CN214033025U - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机，涉及洗衣机技术领域，用于解决相关技术中的洗衣机的控制键容易受环境因素的影响而误触发的问题。该洗衣机，包括操作板、第一感应器、第二感应器以及主处理器，所述操作板上具有控制键；所述第一感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第一信号；所述第二感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第二信号；所述主处理器被配置为：若接收到所述第一信号和所述第二信号，向所述洗衣机的执行部件发出执行信号，以使所述执行部件工作。本实用新型可用于波轮洗衣机或者滚筒洗衣机中。

Description

一种洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗衣物的设备。洗衣机的操作板上通常会设有控制键，用户通过对控制键的触摸可以对洗衣机的洗涤程序进行选择和控制，大大方便了用户的使用。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种洗衣机，用于解决相关技术中的洗衣机的控制键容易受环境因素的影响而误触发的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种洗衣机，包括操作板、主处理器、第一感应器以及第二感应器，所述操作板为绝缘板，且所述操作板上具有控制键；所述第一感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第一信号；所述第二感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第二信号；所述主处理器被配置为：若接收到所述第一信号和所述第二信号，向所述洗衣机的执行部件发出执行信号，以使所述执行部件工作。

本实用新型实施例提供的洗衣机是通过采用双感应器，也就是第一感应器和第二感应器来检测控制键是否被触摸，只有当第一感应器、第二感应器均检测到用户的触摸时，也就是主处理器收到第一信号和第二信号，主处理器才发出执行信号使执行部件动作，如果只有其中一个感应器感应到控制键被触摸，也就是主处理器只收到第一信号和第二信号中的一个，主处理器则不会向执行部件发送执行信号，这样大大提高了控制键的抗干扰性和准确性，以降低控制键受环境因素影响误触发的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施例中的洗衣机的操作板的布局示意图；

图2为本实用新型一些实施例中的洗衣机的控制系统的硬件的连接示意图；

图3为图1的控制键11a位置处的剖面视图(图中两条虚线之间为控制键11a所在的区域)；

图4为图3拆去操作板后的俯视图；

图5为图3中所示的控制键11a对应的第一感应器、第二感应器与主处理器的连接关系图；

图6为图3中第二感应器的结构组成；

图7为本实用新型一些实施例中的洗衣机的控制方法流程图；

图8为第一数字信号、第二数字信号的测试图；

图9为本实用新型另一些实施例中第一感应器、第二感应器的布局示意图；

图10为图9中的第一感应器、第二感应器与主处理器的连接示意图。

附图标记：操作板1；控制键11；显示屏12；旋钮13；面板本体14；面板涂层15；线路板2；主处理器3；第一感应器4；电容电极41；第一子处理器42；检测线路43；第三子处理器44；第二感应器5；红外发射单元51；红外接收单元52；第二子处理器54；第四子处理器55；第二柔性导电膜56；指示灯6；限位筋7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中洗衣机的控制键为电容式触摸按键，洗衣机的主处理器通过检测该控制键的电容的变化来判断是否被用户触摸。然而这种控制键，受到周围环境的影响较大，比如在一些高温或高湿度地区，高温、高湿度会对控制键的信号造成一定的影响，控制键很容易误触发，从而影响了用户的正常使用。

本实用新型中的洗衣机可以是滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机，还可以是具有滚筒式洗衣筒和波轮式洗衣筒的多筒洗衣机，在此不做具体限定。

下面以滚筒洗衣机为例来对本实用新型的方案进行介绍，其它类型的洗衣机可具体参照滚筒洗衣机实施例中的设置方式进行设置。

如图1所示，图1为本实用新型一些实施例中的洗衣机的操作板1的布局示意图。该洗衣机包括位于洗衣机顶部的操作板1，该操作板1上具有四个控制键11、一个显示屏12和一个旋钮13，四个控制键11分别为控制键11a、控制键11b、控制键11c以及控制键11d，四个控制键11分别控制洗衣机的不同的功能，比如洗涤时间设定、电源开关等，显示屏12用于显示洗衣机的洗涤程序信息，旋钮13用于洗涤程序的选择。

