CN214032691U - 一种钨棒与过渡料的熔覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钨棒与过渡料的熔覆装置，包括：机架；夹持装置，其设有第一夹头，第一夹头的夹持中线横向设置；第一旋转驱动装置，其具有第一旋转固定端和第一旋转运动端，第一旋转运动端可驱动第一夹头沿夹持中线转动；过渡料送料装置，其设有第一出料口；喷火组件，其设有喷火嘴，喷火嘴朝向第一夹头；夹持中线、第一出料口的朝向与喷火嘴的朝向相交。夹持装置的第一夹头夹住钨棒，过渡料从第一出料口送出到靠近钨棒的端部，喷火嘴向钨棒和过渡料相近的区域喷出火焰，玻璃料经过高温熔化并熔覆在钨棒的端部上；第一旋转驱动装置的第一运动端带动钨棒周向转动，使钨棒的端部的外周熔覆有过渡料，从而实现自动在钨棒上熔覆过渡料。

Description

一种钨棒与过渡料的熔覆装置

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，特别涉及一种钨棒与过渡料的熔覆装置。

背景技术

现有一种灯主要由玻璃管和钨棒组成，钨棒的端部插入玻璃管中，并通过高温加热使钨棒与玻璃管结合在一起。在钨棒插入玻璃管之前，通常会在钨棒的端部熔覆一层玻璃材质的过渡料，过渡料在钨棒和玻璃管之间可以使钨棒和玻璃管结合更加紧密。目前在钨棒上熔覆过渡料的工序由手工完成，工作效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种钨棒与过渡料的熔覆装置，旨在解决现有技术中需要手工完成在钨棒上熔覆过渡料，工作效率较低，人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种钨棒与过渡料的熔覆装置，包括：

机架；

夹持装置，其设有第一夹头，所述第一夹头的夹持中线横向设置；

第一旋转驱动装置，其具有第一旋转固定端和第一旋转运动端，所述第一旋转固定端与所述机架相对固定，所述第一旋转运动端的旋转方向沿横向设置，所述第一旋转运动端与所述第一夹头传动连接，所述第一旋转运动端可驱动所述第一夹头沿所述夹持中线转动；

过渡料送料装置，其设于所述机架上，所述过渡料送料装置设有第一出料口，所述第一出料口朝向所述第一夹头；

喷火组件，其设于所述机架上，所述喷火组件设有喷火嘴，所述喷火嘴朝向所述第一夹头；

所述夹持中线、所述第一出料口的朝向与所述喷火嘴的朝向相交。

夹持装置的第一夹头夹住钨棒，过渡料从过渡料送料装置的第一出料口送出到靠近钨棒的端部，喷火组件的喷火嘴向钨棒和过渡料相近的区域喷出火焰，玻璃料经过高温熔化并熔覆在钨棒的端部上；第一旋转驱动装置的第一运动端带动钨棒周向转动，使钨棒的端部的外周熔覆有过渡料，从而实现自动在钨棒上熔覆过渡料。

优选地，所述熔覆装置还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘固定端和转动盘，所述转盘固定端与所述机架相对固定，所述转动盘的旋转轴线竖向设置；

所述机架上设有钨棒上料位和钨棒下料位，所述钨棒上料位、所述钨棒下料位和所述过渡料送料装置绕所述转动盘的外周布置，所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位依次沿所述转动盘的旋转方向设置；

所述转动盘上周向均布有多个所述夹持装置，多个所述夹持装置分别与所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位位置对应设置。

转盘装置的转动盘上带动多个夹持装置转动，依次经过钨棒上料位、喷火组件和钨棒下料位；在钨棒上料位可把未熔覆过渡料的钨棒上料至对应的夹持装置；然后转动盘转动，钨棒被运送到过渡料送料装置的位置，进行过渡料的熔覆；然后转动盘继续转动，已经熔覆过渡料的钨棒被运送到钨棒下料位，在夹持装置上的钨棒被取下。这样可加快完成钨棒的上下料和熔覆工序，提高生产效率。

优选地，所述机架上还设有缺料检测装置，所述缺料检测装置在所述转动盘的转动方向上设于所述钨棒上料位和所述过渡料送料装置之间，多个所述夹持装置分别与所述钨棒上料位、所述缺料检测装置、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位位置对应设置；

所述缺料检测装置包括：

检测底座，其与所述机架相对固定；

检测杆，其与所述检测底座转动连接，所述检测杆与所述检测底座的转动轴横向设置，所述第一夹头与所述检测杆位置对应设置，并使得所述第一夹头通过夹持钨棒可触碰和转动所述检测杆；

