁性液体吸附在极齿处，以避免磁性液体流失，实现密封效果，但是，相关技术中，无框直驱电机在采用磁性液体密封时，相较于传统电机，无框直驱电机的输出转轴的尺寸较大，极齿在极靴表面加工难度大、机械强度低，且在转轴转动时，磁性液体的离心力会将磁性液体向外甩出，导致磁性液体沿极齿爬升至极齿槽内，密封效果降低。

根据本实用新型实施的无框直驱电机的磁性液体密封装置，通过在转轴的外周面上构造出凸起环，即方便凸起环的加工制造，保证凸起环的结构强度，又可以使凸起环的凸起方向与磁性液体所受的离心力方向同向，从而可以避免磁性液体沿凸起环爬升，以使磁性液体始终填充在凸起环的外周面与极靴的内周面之间，提高磁性液体分布状态的稳定性，保证无框直驱电机的磁性液体密封装置的可靠性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，多个第一凸起环203中在转轴20的轴向上位于最外侧的为第一最外侧凸起环，第一最外侧凸起环的外端面与第一极靴30的端面平齐，和/或，多个第二凸起环204中在转轴20的轴向上位于最外侧的为第二最外侧凸起环，第二最外侧凸起环的外端面与第二极靴40的端面平齐。

具体地，第一最外侧凸起环的外端面与第一极靴30的端面平齐，且第二最外侧凸起环的外端面与第二极靴40的端面平齐。换言之，第一极靴30与多个第一凸起环203在转轴20的径向上相对，且多个第一凸起环203在转轴20的轴向上的布局总长度与第一极靴30在转轴20的轴向上的宽度相等，第二极靴40与多个第二凸起环204在转轴20的径向上相对，且多个第二凸起环204在转轴20的轴向上的布局总长度与第二极靴40在转轴20的轴向上的宽度相等。

或，第一最外侧凸起环的外端面与第一极靴30的端面平齐，且第二最外侧凸起环的外端面与第二极靴40的端面不平齐，或，第一最外侧凸起环的外端面与第一极靴30的端面不平齐，且第二最外侧凸起环的外端面与第二极靴40的端面平齐。

由此，转轴转动时，第一极靴和多个第一凸起环可以将磁性液体限制在第一间隔空间内，第二极靴和多个第二凸起环可以将磁性液体限制在第二间隔空间内，从而保证将磁性液体吸附在预设位置，提高磁性液体密封的可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，无框直驱电机的磁性液体密封装置1还包括第一密封圈301和第二密封圈401，第一极靴30的外周面上设有第一环形槽，第一密封圈301配合在第一环形槽内，第一密封圈301的外周面与壳体10的内周面贴合。由此，第一密封圈301可以提高第一极靴30与壳体10贴合面的密封性。

第二极靴40的外周面上具有第二环形凹槽202，第二密封圈401配合在第二环形凹槽202内，第二密封圈401的外周面与壳体10的内周面贴合。由此，第二密封圈401可以提高第二极靴40与壳体10贴合面的密封性。

在一些实施例中，如图1所示，无框直驱电机的磁性液体密封装置1还包括第一隔磁环302和第二隔磁环402，第一隔磁环302套设在转轴20上且在转轴20的径向上与转轴20间隔开，第一隔磁环302位于第一极靴30远离第二极靴40的一侧，且第一隔磁环302与第一极靴30接触。

第二隔磁环402套设在转轴20上且在转轴20的径向上与转轴20间隔开，第二隔磁环402位于第二极靴40远离第一极靴30的一侧，且第二隔磁环402与第二极靴40接触。

如图1所示，第一隔磁环302和第二隔磁环402在左右方向上间隔布置，第一隔磁环302贴设在第一极靴30的左侧，第二隔磁环402贴设在第二极靴40的右侧。

可以理解的是，第一隔磁环302和第二隔磁环402均由非导磁材料制成，由此，第一隔磁环和第二隔磁环可以避免磁场泄漏，提高磁场吸附磁性液体的可靠性，进而使无框直驱电机的磁性液体密封装置内的磁性液体分布均匀，提高密封可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，无框直驱电机的磁性液体密封装置11还包括第一轴承60和第二轴承70，第一轴承60的外周面和第二轴承70的外周面与壳体10的内周面贴合，转轴20穿设在第一轴承60和第二轴承70上，第一轴承60和第二轴承70在转轴20的轴向上间隔布置。

