CN214006817U - 一种应急解锁机构及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应急解锁机构及智能门锁，涉及智能门锁技术领域。该应急解锁机构包括驱动输出件、应急解锁组件和弹性复位件。应急解锁组件与驱动输出件传动连接，驱动输出件与卡锁组件传动连接，弹性复位件与应急解锁组件配合。应急解锁组件带动驱动输出件沿第一方向运动以驱动卡锁组件解锁，且带动弹性复位件产生弹性形变。弹性复位件形变回复时带动应急解锁组件以使驱动输出件沿第二方向运动，以便卡锁组件卡锁。第一方向和第二方向相反。本实用新型还提供了一种智能门锁，该智能门锁采用了上述的应急解锁机构。本实用新型提供的应急解锁机构及智能门锁能解决智能门锁故障时的解锁问题，且能确保智能门锁正常情况下卡锁和解锁正常运行。

Description

一种应急解锁机构及智能门锁

技术领域

本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体而言，涉及一种应急解锁机构及智能门锁。

背景技术

智能门锁作为一款智能家居产品，已进入发展的快车道，其使用的快捷性、方便性和科技感逐步得到消费者的认可和青睐。

目前，用户也越来越倾向于使用推拉式门锁，推拉式门锁没有传统的可转动的门把手，改成了推拉手，该推拉手是相对门体固定设置的，不可以相对于门体转动。这种推拉手门锁，是用电机驱动锁芯转动，进而带动锁舌紧缩进行开锁和关锁，一旦电机没电或出现故障时，就不能开锁，因此，对用户造成极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种应急解锁机构，其能够解决智能门锁故障时的解锁问题，并且能确保智能门锁正常情况下卡锁和解锁的正常运行。

本实用新型的目的还包括，提供了一种智能门锁，其能够解决其故障时的解锁问题，同时能确保正常情况下卡锁和解锁的正常运行。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种应急解锁机构，应用于智能门锁，所述智能门锁包括用于嵌入门体的卡锁组件，所述应急解锁机构包括驱动输出件、应急解锁组件和弹性复位件。

所述应急解锁组件与所述驱动输出件传动连接，所述驱动输出件与所述卡锁组件传动连接，所述弹性复位件与所述应急解锁组件相配合。

所述应急解锁组件用于带动所述驱动输出件沿第一方向运动以驱动所述卡锁组件解锁，且带动所述弹性复位件产生弹性形变。所述弹性复位件用于形变回复时带动所述应急解锁组件，使所述应急解锁组件驱动所述驱动输出件沿所述第二方向运动以便所述卡锁组件卡锁。其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

本实用新型提供的应急解锁机构相对于现有技术的有益效果包括：当智能门锁正常解锁卡锁功能出现故障时，能通过应急解锁组件向驱动输出件提供动力，从而使得驱动输出件沿第一方向运动以驱动卡锁组件解锁；与此同时，能通过应急解锁组件带动弹性复位件产生弹性形变。另外，应急解锁组件通过驱动输出件完成解锁之后，在没有外力作用的情况下，弹性复位件会回复形变，并且在弹性复位件形变回复的同时，弹性复位件能带动应急解锁组件移动，以使得应急解锁组件带动驱动输出件沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向相反；由此可见，在驱动输出件沿第二方向运动时，能带动卡锁组件回到初始状态，从而在智能门锁正常情况下能通过卡锁组件进行正常的解锁和卡锁。由此，实现解决智能门锁故障时的解锁问题，并且能确保智能门锁正常情况下卡锁和解锁的正常运行。

可选地，所述应急解锁机构还包括第一主体。所述应急解锁组件包括旋钮和传动组件，所述旋钮和所述传动组件均设置在所述第一主体上，所述驱动输出件与所述传动组件传动连接。所述旋钮与所述传动组件传动连接，所述旋钮用于在外力作用下通过所述传动组件带动所述驱动输出件转动。所述弹性复位件设置在所述第一主体的内部，并且所述弹性复位件的一端与所述第一主体相配合，另一端与所述传动组件相配合。

其中，应急解锁件能通过传动组件将动力传动至驱动输出件，能方便于应急解锁件在第一主体上的设计。另外，将传动组件设置在第一主体内部，可以使得该应急解锁机构的整体结构更为巧妙紧凑，避免智能门锁整体体积过大的情况。