到位传感器，其与所述检测底座相对固定，所述到位传感器与所述检测杆位置匹配设置。

夹持装置在钨棒上料位夹取钨棒后，移动到缺料检测装置的位置；当第一夹头有夹住钨棒时，在钨棒移动时可拨动检测杆，检测杆的位置的变化使到位传感器产生变化的信号，可表示第一夹头有夹住钨棒；当第一夹头没有夹住钨棒时，第一夹头在移动过程中不能拨动检测杆，到位传感器没有产生变化的信号，可表示第一夹头没有夹住钨棒。设置缺料检测装置可以检测钨棒是否有正常上料，如果没有正常上料时，该夹持装置移动到过渡料送料装置的位置时，过渡料送料装置和喷火组件不动作，以免影响后续钨棒的正常作业。

优选地，所述检测底座上设有定长装置，所述定长装置包括定长固定端和定长运动端，所述定长固定端与所述检测底座相对固定，所述定长运动端沿靠近或远离所述转动盘的方向运动，所述定长运动端上固定连接有定长推块，所述推块设于所述转动盘的外侧，所述定长推块与所述第一夹头位置对应设置。

第一夹头夹持钨棒到缺料检测装置的位置，定长推块向靠近钨棒的方向运动，定长推块推动钨棒向第一夹头的方向运动，这样可对钨棒进行定长，使钨棒熔覆过渡料的位置相同。

优选地，所述机架上还设有钨棒上料装置，所述钨棒上料装置设于所述钨棒上料位上；

所述钨棒上料装置包括：

振动盘，所述振动盘与所述机架相对固定，所述振动盘具有横向设置的第二出料口，所述第二出料口朝向所述转动盘；

上料底座，所述上料底座与所述机架相对固定；

上料滑座，其与所述上料底座上滑动连接；

第一上料直线驱动装置，其具有第一上料固定端和第一上料运动端，所述第一上料固定端与所述上料底座相对固定，所述第一上料运动端与所述上料滑座传动连接，所述第一上料运动端驱动所述上料滑座沿靠近或远离所述转动盘的方向运动；

上料夹持组件，其固定连接于所述上料滑座上，所述上料夹持组件具有上料夹头，所述上料滑座的滑动方向与所述第二出料口的出料方向平行设置，所述上料夹头设于所述第二出料口的靠近所述转动盘的一侧，所述上料夹头与所述第一夹头位置对应设置；

第二上料直线驱动装置，其具有第二上料固定端和第二上料运动端，所述第二上料固定端与所述上料底座相对固定；

上料挡件，其固定连接于所述第二上料运动端上，所述上料挡件设于所述第二出料口的靠近所述转动盘的一侧，所述第二上料运动端与所述上料挡件传动连接，所述第二上料运动端驱动所述上料挡件沿所述第二出料口的出料方向的径向方向运动，所述上料挡件与所述第二出料口之间设有夹料间隙。

钨棒上料装置可对钨棒进行自动上料；振动盘内放置钨棒，钨棒被排列运送到振动盘的第二出料口，钨棒横向出料；第二上料直线驱动装置的第二上料运动端驱动上料挡件运动至第二出料口的出料侧，上料挡件挡住钨棒和定位；上料夹头在上料挡件和第二出料口之间的夹料间隙内，上料夹头夹住钨棒；然后上料挡件运动远离钨棒，第一上料直线驱动装置的第一上料运动端带动上料夹头向第一夹头运动，第一夹头夹住钨棒，上料夹头松开并远离第一夹头，从而完成钨棒的自动上料。

优选地，所述机架上还设有钨棒下料吹气装置，所述钨棒下料吹气装置设于所述钨棒下料位上，所述钨棒下料吹气装置包括下料吹气管，所述下料吹气管与所述机架相对固定，所述下料吹气管具有吹气口，所述吹气口设于对应的所述第一夹头的上方，所述吹气口朝向对应的所述第一夹头。

已经熔覆过渡料的钨棒在钨棒下料位时，第一夹头松开钨棒后，下料吹气管对钨棒吹气，可把钨棒吹离第一夹头，保证钨棒的下料。

优选地，所述转盘装置具有竖向设置的中空转轴，所述中空转轴的内侧设有固定件，所述固定件与所述机架相对固定，所述转动盘与所述中空转轴固定连接，所述转动盘的旋转轴线为所述中空转轴的轴线，所述固定件的中部设有竖向设置的第一通孔，所述转动盘的中部设有第二通孔，所述固定件穿过所述第二通孔，所述固定件的上侧固定连接有固定盘，所述固定盘的中部设有第三通孔；

所述夹持装置设有横向设置的夹持转轴，所述夹持转轴与所述转动盘转动连接，所述夹持转轴的轴线与所述夹持中线共轴设置，所述第一夹头设于所述夹持转轴的靠近所述转动盘的外侧的一侧，所述夹持转轴靠近所述转动盘的内侧的一侧固定连接有第一摩擦盘；

