CN210812369U - 基于智能的导盲手杖装置 - Google Patents

Abstract

一种基于智能的导盲手杖装置，包含有用于盲人握持的手柄本体(1)，设置在手柄本体(1)上并且用于发出光线、声音和语言提示信号的运算模块装置，通过手柄本体(1)，作为导盲的主体件，通过运算模块装置，实现了可视和可听信号的提醒，不再提供的手杖功能单一并且只能实现支撑和稳定身体的作用，因此增加了导盲手杖的性能，满足了盲人以及残障人士的生活的需要。

Description

基于智能的导盲手杖装置

技术领域

本实用新型涉及一种导盲手杖装置，尤其是一种基于智能的导盲手杖装置。

背景技术

盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷，在日常生活中比我们常人会遇到更多的不便，更加容易走失，无法找到正确的路径和躲避障碍物就是一个重要的弊端，所以盲人往往需要依靠手杖或导盲设备。但是现有的提供的手杖功能单一，只能实现支撑和稳定身体的作用，一般的手杖不能提示障碍物,发出警报提示盲人，无法为盲人播报当前时间与温度；在夜间，不能检测周围环境的亮度以提示行人引起注意；同时当盲人走失时不能对其进行坐标定位和一键短信求救，为盲人以及残障人士的生活造成了极大的不便。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于智能的导盲手杖装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于智能的导盲手杖装置，因此增加了导盲手杖的性能，满足了盲人以及残障人士的生活的需要。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于盲人握持的手柄本体，设置在手柄本体上并且用于发出光线、声音和语言提示信号的运算模块装置。

由于设计了手柄本体和运算模块装置，通过手柄本体，作为导盲的主体件，通过运算模块装置，实现了可视和可听信号的提醒，不再提供的手杖功能单一并且只能实现支撑和稳定身体的作用，因此增加了导盲手杖的性能，满足了盲人以及残障人士的生活的需要。

本实用新型设计了，按照可视和可听信号的提醒的方式把手柄本体和运算模块装置相互联接。

本实用新型设计了，其中具有手握接触部、杖体、平衡柱、防滑垫和收缩螺母的手柄本体。

本实用新型设计了，其中具有超声波测距模块、蜂鸣器、语音报时按钮、语音模块、扬声器、光敏警示灯、一键求救按钮、GPS模块、单片机、稳压电源和警示灯按钮的运算模块装置。

本实用新型设计了，还包含有具有GSM模块和SIM卡槽的第一附件装置并且第一附件装置设置与运算模块装置连接。

本实用新型设计了，还包含有具有太阳能板的第二附件装置并且第而附件装置设置与运算模块装置连接。

本实用新型设计了，在手柄本体上分别设置有超声波测距模块、蜂鸣器、语音报时按钮、语音模块、扬声器、光敏警示灯、一键求救按钮、GPS模块、GSM模块、SIM卡槽、单片机、太阳能板、稳压电源和警示灯按钮并且太阳能板的输出接口设置为与稳压电源的输入接口连接，稳压电源的输出接口分别设置为与警示灯按钮、一键求救按钮、语音模块、单片机、超声波测距模块、GPS模块和GSM模块连接并且光敏警示灯设置为与警示灯按钮连接，蜂鸣器设置为与一键求救按钮连接并且语音报时按钮分别设置为与语音模块和扬声器连接，单片机分别设置为与语音模块、超声波测距模块和GPS模块连接，SIM卡槽设置为与GSM模块连接。

本实用新型设计了，杖体的上端头设置为与手握接触部联接，杖体的下端头设置为与平衡柱的内端头联接并且平衡柱的外端头设置为与防滑垫，杖体设置为包含有杖体上部和杖体下部并且杖体上部设置为与杖体下部插入式联接，收缩螺母设置为与杖体下部螺纹式联接并且收缩螺母设置为与杖体上部抵制式联接，手握接触部分别设置为与一键求救按钮、语音报时按钮、警示灯按钮、语音模块和扬声器联接并且杖体设置为与超声波测距模块、蜂鸣器、光敏警示灯、GPS模块、GSM模块、SIM卡槽、单片机、太阳能板和稳压电源联接，手握接触部设置为上端端面部具有凸起部的条状体并且杖体设置为两节式管状体，平衡柱设置为爪状体并且至少三个平衡柱设置为沿杖体的周边间隔排列分布，防滑垫设置为橡胶筒状体并且收缩螺母设置为螺纹筒状体。

本实用新型设计了，手柄本体设置为包含有杆部、箱部、把持部、筒部、滑动套部、翻转板部、滚轮部、橡胶套部和挂钩部并且在杆部上分别设置有箱部、筒部和滑动套部，在箱部上设置有把持部并且在筒部上设置有挂钩部，在滑动套部上分别设置有翻转板部和橡胶套部并且在翻转板部上设置有滚轮部。

本实用新型设计了，杆部设置为矩形棒状体并且在杆部的下端头设置有凸缘体，杆部的凸缘体的下端端面部设置为与橡胶套部接触式联接并且杆部的上端头设置为与箱部联接，杆部的中间部设置为与筒部联接并且杆部的中间部分别设置为与滑动套部滑动式联接，杆部的下端头设置为与橡胶套部套接式联接并且在杆部的上端头与杆部的中间部之间设置有通道孔，杆部的通道孔的其中一个端口部设置为与箱部连通并且杆部的通道孔的其中另一个端口部设置为与筒部连通。

