CN214028056U - 一种万向轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种万向轮结构，包括活动支架，轮子，轴承座，蜗钉；轴承座设于活动支架的顶端内，轮子转动设于活动支架的底端，蜗钉穿过轴承座和活动支架，用于和外界连接，轴承座与底板之间设有支撑环，支撑环套设与蜗钉外侧，支撑环的一端与轴承座抵接，另一端穿出活动支架。与现有技术相比，有益效果在于：通过在活动支架的内部设置一深沟球轴承和在深沟球轴承上设置支撑板，提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。

Description

一种万向轮结构

【技术领域】

本实用新型涉及万向轮技术领域，具体的涉及一种万向轮结构。

【背景技术】

万向轮即所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360°旋转，能够使装备万向轮的机械向任意水平方向行走，万向轮所应用的是偏心原理，即轮子转轴偏离轮架轴承的中心线，令轮子能够任意转向，由于这样的结构，轮轴的偏心必然导致轮子的轴向承受能力和径向承受能力下降，这是目前万向轮普遍存在的问题。

鉴于此，实有必要提供一种万向轮结构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种万向轮结构，旨在提升万向轮的抗震动和抗扭矩性能，改善万向轮的轴向及径向受力性能，从而提高万向轮的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种万向轮结构，其特征在于，包括活动支架，轮子，轴承座，蜗钉；所述轴承座设于所述活动支架的顶端内，所述轮子转动设于所述活动支架的底端，所述蜗钉穿过所述轴承座和所述活动支架，用于和外界连接，所述轴承座与所述底板之间设有支撑环，所述支撑环套设与所述蜗钉外侧，所述支撑环的一端与所述轴承座抵接，另一端穿出所述活动支架。

在一个优选的实施例中，所述活动支架的顶端外还设有底板，用于和外界安装固定，所述蜗钉穿过底板并通过铆压将所述活动支架、所述轴承座及所述底板连接一起。

在一个优选的实施例中，所述活动支架与所述底板之间还设有防尘盖。

在一个优选的实施例中，所述轮子设有两个，并排设于所述活动支架的底端内，所述轮子横截面的两端呈圆弧状。

在一个优选的实施例中，所述轮子采用橡胶材质制成，所述轮子的两侧面皆设有防缠盖。

在一个优选的实施例中，所述轴承座包括：轴承套和深沟球轴承，所述轴承套与所述活动支架固定连接，所述深沟球轴承固定于所述轴承套内，所述蜗钉的一端穿出所述深沟球轴承的中心和所述轴承套。

在一个优选的实施例中，所述支撑环抵接所述轴承座的一端边缘设有向外水平延伸的凸台。

与现有技术相比，本实用新型万向轮结构，有益效果在于：通过在活动支架的内部设置一深沟球轴承和在深沟球轴承上设置支撑环，提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的万向轮结构的立体图。

图2为图1中A-A向剖面图。

图中：

10、活动支架；101、防尘盖；11、轴承座；111、轴承套；112、深沟球轴承；12、轮子；121、防缠罩；13、蜗钉；14、支撑环；15、底板。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种万向轮结构100，主要用于提升万向轮的抗震动和抗扭矩性能，改善万向轮的轴向及径向受力性能，从而提高万向轮的使用寿命。

在本实用新型的实施例中，万向轮结构100包括：活动支架10，轮子12，轴承座11，蜗钉13；轴承座11设于活动支架10的顶端内，轮子12转动设于活动支架10的底端，蜗钉13穿过轴承座11和活动支架10，用于和外界连接，轴承座11上设有支撑环14，支撑环14套设与蜗钉13外侧，支撑环14的一端与轴承座11抵接，另一端穿出活动支架10。

进一步的，活动支架10的顶部内设有卡槽(图中未示出)，轴承座11通过铆压的方式设于活动支架10内部的卡槽内，使活动支架10在转动时能带动轴承座11转动，轮子12通过螺杆和自锁螺母转动设于活动支架10的底端，避免随着轮子12的转动而使螺母脱出，蜗钉13的一端穿过轴承座11和活动支架10的顶部，露出在外，在轴承座11上还设有一个支撑环14，支撑环14的一端穿出活动支架10的顶部，支撑环14的另一端与轴承座11抵接，延长轴承座11的轴向接触面积，从而提高万向轮在轴向和径向的承受力，提升万向轮的使用寿命。

需要说明的，支撑环14穿过活动支架10的顶部处与活动支架10之间具有间隙，使活动支架10在转动时，不会与支撑环14产生摩擦。

在本实施例中，活动支架10的顶端外还设有底板15，用于和外界安装固定，蜗钉13穿过底板15并通过铆压将活动支架10、轴承座11及底板15连接一起。

进一步的，活动支架10的顶部设有底板15，该底板15用于和外界安装固定，蜗钉13穿过轴承座11和活动支架10的一端穿过该底板15，并通过压铆的方式与底板15固定，从而将活动支架10和轴承座11与外界物体固定安装一起。

