CN214008494U - 一种管道内壁触摸式探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道探伤设备技术领域的一种管道内壁触摸式探伤设备，包括第一基体，第一基体的外侧活动连接在第一连杆的一端，第一连杆的另一端活动连接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端活动连接在支撑架的中部，支撑架的外端设置有滚轮。本实用新型中，通过靠近弯道外侧的滚轮受到管壁的压力增大，向弯道内侧通过支撑架和活动杆推动第一基体，使得第一基体通过球形万向节向弯道处转向，再通过支撑杆和球套以及支撑杆和回位弹簧的配合作用，提高了设备的结构强度，活动杆上的缓冲弹簧减小管壁带来的冲击力作用，使得设备平稳转弯通过弯道，使得探伤设备与带有弯道的管道完全贴合，保证了探伤结果的完整性和精确性。

Description

一种管道内壁触摸式探伤设备

技术领域

本实用新型涉及管道探伤设备技术领域，具体是一种管道内壁触摸式探伤设备。

背景技术

在生产或者长期使用管道时，管道内部会出现裂缝、折叠、分层、破损等情况，在使用中就会破裂而引起安全隐患，导致事故的发生，甚至造成严重后果，因此需要在管道生产和检修管道时，对管道进行探伤，以保证管道的质量。

目前的探伤设备要达到最好的探伤效果需保证探伤设备与管道平行，现有的接触式探伤设备因结构问题，在通过弯道时难以保持平稳，从而难以与带有弯头的长管道完全贴合，从而难以保证探伤设备与管道平行，这就容易造成裂缝误判、漏判的情况发生。因此，本领域技术人员提供了一种管道内壁触摸式探伤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁触摸式探伤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内壁触摸式探伤设备，包括第一基体，所述第一基体的外侧活动连接在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端活动连接在第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端活动连接在支撑架的中部，所述支撑架的外端设置有滚轮，所述支撑架内端的右侧设置有前端传感器，所述支撑架的内端固定连接有活动杆，所述第一基体左侧的内壁活动连接在转动轴的外侧，所述第一基体左侧的外壁设置有皮碗扣，所述皮碗扣的外侧设置有双层皮碗，所述第一基体的右侧固定连接有球形万向节，所述球形万向节的右侧固定连接有第二基体，所述第一基体右侧的外端设置有固定圈，所述固定圈的侧面通过孔与球套的外侧活动连接，所述球套的内侧设置有支撑杆，所述支撑杆的右端螺纹连接有限位螺母，所述支撑杆的外侧设置有回位弹簧，所述第二基体中部的外侧设置有传感器模块，所述第二基体右侧以及左侧的外端均设置有皮碗座，所述皮碗座的外侧活动均连接有平衡皮碗。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一基体和第二基体通过球形万向节活动连接，所述第二基体左侧的外端设置有和第一基体右侧相同的固定圈，所述两个相同的固定圈的外侧通过安装孔与球套的外侧活动连接，所述球套的形状为球体，且球套的一侧开设有通孔，所述球套的数量为十六个且均分为左、右两组，左侧一组的球套的内侧与支撑杆左端的外侧固定连接，右侧一组的球套通过通孔内壁与支撑杆右侧的外端活动连接。这样在弯道时第一基体就能够相对于第二基体进行转向，并且在直通道时受回位弹簧的作用力而保持与第二基体在同一直线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动杆由凸台、上连杆、下连杆以及缓冲弹簧构成，所述凸台的底部固定连接在上连杆的顶部，所述上连杆底部的内侧套接在下连杆顶部的外侧，且下连杆的外侧与上连杆的中间设置有缓冲弹簧，所述下连杆的下端通过开设的螺纹从第一基体的外侧延伸至第一基体的内部。这样通过转动活动杆的底部就能够调节滚轮的高度，并且缓冲弹簧能够起到一定的抗振作用，保证设备运行时的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴左侧开设有内六角凹槽，且转动轴的右侧设置有大锥齿轮，所述活动杆的内端设置有和转动轴上大锥齿轮相配合的小锥齿轮。这样通过旋转转动轴就能同时带动活动杆转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一基体的外侧通过设置安装台与第一连杆的内端活动连接，所述第一连杆、第二连杆、支撑架、滚轮以及活动杆的数量均为八个且均匀分布在第一基体的外侧。这样通过活动杆和支撑架将滚轮撑起，再通过第一连杆和第二连杆的牵连作用，使得设备在管道中能够稳定运行。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前端传感器的数量为八个，且前端传感器的高度和滚轮的高度相同。使得前端传感器能够与管道内壁紧密接触，从而提高探伤效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述平衡皮碗的数量为两个且传感器模块位于两个相同的平衡皮碗的中间。这样平衡皮碗能够保持第二基体的平稳性，进而保持传感器模块的稳定性，以提高设备探伤结果的精确度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过靠近弯道外侧的滚轮受到管壁的压力增大，向弯道内侧通过支撑架和活动杆推动第一基体，使得第一基体通过球形万向节向弯道处转向，再通过支撑杆和球套以及支撑杆和回位弹簧的配合作用，提高了设备的结构强度，活动杆上的缓冲弹簧减小管壁带来的冲击力作用，使得设备平稳转弯通过弯道，使得探伤设备与带有弯道的管道完全贴合，保证了探伤结果的完整性和精确性。