如图2所示，图2为该洗衣机的控制系统的硬件的连接示意图。该洗衣机还包括加热丝、门锁、电机、水阀、排水泵、电源插头、滤波器、烘干系统、温度传感器、水位传感器、线路板2，以及均集成于线路板2上的电源模块电路、烘干模块电路、水位检测电路、温度检测电路、加热丝驱动检测电路、门锁驱动检测电路、电机驱动检测电路、阀驱动电路、泵驱动电路、主处理器3以及感应器。

如图3所示，图3为图1的控制键11a位置处的剖面视图。线路板2设置于操作板1的内侧，感应器包括第一感应器4和第二感应器5，第一感应器4被配置为：若控制键11a被触摸，向主处理器3发送第一信号；第二感应器5被配置为：若控制键11a被触摸，向主处理器3发送第二信号；主处理器3被配置为：若接收到第一信号和第二信号，向洗衣机的执行部件发出执行信号，以使执行部件工作。该执行部件为该控制键11a对应的执行部件，比如，如果该控制键11a为筒灯控制键，那么该执行部件为筒灯。

该洗衣机是通过采用双感应器，也就是第一感应器4和第二感应器5来检测控制键11是否被触摸，只有当第一感应器4、第二感应器5均检测到用户的触摸时，也就是主处理器3收到第一信号和第二信号，主处理器3才发出执行信号使执行部件动作，如果只有其中一个感应器感应到控制键11被触摸，也就是主处理器3只收到第一信号和第二信号中的一个，主处理器3则不会向执行部件发送执行信号，这样大大提高了控制键11的抗干扰性和准确性，以降低控制键11受环境因素影响误触发的概率。

在一些实施例中，如图3和图5所示，图5为图3中所示的控制键11a对应的第一感应器4、第二感应器5与主处理器3的连接关系图。第一感应器4为电容式感应器件，该电容感应器件包括电容电极41、第一子处理器42以及检测线路43，电容电极41位于操作板1的内侧且与控制键11a相对设置；第一子处理器42具有第一连接端口P00；检测线路43的一端与电容电极41连接，另一端与第一连接端口P00连接；第一子处理器42被配置为：向检测线路43输出持续时间为设定值的充电电流信号，然后获取电容电极41的充电电压信号，并将该充电电压信号转换成第一数字信号；若第一数字信号的信号值X小于第一阈值X₀，向主处理器3发送第一信号；或者若第一数字信号的信号值X大于第一阈值X₀，向主处理器3发送第一信号。

上述第一子处理器42可以为包含有电压检测单元以及模数转换单元的芯片，电压检测单元用户获取电容电极41的充电电压信号，模数转换单元用于将充电电压信号转换成第一数字信号，第一子处理器42也不限于芯片，其它类型的处理器也可以，在此不做具体限定；上述操作板1为绝缘板，其包括面板本体14以及位于面板本体14外侧的面板涂层15，面板本体14由绝缘材料制成，比如塑料有机玻璃，面板涂层15起到遮挡作用，以保证内部器件不被看到，当然，操作板1也不限于上述结构，也可以为其它结构的绝缘板。

如图3、图5和图6所示，图6为图3中第二感应器5的结构组成。第二感应器5为红外感应器件，该红外感应器件位于操作板1的内侧，且包括红外发射单元51、红外接收单元52以及第二子处理器54，红外发射单元51被配置为向控制键11所在的区域发送红外线；红外接收单元52被配置为接收红外线；第二子处理器54被配置为：将红外接收单元52所接收的红外线转换为第二数字信号，若第二数字信号的信号值Y大于第二阈值Y₀，向主处理器3发送第二信号。

上述第二子处理器54可以为包含光电转换单元以及模数转换单元的芯片，但不限于此，其它处理器也可以。

当控制键11a没有被手指触摸时，电容电极41本身的电容值(对地电容值)不变，电容电极41的充电电压值不变，第一数字信号的信号值X不变，此时第一信号没有被触发；当控制键11a没有被手指触摸时，红外接收单元52所接收的红外线的强度值不变，那么红外接收单元52所接收的红外线经转换后的第二数字信号的信号值Y不变，此时第二信号没有被触发。

