CN214024345U - 机械夹持臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械夹持臂，包括第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有第二固定板，所述第二固定板的顶部开设有第二滑道，所述第二滑道的内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接双螺纹杆，所述双螺纹杆的另一端通过轴承连接于第二滑道的内部，所述双螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套筒；对需要焊接的管材进行夹紧，在对多角度对接焊接时方便，无需人工对接角度进行焊接，使用方便提高了加工速度，便于人们使用。

Description

机械夹持臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是机械夹持臂。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、热工设备用钢管、机械工业用钢管、石油、地质钻探用钢管、容器钢管、化学工业用钢管、特殊用途钢管、其他往往管类零件在生产加工过程中，都需要使用到研磨装置对其进行角度对接焊接，现有的管类零件用焊接装置在对多角度对接焊接不方便，通常都是人工对接角度进行焊接，这样不仅困难，还使加工速度降低，不便于人们使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供机械夹持臂，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

机械夹持臂，包括第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有第二固定板，所述第二固定板的顶部开设有第二滑道，所述第二滑道的内部设有第二伺服电机，所述电机的输出端固定连接双螺纹杆，所述双螺纹杆的另一端通过轴承连接于第二滑道的内部，所述双螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的顶部均固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有夹块。

通过上述技术方案，其中在第一滑块在第一滑道内滑动到固定位置时，第一伺服电机开始工作转动带动电动推杆转动到固定角度，电动推杆可以调节高度，方便使用，电动推杆带动第二固定板运动到固定位置时，第二伺服电机开始逆时针转动使得双螺纹杆转动带动两个方向的螺纹套筒转动，使得两个螺纹套筒通过两个固定块带动两个夹块互相远离，将要焊接的管材放置到弧形支板上，第二伺服电机开始顺时针转动使得双螺纹杆转动带动两个方向的螺纹套筒转动，使得两个螺纹套筒通过两个固定块带动两个夹块互相靠近，对需要焊接的管材进行夹紧。

较佳的，所述夹块的内部粘接有防滑垫，所述防滑垫的内部设有防滑颗粒。

通过上述技术方案，夹块内部的防护垫可以防止要被焊接的管材滑动，防滑颗粒使得防滑的效果更好。

较佳的，所述双螺纹杆的外侧设有限位块，所述限位块的底部固定连接于第二滑道内。

通过上述技术方案，限位块的作用是为了限制螺纹套筒转动位置。

较佳的，所述限位块的顶部固定连接有弧形板。

通过上述技术方案，弧形板的设计是用来放置管材。

较佳的，其中一个所述夹块的一侧设有凸块，另一个所述夹块的一侧设有凹槽，所述凸块与凹槽相插接。

通过上述技术方案，使得两个螺纹套筒通过两个固定块带动两个夹块互相靠近，使得凸块插入到凹槽内，从而使得两个夹块锁定。

较佳的，所述双螺纹杆上的螺纹为相反方向。

通过上述技术方案，方向相反的螺纹可以带动螺纹套筒向相反的方向运动。

较佳的，所述限位块为金属限位块。

通过上述技术方案，金属限位块更加耐用。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：第一滑块在第一滑道内滑动到固定位置时，第一伺服电机开始工作，从而带动电动推杆转动到固定角度，电动推杆可以调节高度，方便使用，电动推杆带动第二固定板运动到固定位置时，第二伺服电机开始逆时针转动使得双螺纹杆转动，从而带动两个方向的螺纹套筒转动，使得两个螺纹套筒通过两个固定块带动两个夹块互相远离，将要焊接的管材放置到弧形支板上，第二伺服电机开始顺时针转动使得双螺纹杆转动，从而带动两个方向的螺纹套筒转动，使得两个螺纹套筒通过两个固定块带动两个夹块互相靠近，对需要焊接的管材进行夹紧，在对多角度对接焊接时方便，无需人工对接角度进行焊接，使用方便，提高了加工速度，便于人们使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第二固定板示意图；