所述第一旋转固定端固定连接于所述固定盘上，所述第一旋转运动端上固定连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘与靠近所述过渡料送料装置的所述第二摩擦盘摩擦传动连接。

中空转轴带动转动盘转动，固定件和固定盘固定不动；第一夹头通过夹持转轴相对于转动盘横向转动，夹持转轴上设置第一摩擦盘；第一旋转运动端带动第二摩擦盘转动，第二摩擦盘可带动靠近过渡料送料装置的第一摩擦盘转动，使得在熔覆过渡料时钨棒可周向转动，而钨棒处于其他位置时不转动。这样使得夹持装置本身不需要驱动转动的动力装置，简化夹持装置的结构。

优选地，所述夹持转轴为空心轴，所述夹持转轴的内部具有第四内孔，所述第四内孔内滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的首端与所述第一夹头传动连接，所述伸缩轴带动所述第一夹头张开或闭合，所述伸缩轴的末端设有第一推拉件，所述第四内孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述伸缩轴的外侧，所述第一弹簧设于所述伸缩轴的首部和所述夹持转轴的尾部之间；

所述固定盘上设有至少两个推拉驱动装置，至少两个所述推拉驱动装置分别与所述钨棒上料位和所述钨棒下料位位置对应设置；

所述推拉驱动装置包括推拉固定端和推拉活动端，所述推拉固定端与所述固定盘相对固定，所述推拉活动端沿所述伸缩轴的滑动方向运动，所述推拉活动端上设有第二推拉件，所述第二推拉件与所述第一推拉件匹配设置。

伸缩轴的伸缩可控制第一夹头的张开或闭合；第一弹簧对伸缩轴产生作用力并使得第一夹头常规地处于闭合状态，使第一夹头夹住钨棒。在钨棒上料位和钨棒下料位需要打开第一夹头，所以对应地在钨棒上料位和钨棒下料位分别设置推拉驱动装置，推拉活动端上的第二推拉件拉动伸缩轴上的第一推拉件，可克服第一弹簧的作用力拉动伸缩轴，使第一夹头打开。这样可简化夹持装置的结构，夹持装置上不需要设置驱动第一夹爪运动的动力装置，不需考虑在转动盘上连接电线的问题。

优选地，所述过渡料送料装置包括：

进料直线运动装置，其具有进料固定端和进料运动端，所述进料固定端与所述机架在横向方向上相对固定，所述进料运动端沿所述第一出料口的延伸方向运动；

过渡料夹持组件，其设于所述进料运动端上，所述过渡料夹持组件内设有固定管，所述固定管的端部设有所述第一出料口。

过渡料固定在过渡料夹持组件的固定管内，过渡料伸出到第一出料口的外侧；进料直线运动装置的进料运动端带动过渡料夹持组件向钨棒的方向靠近，实现过渡料的进料。

优选地，所述过渡料送料装置还包括送料直线运动装置，所述送料直线运动装置包括送料固定端和送料运动端，所述送料固定端与所述机架相对固定，所述送料运动端沿横向运动，所述送料运动端沿靠近或远离所述夹持装置的方向运动，所述过渡料送料装置和所述喷火嘴均与所述送料运动端相对固定。这样设置可使过渡料送料装置和喷火嘴可远离或靠近第一夹头，钨丝上料时渡料送料装置和喷火嘴先远离第一夹头留出位置，在钨丝定位后渡料送料装置和喷火嘴靠近第一夹头进行熔覆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型熔覆装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型熔覆装置一实施例的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型熔覆装置的钨棒上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型熔覆装置的缺料检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型熔覆装置的第一夹头、过渡料送料装置和喷火嘴在熔覆区域的局部结构示意图；

图6为本实用新型熔覆装置的过渡料送料装置的结构示意图；

图7为图6中A的过渡料夹持组件的放大结构示意图；

图8为本实用新型熔覆装置的第一旋转驱动装置的结构示意图；

图9为本实用新型熔覆装置的推拉驱动装置和夹持装置的结构示意图；

图10为本实用新型熔覆装置的推拉驱动装置的伸缩轴的内部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图10所示，一种钨棒与过渡料的熔覆装置，包括机架1，机架 1上设置有夹持装置2、第一旋转驱动装置3、过渡料送料装置4和喷火组件。

夹持装置2设有第一夹头21，所述第一夹头21的夹持中线横向设置，所述第一夹头21相对所述机架1沿所述夹持中线转动。钨棒夹持在第一夹头21 内，钨棒与夹持中线共轴设置。夹持中线横向设置，即钨棒水平放置，在熔覆过渡料时水平放置的钨棒周向转动，过渡料保持在钨棒的长度方向上位置不变。