其中，上述第一阈值X₀可以由以下方式设置：以一定直径的金属棒(该金属棒横截面积的要小于成年人的手指与控制键11的接触面积，比如直径为7mm的铜棒)多次按压控制键11，第一子处理器42获取多次按压所对应的第一数字信号的信号值，然后取平均值，该平均值就是第一阈值X₀。上述第二阈值Y₀可以由以下方式设置：以一定直径的金属棒(该金属棒的横截面积要小于成年人的手指与控制键11的接触面积，比如直径为7mm的铜棒)多次按压控制键11，第二子处理器54获取多次按压所对应的第二数字信号的信号值，然后取平均值，该平均值就是第二阈值Y₀。

当控制键11a被手指触摸时，手指与电容电极41产生耦合电容，使电容电极41在本身的电容值的基础上叠加了耦合电容，由于手指与控制键11a的接触面积大于金属棒与控制键11a的接触面积，所以当手指触摸时，电容电极41的总的电容值(本身电容值+耦合电容值)的更大，那么电容电极41在相同时长的充电电流的作用下所充的电压(对地电压)会减小，比如在金属棒按压时10ms的充电电流可以将电容电极41充到3V，在手指触摸时10ms的充电电流只能将电容电极41充到2V，那么充电电压信号经转换后形成的第一数字信号的信号值X之间会存在一定的差异，第一子处理器42根据这个就可以判断控制键11a是否被触摸。

第一数字信号的信号值X与电容电极41的充电电压值之间可以是正相关，比如当充电电压值为3V时，第一数字信号的信号值X对应为150，当充电电压值为2V时，第一数字信号的信号值X对应为110。在正相关的情况下，若第一数字信号的信号值X小于第一阈值X₀，第一子处理器41向主处理器3发送第一信号；第一数字信号的信号值X与电容电极41的充电电压值之间也可以是负相关，比如当充电电压值为2V时，第一数字信号的信号值X对应为110，当充电电压值为3V时，第一数字信号的信号值X对应为80。在负相关的情况下，若第一数字信号的信号值X大于第一阈值X₀，第一子处理器41向主处理器3发送第一信号。

当控制键11a被手指触摸时，由于手指与控制键11的接触面积大于金属棒与控制键11的接触面积，所以手指触摸控制键11a会增强红外线的反射率，此时红外接收单元52接收到的红外线的强度会增加，接收到的红外线经过转换后形成的第二数字信号的信号值Y会增加，第二子处理器54根据这个差异就可以判断控制键11a是否被触摸。由于红外接收单元52接收到的红外线的强度与第二数字信号的信号值Y呈正相关，所以当第二数字信号的信号值Y大于第二阈值Y₀时，控制键11a被触摸向，第二信号被触发，第二子处理器54将第二信号发送至主处理器3。

在一些实施例中，如图5所示，第一感应器4还包括限流电阻R405，限流电阻R405设置于检测线路43上。通过设置限流电阻R405可以调节电容电极41的充放电时间，以便第一子处理可以更加准确地检测电容电极41的充电电压。

在一些实施例中，如图3和图5所示，电容电极41为触摸弹簧。由于触摸弹簧内具有一定的空腔，这样就可以将其他一些部件设置在触摸弹簧围成的空腔中，从而可以使得该第一感应器4的结构更加紧凑，占用空间小。

在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，图4为图3拆去操作板1后的俯视图。洗衣机还包括指示灯6，指示灯6设置于触摸弹簧所围成的空腔中，且与主处理器3电连接；主处理器3被配置为：若接收到第一信号和第二信号，向指示灯6发送指示信号，以将指示灯6点亮。通过设置指示灯6，这样当用户的手指触摸控制键11a时，指示灯6就可以点亮，相当于背光灯照亮控制键11a所在的区域，以显示控制键11a的状态；同时，将指示灯6设置于触摸弹簧内可以避免额外占用其他的空间，使得指示灯6和触摸弹簧之间的布局更加紧凑。