本实用新型设计了，箱部设置为圆形盒状体并且箱部的下端端面部设置为与杆部联接，箱部的上端敞口部设置为与把持部螺纹式联接并且箱部分别设置为与超声波测距模块、语音模块、GPS模块、GSM模块、SIM卡槽、单片机和稳压电源容纳式联接。

本实用新型设计了，把持部设置为包含有中间轴部、第一握杆部和第二握杆部并且在中间轴部的外端端面部设置有插入腔体，第一握杆部和第二握杆部分别设置为与中间轴部的周边侧面部联接并且中间轴部的内端头设置为与箱部联接，中间轴部的周边外侧面部分别设置为与语音报时按钮、一键求救按钮和和警示灯按钮联接并且中间轴部设置为圆形柱状体，第一握杆部和第二握杆部分别设置为C字形杆状体并且第一握杆部和第二握杆部设置为与中间轴部呈8字形分布，插入腔体设置为L字形开口槽状体。

本实用新型设计了，筒部设置为包含有第一筒部和第二筒部并且第一筒部的内侧面部和第二筒部的内侧面部分别设置为与杆部和挂钩部联接，第一筒部和第二筒部分别设置为与蜂鸣器、扬声器和光敏警示灯容纳式联接并且第一筒部和第二筒部分别设置为梯形喇叭状体。

本实用新型设计了，滑动套部设置为矩形管状体并且滑动套部的外周边侧面部设置为通过销轴与翻转板部联接，滑动套部设置为与杆部滑动式联接。

本实用新型设计了，翻转板部设置为矩形条状体并且翻转板部设置为与滚轮部转动式联接，翻转板部的上端头设置为通过销轴与滑动套部联接并且翻转板部的下端头设置为与橡胶套部联接。

本实用新型设计了，滚轮部设置为双排滚轮并且滚轮部设置为通过转动轴与翻转板部联接。

本实用新型设计了，橡胶套部设置为皮筋套并且橡胶套部的外侧面部设置为与翻转板部联接，橡胶套部分别设置为与杆部和挂钩部联接。

本实用新型设计了，挂钩部设置为V字形钩状体并且挂钩部的端头分别设置为与筒部联接，挂钩部设置为与橡胶套部挂接式联接。

本实用新型设计了，太阳能板设置为与手柄本体覆盖式联接并且太阳能板设置为通过充电器与稳压电源连接，稳压电源设置有供电电压接口并且太阳能板和稳压电源设置为呈薄膜太阳能电池分布，太阳能板设置为由WARMSPACE生产厂家的型号为0.5W/2V/250MA的太阳能膜并且稳压电源设置为由NANFU生产厂家的型号为LR03-12B的电池。

本实用新型设计了，警示灯按钮的其中一个接口设置为与稳压电源连接并且警示灯按钮的其中另一个接口设置为与光敏警示灯连接，警示灯按钮设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且光敏警示灯设置为由RISYN生产厂家的型号为F3圆头直插的发光二级管。

本实用新型设计了，一键求救按钮的其中一个接口设置为与稳压电源连接并且一键求救按钮的其中另一个接口设置为与蜂鸣器连接，一键求救按钮设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且蜂鸣器设置为由TELESKY生产厂家的型号为SFM-20-A-C(2310)的蜂鸣器。

本实用新型设计了，语音模块的电源接口设置为与稳压电源连接并且语音模块的其中一个接口设置为与单片机连接，语音模块的其中另一个接口设置为与语音报时按钮的其中一个接口连接并且语音报时按钮的其中另一个接口设置为与扬声器连接，语音报时按钮设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且扬声器设置为由TELESKY生产厂家的型号为4Ω/5W的喇叭，语音模块设置为由RISYN生产厂家的型号为DS1302的运算块。

本实用新型设计了，超声波测距模块的电源接口设置为与稳压电源连接并且超声波测距模块的其中一个接口设置为与单片机的输入接口连接，GPS模块的电源接口设置为与稳压电源连接并且GPS模块的其中一个接口设置为与单片机的输入接口连接，单片机的输出接口设置为与语音模块连接并且超声波测距模块设置为由TELESKY生产厂家的型号为US-100的运算块并且GPS模块设置为由EIXPSY生产厂家的型号为NEO-7N的运算块。

本实用新型设计了，GSM模块的电源接口设置为与稳压电源连接并且GSM模块的其中一个接口设置为与SIM卡槽连接， GSM模块设置为由RISYN生产厂家的型号为SIM800C的运算块并且SIM卡槽设置为由BAIWON生产厂家的型号为G9500的运算块。

本实用新型设计了，手握接触部与杖体、平衡柱、防滑垫和收缩螺母设置为按照自主支撑的方式分布并且手柄本体与超声波测距模块、蜂鸣器、语音报时按钮、语音模块、扬声器、光敏警示灯、一键求救按钮、GPS模块、单片机、太阳能板、稳压电源和警示灯按钮设置为按照电信号转换的方式分布，手柄本体与GSM模块和SIM卡槽设置为按照通讯设备外接口的方式分布。