第一旋转驱动装置3具有第一旋转固定端311和第一旋转运动端312，所述第一旋转固定端311与所述机架1相对固定，所述第一旋转运动端312的旋转方向沿横向设置，所述第一旋转运动端312与所述第一夹头21传动连接，所述第一旋转运动端312可驱动所述第一夹头21沿所述夹持中线转动。第一旋转驱动装置3的第一运动端带动钨棒周向转动。

过渡料送料装置4设于所述机架1上，所述过渡料送料装置4设有第一出料口44，所述第一出料口44朝向所述第一夹头21。过渡料通过第一出料口44进料。

喷火组件设于所述机架1上，所述喷火组件设有喷火嘴5，所述喷火嘴5 朝向所述第一夹头21。喷火组件还包括火焰发生器，火焰发生器产生火焰从喷火嘴5喷出。喷火嘴5可设置一个或一个以上，能对过渡料燃烧加热即可。在一些实施例中设置两个喷火嘴5，两个喷火嘴5分别设置在过渡料的两侧，可更快更均匀地加热过渡料。

所述夹持中线、所述第一出料口44的朝向与所述喷火嘴5的朝向相交。这样使得钨棒、过渡料和喷火嘴5的加热区域三者相交，可在过渡料熔融时熔覆在钨棒表面。

过渡料从过渡料送料装置4的第一出料口44送出到靠近钨棒的端部，喷火组件的喷火嘴5向钨棒和过渡料相近的区域喷出火焰，玻璃料经过高温熔化并熔覆在钨棒的端部上；第一旋转驱动装置3的第一运动端带动钨棒周向转动，使钨棒的端部的外周熔覆有过渡料，从而实现自动在钨棒上熔覆过渡料。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述熔覆装置还包括转盘装置6，所述转盘装置6包括转盘固定端和转动盘61，所述转盘固定端与所述机架1相对固定，所述转动盘61的旋转轴线竖向设置；

所述机架1上设有钨棒上料位和钨棒下料位11，所述钨棒上料位、所述钨棒下料位11和所述过渡料送料装置4绕所述转动盘61的外周布置，所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置4和所述钨棒下料位11依次沿所述转动盘61的旋转方向设置；

所述转动盘61上周向均布有多个所述夹持装置2，多个所述夹持装置2 分别与所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置4和所述钨棒下料位11位置对应设置。

转盘装置6的转动盘61上带动多个夹持装置2转动，依次经过钨棒上料位、喷火组件和钨棒下料位11；在钨棒上料位可把未熔覆过渡料的钨棒上料至对应的夹持装置2；然后转动盘61转动，钨棒被运送到过渡料送料装置4 的位置，进行过渡料的熔覆；然后转动盘61继续转动，已经熔覆过渡料的钨棒被运送到钨棒下料位11，在夹持装置2上的钨棒被取下。这样可加快完成钨棒的上下料和熔覆工序，提高生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图4，所述机架1上还设有缺料检测装置7，所述缺料检测装置7在所述转动盘61的转动方向上设于所述钨棒上料位和所述过渡料送料装置4之间，钨棒上料位、缺料检测装置7、过渡料送料装置4和钨棒下料位11分别布置于转动盘61的右侧、后侧、左侧和前侧，多个所述夹持装置2分别与所述钨棒上料位、所述缺料检测装置7、所述过渡料送料装置4和所述钨棒下料位11位置对应设置；此时，转动盘61 上设有四个夹持装置2，转动盘61每次转动90度，分别停留在钨棒上料位、缺料检测装置7、过渡料送料装置4和钨棒下料位11进行各自的工序动作。

所述缺料检测装置7包括检测底座71、检测杆72和到位传感器73。检测底座71与所述机架1相对固定；检测杆72与所述检测底座71转动连接，所述检测杆72与所述检测底座71的转动轴横向设置，所述第一夹头21与所述检测杆72位置对应设置，并使得所述第一夹头21通过夹持钨棒可触碰和转动所述检测杆72；到位传感器73，其与所述检测底座71相对固定，所述到位传感器73与所述检测杆72位置匹配设置。到位传感器73可采用接近开关、光电传感器等。

夹持装置2在钨棒上料位夹取钨棒后，移动到缺料检测装置7的位置；当第一夹头21有夹住钨棒时，在钨棒移动时可拨动检测杆72，检测杆72的位置的变化使到位传感器73产生变化的信号，可表示第一夹头21有夹住钨棒；当第一夹头21没有夹住钨棒时，第一夹头21在移动过程中不能拨动检测杆72，到位传感器73没有产生变化的信号，可表示第一夹头21没有夹住钨棒。设置缺料检测装置7可以检测钨棒是否有正常上料，如果没有正常上料时，该夹持装置2移动到过渡料送料装置4的位置时，过渡料送料装置4 和喷火组件不动作，以免影响后续钨棒的正常作业。