可选地，所述传动组件包括第一传动齿座和第二传动齿座，所述第一传动齿座和所述第二传动齿座传动连接，所述旋钮与所述第一传动齿座传动连接，所述驱动输出件与所述第二传动齿座传动连接，所述弹性复位件的一端与所述第一传动齿座相配合。

可选地，所述第一传动齿座包括第一座体和第一齿部，所述第一齿部固定连接在所述第一座体的一侧，且所述第一齿部与所述第二传动齿座传动连接，所述第一座体与所述旋钮连接。所述第一座体上凸设有第一凸起，所述弹性复位件的一端与所述第一凸起相配合。

可选地，所述第一主体的内壁凸设有第二凸起，所述弹性复位件的另一端与所述第二凸起相配合。

可选地，所述第一座体上设置有定位柱，所述第一主体上设置有与所述定位柱相适配的安装孔，所述定位柱穿入所述安装孔以与所述第一主体转动连接。所述旋钮与所述定位柱连接。

可选地，所述第二传动齿座包括第二座体和第二齿部，所述第二齿部固定连接在所述第二座体上，且所述第二齿部与所述第一齿部传动连接。所述第二座体转动连接于所述第一主体，且与所述驱动输出件传动连接。

可选地，所述第二座体上设置有转动连接孔，所述第一主体上凸设有与所述转动连接孔相适配的转动连接部，所述转动连接部伸入所述转动连接孔以与所述第二座体转动配合。

可选地，所述传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述第一主体内，所述传动齿轮与所述第一传动齿座传动连接，且所述传动齿轮与所述第二传动齿座传动连接。

可选地，所述第一主体包括拉手和中框，所述拉手设置在所述中框的其中一侧。所述旋钮可活动地设置在所述拉手上且从所述拉手远离所述中框的一侧露出。所述第二传动齿座设置在所述中框内。所述第一传动齿座设置在所述中框内，且至少部分所述第一传动齿座伸入所述拉手以与所述旋钮传动连接。

为了确保应急解锁机构的整体结构巧妙紧凑，将第一传动齿座和第二传动齿座设置在中框中，能节约大量的空间。另外，还使得部分第一传动齿座伸入至拉手中与旋钮相配合，从而使得旋钮能从拉手远离中框的一侧露出，方便用户对旋钮进行操作，实现方便旋钮设计的目的。

一种智能门锁，包括卡锁组件和应急解锁机构。所述应急解锁机构包括驱动输出件、应急解锁组件和弹性复位件。

所述应急解锁组件与所述驱动输出件传动连接，所述驱动输出件与所述卡锁组件传动连接，所述弹性复位件连接于所述应急解锁组件。

所述应急解锁组件用于带动所述驱动输出件沿第一方向运动以驱动所述卡锁组件解锁，且带动所述弹性复位件产生弹性形变。所述弹性复位件用于形变回复时带动所述应急解锁组件，使所述应急解锁组件驱动所述驱动输出件沿所述第二方向运动以便所述卡锁组件卡锁。其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

本实用新型还提供了一种智能门锁，其采用了上述的应急解锁机构，且该智能门锁相对于现有技术的有益效果与上述提供的应急解锁机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

可选地，所述智能门锁还包括第二主体，所述卡锁组件包括锁舌、第一拨动件和第二拨动件，所述锁舌活动设置在所述第二主体内部；所述第一拨动件和所述第二拨动件均活动设置在所述第二主体内部，所述第一拨动件与所述锁舌传动连接，所述第二拨动件与所述驱动输出件传动连接，所述第一拨动件和所述第二拨动件相配合；所述驱动输出件沿所述第一方向运动时所述第二拨动件带动所述第一拨动件活动以驱动所述锁舌缩回所述第二主体，所述驱动输出件沿所述第二方向运动时所述第二拨动件脱离所述第一拨动件。

可选地，所述第一拨动件沿其径向方向上凸设有第一配合部，所述第二拨动件沿其径向上凸设有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部相配合，且在所述驱动输出件沿所述第一方向运动时能使得所述第二配合部抵持于所述第一配合部以推动所述第一配合部，在所述驱动输出件沿所述第二方向运动时能使得所述第二配合部脱离所述第一配合部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的智能门锁的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的应急解锁机构爆炸结构的第一视角示意图；