本实用新型的技术效果在于：智能导盲手杖包括所述手柄、手握接触部、杖体、平衡柱、防滑垫、收缩螺旋，所述收缩螺旋位于杖体中部，用于收缩杖体长度，所述超声波测距模块位于杖体上部，与杖体上部蜂鸣器相连接用于障碍物预警，所述语音报时按钮位于手柄左侧与手柄内部语音模块和扬声器相连接，所述光敏警示灯位于杖体前端，所述一键求救按钮位于手柄1左侧，与杖体内部的GPS模块和GSM模块相连接，所述SIM卡槽位于GSM模块内部，所述单片机和稳压电源位于杖体内部，所述太阳能板覆盖于杖体上部与下部表面，所述警示灯按钮位于手柄右侧，所述超声波测距模块、蜂鸣器、语音模块、GPS模块、GSM模块分别与所述单片机相连接。所述超声波测距模块、蜂鸣器、语音模块、语音报时按钮、扬声器、光敏警示灯，一键求救按钮、GPS模块、GSM模块、警示灯按钮、单片机均分别与稳压电源相连所述控制超声波测距模块利用单片机系统的 I/O口，发出 40KHz 的超声波，超声波测距模块利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，检测盲人周围 一 米以内障碍物，当距离小于一米蜂鸣器被触发报警，当所述语音模块按钮被触发时，通过单片机来控制语音模块报出时间，夜间所述光敏警示灯检测周围环境的亮度,并将该亮度转化为相反逻辑的红色警示光，采用 SIM800C 芯片，将GSM模块与单片机直接实现短信发送的功能，在SIM卡槽中安装Micro-SIM卡进行工作，将GSM模块与单片机的I/O口连接，当单片机 I/O 口输出一个高电平时，芯片的短信发送功能启动，向预先在程序中设定的手机号码发送求救短信，将 GPS 坐标定位和一键短信求救功能结合，将求助者坐标发送给目标终端，采用STC89C52 单片机为主控单片机，利用所述稳压电源供电，采用可稳压芯片 LM7805 和开关控制端，将所述稳压电源和所述杖体表面的太阳能板相连接，利用太阳能供电，节能减排，所述智能导盲手杖包括手柄、与所述手柄相连接的杖体、与所述杖体伸缩连接的伸缩杆； 所述手柄与杖体固定，手握部设置与手指形状相似的波浪接触部；所述杖体底部固定连接有四脚支撑防滑柱，底部设置有防滑垫；所述杖体上设置有超声波测距模块，蜂鸣器，光敏控制电路，夜间警示灯，GPS定位模块，GSM模块，微型处理器；所述手柄上左侧设置有一键求救按钮与语音报时按钮，手柄右侧设置有夜间警示灯开启按钮。所述GPS定位模块，GSM模块，光敏控制电路，超声波测距模块，蜂鸣器，夜间警示灯都分别与所述手柄内部的电源模块相连接，还包括设置于手杖杆外表面的太阳能电池板，LED警示灯，所述GPS定位模块，GSM模块，超声波测距模块，蜂鸣器，光敏控制电路，夜间警示灯分别与所述微型处理器连接，还包括设置于所述杖体内部的稳压电源，所述稳压电源与太阳能 电池板、微型处理器连接，语音报警系统利用语音合成输出电路检测盲人周围 一 米以内障碍物，当距离小于一米蜂鸣器被触发报警，所述GSM模块与设置的家属手机终端信号连接，所述稳压电源采用可稳压芯片 LM7805 和开关控制端，所述微处理器为STC89C52单片机，对GSM模块，在手杖中安装 Micro-SIM 卡进行工作，用 SIM800C芯片，将 SIM800C 直接与 STC89C52用程序就能够实现短信发送，所述语音报时模块为DS1302实时时钟芯片，本实用新型集超声波自动测距语音提示和GPS 实时定位和短信终端求助为一体，GPS 卫星导航与无线通信技术相结合，适用于盲人或有遇劫、遇困、迷路、走失、急性病突发等需紧急报警求助的人群，以及儿童、老人、智障等需监护人群，可以提供给特需人群遇险时一键报警求援；由于超声波的速度相对光速要小的多，其传播时间更加容易被检测，并且易于定向的发射，方向性较好，强度可以控制，将这种非接触式检测与识别技术应用到民用领域，为盲人以及残障人士提供便，具有高灵敏度、低成本、便于携带等特点。夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让，充分降低成本。利用语音报警系统，时间播报系统，自动为盲人播报时间和温度。并且在杖体上设置太阳能板，利用太阳能充电，解决了盲人找不到充电孔的问题。集合了手杖和导盲设备的双重功能，结构简单、功能全、操作简单、可靠实用、成本较低，能满足普通老百姓的购买能力和功能需求，与市面上只用作支撑功能的普通手杖相比为盲人提供了极大便利。

在本技术方案中，可视和可听信号的提醒的手柄本体和运算模块装置为重要技术特征，在基于智能的导盲手杖装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一个实施例之一的示意图，

图2为超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17、太阳能板18、稳压电源19和警示灯按钮20的连接方框图，

图3为本实用新型的第一个实施例之二的手柄本体1结构示意图，

图4为本实用新型的第一个实施例之一的把持部93的结构示意图，

图5为本实用新型的第一个实施例之一的杆部91、筒部94和挂钩部99的连接关系示意图，

手柄本体-1、手握接触部-2、杖体-3、平衡柱-4、防滑垫-5、收缩螺母-6、超声波测距模块-7、蜂鸣器-8、语音报时按钮-9、语音模块-10、扬声器-11、光敏警示灯-12、一键求救按钮-13、GPS模块-14、GSM模块-15、SIM卡槽-16、单片机-17、太阳能板-18、稳压电源-19、警示灯按钮-20、杆部-91、箱部-92、把持部-93、筒部-94、滑动套部-95、翻转板部-96、滚轮部-97、橡胶套部-98、挂钩部-99、中间轴部-931、第一握杆部-932、第二握杆部-933、插入腔体-934、第一筒部-941、第二筒部-942。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有手柄本体1、超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17、太阳能板18、稳压电源19和警示灯按钮20，