进一步地，所述检测底座71上设有定长装置74，所述定长装置74包括定长固定端742和定长运动端743，所述定长固定端742与所述检测底座71 相对固定，所述定长运动端743沿靠近或远离所述转动盘61的方向运动，所述定长运动端743上固定连接有定长推块741，所述推块设于所述转动盘61 的外侧，所述定长推块741与所述第一夹头21位置对应设置。定长装置74 可采用气缸、电动缸等。

第一夹头21夹持钨棒到缺料检测装置7的位置，定长推块741向靠近钨棒的方向运动，定长推块741推动钨棒向第一夹头21的方向运动，这样可对钨棒进行定长，使钨棒熔覆过渡料的位置相同。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图3，所述机架1上还设有钨棒上料装置8，所述钨棒上料装置8设于所述钨棒上料位上；所述钨棒上料装置 8包括振动盘81、上料底座82、上料滑座83、第一上料直线驱动装置84、上料夹持组件、第二上料直线驱动装置86和上料挡件87。

振动盘81与所述机架1相对固定，所述振动盘81具有横向设置的第二出料口，所述第二出料口朝向所述转动盘61；多个钨棒放在振动盘81中排列依次送出。

上料底座82与所述机架1相对固定。上料滑座83与所述上料底座82上滑动连接。

第一上料直线驱动装置84具有第一上料固定端841和第一上料运动端 842，所述第一上料固定端841与所述上料底座82相对固定，所述第一上料运动端842与所述上料滑座83传动连接，所述第一上料运动端842驱动所述上料滑座83沿靠近或远离所述转动盘61的方向运动；第一上料直线驱动装置84可采用气缸、电缸或丝杆直线运动装置等。

上料夹持组件固定连接于所述上料滑座83上，所述上料夹持组件具有上料夹头851，所述上料滑座83的滑动方向与所述第二出料口的出料方向平行设置，所述上料夹头851设于所述第二出料口的靠近所述转动盘61的一侧，所述上料夹头851与所述第一夹头21位置对应设置；上料夹持组件可采用气动手指或电动手指等。

第二上料直线驱动装置86具有第二上料固定端和第二上料运动端，所述第二上料固定端与所述上料底座82相对固定；第二上料直线驱动装置86可采用气缸、电缸或丝杆直线运动装置等。

上料挡件87固定连接于所述第二上料运动端上，所述上料挡件87设于所述第二出料口的靠近所述转动盘61的一侧，所述第二上料运动端与所述上料挡件87传动连接，所述第二上料运动端驱动所述上料挡件87沿所述第二出料口的出料方向的径向方向运动，所述上料挡件87与所述第二出料口之间设有夹料间隙。

钨棒上料装置8可对钨棒进行自动上料；振动盘81内放置钨棒，钨棒被排列运送到振动盘81的第二出料口，钨棒横向出料；第二上料直线驱动装置 86的第二上料运动端驱动上料挡件87运动至第二出料口的出料侧，上料挡件 87挡住钨棒和定位；上料夹头851在上料挡件87和第二出料口之间的夹料间隙内，上料夹头851夹住钨棒；然后上料挡件87运动远离钨棒，第一上料直线驱动装置84的第一上料运动端842带动上料夹头851向第一夹头21运动，第一夹头21夹住钨棒，上料夹头851松开并远离第一夹头21，从而完成钨棒的自动上料。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述机架1上还设有钨棒下料吹气装置，所述钨棒下料吹气装置设于所述钨棒下料位11上，所述钨棒下料吹气装置包括下料吹气管12，所述下料吹气管12与所述机架1相对固定，所述下料吹气管12具有吹气口121，所述吹气口121设于对应的所述第一夹头21的上方，所述吹气口121朝向对应的所述第一夹头21。下料吹气管12连接电磁阀，控制吹气。

已经熔覆过渡料的钨棒在钨棒下料位11时，第一夹头21松开钨棒后，下料吹气管12对钨棒吹气，可把钨棒吹离第一夹头21，保证钨棒的下料。在钨棒下料位11上可设置接料装置在第一夹头21的下方，钨棒掉落在接料装置上。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述转盘装置6具有竖向设置的中空转轴，所述中空转轴的内侧设有固定件，所述固定件与所述机架1相对固定，所述转动盘61与所述中空转轴固定连接，所述转动盘61的旋转轴线为所述中空转轴的轴线，所述固定件的中部设有竖向设置的第一通孔，所述转动盘61的中部设有第二通孔611，所述固定件穿过所述第二通孔611，所述固定件的上侧固定连接有固定盘62，所述固定盘62的中部设有第三通孔621。转盘装置6采用分割器，目前有分割器具有以上中空转轴的结构。

