CN214028178U - 一种电机线隐藏式agv驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV驱动装置技术领域，提供了一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，驱动轮系连接升降滑套，升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，升降滑套的内侧套装有导向柱，导向柱安装于第一连接块上，第一连接块安装于第二连接块上，第二连接块安装于承载板上，凸轮提升机构也安装于承载板上，承载板安装于AGV移动装置上；驱动轮系的电机线依次穿过第一连接块及第二连接块并延伸至承载板的顶部，并与供电电源连接。本实用新型解决了目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

Description

一种电机线隐藏式AGV驱动装置

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动装置技术领域，尤其涉及一种电机线隐藏式AGV驱动装置。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的工厂进行工业的升级改造，物联信息系统也越来越完善，AGV（自动导引运输车）在物流系统中，扮演着一个重要的角色。

AGV在移动过程中需要电机驱动运行，电机线需要从电机引出，并穿过承载板与供电电源连接，由于AGV在运行过程中会出现转向操作，在转向的过程中，承载板上用于电机线穿过的通孔容易磨损到电机线的线束，造成线路破损，影响AGV正常使用等问题。

因此，开发一种电机线隐藏式AGV驱动装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电机线隐藏式AGV驱动装置，以解决目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，所述驱动轮系连接所述升降滑套，所述升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，所述升降滑套的内侧套装有导向柱，所述导向柱安装于所述第一连接块上，所述第一连接块安装于所述第二连接块上，所述第二连接块安装于所述承载板上，所述凸轮提升机构也安装于所述承载板上，所述承载板安装于所述AGV移动装置上；

所述驱动轮系的电机线依次穿过所述第一连接块及所述第二连接块并延伸至所述承载板的顶部，并与供电电源连接。

作为一种改进的方案，所述导向柱沿中心线设有空腔，所述空腔内设有型芯，所述型芯的底部延伸至所述导向柱的外侧并抵触于所述升降滑套上。

作为一种改进的方案，所述第一连接块的顶部设有用于电机线穿过的第一过线槽，所述第一连接块的顶部中心位置设有第二过线槽，所述第二过线槽与所述第一过线槽连通；

所述第一连接块的底部设有与所述型芯相适配的沉槽。

作为一种改进的方案，所述第一过线槽的周圈侧楞处均设有倒角结构。

作为一种改进的方案，所述第二连接块上沿中心线方向设有过线孔，所述过线孔与所述第二过线槽对应设置并连通。

作为一种改进的方案，所述第二连接块的顶部还安装有分线块，所述分线块的凸台设于所述过线孔内。

作为一种改进的方案，所述凸轮提升机构包括提升杆、提升板、凸轮、转轴及安装块，所述提升杆抵触于所述提升板的底部，所述提升板安装于所述升降滑套上；

所述提升杆安装于所述凸轮上，所述凸轮安装于所述转轴上，所述转轴转动安装于所述安装块上，所述安装块安装于所述承载板的底部；

所述转轴远离所述凸轮的一端延伸至所述安装块的外侧并连接有从动轮，所述从动轮通过链条传动连接有主动轮，所述主动轮安装于驱动装置的输出轴上，所述驱动装置安装于所述AGV移动装置上。

作为一种改进的方案，所述安装块上还安装有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有插销，所述转轴上设有与所述插销相适配的插销孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过在升降滑套的外侧设置凸轮提升机构，可以提升升降滑套，进而提升驱动轮系，通过将驱动轮系的电机线穿过第一连接块、第二连接块并延伸至承载板的顶部，并与供电电源连接，改变了传统的电机线直接穿过承载板与供电电源连接的走线方式，减少了AGV在转动时对线束的磨损；

通过在第一连接块上设置第一过线槽，中心位置设置第二过线槽，第一过线槽与第二过线槽连通，第二连接块上设置过线孔，过线孔与第二过线槽对应并连通，使电机线可以由第一连接块及第二连接块的内腔到达供电电源处，减少了对线束的磨损，通过在第一过线槽的周圈侧楞处均设有倒角结构，减少了对电机线的磨损。

综上，本实用新型解决了目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型中凸轮提升机构的结构示意图；

图4是本实用新型中第一连接块结构示意图；

图5是图4另一角度方向的结构示意图；

图6是电机线隐藏式AGV驱动装置设置于AGV移动装置的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、驱动轮系，2、升降滑套，3、凸轮提升机构，301、提升杆，302、提升板，303、凸轮，304、转轴，305、安装块，306、从动轮，307、链条，308、主动轮，309、驱动装置，4、导向柱，5、第一连接块，6、第二连接块，7、承载板，8、型芯，9、第一过线槽，10、第二过线槽，11、沉槽，12、过线孔，13、分线块，14、气缸，15、插销，16、AGV移动装置,17、连接板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-图3及图6所示，一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置16的底部，包括驱动轮系1、升降滑套2、第一连接块5、第二连接块6及承载板7，驱动轮系1连接升降滑套2，升降滑套2的外侧抵触有凸轮提升机构3，通过凸轮提升机构3可以提升升降滑套2，进而提升驱动轮系1，升降滑套2的内侧套装有导向柱4，导向柱4的顶部通过螺栓安装于第一连接块5上，第一连接块5通过螺栓安装于第二连接块6上，第二连接块6通过螺栓安装于承载板7上，凸轮提升机构3也安装于承载板7上，承载板7通过螺栓及连接板17安装于AGV移动装置16上；

