CN214018402U - 一种多功能盲杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传感器控制技术领域，提供了一种多功能盲仗，因为具有滑轮组，使用者能够握住握把，直接推动多功能盲杖，轻便省力；积水检测模块能检测使用者前方路面积水情况，并将检测信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号控制语音提示模块对使用者进行提示；超声测距模块能检测多功能盲杖与前方障碍物的距离，并将距离信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的距离信号控制语音提示模块对使用者进行提示。所以，本实用新型提供的多功能盲杖制造成本低廉，具有多种功能，能够准确地探知前方路况或积水情况，并通过语音提示及时提醒使用者进行路线调整或避让，在使用中轻便省力，有效保证了使用者的安全。

Description

一种多功能盲杖

技术领域

本实用新型属于传感器控制技术领域，具体涉及一种多功能盲杖。

背景技术

目前我国有超过1700万的盲人，盲人出行基本都要依靠盲杖或导盲犬，而传统盲杖的使用方式主要是盲人利用盲杖底部对地面不断进行敲打，以获取道路信息，从而调整行走方向和路线，但现实生活中的路况往往十分复杂，仅通过盲杖敲打地面探路的方式并不足以让盲人准确判断前方情况，无法保证其自身安全。除此之外，传统盲杖在从盲人手中脱手之后，盲人想要寻回极其不方便；而且传统盲杖也无法在盲人遇到紧急情况时，及时帮助盲人寻求他人帮助。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种多功能盲杖。

本实用新型提供了一种多功能盲杖，具有这样的特征，包括：盲杖本体；握把，设置在盲杖本体的顶端，用于供使用者扶握；滑轮组，用于使多功能盲杖能够滑动，包括铰接在盲杖本体底端的壳体以及安装在壳体内的三个滑轮，三个所述滑轮均与地面接触，三个接触点形成三角形，积水检测模块，设置在滑轮组上，用于检测移动模块前方积水情况；超声测距模块，设置在盲杖本体上，用于检测多功能盲杖与前方障碍物之间的距离；语音提示模块，设置在盲杖本体上，用于发出语音提示；控制模块，设置在盲杖本体上，与积水检测模块、超声测距模块以及语音提示模块电连接，用于接收积水检测模块以及超声测距模块输出的信号，并控制语音提示模块。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：路况检测模块，其中，路况检测模块设置在滑轮组上，与控制模块电连接，用于检测滑轮组经过的路况。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：指示灯，其中，指示灯安装在盲杖本体上，与控制模块电连接。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：光敏模块，其中，光敏模块设置在盲杖本体上，与控制模块电连接。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：上下台阶检测模块，其中，上下台阶检测模块设置在滑轮组上，与控制模块电连接，用于检测使用者前方台阶。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：接触检测模块，其中，接触检测模块设置在握把上，与控制模块电连接，用于检测握把与使用者接触情况。

在本实用新型提供的多功能盲杖中，具有这样的特征，还包括：呼救信号发送按键，其中，呼救信号发送按键安装在握把上，与控制模块电连接。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的一种多功能盲杖，因为具有滑轮组，使用者能够握住握把，直接推动多功能盲杖，轻便省力；积水检测模块能检测使用者前方路面积水情况，并将检测信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号控制语音提示模块对使用者进行提示；超声测距模块能检测多功能盲杖与前方障碍物的距离，并将距离信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的距离信号控制语音提示模块对使用者进行提示。所以，本实用新型提供的多功能盲杖制造成本低廉，具有多种功能，能够准确地探知前方路况或积水情况，并通过语音提示及时提醒使用者进行路线调整或避让，在使用中轻便省力，有效保证了使用者的安全。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中多功能盲杖的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中多功能盲杖的滑轮组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型一种多功能盲杖作具体阐述。

<实施例>

本实施例具体描述多功能盲杖的具体结构和使用方法。

本实施例以使用者的前后左右上下为前后左右上下。

图1是本实施例中多功能盲杖的结构示意图。

如图1所示，多功能盲杖100包括盲杖本体1、握把2、滑轮组3、控制模块4、语音提示模块5、指示灯6、积水检测模块7、超声测距模块8、路况检测模块9、光敏模块10、上下台阶检测模块11、接触检测模块12、呼救信号发送按键13以及电源模块14。