所述夹持装置2设有横向设置的夹持转轴22，所述夹持转轴22与所述转动盘61转动连接，所述夹持转轴22的轴线与所述夹持中线共轴设置，所述第一夹头21设于所述夹持转轴22的靠近所述转动盘61的外侧的一侧，所述夹持转轴22靠近所述转动盘61的内侧的一侧固定连接有第一摩擦盘23；所述第一旋转固定端311固定连接于所述固定盘62上，所述第一旋转运动端312 上固定连接有第二摩擦盘32，所述第一摩擦盘23与靠近所述过渡料送料装置 4的所述第二摩擦盘32摩擦传动连接。第一旋转驱动装置3可采用电机，电机的转轴带动第二摩擦盘32转动；第一摩擦盘23与第二摩擦盘32的外周接触实现摩擦传动。

中空转轴带动转动盘61转动，固定件和固定盘62固定不动；第一夹头 21通过夹持转轴22相对于转动盘61横向转动，夹持转轴22上设置第一摩擦盘23；第一旋转运动端312带动第二摩擦盘32转动，第二摩擦盘32可带动靠近过渡料送料装置4的第一摩擦盘23转动，使得在熔覆过渡料时钨棒可周向转动，而钨棒处于其他位置时不转动。这样使得夹持装置2本身不需要驱动转动的动力装置，简化夹持装置2的结构。第一旋转驱动装置3的电线可穿过第一通孔、第二通孔611和第三通孔621，不影响转动盘61的转动。

进一步地，参照图9和图10，所述夹持转轴22为空心轴，所述夹持转轴 22的内部具有第四内孔221，所述第四内孔221内滑动连接有伸缩轴24，所述伸缩轴24的首端与所述第一夹头21传动连接，所述伸缩轴24带动所述第一夹头21张开或闭合，所述伸缩轴24的末端设有第一推拉件241，所述第四内孔221内设有第一弹簧25，所述第一弹簧25套接于所述伸缩轴24的外侧，所述第一弹簧25设于所述伸缩轴24的首部和所述夹持转轴22的尾部之间。伸缩轴24的第一夹头21可通过连杆结构传动，或通过导向结构传动，实现第一夹头21的张开或闭合运动。

所述固定盘62上设有至少两个推拉驱动装置63，至少两个所述推拉驱动装置63分别与所述钨棒上料位和所述钨棒下料位11位置对应设置；

所述推拉驱动装置63包括推拉固定端和推拉活动端，所述推拉固定端与所述固定盘62相对固定，所述推拉活动端沿所述伸缩轴24的滑动方向运动，所述推拉活动端上设有第二推拉件631，所述第二推拉件631与所述第一推拉件241匹配设置。推拉驱动装置63可采用气缸、电动缸等。推拉驱动装置63 的连接线可穿过第一通孔、第二通孔611和第三通孔621，不影响转动盘61 的转动。第一推拉件241可设置为在伸缩轴24的端部的第一凸块，第二推拉件631可设置为在推拉活动端的两个第二凸块，两个第二凸块分别设在伸缩轴24的上侧和下侧，两个第二凸块之间设有可供伸缩轴24运动的间隙，第一凸块卡在在推拉活动端的端部和第二凸块之间，可实现转动盘61转动时第一推拉件241和第二推拉件631的连接和分离，又可实现推拉动作。

伸缩轴24的伸缩可控制第一夹头21的张开或闭合；第一弹簧25对伸缩轴24产生作用力并使得第一夹头21常规地处于闭合状态，使第一夹头21夹住钨棒。在钨棒上料位和钨棒下料位11需要打开第一夹头21，所以对应地在钨棒上料位和钨棒下料位11分别设置推拉驱动装置63，推拉活动端上的第二推拉件631拉动伸缩轴24上的第一推拉件241，可克服第一弹簧25的作用力拉动伸缩轴24，使第一夹头21打开。这样可简化夹持装置2的结构，夹持装置2上不需要设置驱动第一夹爪运动的动力装置，不需考虑在转动盘61上连接电线的问题。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图5和图6，所述过渡料送料装置4包括进料直线运动装置41和过渡料夹持组件42。进料直线运动装置41 具有进料固定端411和进料运动端412，所述进料固定端411与所述机架1在横向方向上相对固定，所述进料运动端412沿所述第一出料口44的延伸方向运动。过渡料夹持组件42设于所述进料运动端412上，所述过渡料夹持组件 42内设有固定管，所述固定管的端部设有所述第一出料口44。进料直线运动装置41可采用丝杆运动模组、齿轮齿条运动模组或同步带运动模组等运动装置。