在手柄本体1上分别设置有超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17、太阳能板18、稳压电源19和警示灯按钮20并且太阳能板18的输出接口设置为与稳压电源19的输入接口连接，

稳压电源19的输出接口分别设置为与警示灯按钮20、一键求救按钮13、语音模块10、单片机17、超声波测距模块7、GPS模块14和GSM模块15连接并且光敏警示灯12设置为与警示灯按钮20连接，蜂鸣器8设置为与一键求救按钮13连接并且语音报时按钮9分别设置为与语音模块10和扬声器11连接，单片机17分别设置为与语音模块10、超声波测距模块7和GPS模块14连接，SIM卡槽16设置为与GSM模块15连接。

在本实施例中，手柄本体1设置为包含有手握接触部2、杖体3、平衡柱4、防滑垫5和收缩螺母6并且杖体3的上端头设置为与手握接触部2联接，杖体3的下端头设置为与平衡柱4的内端头联接并且平衡柱4的外端头设置为与防滑垫5，杖体3设置为包含有杖体3上部和杖体3下部并且杖体3上部设置为与杖体3下部插入式联接，收缩螺母6设置为与杖体3下部螺纹式联接并且收缩螺母6设置为与杖体3上部抵制式联接，手握接触部2分别设置为与一键求救按钮13、语音报时按钮9、警示灯按钮20、语音模块10和扬声器11联接并且杖体3设置为与超声波测距模块7、蜂鸣器8、光敏警示灯12、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17、太阳能板18和稳压电源19联接，手握接触部2设置为上端端面部具有凸起部的条状体并且杖体3设置为两节式管状体，平衡柱4设置为爪状体并且至少三个平衡柱4设置为沿杖体3的周边间隔排列分布，防滑垫5设置为橡胶筒状体并且收缩螺母6设置为螺纹筒状体。

通过手柄本体1，形成了对超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17、太阳能板18、稳压电源19和警示灯按钮20的支撑连接点，由手握接触部2，实现了与一键求救按钮13的连接，实现了与语音报时按钮9的连接，实现了与警示灯按钮20的连接，实现了与语音模块10的连接，实现了与扬声器11的连接，由杖体3，实现了与超声波测距模块7的连接，实现了与蜂鸣器8的连接，实现了与光敏警示灯12的连接，实现了与GPS模块14的连接，实现了与GSM模块15的连接，实现了与SIM卡槽16的连接，实现了与单片机17的连接，实现了与太阳能板18的连接，实现了与稳压电源19的连接，由平衡柱4和防滑垫5，实现了对手柄本体1站立支撑，由收缩螺母6，实现了对手柄本体1的高度调节，其技术目的在于：用于作为导盲主体和其它部件的支撑载体。

在本实施例中，太阳能板18设置为与手柄本体1覆盖式联接并且太阳能板18设置为通过充电器与稳压电源19连接，稳压电源19设置有供电电压接口并且太阳能板18和稳压电源19设置为呈薄膜太阳能电池分布，太阳能板18设置为由WARMSPACE生产厂家的型号为0.5W/2V/250MA的太阳能膜并且稳压电源19设置为由NANFU生产厂家的型号为LR03-12B的电池。

通过太阳能板18和稳压电源19，形成了对警示灯按钮20、一键求救按钮13、语音模块10、单片机17、超声波测距模块7、GPS模块14和GSM模块15的支撑连接点，由稳压电源19，实现了与警示灯按钮20的连接，实现了与一键求救按钮13的连接，实现了与语音模块10的连接，实现了与单片机17的连接，实现了与超声波测距模块7的连接，实现了与GPS模块14的连接，实现了与GSM模块15的连接，由太阳能板18，实现了对稳压电源19的再充电，其技术目的在于：用于作为其它部件工作的供电电源。

在本实施例中，警示灯按钮20的其中一个接口设置为与稳压电源19连接并且警示灯按钮20的其中另一个接口设置为与光敏警示灯12连接，警示灯按钮20设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且光敏警示灯12设置为由RISYN生产厂家的型号为F3圆头直插的发光二级管。

通过警示灯按钮20和光敏警示灯12，形成了对稳压电源19的支撑连接点，由警示灯按钮20，实现了与稳压电源19的连接，由光敏警示灯12，实现了光线提示，其技术目的在于：用于作为光线警示提醒。

在本实施例中，一键求救按钮13的其中一个接口设置为与稳压电源19连接并且一键求救按钮13的其中另一个接口设置为与蜂鸣器8连接，一键求救按钮13设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且蜂鸣器8设置为由TELESKY生产厂家的型号为SFM-20-A-C(2310)的蜂鸣器。

通过一键求救按钮13和蜂鸣器8，形成了对稳压电源19的支撑连接点，由一键求救按钮13，实现了与稳压电源19的连接，由蜂鸣器8，实现了声音提示，其技术目的在于：用于作为声音警示提醒。

在本实施例中，语音模块10的电源接口设置为与稳压电源19连接并且语音模块10的其中一个接口设置为与单片机17连接，语音模块10的其中另一个接口设置为与语音报时按钮9的其中一个接口连接并且语音报时按钮9的其中另一个接口设置为与扬声器11连接，语音报时按钮9设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且扬声器11设置为由TELESKY生产厂家的型号为4Ω/5W的喇叭，语音模块10设置为由RISYN生产厂家的型号为DS1302的运算块。