驱动轮系1包括机架，机架上安装有电机驱动的行走轮，电机上连接有电机线，电机线依次穿过第一连接块5及第二连接块6并延伸至承载板7的顶部，并与供电电源连接，通过将驱动轮系1的电机线穿过第一连接块5、第二连接块6并延伸至承载板7的顶部，并与供电电源连接，改变了传统的电机线直接穿过承载板7与供电电源连接的走线方式，减少了AGV在转动时对线束的磨损。

本实施例中，结合图2所示，导向柱4沿中心线设有空腔，空腔内设有型芯8，型芯8的底部延伸至导向柱4的外侧并抵触于升降滑套2上。

本实施例中，结合图2、图4及图5所示，第一连接块5的顶部设有用于电机线穿过的第一过线槽9，第一连接块5的顶部中心位置设有第二过线槽10，第二过线槽10与第一过线槽9连通，本实施例中，第一过线槽9设有两个，且均与第二过线槽10连通；

第一连接块5的底部设有与型芯8相适配的沉槽11；

第二连接块6上沿中心线方向设有过线孔12，过线孔12与第二过线槽10对应设置并连通，通过在第一连接块5上设置第一过线槽9，中心位置设置第二过线槽10，第一过线槽9与第二过线槽10连通，第二连接块6上设置过线孔12，过线孔12与第二过线槽10对应并连通，使电机线可以由第一连接块5及第二连接块6的内腔到达供电电源处，减少了对线束的磨损。

本实施例中，结合图4所示，第一过线槽9的周圈侧楞处均设有倒角结构，通过设置倒角结构减少了对电机线的磨损。

本实施例中，结合图1及图2所示，第二连接块6的顶部还通过螺栓安装有分线块13，分线块13的底部设有凸台，凸台插入到过线孔12内，可以将电机线分开。

本实施例中，结合图3所示，凸轮提升机构3包括提升杆301、提升板302、凸轮303、转轴304及安装块305，提升杆301上安装有橡胶块且抵触于提升板302的底部，提升板302通过螺栓安装于升降滑套2上；

提升杆301安装于凸轮303上，凸轮303安装于转轴304上，转轴304转动安装于安装块305上，安装块305通过螺栓安装于承载板7的底部；

转轴304远离凸轮303的一端延伸至安装块305的外侧并连接有从动轮306，从动轮306通过链条307传动连接有主动轮308，主动轮308安装于驱动装置309的输出轴上，驱动装置309通过螺栓安装于AGV移动装置16上，本实施例中，驱动装置309优先采用驱动电机。

本实施例中，结合图3所示，安装块305上还安装有气缸14，具体的，气缸14安装于支架上，支架螺栓安装于安装块305上，气缸14的活塞杆上连接有插销15，转轴304上设有与插销15相适配的插销孔，当凸轮提升机构3将升降滑套2提升到最高位置时，转轴304上的插销孔与气缸14活塞杆上的插销15相对应，通过气缸14活塞杆的伸长可以将插销15插入到转轴304的插销孔内，起到机械固定的作用。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图6所示，将AGV移动装置16的电机线分别通过第一连接块5的第一过线槽9到达第二过线槽10内，之后，由第二过线槽10到达过线孔12内，并在分线块13的作用下分离开，并分别与供电电源连接，由此使电机线隐藏于AGV驱动装置309的内部，避免AGV转向过程中造成电机线磨损。

综上可得，本实用新型解决了目前的电机线走线方式容易造成电机线线束磨损，影响使用的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，其特征在于：所述驱动轮系连接所述升降滑套，所述升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，所述升降滑套的内侧套装有导向柱，所述导向柱安装于所述第一连接块上，所述第一连接块安装于所述第二连接块上，所述第二连接块安装于所述承载板上，所述凸轮提升机构也安装于所述承载板上，所述承载板安装于所述AGV移动装置上；

所述驱动轮系的电机线依次穿过所述第一连接块及所述第二连接块并延伸至所述承载板的顶部，并与供电电源连接。

2.如权利要求1所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述导向柱沿中心线设有空腔，所述空腔内设有型芯，所述型芯的底部延伸至所述导向柱的外侧并抵触于所述升降滑套上。

3.如权利要求2所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述第一连接块的顶部设有用于电机线穿过的第一过线槽，所述第一连接块的顶部中心位置设有第二过线槽，所述第二过线槽与所述第一过线槽连通；

所述第一连接块的底部设有与所述型芯相适配的沉槽。

4.如权利要求3所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述第一过线槽的周圈侧楞处均设有倒角结构。

5.如权利要求3所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述第二连接块上沿中心线方向设有过线孔，所述过线孔与所述第二过线槽对应设置并连通。

6.如权利要求5所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述第二连接块的顶部还安装有分线块，所述分线块的凸台设于所述过线孔内。

7.如权利要求1所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述凸轮提升机构包括提升杆、提升板、凸轮、转轴及安装块，所述提升杆抵触于所述提升板的底部，所述提升板安装于所述升降滑套上；

所述提升杆安装于所述凸轮上，所述凸轮安装于所述转轴上，所述转轴转动安装于所述安装块上，所述安装块安装于所述承载板的底部；

所述转轴远离所述凸轮的一端延伸至所述安装块的外侧并连接有从动轮，所述从动轮通过链条传动连接有主动轮，所述主动轮安装于驱动装置的输出轴上，所述驱动装置安装于所述AGV移动装置上。

8.如权利要求7所述的一种电机线隐藏式AGV驱动装置，其特征在于：所述安装块上还安装有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有插销，所述转轴上设有与所述插销相适配的插销孔。

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