过渡料固定在过渡料夹持组件42的固定管内，过渡料伸出到第一出料口 44的外侧；进料直线运动装置41的进料运动端412带动过渡料夹持组件42 向钨棒的方向靠近，实现过渡料的进料，这样可更准确地控制过渡料的进料量。在一些实施例中，过渡料送料装置4还可采用传动轮输送过渡料的方式传送。

进一步地，所述过渡料送料装置4还包括送料直线运动装置43，所述送料直线运动装置43包括送料固定端431和送料运动端432，所述送料固定端 431与所述机架1相对固定，所述送料运动端432沿横向运动，所述送料运动端432沿靠近或远离所述夹持装置2的方向运动，所述过渡料送料装置4和所述喷火嘴5均与所述送料运动端432相对固定。这样设置可使过渡料送料装置4和喷火嘴5可远离或靠近第一夹头21，钨丝上料时渡料送料装置和喷火嘴5先远离第一夹头21留出位置，在钨丝定位后渡料送料装置和喷火嘴5 靠近第一夹头21进行熔覆。送料直线运动装置43可采用丝杆运动模组、齿轮齿条运动模组或同步带运动模组等运动装置。

进一步地，参照图7，所述过渡料夹持组件42包括夹持底板421，所述夹持底板421固定连接于所述进料运动端412上，所述夹持底板421上设有第一送料凹槽422，所述夹持底板421上转动连接有夹持转板423，所述第一送料凹槽422与所述夹持转板423的侧面形成所述固定管，所述夹持转板423 与所述夹持底板421的转动方向平行于所述固定管；

所述夹持底板421上设有夹持驱动装置424，所述夹持驱动装置424包括夹持固定端和夹持运动端，所述夹持固定端与所述夹持底板421相对固定，所述夹持运动端与所述夹持转板423传动连接。过渡料放在第一送料凹槽422 内，夹持驱动装置424的夹持运动端带动夹持转板423转动，夹持转板423 把过渡料压在第一送料凹槽422内固定；松开夹持转板423可推进或更换过渡料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，包括：

机架；

夹持装置，其设有第一夹头，所述第一夹头的夹持中线横向设置；

第一旋转驱动装置，其具有第一旋转固定端和第一旋转运动端，所述第一旋转固定端与所述机架相对固定，所述第一旋转运动端的旋转方向沿横向设置，所述第一旋转运动端与所述第一夹头传动连接，所述第一旋转运动端可驱动所述第一夹头沿所述夹持中线转动；

过渡料送料装置，其设于所述机架上，所述过渡料送料装置设有第一出料口，所述第一出料口朝向所述第一夹头；

喷火组件，其设于所述机架上，所述喷火组件设有喷火嘴，所述喷火嘴朝向所述第一夹头；

所述夹持中线、所述第一出料口的朝向与所述喷火嘴的朝向相交。

2.如权利要求1所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述熔覆装置还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘固定端和转动盘，所述转盘固定端与所述机架相对固定，所述转动盘的旋转轴线竖向设置；

所述机架上设有钨棒上料位和钨棒下料位，所述钨棒上料位、所述钨棒下料位和所述过渡料送料装置绕所述转动盘的外周布置，所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位依次沿所述转动盘的旋转方向设置；

所述转动盘上周向均布有多个所述夹持装置，多个所述夹持装置分别与所述钨棒上料位、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位位置对应设置。

3.如权利要求2所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述机架上还设有缺料检测装置，所述缺料检测装置在所述转动盘的转动方向上设于所述钨棒上料位和所述过渡料送料装置之间，多个所述夹持装置分别与所述钨棒上料位、所述缺料检测装置、所述过渡料送料装置和所述钨棒下料位位置对应设置；

所述缺料检测装置包括：

检测底座，其与所述机架相对固定；

检测杆，其与所述检测底座转动连接，所述检测杆与所述检测底座的转动轴横向设置，所述第一夹头与所述检测杆位置对应设置，并使得所述第一夹头通过夹持钨棒可触碰和转动所述检测杆；

到位传感器，其与所述检测底座相对固定，所述到位传感器与所述检测杆位置匹配设置。

4.如权利要求3所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述检测底座上设有定长装置，所述定长装置包括定长固定端和定长运动端，所述定长固定端与所述检测底座相对固定，所述定长运动端沿靠近或远离所述转动盘的方向运动，所述定长运动端上固定连接有定长推块，所述推块设于所述转动盘的外侧，所述定长推块与所述第一夹头位置对应设置。