其中，指示灯6的数目可以为两个，两个指示灯6相并联(如图4和图5所示)，也可以为一个，具体可根据控制键11a的大小而定。指示灯6可以为LED(发光二极管)灯。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第二感应器5设置于触摸弹簧所围成的空腔中。这样第二感应器5可以避免额外占用其他的空间，使得第二感应器5和触摸弹簧之间的布局更加紧凑。

在一些实施例中，如图3和图4所示，洗衣机还包括位于操作板1和线路板2之间的限位筋7，限位筋7围绕第二感应器5的一周设置。通过在操作板1和线路板2之间设置限位筋7，这样在操作板1和线路板2之间可以形成设置间隙以方便电容电极41的设置，将限位筋7围绕第二感应器5的一周设置，那么限位筋7可以围成一个空腔以对电容电极41起到限位的作用。

在一些实施例中，如图9和图10所示，图9为本实用新型另一些实施例中第一感应器4、第二感应器5的布局示意图，图10为图9中的第一感应器4、第二感应器5与主处理器3的连接示意图。第一感应器4件为电阻式感应器件，第一感应器4包括第三子处理器44、以及两个均设置于面板本体14和面板涂层15之间的第一柔性导电膜45；两个第一柔性导电膜45沿面板本体14的厚度方向相隔设置，靠近面板涂层15的一个第一柔性导电膜45可在压力作用下发生变形，与另一个第一柔性导电膜45相接触。

第三子处理器44包括第一端口a1和第二端口a2，第一端口a1与一个第一柔性导电膜45电连接，第二端口a2与另一个第一柔性导电膜45电连接，第三子处理器44被配置为：通过第一端口a1向上侧的第一柔性导电膜45发送第一检测信号，若第二端口a2接收到第一检测信号，第三子处理器44向主处理器3发送第一信号。

其中，第一柔性导电膜45可以是ITO(Indium Tin Oxides；氧化铟锡)膜，也可以是其它柔性导电膜，在此不做具体限定；第三子处理器44可以是芯片，但不限于此，其它处理器也可以。

在当控制键11a没有被手指触摸时，两个第一柔性导电膜45之间没有导通，第二端口a2没有接收到第一检测信号，此时第一信号没有被触发；在当控制键11a被手指触摸时，上侧的第一柔性导电膜45在手指的作用下发生变形，与下侧的第一柔性导电膜45相接触，此时两个第一柔性导电膜45导通，两个第一柔性导电膜45形成导电通路，第三子处理器44的第二端口a2接收到第一检测信号，此时第一信号被触发，第三子处理器44向主处理器3发送第一信号。

如图9和图10所示，第二感应器5件为红外感应器件，具体可参照图3、图4和图6中的结构，在此不再赘述。

需要说明的是：以上是以控制键11a为例说明了控制键11a对应的第一感应器4、第二感应器5的结构以及与主处理器3之间的连接关系，其它控制键11所对应的第一感应器4、第二感应器5的结构以及与主处理器3之间的连接关系，具体可参照图3～图10所示的结构以及方法来设置，在此不再赘述。

下面具体描述一下图3～图6中所示的洗衣机的控制方法，如图7所示，图7为图3～图6中所示的洗衣机的控制方法流程图，该控制方法的流程图是在第一数字信号的信号值X与电容电极41的充电电压值呈负相关时的流程图。

开始扫描第一个控制键11，然后向电容电极41充电，获取电容电极41的充电电压信号，并将该充电电压信号转换成第一数字信号，对第一数字信号的信号值X和第一阈值X₀进行比较；向控制键11区域发射红外线并接收控制键11区域反射的红外线，将接收的红外线转换成第二数字信号，将第二数字信号的信号值Y与第二阈值Y₀进行比较；