2、本实用新型中，通过调节转动轴转动，转动轴通过锥齿轮啮合同时带动下连杆转动，从而使活动杆向设备的外侧或者内侧运动，活动杆通过支撑架带动滚轮与管道的内壁紧密贴合，再通过第一连杆和第二连杆的配合作用，提高了设备的结构强度，从而保证了设备运行时的稳定性，提高了探伤结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型中第一基体的内部结构示意图；

图4为本实用新型中支撑架的结构示意图。

图中：1、第一基体；2、第一连杆；3、第二连杆；4、支撑架；5、滚轮；6、前端传感器；7、活动杆；8、转动轴；9、皮碗扣；10、双层皮碗；11、球形万向节；12、第二基体；13、固定圈；14、球套；15、支撑杆；16、限位螺母；17、回位弹簧；18、传感器模块；19、皮碗座；20、平衡皮碗；701、凸台；702、上连杆；703、下连杆；704、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种管道内壁触摸式探伤设备，包括第一基体 1，第一基体1的外侧活动连接在第一连杆2的一端，第一连杆2的另一端活动连接在第二连杆3的一端，第二连杆3的另一端活动连接在支撑架4的中部，支撑架4的外端设置有滚轮5，支撑架4内端的右侧设置有前端传感器6，支撑架4的内端固定连接有活动杆7，第一基体1左侧的内壁活动连接在转动轴8的外侧，第一基体1左侧的外壁设置有皮碗扣 9，皮碗扣9的外侧设置有双层皮碗10，第一基体1的右侧固定连接有球形万向节11，球形万向节11的右侧固定连接有第二基体12，第一基体1右侧的外端设置有固定圈13，固定圈13的侧面通过孔与球套14的外侧活动连接，球套14的内侧设置有支撑杆15，支撑杆15的右端螺纹连接有限位螺母16，支撑杆15的外侧设置有回位弹簧17，第二基体12 中部的外侧设置有传感器模块18，第二基体12右侧以及左侧的外端均设置有皮碗座19，皮碗座19的外侧活动均连接有平衡皮碗20。

其中，第一基体1和第二基体12通过球形万向节11活动连接，第二基体12左侧的外端设置有和第一基体1右侧相同的固定圈13，两个相同的固定圈13的外侧通过安装孔与球套14的外侧活动连接，球套14的形状为球体，且球套14的一侧开设有通孔，球套 14的数量为十六个且均分为左、右两组，左侧一组的球套14的内侧与支撑杆15左端的外侧固定连接，右侧一组的球套14通过通孔内壁与支撑杆15右侧的外端活动连接；这样在弯道时第一基体1就能够相对于第二基体12进行转向，并且在直通道时受回位弹簧17的作用力而保持与第二基体12在同一直线上。活动杆7由凸台701、上连杆702、下连杆703 以及缓冲弹簧704构成，凸台701的底部固定连接在上连杆702的顶部，上连杆702底部的内侧套接在下连杆703顶部的外侧，且下连杆703的外侧与上连杆702的中间设置有缓冲弹簧704，下连杆703的下端通过开设的螺纹从第一基体1的外侧延伸至第一基体1的内部；这样通过转动活动杆7的底部就能够调节滚轮5的高度，并且缓冲弹簧704能够起到一定的抗振作用，保证设备运行时的稳定性。

转动轴8左侧开设有内六角凹槽，且转动轴8的右侧设置有大锥齿轮，活动杆7的内端设置有和转动轴8上大锥齿轮相配合的小锥齿轮；这样通过旋转转动轴8就能同时带动活动杆7转动。第一基体1的外侧通过设置安装台与第一连杆2的内端活动连接，第一连杆2、第二连杆3、支撑架4、滚轮5以及活动杆7的数量均为八个且均匀分布在第一基体 1的外侧；这样通过活动杆7和支撑架4将滚轮5撑起，再通过第一连杆2和第二连杆3 的牵连作用，使得设备在管道中能够稳定运行。前端传感器6的数量为八个，且前端传感器6的高度和滚轮5的高度相同；使得前端传感器6能够与管道内壁紧密接触，从而提高探伤效果。平衡皮碗20的数量为两个且传感器模块18位于两个相同的平衡皮碗20的中间；这样平衡皮碗20能够保持第二基体12的平稳性，进而保持传感器模块18的稳定性，以提高设备探伤结果的精确度。