通过语音报时按钮9、语音模块10和扬声器11，形成了对稳压电源19和单片机17的支撑连接点，由语音模块10，实现了与稳压电源19的连接，实现了与单片机17的连接，由语音报时按钮9和扬声器11，实现了语言提示，其技术目的在于：用于作为语言提醒。

在本实施例中，超声波测距模块7的电源接口设置为与稳压电源19连接并且超声波测距模块7的其中一个接口设置为与单片机17的输入接口连接，GPS模块14的电源接口设置为与稳压电源19连接并且GPS模块14的其中一个接口设置为与单片机17的输入接口连接，单片机17的输出接口设置为与语音模块10连接并且超声波测距模块7设置为由TELESKY生产厂家的型号为US-100的运算块并且GPS模块14设置为由EIXPSY生产厂家的型号为NEO-7N的运算块。

通过超声波测距模块7、GPS模块14和单片机17，形成了对稳压电源19和语音模块10的支撑连接点，由超声波测距模块7、GPS模块14和单片机17，实现了与稳压电源19的连接，由单片机17，实现了与语音模块10的连接，其技术目的在于：用于拾取距离和位置信号并且对距离和位置信号进行处理。

在本实施例中，GSM模块15的电源接口设置为与稳压电源19连接并且GSM模块15的其中一个接口设置为与SIM卡槽16连接， GSM模块15设置为由RISYN生产厂家的型号为SIM800C的运算块并且SIM卡槽16设置为由BAIWON生产厂家的型号为G9500的运算块。

通过GSM模块15和SIM卡槽16，形成了对稳压电源19的支撑连接点，由GSM模块15，实现了与稳压电源19的连接，由SIM卡槽16，实现了与手机卡的连接，其技术目的在于：用于与手机卡实现对接。

在本实施例中，手握接触部2与杖体3、平衡柱4、防滑垫5和收缩螺母6设置为按照自主支撑的方式分布并且手柄本体1与超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、单片机17、太阳能板18、稳压电源19和警示灯按钮20设置为按照电信号转换的方式分布，手柄本体1与GSM模块15和SIM卡槽16设置为按照通讯设备外接口的方式分布。

当盲人使用手柄本体1时，通过收缩螺母6，调节杖体3的长度，调节手握接触部2的高度，由平衡柱4，放到地面上，保持手柄本体1竖向放置，由防滑垫5，增加平衡柱4的抓地力，盲人通过警示灯按钮20，使光敏警示灯12与稳压电源19进行通断，从而实现了光线提醒，盲人通过一键求救按钮13，使蜂鸣器8与稳压电源19进行通断，从而实现了声音提醒，通过超声波测距模块7，拾取与周边障碍物之间的距离信号，通过GPS模块14，拾取盲人地理位置信号，从而完成拾取盲人位置信号，由单片机17对盲人位置信号进行处理并且传输到语音模块10，盲人通过语音报时按钮9，使扬声器11与语音模块10进行通断，从而实现了语言提醒，通过GSM模块15和SIM卡槽16，实现了与手机通讯设备连接，通过稳压电源19，实现了稳定电压供给，通过太阳能板18，实现了对稳压电源19的再充电。

图3为本实用新型的第一个实施例之二，手柄本体1设置为包含有杆部91、箱部92、把持部93、筒部94、滑动套部95、翻转板部96、滚轮部97、橡胶套部98和挂钩部99并且在杆部91上分别设置有箱部92、筒部94和滑动套部95，在箱部92上设置有把持部93并且在筒部94上设置有挂钩部99，在滑动套部95上分别设置有翻转板部96和橡胶套部98并且在翻转板部96上设置有滚轮部97。

在本实施例中，杆部91设置为矩形棒状体并且在杆部91的下端头设置有凸缘体，杆部91的凸缘体的下端端面部设置为与橡胶套部98接触式联接并且

杆部91的上端头设置为与箱部92联接，杆部91的中间部设置为与筒部94联接并且杆部91的中间部分别设置为与滑动套部95滑动式联接，杆部91的下端头设置为与橡胶套部98套接式联接并且在杆部91的上端头与杆部91的中间部之间设置有通道孔，杆部91的通道孔的其中一个端口部设置为与箱部92连通并且杆部91的通道孔的其中另一个端口部设置为与筒部94连通。

通过杆部91，形成了对箱部92、筒部94、滑动套部95和橡胶套部98的支撑连接点，由杆部91，实现了与箱部92的连接，实现了与筒部94的连接，实现了与滑动套部95的连接，实现了与橡胶套部98的连接，由杆部91的通道孔，实现了对线缆的固定，其技术目的在于：用于作为其它部件的支撑载体。

在本实施例中，箱部92设置为圆形盒状体并且箱部92的下端端面部设置为与杆部91联接，箱部92的上端敞口部设置为与把持部93螺纹式联接并且箱部92分别设置为与超声波测距模块7、语音模块10、GPS模块14、GSM模块15、SIM卡槽16、单片机17和稳压电源19容纳式联接。

通过箱部92，形成了对杆部91和把持部93的支撑连接点，由箱部92，实现了与杆部91的连接，实现了与把持部93的连接，其技术目的在于：用于作为电子元部件的支撑载体。

在本实施例中，把持部93设置为包含有中间轴部931、第一握杆部932和第二握杆部933并且在中间轴部931的外端端面部设置有插入腔体934，第一握杆部932和第二握杆部933分别设置为与中间轴部931的周边侧面部联接并且中间轴部931的内端头设置为与箱部92联接，中间轴部931的周边外侧面部分别设置为与语音报时按钮9、一键求救按钮13和和警示灯按钮20联接并且中间轴部931设置为圆形柱状体，第一握杆部932和第二握杆部933分别设置为C字形杆状体并且第一握杆部932和第二握杆部933设置为与中间轴部931呈8字形分布，插入腔体934设置为L字形开口槽状体。