如果第一数字信号的信号值X大于第一阈值X₀，且第二数字信号的信号值Y大于第二阈值Y₀，则判定控制键11受到触摸，此时发出执行信号使执行部件工作；

否则，则判定控制键11未受到触摸，则继续扫描其它控制键11。

其中，第一阈值X₀、第二阈值Y₀是提前设定好存储洗衣机的第一感应器4和第二感应器5中的数据。

图8为在第一数字信号的信号值X与电容电极41的充电电压值呈负相关时第一数字信号、第二数字信号的测试图。如图8所示的第一数字信号的信号值X大于第一阈值X₀，光电信号的强度值Y大于第二阈值Y₀，此时控制键11受到触摸。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

操作板，所述操作板为绝缘板，所述操作板上具有控制键；

主处理器；

第一感应器，所述第一感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第一信号；

第二感应器，所述第二感应器被配置为：若所述控制键被触摸，向所述主处理器发送第二信号；

其中，所述主处理器被配置为：若接收到所述第一信号和所述第二信号，向所述洗衣机的执行部件发出执行信号，以使所述执行部件工作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一感应器包括；

电容电极，所述电容电极位于所述操作板的内侧且与所述控制键相对设置；

第一子处理器，所述第一子处理器具有第一连接端口；

检测线路，所述检测线路的一端与所述电容电极连接，另一端与所述第一连接端口连接；

其中，所述第一子处理器被配置为：向所述检测线路输出持续时长为设定值的充电电流信号，然后获取所述电容电极的充电电压信号，并将所述充电电压信号转换成第一数字信号；若所述第一数字信号的信号值小于第一阈值，向所述主处理器发送所述第一信号；或者，若所述第一数字信号的信号值大于第一阈值，向所述主处理器发送所述第一信号。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一感应器还包括限流电阻，所述限流电阻设置于所述检测线路上。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述电容电极为触摸弹簧；

所述洗衣机还包括指示灯，所述指示灯设置于触摸弹簧所围成的空腔中，且与所述主处理器电连接；

所述主处理器被配置为：若接收到所述第一信号和所述第二信号，向所述指示灯发送指示信号，以将所述指示灯点亮。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述第二感应器位于所述操作板的内侧，且包括：

红外发射单元，所述红外发射单元被配置为向所述控制键所在的区域发送红外线；

红外接收单元，所述红外接收单元被配置为接收红外线；

第二子处理器，所述第二子处理器被配置为：将所述红外接单元所接收的红外线转换为第二数字信号，若所述第二数字信号的信号值大于第二阈值，向所述主处理器发送第二信号。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述电容电极为触摸弹簧，所述第二感应器设置于所述触摸弹簧所围成的空腔中。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机还包括位于所述操作板内侧的线路板、以及位于所述操作板和所述线路板之间的限位筋，所述第二感应器设置于所述线路板上，所述限位筋围绕所述第二感应器的一周设置。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述操作板包括面板本体以及位于所述面板本体外侧的面板涂层；

所述第一感应器包括第三子处理器、以及两个均设置于所述面板本体和所述面板涂层之间的第一柔性导电膜；两个所述第一柔性导电膜沿所述面板本体的厚度方向相隔设置，靠近所述面板涂层的一个所述第一柔性导电膜可在压力作用下发生变形，与另一个所述第一柔性导电膜相接触；

所述第三子处理器包括第一端口和第二端口，所述第一端口与一个所述第一柔性导电膜电连接，所述第二端口与另一个所述第一柔性导电膜电连接；所述第三子处理器被配置为：通过所述第一端口向与所述第一端口电连接的所述第一柔性导电膜发送第一检测信号，若所述第二端口接收到所述第一检测信号，所述第三子处理器向所述主处理器发送所述第一信号；

所述第二感应器位于所述操作板的内侧，且包括：

红外发射单元，所述红外发射单元被配置为向所述控制键所在的区域发送红外线；

红外接收单元，所述红外接收单元被配置为接收红外线；

第二子处理器，所述第二子处理器被配置为：将所述红外接单元所接收的红外线转换成第二数字信号，若所述第二数字信号的信号值大于第二阈值，向所述主处理器发送第二信号。

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