图3为本申请实施例中提供的第二主体及内部结构的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的第二主体及内部结构第一状态的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的第二主体及内部结构第二状态的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的应急解锁组件和第二方轴装配结构第一视角的示意图；

图7为本申请实施例中提供的应急解锁组件和第二方轴装配结构第二视角的示意图；

图8为本申请实施例中提供的应急解锁机构局部的爆照结构示意图；

图9为本申请实施例中提供的应急解锁机构爆炸结构的第二视角示意图；

图10为本申请实施例中提供的应急解锁机构的剖视图。

图标：1-智能门锁；10-应急解锁机构；11-第二主体；12-锁舌；13-第一拨动件；131-第一配合部；14-第二拨动件；141-第二配合部；15-导槽；16-导块；100-第一主体；101-第二凸起；102-安装结构；103-安装孔；104-转动连接部；110-拉手；111-沉槽；120-中框；121-盖板；200-应急解锁组件；210-旋钮；211-旋拧部；212-第二方轴；220-传动组件；221-第一传动齿座；2211-第一座体；2212-第一齿部；2213-第一凸起；2214-定位柱；222-第二传动齿座；2221-第二座体；2222-第二齿部；2223-转动连接孔；223-传动齿轮；300-驱动输出件；310-第一方轴；400-弹性复位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请中提供了一种智能门锁1，该智能门锁1用于安装在门体上，并且在门体移动至与门框相配合的适当位置时，能通过智能门锁1卡锁门体和门框，从而实现锁门的目的；当然，智能门锁1也可以解锁门体和门框，从而方便实现开门的目的。

需要说明的是，在该智能门锁1正常运作的情况下，其能接收用户发出的指令，且依据该指令实现卡锁门体和门框，或者实现解锁门体和门框的目的。其中，智能门锁1正常运作的情况包括但不限于：该智能门锁1具有充足的电能，以及智能门锁1的各个部件功能正常等。另外，用户发出的指令包括但不限于：指纹信息所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，触摸输入信号所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，声音信号所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，键入信号所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，近场通信(Near FieldCommunication，NFC)信号所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，蓝牙信号所表征的解锁指令或者卡锁指令，或者，Wi-Fi信号所表征的解锁指令或者卡锁指令等。

其中，该智能门锁1可以包括控制器(图未示)、驱动装置(图未示)和卡锁组件(图未标)，控制器与驱动装置电连接，驱动装置则与卡锁组件连接。该控制器用于接收用户发出的指令，并且该控制器能依据用户发出的指令控制驱动装置运作；驱动装置在运作时，能带动卡锁组件进行卡锁或者解锁，从而通过智能门锁1实现门体的卡锁或解锁。在现有技术中，当智能门锁1处于故障状态时，此时，智能门锁1不能进行正常地解锁，可能将用户锁在房间内，导致影响用户使用体验的情况。需要说明的是，智能门锁1处于故障状态指代的是，控制器或者驱动装置出现故障，此时，用户发出的指令则不能正常地促使智能门锁1实现解锁。因此，为了解决现有技术中智能门锁1故障状态下无法实现解锁的技术问题，在本申请的实施例中，该智能门锁1还包括应急解锁机构10，换言之，该应急解锁机构10应用于该智能门锁1中，并且该应急解锁机构10能在智能门锁1处于故障状态时实现智能门锁1的解锁。

进一步地，请参阅图2，应急解锁机构10包括驱动输出件300、应急解锁组件200和弹性复位件400。应急解锁组件200与驱动输出件300传动连接，驱动输出件300用于与卡锁组件传动连接，弹性复位件400与应急解锁组件200相配合。其中，应急解锁组件200用于在外力作用下带动驱动输出件300沿第一方向运动，从而能通过驱动输出件300在沿第一方向运动时将动力传动至卡锁组件，以带动卡锁组件实现解锁的目的。与此同时，应急解锁组件200带动弹性复位件400产生弹性形变，从而使得弹性复位件400积蓄弹性势能。在外力作用撤销之后，弹性复位件400能在其弹性势能的作用下回复至原始状态，同时弹性复位件400还带动应急解锁组件200，使得应急解锁组件200能带动驱动输出件300沿第二方向运动以便于卡锁组件卡锁。其中，第一方向与第二方向相反。