图3是本实用新型的A区放大图示意图。

附图标记：1、第一固定板；2、第一滑道；3、第一滑块；4、第一伺服电机；5、电动推杆；6、第二固定板；7、第二滑道；8、第二伺服电机；9、双螺纹杆；10、螺纹套筒；11、固定块；12、夹块；13、防滑垫；14、防滑颗粒；15、限位块；16、凸块；17、凹槽；18、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1到图3，机械夹持臂，包括第一固定板1，第一固定板1的顶部设有第一滑道2，第一滑道2的内部滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的内部固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有电动推杆 5，电动推杆5的活塞杆固定有第二固定板6，第二固定板6的顶部开设有第二滑道7，第二滑道7的内部设有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端固定连接双螺纹杆9，双螺纹杆9的另一端通过轴承连接于第二滑道7的内部，双螺纹杆9上螺纹连接有两个螺纹套筒10，两个螺纹套筒10的顶部均固定连接有固定块11，固定块11的顶部固定连接有夹块12，其中在第一滑块3在第一滑道2内滑动到固定位置时，第一伺服电机4开始工作转动带动电动推杆5转动到固定角度，电动推杆5可以调节高度，方便使用，电动推杆5带动第二固定板6运动到固定位置时，第二伺服电机8开始逆时针转动使得双螺纹杆9转动带动两个方向的螺纹套筒10转动，使得两个螺纹套筒10通过两个固定块11带动两个夹块12互相远离，将要焊接的管材放置到弧形支板上，第二伺服电机8开始顺时针转动使得双螺纹杆9转动带动两个方向的螺纹套筒10转动，使得两个螺纹套筒10通过两个固定块11带动两个夹块12 互相靠近，对需要焊接的管材进行夹紧。

参考图1到图3，夹块12的内部粘接有防滑垫13，防滑垫13的内部设有防滑颗粒14，夹块12内部的防护垫可以防止要被焊接的管材滑动，防滑颗粒14使得防滑的效果更好。

参考图1到图3，双螺纹杆9的外侧设有限位块15，限位块15的底部固定连接于第二滑道7内，限位块15的作用是为了限制螺纹套筒10转动位置。

参考图1到图3，限位块15的顶部固定连接有弧形板18，弧形板18的设计是用来放置管材。

参考图1到图3，其中一个夹块12的一侧设有凸块16，另一个夹块12 的一侧设有凹槽17，凸块16与凹槽17相插接，使得两个螺纹套筒10通过两个固定块11带动两个夹块12互相靠近，使得凸块16插入到凹槽17内，从而使得两个夹块12锁定。

参考图1到图3，双螺纹杆9上的螺纹为相反方向，方向相反的螺纹可以带动螺纹套筒10向相反的方向运动。

参考图1到图3，限位块15为金属限位块，金属限位块更加耐用。

使用原理及优点：第一滑块3在第一滑道2内滑动到固定位置时，第一伺服电机4开始工作转动带动电动推杆5转动到固定角度，电动推杆5可以调节高度，方便使用，电动推杆5带动第二固定板6运动到固定位置时，第二伺服电机8开始逆时针转动使得双螺纹杆9转动带动两个方向的螺纹套筒 10转动，使得两个螺纹套筒10通过两个固定块11带动两个夹块12互相远离，将要焊接的管材放置到弧形支板上，第二伺服电机8开始顺时针转动使得双螺纹杆9转动带动两个方向的螺纹套筒10转动，使得两个螺纹套筒10通过两个固定块11带动两个夹块12互相靠近，使得凸块16插入到凹槽17内从而使得两个夹块12锁定，对需要焊接的管材进行夹紧，在对多角度对接焊接时方便，无需人工对接角度进行焊接，使用方便提高了加工速度，便于人们使用，夹块12内部的防护垫可以防止要被焊接的管材滑动，防滑颗粒14使得防滑的效果更好，其中在限位块15的作用是为了限制螺纹套筒10转动位置，方向相反的螺纹可以带动螺纹套筒10向相反的方向运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机械夹持臂，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的顶部设有第一滑道(2)，所述第一滑道(2)的内部滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的内部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞杆固定有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)的顶部开设有第二滑道(7)，所述第二滑道(7)的内部设有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端固定连接双螺纹杆(9)，所述双螺纹杆(9)上的螺纹为相反方向，所述双螺纹杆(9)的另一端通过轴承连接于第二滑道(7)的内部，所述双螺纹杆(9)上螺纹连接有两个螺纹套筒(10)，两个所述螺纹套筒(10)的顶部均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有夹块(12)。

2.根据权利要求1所述的机械夹持臂，其特征在于：所述夹块(12)的内部粘接有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)的内部设有防滑颗粒(14)。

3.根据权利要求1所述的机械夹持臂，其特征在于：所述双螺纹杆(9)的外侧设有限位块(15)，所述限位块(15)的底部固定连接于第二滑道(7)内。

4.根据权利要求3所述的机械夹持臂，其特征在于：所述限位块(15)的顶部固定连接有弧形板(18)。

5.根据权利要求1所述的机械夹持臂，其特征在于：其中一个所述夹块(12)的一侧设有凸块(16)，另一个所述夹块(12)的一侧设有凹槽(17)，所述凸块(16)与凹槽(17)相插接。

6.根据权利要求3所述的机械夹持臂，其特征在于：所述限位块(15)为金属限位块。

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