在本实施例中，支撑环14抵接所述轴承座11的一端边缘设有向外水平延伸的凸台。

进一步的，支撑环14增加了轴承座11的轴向接触面积，为提升轴承座11的径向接触面积，在支撑环14抵接轴承座11的一端边缘设有向外水平延伸的凸台，从而增加与轴承座11在径向上的接触面积，提升径向承受力。

需要说明的是，支撑环14需采用刚性材质制作，如铁、刚等具有良好的承受能力的材质。

在本实施例中，轴承座11包括：轴承套111和深沟球轴承112，轴承套111与活动支架10固定连接，深沟球轴承112固定于轴承套111内，蜗钉13的一端穿出深沟球轴承112的中心和轴承套111。

进一步的，轴承座11分为轴承套111以及深沟球轴承112，其中深沟球轴承112，又名单列向心球轴承，深沟球轴承112可承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承112具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承112的摩擦系数很小，极限转速也很高；轴承套111水平嵌入活动支架10的卡槽内，深沟球轴承112固定于轴承套111内，蜗钉13使用过盈配合的方式穿过深沟球轴承112的轴心，使深沟球轴承112的外圈转而内圈不转，从而使与深沟球轴承112连接的活动支架10能够转动。

在本实施例中，活动支架10与底板15之间还设有防尘盖101。

进一步的，为防止在万向轮使用时，灰尘从活动支架10的顶部与支撑环14之间的间隙处进入轴承座11内，影响轴承轴的转动，在活动支架10上与底板15之间设有一防尘盖101，该防尘盖101与底板15固定连接，防尘盖101远离底板15的一端与活动支架10间隔设置，避免防尘盖101与活动支架10接触，影响活动支架10的转动，同时能将外界绝大部分的灰尘阻挡在外。

在本实施例中，轮子12设有两个，并排设于活动支架10的底端内，轮子12横截面的两端呈圆弧状。

进一步的，轮子12设有两个，从而增加万向轮的平稳性，两个轮子12并排间隔设置在活动支架10的底部，因轮子12设有两个，使平稳性增加，但也因此使轮子12与地面的接触面积扩大，导致与地面的摩擦亦加大，为减少轮子12与地面的接触面积，减少与地面的摩擦系数，提升轮子12在行走和转动时的流畅性，轮子12的外周，即轮子12与地面接触的接触面采用圆弧状设置，从而减少轮子12与地面的接触面积，减少轮子12在行走和转动时的阻力。

在本实施例中，轮子12采用橡胶材质制成，所述轮子12的两侧面皆设有防缠盖。

进一步的，轮子12采用橡胶制成，橡胶具有良好的弹性和减震效果，从而使使用该万向轮的设备，即使走在不平的路面时亦不会将震动传递给使用设备上，从而起到保护使用设备的效果，同时橡胶还具有良好的耐磨性，增加轮子12的使用寿命，无需频繁的更换轮子12；因轮子12在使用时，不可避免的会粘上地面上的毛发、线条及灰尘并随轮子12的转动进入轮子12轴内，影响轮子12的使用，而为避免这种情况的发生，在每个轮子12的两侧轴心上皆设有防缠盖，从而将毛发、线条及灰尘阻挡在防缠盖外，保障轮子12的正常工作。

组装时，先将深沟球轴承112安装于轴承套111内，再将轴承套111压入活动支架10的卡槽内，随后将支撑环14放置于深沟球轴承112上，再将蜗钉13穿设于轴承座11的中心，安装防尘盖101，将组装好的活动支架10与底板15连接，通过压铆的方式将底板15固定在蜗钉13上，轮子12上安装防缠盖并通过螺杆和自锁螺母将一对轮子12安装在活动支架10的底部，至此万向轮，组装完毕。

综上所述，本实用新型提供的万向轮结构100，通过在活动支架10的内部设置一深沟球轴承112和在深沟球轴承112上设置支撑环14，提升万向轮的轴向及径向受力性能，轮子12采用橡胶制成，提高万向轮的抗震动及抗扭矩性能，从而提升万向轮的使用寿命。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种万向轮结构，其特征在于，包括活动支架，轮子，轴承座，蜗钉；所述轴承座设于所述活动支架的顶端内，所述轮子转动设于所述活动支架的底端，所述蜗钉穿过所述轴承座和所述活动支架，用于和外界连接，所述轴承座上设有支撑环，所述支撑环套设于所述蜗钉外侧，所述支撑环的一端与所述轴承座抵接，另一端穿出所述活动支架。

2.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述活动支架的顶端外还设有底板，用于和外界安装固定，所述蜗钉穿过底板并通过铆压将所述活动支架、所述轴承座及所述底板连接一起。

3.根据权利要求2所述的万向轮结构，其特征在于，所述活动支架与所述底板之间还设有防尘盖。

4.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述轮子设有两个，并排设于所述活动支架的底端内，所述轮子横截面的两端呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述轮子采用橡胶材质制成，所述轮子的两侧面皆设有防缠盖。

6.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述轴承座包括：轴承套和深沟球轴承，所述轴承套与所述活动支架固定连接，所述深沟球轴承固定于所述轴承套内，所述蜗钉的一端穿出所述深沟球轴承的中心和所述轴承套。

7.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述支撑环抵接所述轴承座的一端边缘设有向外水平延伸的凸台。

Images