需要说明的是，在驱动输出件300沿第一方向带动卡锁组件实现解锁之后，通过弹性复位件400实现驱动输出件300沿第二方向运动，能实现避让卡锁组件的目的，从而使得卡锁组件能进行正常的卡锁动作和解锁动作；换言之，在通过驱动输出件300完成卡锁组件的解锁之后，可以完成智能门锁1的修复从而消除智能门锁1的故障，在消除故障之后，控制器能依据用户发出的指令控制驱动装置，从而带动卡锁组件进行正常的解锁和锁止。值得说明的是，当智能门锁1出现故障时，能通过应急解锁机构10实现智能门锁1的解锁；在智能门锁1的故障消除之后，由于弹性复位件400的设置，能使得应急解锁机构10回复至初始的状态，以避免应急解锁机构10影响控制器控制驱动装置带动卡锁组件进行正常的解锁动作或者卡锁动作，达到确保智能门锁1正常情况下卡锁和解锁的正常运行的目的。

可选地，请参阅图3，智能门锁1可以包括第二主体11，第二主体11用于嵌入门体内部。卡锁组件包括设置在第二主体11内部的锁舌12、第一拨动件13和第二拨动件14；锁舌12用于选择性地伸出第二主体11以方便实现卡锁门体，或者缩回第二主体11以方便实现解锁门体；第一拨动件13活动连接于第二主体11且与锁舌12传动连接，其用于带动锁舌12选择性地伸出或者缩回，并且第一拨动件13与驱动装置连接，驱动装置能在控制器的控制作用下带动第一拨动件13运动，从而带动锁舌12伸出第二主体11或者缩回第二主体11；第二拨动件14活动连接于第二主体11且用于与驱动输出件300传动连接。其中，当智能门锁1处于故障状态时，驱动装置不能驱动第一拨动件13实现锁舌12的解锁或者卡锁，假如此时锁舌12伸出第二主体11且门体处于卡锁的状态，便可以通过应急解锁组件200带动驱动输出件300沿第一方向运动，驱动输出件300带动第二拨动件14运动以抵持在第一拨动件13上，从而能在第二拨动件14的带动作用下，第一拨动件13带动锁舌12缩回第二主体11实现解锁的目的。在解锁完成之后，弹性复位件400能通过弹性回复力实现驱动输出件300沿第二方向运动，此时驱动输出件300带动第二拨动件14脱离第一拨动件13，从而避免第二拨动件14影响第一拨动件13带动锁舌12实现解锁和卡锁，即可以方便于卡锁组件卡锁。

可选地，为了方便实现第一拨动件13和第二拨动件14的相互配合，其中，第一拨动件13沿其径向方向凸设有第一配合部131，第二拨动件14沿其径向方向上凸设有第二配合部141，第一配合部131和第二配合部141相互配合。并且在驱动输出件300沿第一方向运动时能使得第二配合部141抵持在第一配合部131上以推动第一配合部131，即，在第二配合部141推动第一配合部131时，第一拨动件13转动且实现锁舌12缩回第二主体11中；另外，在驱动输出件300沿第二方向运动时能使得第二配合部141脱离第一配合部131，此时，第一拨动件13和第二拨动件14相互脱离，由此，第二拨动件14不妨碍第一拨动件13转动以带动锁舌12伸出第二主体11，即能方便卡锁组件进行卡锁。需要说明的是，为了方便第一配合部131和第二配合部141相互配合，第一拨动件13和第二拨动件14大致位于同一平面；当然，在其他实施例中，当第一拨动件13和第二拨动件14不位于同一平面上时，此时第一配合部131至少包括部分沿所述第一拨动件13轴线方向上凸起的结构，和/或，第二配合部141上至少包括部分沿第二拨动件14轴线方向上凸起的结构，以方便第一配合部131和第二配合部141之间相互配合。