盲杖本体1为中空的铝合金杆。

握把2为中空的柱体，套设在盲杖本体1的顶端，由TPR材料制成。

图2是本实施例中多功能盲杖的滑轮组的结构示意图。

如图2所示，滑轮组3包括壳体301、三个安装件302以及三个滑轮303。

壳体301呈半球形，开口向下且不与地面接触，顶部开设有凹槽(图中未示出)，盲杖本体1的底端插入凹槽中，与壳体301铰接在一起。

三个安装件302均固定在壳体301的内部，形成三角形结构。

三个滑轮303分别通过轮轴(图中未示出)安装在三个安装件302上，三个滑轮303均与地面接触，三个接触点形成三角形，使盲杖本体1能够在使用者的推动下进行滑动。

控制模块4安装在盲杖本体1内部，分别与语音提示模块5、指示灯6、积水检测模块7、超声测距模块8、路况检测模块9、光敏模块10、上下台阶检测模块11、接触检测模块12以及呼救信号发送按键13电连接，能够接受并处理积水检测模块7、超声测距模块8、路况检测模块9、光敏模块10、上下台阶检测模块11、接触检测模块12以及呼救信号发送按键13发出的信号，并控制语音提示模块5发出语音提示，以及控制指示灯6亮起。本实施例中，控制模块4选用维特智能STM32F103C8单片机。

语音提示模块5安装在盲杖本体1上，能够接收控制模块4发出的控制信号，并发出相应语音提示。本实施例中，语音提示模块5选用DY-SV5W语音提示模块。

指示灯6安装在盲杖本体1上，朝向前方，能够在接收能够接收控制模块4发出的控制信号后亮起或熄灭。本实施例中，指示灯6选用5MM LED高亮发光二极管。

积水检测模块7安装在壳体301下部，能够检测滑轮组3前方的积水情况，并将检测信号发送至控制模块4，控制模块4将检测信号处理为控制信号后发送至语音提示模块5，控制语音提示模块5发出“有积水”提示，使用者得到提示后能够调整路线避开积水。本实施例中，积水检测模块7选用KARIFUL-DC-12V积水检测模块。

超声测距模块8安装在盲杖本体1上，朝向前方，能够检测多功能盲杖100与前方障碍物之间的距离。

当多功能盲杖100与前方障碍物之间的距离小于预先设定好的阈值时，超声测距模块8将距离信号发送至控制模块4，控制模块4将距离信号处理为控制信号后发送至语音提示模块5，控制语音提示模块5发出“前方有障碍”提示，使用者得到提示后能够调整路线避开障碍物。本实施例中，超声测距模块8选用HC-SR04超声测距模块。

路况检测模块9安装在滑轮组3上，能够检测滑轮组3经过的路面坡度情况，当坡度超过预先设定好的阈值，路况检测模块9将坡度信号发送至控制模块4，控制模块4将坡度信号处理为控制信号后发送至语音提示模块5，控制语音提示模块5发出“前方路面不平”提示，使用者得到提示后能够及时调整路线。本实施例中，路况检测模块9选用ADXL335路况检测模块。

光敏模块10安装在盲杖本体1上，能够测量环境亮度，当环境亮度低于预定阈值时，光敏模块10向控制模块4输出亮度信号，控制模块4将亮度信号处理为控制信号发送至指示灯6，控制指示灯6亮起。本实施例中，光敏模块10选用RISYM DC-5V光敏模块。

上下台阶检测模块11安装在滑轮组3上，能够检测滑轮组3到地面的垂直距离，在使用者上下台阶时，滑轮组3到地面的垂直距离高于预定阈值，上下台阶检测模块11向控制模块4输出高度信号，控制模块4将高度信号处理为控制信号发送至语音提示模块5，控制语音提示模块5发出“前方有台阶”提示。本实施例中，上下台阶检测模块11选用ATK-VL53L0X激光测距模块。

接触检测模块12安装在握把2上，能够检测多功能盲杖100是否握在使用者手里，当接触检测模块12检测到多功能盲杖100未握在使用者手里后，向控制模块4输出检测信号，控制模块4将检测信号处理为控制信号发送至语音提示模块5，控制语音提示模块5发出连续的“滴”声提示，帮助使用者确定多功能盲杖100的位置。本实施例中，接触检测模块12选用HC-SR501接触检测模块。

呼救信号发送按键13安装在握把2上，能够帮助使用者发送呼救信号，当使用者遇到紧急情况按动呼救信号发送按键13，呼救信号发送按键13将电信号传递至控制模块4，控制模块4将所述电信号处理为控制信号发送至指示灯6，控制指示灯6闪烁发出求救信号，同时控制模块4向与其通讯连接的手机终端发送求救信号。