如图1所示，第一轴承60和第二轴承70均套设在转轴20上，且第一轴承60和第二轴承70在左右方向上间隔布置，以用于支撑转轴20。

第一轴承60和第二轴承70位于第二隔磁环402远离第一隔磁环302的一侧，且第一轴承60邻近第二隔磁环402并与第二隔磁环402接触。

具体地，如图1所示，第一轴承60和第二轴承70均位于第二隔磁环402的右侧，且第一轴承60位于第二隔磁环402与第二轴承70之间，第二轴承70间隔布置在第一轴承60的右侧。

在一些实施例中，如图1所示，无框直驱电机的磁性液体密封装置1还包括第一套筒80和第二套筒90，第一套筒80位于第一轴承60与第二轴承70之间，且第一套筒80与第一轴承60和第二轴承70均接触，第二套筒90位于第二轴承70远离第一轴承60的一侧，第二套筒90与第二轴承70接触。

可以理解的是，在装配无框直驱电机的磁性液体密封装置1时，可以先将第二套筒90、第二轴承70第一套筒80和第一轴承60依次装配在第一腔103内，再后将第二隔磁环402、第二极靴40、磁性件50、第一极靴30和第一隔磁环302依次装配在第一腔103内，且第二套筒90、第二轴承70第一套筒80、第一轴承60、第二隔磁环402、第二极靴40、磁性件50、第一极靴30和第一隔磁环302依次接触，从而可以起到装配定位的作用。

在一些实施例中，如图1所示，壳体10包括筒形件101和盖板102，筒形件101的第一端(图1中筒形件101的左端)敞开设置，盖板102设在筒形件101的第一端以盖住筒形件101的第一端，且盖板102具有通孔，转轴20的一端穿过筒形件101的第二端(图1中筒形件101的右端)，转轴20的另一端通过通孔穿出壳体10。

如图1所示，筒形件101沿左右方向延伸，且筒形件101的左右两端均开口，盖板102连接在筒形件101的左端开口处，盖板102具有沿左右方向贯穿盖板102的通孔，转轴20穿设于筒形件101内，且转轴20的左端从盖板102的通孔伸出，转轴20的右端从筒形件101的右端开口伸出。

进一步地，盖板102具有环形凹槽，筒形件101的左端配合在环形凹槽内，且筒形件101的左端与环形凹槽的底壁之间设有垫片(未示出)，以提高盖板102与筒形件101连接的紧密性。

根据本实用新型实施例的设备100包括外壳2、无框直驱电机3和密封装置，所述密封装置为根据本实用新型实施例的无框直驱电机的磁性液体密封装置1。需要说明的是，设备可以是电动机或水泵等。

外壳2与壳体10相连，外壳2具有第二腔21，第一腔103与第二腔21连通，无框直驱电机3设在第二腔21内，转轴20的一端伸入第二腔21内且与无框直驱电机3相连。

如图1所示，外壳2位于壳体10的右侧，无框直驱电机3的输出端与第一腔103相对，穿设于第一腔103内的转轴20的右端与无框直驱电机3的输出端连接，由此，无框直驱电机和密封装置结合时，可以利用转轴完成动力输出，无需设置多余的动力传输轴，进而可以避免多轴承过定位的问题。

根据本实用新型实施例的设备，通过将上述的无框直驱电机的磁性液体密封装置与无框直驱电机结合，可以满足无框直驱电机的密封需求，降低设备加工及装配难度，提高设备密封性能和可靠性。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型的一个具体示例的设备。

如图1和图2所示，设备包括外壳2、无框直驱电机3和无框直驱电机的磁性液体密封装置1，外壳2具有第二腔21，无框直驱电机3装配在第二腔21内，无框直驱电机的磁性液体密封装置1包括壳体10、转轴20、磁性件50、第一极靴30、第二极靴40、第一密封圈301、第二密封圈401、第一隔磁环302、第二隔磁环402、第一轴承60、第二轴承70、第一套筒80和第二套筒90，壳体10具有第一腔103，外壳2与壳体10连接，第一腔103与第二腔21连通。

壳体10包括筒形件101和盖板102，筒形件101沿左右方向延伸，且筒形件101的左右两端均开口，盖板102连接在筒形件101的左端开口处，盖板102具有沿左右方向贯穿盖板102的通孔，转轴20穿设于筒形件101内，且转轴20的右端从筒形件101的右端开口伸入第二腔21内并与无框直驱电机3连接，转轴20的左端从盖板102的通孔伸出。

第一隔磁环302、第一极靴30、磁性件50、第二极靴40、第二隔磁环402、第一轴承60、第一套筒80、第二轴承70和第二套筒90设于筒形件101内且均套设在转轴20上，且第一隔磁环302、第一极靴30、磁性件50、第二极靴40、第二隔磁环402、第一轴承60、第一套筒80、第二轴承70和第二套筒90从左到右依次排布并紧密接触。