需要说明的是，锁舌12上开设有圆弧形的导槽15，相对应的，第一拨动件13上凸设有与导槽15相适配的导块16，当第一拨动件13转动时，导块16在导槽15中滑动。其中，沿导槽15的延伸方向上，导槽15中任意一点的位置与第一拨动件13转动中心之间的距离逐渐增大，从而使得当导块16在导槽15中滑动时，能抵持于导槽15的其中一个侧壁从而带动锁舌12移动，便能通过第一拨动件13实现锁舌12缩回第二主体11或者伸出第二主体11的目的。

其中，以图4和图5为视角说明，图5中为了清楚地表达第二拨动件14、第一拨动件13和锁舌12之间的关系，省略了第二主体11中部分结构。当驱动输出件300沿第一方向运动时，此处第一方向为顺时针方向，此时驱动输出件300带动第二拨动件14沿顺时针的方向转动，从而使得第二拨动件14能抵持于第一拨动件13，并且带动第一拨动件13转动以实现锁舌12缩回第二主体11达到解锁的目的；在解锁完成之后，驱动输出件300在弹性复位件400的作用下沿第二方向运动时，此处第二方向为逆时针方向，此时驱动输出件300带动第二拨动件14沿逆时针方向转动，从而使得第二拨动件14脱离第一拨动件13，换言之，在解锁完成之后，可以实现智能门锁1解锁的目的，在智能门锁1回复正常状态之后，由于第二拨动件14脱离第一拨动件13，从而使得第一拨动件13能在驱动装置的作用下正常地进行解锁和卡锁，从而达到确保智能门锁1正常情况下卡锁和解锁的正常运行的目的。

在本申请的实施例中，请继续参阅图2，应急解锁机构10还可以包括第一主体100，第一主体100用于安装在门体上，并且第一主体100对应于第二主体11设置。应急解锁组件200包括旋钮210和传动组件220，旋钮210和传动组件220均设置在第一主体100上，并且旋钮210和传动组件220传动连接，旋钮210在外力的作用下能相对第一主体100旋转，从而将动力传递至传动组件220，并通过传动组件220将动力向外传递。其中，弹性复位件400设置在第一主体100内部，并且弹性复位件400的一端与第一主体100相配合，另一端与传动组件220相配合；当旋钮210在外力作用下带动传动组件220活动时，能同时带动弹性复位件400产生弹性形变；在外力撤销时，弹性复位件400能通过弹性回复作用带动传动组件220和旋钮210活动。另外，传动组件220与驱动输出件300传动连接，传动组件220在接收到旋钮210传递的动力之后能将动力传动至驱动输出件300，从而实现驱动输出件300沿第一方向的转动；或者在弹性复位件400的弹性回复作用下，通过传动组件220带动驱动输出件300实现沿第二方向的转动。

值得说明的是，请结合参阅图2、图6和图7，在本申请的实施例中，旋钮210通过转动的方式将动力通过传动组件220传递至驱动输出件300，并且驱动输出件300所输出的动力同样表现为转动的方式。当然，在本申请的其他实施方式中，也可以通过其他的方式实现动力的传递；例如，采用拨动按钮代替旋钮210，拨动按钮可以相对第一主体100沿直线方向做往复运动，传动组件220可以将直线往复运动转换成转动的方式传递至驱动输出件300，从而使得驱动输出件300以转动的方式将动力传递出去；其中，可以通过齿轮齿条的方式实现将直线运动方式转换为转动方式；又例如，采用直线往复的拨动按钮带动传动组件220沿直线方向往复运动，且带动驱动输出件300以直线往复运动的方式向外输出动力，同样能通过拉动第二拨动件14转动的方式实现第二拨动件14相对第二主体11转动的目的等。

需要说明的是，第一主体100上可以设置用于接收用户发出的指令的功能模块，例如指纹模块、声音接收模块、蓝牙模块、触摸功能模块、键盘输入模块、NFC模块或者Wi-Fi信号模块等。该功能模块与控制器电连接，且还用于向控制器发送用户发出的指令，从而能通过控制器控制驱动装置带动第一拨动件13，以便于实现卡锁和解锁。