通过把持部93，形成了对箱部92的支撑连接点，由中间轴部931，实现了与箱部92的连接，由第一握杆部932、第二握杆部933和插入腔体934，实现了对操作人员的把持，其技术目的在于：用于作为电子元部件的支撑载体。

在本实施例中，筒部94设置为包含有第一筒部941和第二筒部942并且第一筒部941的内侧面部和第二筒部942的内侧面部分别设置为与杆部91和挂钩部99联接，第一筒部941和第二筒部942分别设置为与蜂鸣器8、扬声器11和光敏警示灯12容纳式联接并且第一筒部941和第二筒部942分别设置为梯形喇叭状体。

通过筒部94，形成了对杆部91和挂钩部99的支撑连接点，由筒部94，实现了与杆部91的连接，实现了与挂钩部99的连接，其技术目的在于：用于作为电子元部件的支撑载体。

在本实施例中，滑动套部95设置为矩形管状体并且滑动套部95的外周边侧面部设置为通过销轴与翻转板部96联接，滑动套部95设置为与杆部91滑动式联接。

通过滑动套部95，形成了对杆部91、翻转板部96的支撑连接点，由滑动套部95，实现了与杆部91的连接，实现了与翻转板部96的连接，其技术目的在于：用于带动翻转板部96在杆部91进行移动。

在本实施例中，翻转板部96设置为矩形条状体并且翻转板部96设置为与滚轮部97转动式联接，翻转板部96的上端头设置为通过销轴与滑动套部95联接并且翻转板部96的下端头设置为与橡胶套部98联接。

通过翻转板部96，形成了对滑动套部95、滚轮部97和橡胶套部98的支撑连接点，由翻转板部96，实现了与滑动套部95的连接，实现了与滚轮部97的连接，实现了与橡胶套部98的连接，其技术目的在于：用于作为滚轮部97的支撑载体。

在本实施例中，滚轮部97设置为双排滚轮并且滚轮部97设置为通过转动轴与翻转板部96联接。

通过滚轮部97，形成了对翻转板部96的支撑连接点，由滚轮部97，实现了与翻转板部96的连接，其技术目的在于：用于作为转动运动体。

在本实施例中，橡胶套部98设置为皮筋套并且橡胶套部98的外侧面部设置为与翻转板部96联接，橡胶套部98分别设置为与杆部91和挂钩部99联接。

通过橡胶套部98，形成了对杆部91、翻转板部96和挂钩部99的支撑连接点，由橡胶套部98，实现了与翻转板部96的连接，实现了与杆部91的连接，实现了与挂钩部99的连接，其技术目的在于：用于把翻转板部96分别与杆部91和挂钩部99连接在一起。

在本实施例中，挂钩部99设置为V字形钩状体并且挂钩部99的端头分别设置为与筒部94联接，挂钩部99设置为与橡胶套部98挂接式联接。

通过挂钩部99，形成了对筒部94和橡胶套部98的支撑连接点，由挂钩部99，实现了与筒部94的连接，实现了与橡胶套部98的连接，其技术目的在于：用于和橡胶套部98连接在一起。

用于箱部92和筒部94分别安装电子元部件，当把翻转板部96翻转，使橡胶套部98与杆部91的下端头连接在一起，使滚轮部97作用在地面上，盲人握持第一握杆部932和第二握杆部933，可以作为一个导盲小车使用，当把翻转板部96反向翻转，使橡胶套部98与挂钩部99连接在一起，使滚轮部97与杆部91接触，盲人手部插入到插入腔体934中，可以作为一个导盲手杖使用。

本实用新型的第二个实施例，按照可视和可听信号的提醒的方式把手柄本体1和运算模块装置相互联接。

在本实施例中，其中具有手握接触部2、杖体3、平衡柱4、防滑垫5和收缩螺母6的手柄本体1。

在本实施例中，其中具有超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、单片机17、稳压电源19和警示灯按钮20的运算模块装置。

在本实施例中，还包含有具有GSM模块15和SIM卡槽16的第一附件装置并且第一附件装置设置与运算模块装置连接。

在本实施例中，还包含有具有太阳能板18的第二附件装置并且第而附件装置设置与运算模块装置连接。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了手柄本体1和运算模块装置，通过手柄本体1，作为导盲的主体件，通过运算模块装置，实现了可视和可听信号的提醒，不再提供的手杖功能单一并且只能实现支撑和稳定身体的作用，因此增加了导盲手杖的性能，满足了盲人以及残障人士的生活的需要。

2、由于设计了手握接触部2、杖体3、平衡柱4、防滑垫5和收缩螺母6，实现了自主站立，满足了盲人以及残障人士的需要。

3、由于设计了超声波测距模块7、蜂鸣器8、语音报时按钮9、语音模块10、扬声器11、光敏警示灯12、一键求救按钮13、GPS模块14、单片机17、稳压电源19和警示灯按钮20，实现了光和声信号的提示。

4、由于设计了GSM模块15和SIM卡槽16，实现了与通讯网络的对接。

5、由于设计了太阳能板18，实现了对稳压电源19的再充电。

6、由于设计了杆部91、箱部92、把持部93、筒部94、滑动套部95、翻转板部96、滚轮部97、橡胶套部98、挂钩部99，方便了电子元部件的安装，在导盲手杖和导盲小车之间可以切换使用。