第一极靴30的外周面与筒形件101的内周面贴合，第一极靴30的外周面具有第一环形凹槽201，第一密封圈301配合在第一环形凹槽201内，第一密封圈301的外周面与筒形件101的内周面贴合。

第二极靴40的外周面与筒形件101的内周面贴合，第二极靴40的外周面具有第二环形槽，第二密封圈401配合在第二环形槽内，第二密封圈401的外周面与筒形件101的内周面贴合。

转轴20的外周面与第一极靴30相对的位置处设有多个第一环形槽，相邻两个第一环形槽之间形成有一个第一凸起环203，转轴20的外周面与第二极靴40相对的位置处设有多个第二环形槽，相邻两个第二环形槽之间形成有一个第二凸起环204。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有第一腔；

转轴，所述转轴穿设在所述壳体内且相对所述壳体可转动，所述转轴的外周面上设有多个第一凸起环和多个第二凸起环，多个所述第一凸起环与多个所述第二凸起环在所述转轴的轴向上间隔布置，每相邻两个所述第一凸起环之间形成一个第一环形凹槽，每相邻两个所述第二凸起环之间形成一个第二环形凹槽；

第一极靴，所述第一极靴设在所述壳体内，所述第一极靴套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第一极靴的外周面与所述壳体的内周面贴合，多个所述第一凸起环与所述第一极靴在所述转轴的径向上相对且间隔开，所述第一凸起环与所述第一极靴之间填充有磁性液体；

第二极靴，所述第二极靴设在所述壳体内，所述第二极靴套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第二极靴的外周面与所述壳体的内周面贴合，多个所述第二凸起环与所述第二极靴在所述转轴的径向上相对且间隔开，所述第二凸起环与所述第二极靴之间填充有磁性液体；

磁性件，所述磁性件设在所述第一腔内，所述磁性件套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述磁性件在所述转轴的轴向上位于所述第一极靴与所述第二极靴之间，所述磁性件与所述第一极靴和所述第二极靴均接触。

2.根据权利要求1所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，多个所述第一凸起环中在所述转轴的轴向上位于最外侧的为第一最外侧凸起环，所述第一最外侧凸起环的外端面与所述第一极靴的端面平齐，和/或，多个所述第二凸起环中在所述转轴的轴向上位于最外侧的为第二最外侧凸起环，所述第二最外侧凸起环的外端面与所述第二极靴的端面平齐。

3.根据权利要求1所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括：

第一密封圈，所述第一极靴的外周面上设有第一环形槽，所述第一密封圈配合在第一环形槽内，所述第一密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合；

第二密封圈，所述第二极靴的外周面上设有第二环形槽，所述第二密封圈配合在第二环形槽内，所述第二密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合。

4.根据权利要求1所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括：

第一隔磁环，所述第一隔磁环套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第一隔磁环位于所述第一极靴远离所述第二极靴的一侧，且所述第一隔磁环与所述第一极靴接触；

第二隔磁环，所述第二隔磁环套设在所述转轴上且在所述转轴的径向上与所述转轴间隔开，所述第二隔磁环位于所述第二极靴远离所述第一极靴的一侧，且所述第二隔磁环与所述第二极靴接触。

5.根据权利要求4所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的外周面和所述第二轴承的外周面与所述壳体的内周面贴合，所述转轴穿设在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述第一轴承和所述第二轴承在所述转轴的轴向上间隔布置，所述第一轴承和所述第二轴承位于所述第二隔磁环远离所述第一隔磁环的一侧，且所述第一轴承邻近所述第二隔磁环并与所述第二隔磁环接触。

6.根据权利要求5所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒位于所述第一轴承与所述第二轴承之间，且所述第一套筒与所述第一轴承和所述第二轴承均接触，所述第二套筒位于所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧，所述第二套筒与所述第二轴承接触。

7.根据权利要求1所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，所述壳体包括筒形件和盖板，所述筒形件的第一端敞开设置，所述盖板设在所述筒形件的第一端以盖住所述筒形件的第一端，且所述盖板具有通孔，所述转轴的一端穿过所述筒形件的第二端，所述转轴的另一端通过所述通孔穿出所述壳体。

8.根据权利要求7所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括垫片，所述垫片配合在所述筒形件与所述盖板之间。

9.一种设备，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内具有第二腔；

无框直驱电机，所述无框直驱电机设在所述第二腔内；

密封装置，所述密封装置为根据权利要求1-8中任一项所述的无框直驱电机的磁性液体密封装置，所述外壳与所述壳体相连，且所述第一腔与所述第二腔连通，所述转轴的一端伸入所述第二腔内且与所述无框直驱电机相连。

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