当智能门锁1出现故障时，用户能通过向旋钮210提供外力使得旋钮210转动，动力通过传动组件220传递至驱动输出件300，驱动输出件300沿第一方向转动且带动第二拨动件14转动，从而实现第一拨动件13带动锁舌12缩回第二主体11的目的，由此实现应急解锁的目的；与此同时，传动组件220在活动的同时还带动弹性复位件400产生弹性形变，弹性复位件400进行弹力积蓄，从而蓄积弹性势能。在完成解锁，且用户撤销作用于旋钮210的外力之后，弹性复位件400释放弹性势能以回复形变，从而在形变回复时带动传动组件220活动，传动组件220带动驱动输出件300沿第二方向转动，以使第二拨动件14远离第一拨动件13转动且脱离第一拨动件13，便能方便驱动装置带动第一拨动件13转动实现解锁或者卡锁，实现在解决应急解锁的情况下避免对智能门锁1正常卡锁和解锁造成影响的目的；与此同时，由于还能通过传动组件220带动旋钮210回复至初始的位置，从而方便进行下一次的应急解锁。

可选地，在本申请的实施例中，传动组件220包括第一传动齿座221和第二传动齿座222，第一传动齿座221和第二传动齿座222相互之间传动连接，以方便动力的传递。旋钮210与第一传动齿座221传动连接，第二传动齿座222与驱动输出件300传动连接。其中，为了方便动力的传动，且为了提高空间的利用率，将第一传动齿座221和第二传动齿座222相对于第一主体100的活动方式均设置为转动的方式；即，第一传动齿座221和第二传动齿座222均转动连接在第一主体100上；在旋钮210受到外力作用转动时，带动第一传动齿座221转动；第一传动齿座221在转动的同时带动第二转动齿座转动，第二传动齿座222将动力传递至驱动输出件300，以实现驱动输出件300沿第一方向的转动；与此同时，第一传动齿座221还同时带动弹性复位件400产生弹性形变。在外力撤销之后，弹性复位件400释放弹性势能以回复形变，并且在形变回复的同时带动第一传动齿座221转动，第一传动齿座221带动旋钮210和第二传动齿座222转动，一方面通过第二传动齿座222带动驱动输出件300沿第二方向转动，另一方面带动旋钮210转动回复至初始位置，从而方便于下一次应急解锁操作。

进一步地，第一传动齿座221包括第一座体2211和第一齿部2212，第一齿部2212固定连接在第一座体2211的一侧，并且第一齿部2212与第二传动齿座222传动连接。第一座体2211与旋钮210连接，当旋钮210转动时，旋钮210带动第一座体2211转动，同时实现第一齿部2212的转动，便能将动力通过第一齿部2212传递至第二传动齿座222。为了方便弹性复位件400的连接，并且为了方便在第一传动齿座221转动时带动弹性复位件400产生弹性形变，在本申请的实施例中，第一座体2211上凸设有第一凸起2213，弹性复位件400的一端与第一凸起2213相配合。需要说明的是，该第一凸起2213与第一座体2211的转动中心形成一定的间距，从而使得第一座体2211在转动时能带动第一凸起2213以第一座体2211的转动中心为轴转动，同时能实现第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变。另外，弹性复位件400与第一凸起2213相配合的方式可以如下：弹性复位件400的一端与第一凸起2213相抵持，第一座体2211在转动时，能通过第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变；或者，弹性复位件400的一端与第一凸起2213具有一定的间距，并且在第一凸起2213跟随第一座体2211转动时，能转动至抵持于弹性复位件400，且在第一凸起2213继续转动的情况下带动弹性复位件400产生弹性形变。

请结合参阅图6、图7和图8，为了进一步方便弹性复位件400的安装，同时为了进一步方便第一座体2211带动弹性复位件400产生弹性形变，在第一主体100的内壁上还凸设有第二凸起101，该第二凸起101与第一凸起2213相对应，且弹性复位件400的另一端与第二凸起101相配合。需要说明的是，当第一座体2211转动时，第一凸起2213相对于第二凸起101移动，便能通过第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变。另外，弹性复位件400的另一端与第二凸起101相配合的方式可以如下：弹性复位件400的另一端与第二凸起101相抵持；或者，弹性复位件400的另一端与第二凸起101之间具有一定的间距，并且在第一座体2211转动时，能将弹性复位件400的端部推动至与第二凸起101相抵持，从而能通过第一凸起2213和第二凸起101共同实现弹性复位件400的弹性形变。