电源模块14安装在盲杖本体1上，与控制模块4电连接。本实施例中，电源模块14为2节18650电池组，能够向控制模块4供电。

本实施例提供的多功能盲杖100的使用方法如下：

使用者将握把2握在手中，滑轮组3落在地上，随着使用者前进，滑轮组3带动盲杖本体随之向前滑动。

当使用者前方有积水时，积水检测模块7将检测信号发送至控制模块4，控制模块4控制语音提示模块5发出“有积水”提示，使用者得到提示后调整路线避开积水。

当使用者前方有障碍物时，超声测距模块8将距离信号发送至控制模块4，控制模块4控制语音提示模块5发出“前方有障碍”提示，使用者得到提示后调整路线避开障碍物。

当使用者前方路面出现坡度时，路况检测模块9将坡度信号发送至控制模块4，控制模块4控制语音提示模块5发出“前方路面不平”提示，使用者得到提示后及时调整路线。

当使用者夜间外出时，光敏模块10向控制模块4输出亮度信号，控制模块4控制指示灯6亮起，帮助使用者提示其他路人避让。

当使用者上下台阶时，上下台阶检测模块11向控制模块4输出高度信号，控制模块4控制语音提示模块5发出“前方有台阶”提示，提醒使用者注意安全。

当多功能盲杖100从使用者手中脱开时，接触检测模块12向控制模块4输出检测信号，控制模块4控制语音提示模块5发出连续的“滴”声提示，帮助使用者确定多功能盲杖100的位置，以便寻回多功能盲杖100。

当使用者遇到紧急情况，按下握把2上的呼救信号发送按键13，呼救信号发送按键13将电信号传递至控制模块4，控制模块4控制指示灯6闪烁发出求救信号，同时控制模块4向与其通讯连接的手机终端发送求救信号，帮助使用者求救。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的多功能盲杖，因为具有滑轮组，使用者能够握住握把，直接推动多功能盲杖，轻便省力；积水检测模块能检测使用者前方路面积水情况，并将检测信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号控制语音提示模块对使用者进行提示，帮助使用者及时调整路线避开积水；超声测距模块能检测多功能盲杖与前方障碍物的距离，并将距离信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的距离信号控制语音提示模块对使用者进行提示，帮助使用者及时避开障碍。

另外，路况检测模块能够检测使用者前方路况，并将检测信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号控制语音提示模块对使用者进行提示；光敏模块能够检测环境亮度，并将亮度信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的检测信号控制指示灯亮起，提醒路人躲避；上下台阶检测模块能够检测滑轮组到底面的垂直距离，并将距离信号发送给控制模块，控制模块根据接收到的距离信号控制语音提示模块对使用者进行提示；接触检测模块能够在多功能盲杖从使用者手中脱开时，向控制模块发送检测信号，控制模块根据接收到的检测信号控制语音提示模块对使用者进行提示；使用者按动呼救信号发送按键能够及时向家人和路人发送呼救信号。

所以，本实用新型提供的多功能盲杖在使用中轻便省力，具有多种功能，既能够探知前方路况或积水情况，并通过语音提示及时提醒使用者进行路线调整或避让，还能在使用者上下台阶时进行提示，有效保证了使用者的安全，还能方便使用者寻找盲杖，并且在使用者遇到紧急情况时及时发出呼救信号，在方便使用者的同时，最大限度保证使用者的安全。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能盲杖，其特征在于，包括：

盲杖本体；

握把，设置在所述盲杖本体的顶端，用于供使用者扶握；

滑轮组，用于使所述多功能盲杖能够滑动，包括铰接在所述盲杖本体底端的壳体以及安装在壳体内的三个滑轮，三个所述滑轮均与地面接触，三个接触点形成三角形，

积水检测模块，设置在所述滑轮组上，用于检测所述滑轮组前方积水情况；

超声测距模块，设置在所述盲杖本体上，用于检测所述多功能盲杖与前方障碍物之间的距离；

语音提示模块，设置在所述盲杖本体上，用于发出语音提示；

控制模块，设置在所述盲杖本体上，与所述积水检测模块、所述超声测距模块以及所述语音提示模块电连接，用于接收所述积水检测模块以及所述超声测距模块输出的信号，并控制所述语音提示模块。

2.根据权利要求1所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

路况检测模块，

其中，所述路况检测模块设置在所述滑轮组上，与所述控制模块电连接，用于检测所述滑轮组经过的路况。

3.根据权利要求2所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

指示灯，

其中，所述指示灯安装在所述盲杖本体上，与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

光敏模块，

其中，所述光敏模块设置在所述盲杖本体上，与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

上下台阶检测模块，

其中，所述上下台阶检测模块设置在所述滑轮组上，与所述控制模块电连接，用于检测所述使用者前方台阶。

6.根据权利要求5所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

接触检测模块，

其中，所述接触检测模块设置在所述握把上，与所述控制模块电连接，用于检测所述握把与所述使用者接触情况。

7.根据权利要求6所述的多功能盲杖，其特征在于，还包括：

呼救信号发送按键，

其中，所述呼救信号发送按键安装在所述握把上，与所述控制模块电连接。

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