5.如权利要求2所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述机架上还设有钨棒上料装置，所述钨棒上料装置设于所述钨棒上料位上；

所述钨棒上料装置包括：

振动盘，所述振动盘与所述机架相对固定，所述振动盘具有横向设置的第二出料口，所述第二出料口朝向所述转动盘；

上料底座，所述上料底座与所述机架相对固定；

上料滑座，其与所述上料底座上滑动连接；

第一上料直线驱动装置，其具有第一上料固定端和第一上料运动端，所述第一上料固定端与所述上料底座相对固定，所述第一上料运动端与所述上料滑座传动连接，所述第一上料运动端驱动所述上料滑座沿靠近或远离所述转动盘的方向运动；

上料夹持组件，其固定连接于所述上料滑座上，所述上料夹持组件具有上料夹头，所述上料滑座的滑动方向与所述第二出料口的出料方向平行设置，所述上料夹头设于所述第二出料口的靠近所述转动盘的一侧，所述上料夹头与所述第一夹头位置对应设置；

第二上料直线驱动装置，其具有第二上料固定端和第二上料运动端，所述第二上料固定端与所述上料底座相对固定；

上料挡件，其固定连接于所述第二上料运动端上，所述上料挡件设于所述第二出料口的靠近所述转动盘的一侧，所述第二上料运动端与所述上料挡件传动连接，所述第二上料运动端驱动所述上料挡件沿所述第二出料口的出料方向的径向方向运动，所述上料挡件与所述第二出料口之间设有夹料间隙。

6.如权利要求2所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述机架上还设有钨棒下料吹气装置，所述钨棒下料吹气装置设于所述钨棒下料位上，所述钨棒下料吹气装置包括下料吹气管，所述下料吹气管与所述机架相对固定，所述下料吹气管具有吹气口，所述吹气口设于对应的所述第一夹头的上方，所述吹气口朝向对应的所述第一夹头。

7.如权利要求2所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述转盘装置具有竖向设置的中空转轴，所述中空转轴的内侧设有固定件，所述固定件与所述机架相对固定，所述转动盘与所述中空转轴固定连接，所述转动盘的旋转轴线为所述中空转轴的轴线，所述固定件的中部设有竖向设置的第一通孔，所述转动盘的中部设有第二通孔，所述固定件穿过所述第二通孔，所述固定件的上侧固定连接有固定盘，所述固定盘的中部设有第三通孔；

所述夹持装置设有横向设置的夹持转轴，所述夹持转轴与所述转动盘转动连接，所述夹持转轴的轴线与所述夹持中线共轴设置，所述第一夹头设于所述夹持转轴的靠近所述转动盘的外侧的一侧，所述夹持转轴靠近所述转动盘的内侧的一侧固定连接有第一摩擦盘；

所述第一旋转固定端固定连接于所述固定盘上，所述第一旋转运动端上固定连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘与靠近所述过渡料送料装置的所述第二摩擦盘摩擦传动连接。

8.如权利要求7所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述夹持转轴为空心轴，所述夹持转轴的内部具有第四内孔，所述第四内孔内滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的首端与所述第一夹头传动连接，所述伸缩轴带动所述第一夹头张开或闭合，所述伸缩轴的末端设有第一推拉件，所述第四内孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述伸缩轴的外侧，所述第一弹簧设于所述伸缩轴的首部和所述夹持转轴的尾部之间；

所述固定盘上设有至少两个推拉驱动装置，至少两个所述推拉驱动装置分别与所述钨棒上料位和所述钨棒下料位位置对应设置；

所述推拉驱动装置包括推拉固定端和推拉活动端，所述推拉固定端与所述固定盘相对固定，所述推拉活动端沿所述伸缩轴的滑动方向运动，所述推拉活动端上设有第二推拉件，所述第二推拉件与所述第一推拉件匹配设置。

9.如权利要求1所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述过渡料送料装置包括：

进料直线运动装置，其具有进料固定端和进料运动端，所述进料固定端与所述机架在横向方向上相对固定，所述进料运动端沿所述第一出料口的延伸方向运动；

过渡料夹持组件，其设于所述进料运动端上，所述过渡料夹持组件内设有固定管，所述固定管的端部设有所述第一出料口。

10.如权利要求9所述的钨棒与过渡料的熔覆装置，其特征在于，所述过渡料送料装置还包括送料直线运动装置，所述送料直线运动装置包括送料固定端和送料运动端，所述送料固定端与所述机架相对固定，所述送料运动端沿横向运动，所述送料运动端沿靠近或远离所述夹持装置的方向运动，所述过渡料送料装置和所述喷火嘴均与所述送料运动端相对固定。

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