7、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与可视和可听信号的提醒的手柄本体1和运算模块装置连接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于智能的导盲手杖装置技术领域内，凡是包含有用于盲人握持的手柄本体1，设置在手柄本体1上并且用于发出光线、声音和语言提示信号的运算模块装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能的导盲手杖装置，其特征是：包含有用于盲人握持的手柄本体(1)，设置在手柄本体(1)上并且用于发出光线、声音和语言提示信号的运算模块装置。

2.根据权利要求1所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：按照可视和可听信号的提醒的方式把手柄本体(1)和运算模块装置相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：其中具有手握接触部(2)、杖体(3)、平衡柱(4)、防滑垫(5)和收缩螺母(6)的手柄本体(1)，

或，其中具有超声波测距模块(7)、蜂鸣器(8)、语音报时按钮(9)、语音模块(10)、扬声器(11)、光敏警示灯(12)、一键求救按钮(13)、GPS模块(14)、单片机(17)、稳压电源(19)和警示灯按钮(20)的运算模块装置，

或，还包含有具有GSM模块(15)和SIM卡槽(16)的第一附件装置并且第一附件装置设置与运算模块装置连接，

或，还包含有具有太阳能板(18)的第二附件装置并且第而附件装置设置与运算模块装置连接。

4.根据权利要求3所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：在手柄本体(1)上分别设置有超声波测距模块(7)、蜂鸣器(8)、语音报时按钮(9)、语音模块(10)、扬声器(11)、光敏警示灯(12)、一键求救按钮(13)、GPS模块(14)、GSM模块(15)、SIM卡槽(16)、单片机(17)、太阳能板(18)、稳压电源(19)和警示灯按钮(20)并且太阳能板(18)的输出接口设置为与稳压电源(19)的输入接口连接，稳压电源(19)的输出接口分别设置为与警示灯按钮(20)、一键求救按钮(13)、语音模块(10)、单片机(17)、超声波测距模块(7)、GPS模块(14)和GSM模块(15)连接并且光敏警示灯(12)设置为与警示灯按钮(20)连接，蜂鸣器(8)设置为与一键求救按钮(13)连接并且语音报时按钮(9)分别设置为与语音模块(10)和扬声器(11)连接，单片机(17)分别设置为与语音模块(10)、超声波测距模块(7)和GPS模块(14)连接，SIM卡槽(16)设置为与GSM模块(15)连接，

或，杖体(3)的上端头设置为与手握接触部(2)联接，杖体(3)的下端头设置为与平衡柱(4)的内端头联接并且平衡柱(4)的外端头设置为与防滑垫(5)，杖体(3)设置为包含有杖体(3)上部和杖体(3)下部并且杖体(3)上部设置为与杖体(3)下部插入式联接，收缩螺母(6)设置为与杖体(3)下部螺纹式联接并且收缩螺母(6)设置为与杖体(3)上部抵制式联接，手握接触部(2)分别设置为与一键求救按钮(13)、语音报时按钮(9)、警示灯按钮(20)、语音模块(10)和扬声器(11)联接并且杖体(3)设置为与超声波测距模块(7)、蜂鸣器(8)、光敏警示灯(12)、GPS模块(14)、GSM模块(15)、SIM卡槽(16)、单片机(17)、太阳能板(18)和稳压电源(19)联接，手握接触部(2)设置为上端端面部具有凸起部的条状体并且杖体(3)设置为两节式管状体，平衡柱(4)设置为爪状体并且至少三个平衡柱(4)设置为沿杖体(3)的周边间隔排列分布，防滑垫(5)设置为橡胶筒状体并且收缩螺母(6)设置为螺纹筒状体。

5.根据权利要求4所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：手柄本体(1)设置为包含有杆部(91)、箱部(92)、把持部(93)、筒部(94)、滑动套部(95)、翻转板部(96)、滚轮部(97)、橡胶套部(98)和挂钩部(99)并且在杆部(91)上分别设置有箱部(92)、筒部(94)和滑动套部(95)，在箱部(92)上设置有把持部(93)并且在筒部(94)上设置有挂钩部(99)，在滑动套部(95)上分别设置有翻转板部(96)和橡胶套部(98)并且在翻转板部(96)上设置有滚轮部(97)，

或，杆部(91)设置为矩形棒状体并且在杆部(91)的下端头设置有凸缘体，杆部(91)的凸缘体的下端端面部设置为与橡胶套部(98)接触式联接并且杆部(91)的上端头设置为与箱部(92)联接，杆部(91)的中间部设置为与筒部(94)联接并且杆部(91)的中间部分别设置为与滑动套部(95)滑动式联接，杆部(91)的下端头设置为与橡胶套部(98)套接式联接并且在杆部(91)的上端头与杆部(91)的中间部之间设置有通道孔，杆部(91)的通道孔的其中一个端口部设置为与箱部(92)连通并且杆部(91)的通道孔的其中另一个端口部设置为与筒部(94)连通，

或，箱部(92)设置为圆形盒状体并且箱部(92)的下端端面部设置为与杆部(91)联接，箱部(92)的上端敞口部设置为与把持部(93)螺纹式联接并且箱部(92)分别设置为与超声波测距模块(7)、语音模块(10)、GPS模块(14)、GSM模块(15)、SIM卡槽(16)、单片机(17)和稳压电源(19)容纳式联接，