本实用新型的工作原理是：根据管道内壁的直径，调节转动轴8转动，转动轴8通过锥齿轮啮合同时带动下连杆703转动，从而使活动杆7向设备的外侧或者内侧运动，活动杆7再通过支撑架4带动滚轮5与管道的内壁紧密贴合，在调节滚轮5位置时，第一基体 1通过第一连杆2和第二连杆3与支撑架4连接，提高了设备的结构强度，从而保证了设备运行时的稳定性。在动力的驱动下，设备在管道中向前运行，当遇到弯道时，弯道外侧的滚轮5受到管壁的压力增大，而弯道内侧的滚轮5受到管壁的压力减小，则弯道外侧的滚轮5通过支撑架4和活动杆7推动第一基体1，使得第一基体1通过球形万向节11向弯道处转向，在通过弯道时，活动杆7上的缓冲弹簧704能够减小管壁带来的冲击力，使得设备平稳通过弯道，并且支撑杆15和球套14以及支撑杆15和回位弹簧17的配合作用，提高了设备的结构强度，使得第一基体1在相对于第二基体12偏转时，更加稳定。当通过弯道后，在回位弹簧17的弹力下以及受到直管壁的反作用力下，第一基体1开始转向与直管壁贴合，从而使探伤设备完全跟随管道的变化而转向，使得探伤设备与带有弯道的管道完全贴合，保证了探伤结果的完整性和精确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道内壁触摸式探伤设备，包括第一基体(1)，其特征在于：所述第一基体(1)的外侧活动连接在第一连杆(2)的一端，所述第一连杆(2)的另一端活动连接在第二连杆(3)的一端，所述第二连杆(3)的另一端活动连接在支撑架(4)的中部，所述支撑架(4)的外端设置有滚轮(5)，所述支撑架(4)内端的右侧设置有前端传感器(6)，所述支撑架(4)的内端固定连接有活动杆(7)，所述第一基体(1)左侧的内壁活动连接在转动轴(8)的外侧，所述第一基体(1)左侧的外壁设置有皮碗扣(9)，所述皮碗扣(9)的外侧设置有双层皮碗(10)，所述第一基体(1)的右侧固定连接有球形万向节(11)，所述球形万向节(11)的右侧固定连接有第二基体(12)，所述第一基体(1)右侧的外端设置有固定圈(13)，所述固定圈(13)的侧面通过孔与球套(14)的外侧活动连接，所述球套(14)的内侧设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的右端螺纹连接有限位螺母(16)，所述支撑杆(15)的外侧设置有回位弹簧(17)，所述第二基体(12)中部的外侧设置有传感器模块(18)，所述第二基体(12)右侧以及左侧的外端均设置有皮碗座(19)，所述皮碗座(19)的外侧活动均连接有平衡皮碗(20)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述第一基体(1)和第二基体(12)通过球形万向节(11)活动连接，所述第二基体(12)左侧的外端设置有和第一基体(1)右侧相同的固定圈(13)，所述两个相同的固定圈(13)的外侧通过安装孔与球套(14)的外侧活动连接，所述球套(14)的形状为球体，且球套(14)的一侧开设有通孔，所述球套(14)的数量为十六个且均分为左、右两组，左侧一组的球套(14)的内侧与支撑杆(15)左端的外侧固定连接，右侧一组的球套(14)通过通孔内壁与支撑杆(15)右侧的外端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述活动杆(7)由凸台(701)、上连杆(702)、下连杆(703)以及缓冲弹簧(704)构成，所述凸台(701)的底部固定连接在上连杆(702)的顶部，所述上连杆(702)底部的内侧套接在下连杆(703)顶部的外侧，且下连杆(703)的外侧与上连杆(702)的中间设置有缓冲弹簧(704)，所述下连杆(703)的下端通过开设的螺纹从第一基体(1)的外侧延伸至第一基体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述转动轴(8)左侧开设有内六角凹槽，且转动轴(8)的右侧设置有大锥齿轮，所述活动杆(7)的内端设置有和转动轴(8)上大锥齿轮相配合的小锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述第一基体(1)的外侧通过设置安装台与第一连杆(2)的内端活动连接，所述第一连杆(2)、第二连杆(3)、支撑架(4)、滚轮(5)以及活动杆(7)的数量均为八个且均匀分布在第一基体(1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述前端传感器(6)的数量为八个，且前端传感器(6)的高度和滚轮(5)的高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述平衡皮碗(20)的数量为两个且传感器模块(18)位于两个相同的平衡皮碗(20)的中间。

Images