或，把持部(93)设置为包含有中间轴部(931)、第一握杆部(932)和第二握杆部(933)并且在中间轴部(931)的外端端面部设置有插入腔体(934)，第一握杆部(932)和第二握杆部(933)分别设置为与中间轴部(931)的周边侧面部联接并且中间轴部(931)的内端头设置为与箱部(92)联接，中间轴部(931)的周边外侧面部分别设置为与语音报时按钮(9)、一键求救按钮(13)和和警示灯按钮(20)联接并且中间轴部(931)设置为圆形柱状体，第一握杆部(932)和第二握杆部(933)分别设置为C字形杆状体并且第一握杆部(932)和第二握杆部(933)设置为与中间轴部(931)呈8字形分布，插入腔体(934)设置为L字形开口槽状体，

或，筒部(94)设置为包含有第一筒部(941)和第二筒部(942)并且第一筒部(941)的内侧面部和第二筒部(942)的内侧面部分别设置为与杆部(91)和挂钩部(99)联接，第一筒部(941)和第二筒部(942)分别设置为与蜂鸣器(8)、扬声器(11)和光敏警示灯(12)容纳式联接并且第一筒部(941)和第二筒部(942)分别设置为梯形喇叭状体，

或，滑动套部(95)设置为矩形管状体并且滑动套部(95)的外周边侧面部设置为通过销轴与翻转板部(96)联接，滑动套部(95)设置为与杆部(91)滑动式联接，

或，翻转板部(96)设置为矩形条状体并且翻转板部(96)设置为与滚轮部(97)转动式联接，翻转板部(96)的上端头设置为通过销轴与滑动套部(95)联接并且翻转板部(96)的下端头设置为与橡胶套部(98)联接，

或，滚轮部(97)设置为双排滚轮并且滚轮部(97)设置为通过转动轴与翻转板部(96)联接，

或，橡胶套部(98)设置为皮筋套并且橡胶套部(98)的外侧面部设置为与翻转板部(96)联接，橡胶套部(98)分别设置为与杆部(91)和挂钩部(99)联接，

或，挂钩部(99)设置为V字形钩状体并且挂钩部(99)的端头分别设置为与筒部(94)联接，挂钩部(99)设置为与橡胶套部(98)挂接式联接。

6.根据权利要求4所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：太阳能板(18)设置为与手柄本体(1)覆盖式联接并且太阳能板(18)设置为通过充电器与稳压电源(19)连接，稳压电源(19)设置有供电电压接口并且太阳能板(18)和稳压电源(19)设置为呈薄膜太阳能电池分布，太阳能板(18)设置为由WARMSPACE生产厂家的型号为0.5W/2V/250MA的太阳能膜并且稳压电源(19)设置为由NANFU生产厂家的型号为LR03-12B的电池。

7.根据权利要求4所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：警示灯按钮(20)的其中一个接口设置为与稳压电源(19)连接并且警示灯按钮(20)的其中另一个接口设置为与光敏警示灯(12)连接，警示灯按钮(20)设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且光敏警示灯(12)设置为由RISYN生产厂家的型号为F3圆头直插的发光二级管，

或，一键求救按钮(13)的其中一个接口设置为与稳压电源(19)连接并且一键求救按钮(13)的其中另一个接口设置为与蜂鸣器(8)连接，一键求救按钮(13)设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且蜂鸣器(8)设置为由TELESKY生产厂家的型号为SFM-20-A-C(2310)的蜂鸣器，

或，语音模块(10)的电源接口设置为与稳压电源(19)连接并且语音模块(10)的其中一个接口设置为与单片机(17)连接，语音模块(10)的其中另一个接口设置为与语音报时按钮(9)的其中一个接口连接并且语音报时按钮(9)的其中另一个接口设置为与扬声器(11)连接，语音报时按钮(9)设置为由RISYN生产厂家的型号为R13-507的按钮开关并且扬声器(11)设置为由TELESKY生产厂家的型号为4Ω/5W的喇叭，语音模块(10)设置为由RISYN生产厂家的型号为DS1302的运算块。

8.根据权利要求4所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：超声波测距模块(7)的电源接口设置为与稳压电源(19)连接并且超声波测距模块(7)的其中一个接口设置为与单片机(17)的输入接口连接，GPS模块(14)的电源接口设置为与稳压电源(19)连接并且GPS模块(14)的其中一个接口设置为与单片机(17)的输入接口连接，单片机(17)的输出接口设置为与语音模块(10)连接并且超声波测距模块(7)设置为由TELESKY生产厂家的型号为US-100的运算块并且GPS模块(14)设置为由EIXPSY生产厂家的型号为NEO-7N的运算块。

9.根据权利要求4所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：GSM模块(15)的电源接口设置为与稳压电源(19)连接并且GSM模块(15)的其中一个接口设置为与SIM卡槽(16)连接， GSM模块(15)设置为由RISYN生产厂家的型号为SIM800C的运算块并且SIM卡槽(16)设置为由BAIWON生产厂家的型号为G9500的运算块。

10.根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的基于智能的导盲手杖装置，其特征是：手握接触部(2)与杖体(3)、平衡柱(4)、防滑垫(5)和收缩螺母(6)设置为按照自主支撑的方式分布并且手柄本体(1)与超声波测距模块(7)、蜂鸣器(8)、语音报时按钮(9)、语音模块(10)、扬声器(11)、光敏警示灯(12)、一键求救按钮(13)、GPS模块(14)、单片机(17)、太阳能板(18)、稳压电源(19)和警示灯按钮(20)设置为按照电信号转换的方式分布，手柄本体(1)与GSM模块(15)和SIM卡槽(16)设置为按照通讯设备外接口的方式分布。

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