其中，在本申请的一种实施方式中，当旋钮210受到外力作用带动第一座体2211转动，此时第一座体2211带动第一凸起2213远离第二凸起101运动，以实现第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变的目的；在本申请的另一种实施方式中，当旋钮210受到外力作用带动第一座体2211转动，此时第一座体2211带动第二凸起101靠近第二凸起101运动，以实现第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变。其中，为了方便第一凸起2213和第二凸起101相对运动，同时避免第二凸起101影响第一凸起2213的转动，第二凸起101与第一凸起2213的转动路径相错开，即，第二凸起101不设置在第一凸起2213的转动路径上，换言之，第一凸起2213相对于其转动中心的距离不等于第二凸起101与第一凸起2213的转动中心之间的距离。

在本申请的实施例中，弹性复位件400可以采用扭簧，扭簧的两端分别抵持在第一凸起2213和第二凸起101上。在一种实施方式中，第一凸起2213远离第二凸起101运动，扭簧的两端分别抵持在第一凸起2213和第二凸起101相互远离的两个侧面，从而能在第一凸起2213和第二凸起101相互远离时实现扭簧的弹性形变；在另一种实施方式中，第一凸起2213靠近第二凸起101运动，扭簧的两端分别抵持在第一凸起2213和第二凸起101相互靠近的侧面，从而在第一凸起2213靠近第二凸起101运动时，能通过第一凸起2213带动弹性复位件400产生弹性形变。应当理解，在本申请的其他实施例中，弹性复位件400也可以采用其他具有弹性的零件，例如，弹性橡胶形成的弹力线，弹力线的一端连接在第一凸起2213上，另一端连接在第二凸起101上，从而在第一凸起2213相对第二凸起101移动时实现弹性橡胶的弹性形变，并且在外力撤销时，能通过其弹性回复作用带动第一凸起2213回复至初始位置。

另外，为了确保第一座体2211能稳定地带动弹性复位件400产生弹性形变，同时使得弹性复位件400在形变回复时能带动第一座体2211稳定地回复至初始的位置，在本申请的实施例中，在第一座体2211上还凸设有定位柱2214，该定位柱2214对应于第一座体2211的转动中心设置；相对应的，在第一主体100上开设有与定位柱2214相适配的安装孔103，定位柱2214穿入安装孔103中以与第一主体100转动配合。另外，旋钮210同样伸入该安装孔103中与定位柱2214连接，从而使得旋钮210能带动定位柱2214转动的方式实现第一座体2211相对于第一主体100转动。可选地，在第一主体100的内部凸起设置有安装结构102，安装孔103开设在该安装结构102内部；当定位柱2214穿入安装孔103与第一主体100转动配合时，凸设在第一座体2211上的第一凸起2213位于该安装结构102的外侧，并且第一凸起2213与该安装结构102间隔设置。同理，凸设在第一主体100内部的第二凸起101同样设置在安装结构102的外侧，并且与安装结构102间隔设置。其中，通过在第一主体100上设置安装孔103，并且在第一座体2211上设置定位柱2214，通过定位柱2214和安装孔103的转动配合实现第一座体2211与第一主体100的转动配合，并且能通过安装孔103对于定位柱2214的限位作用和定位作用，实现第一座体2211相对于第一主体100的转动稳定性，便能确保第一座体2211能稳定地带动弹性复位件400产生弹性形变，同时使得弹性复位件400在形变回复时能带动第一座体2211稳定地回复至初始的位置。

进一步地，在本申请的实施例中，旋钮210包括旋拧部211和第二方轴212，第二方轴212固定在旋钮210部的一侧，并且第二方轴212穿入安装孔103中与定位柱2214配合，旋拧部211则转动设置在第一主体100上，当旋拧部211在用户的外力作用下旋转时，能带动第二方轴212转动，第二方轴212便带动定位柱2214转动，从而实现第一座体2211的转动。可选地，定位柱2214上开设有与第二方轴212相适配的方孔，第二方轴212穿入该方孔中，从而实现第二方轴212与定位柱2214的固定配合。当然，在其他实施方式中，旋钮210和定位柱2214之间的配合也可以采用其他的方式，例如螺钉固定、焊接或者其他卡接的方式等。

在第一传动齿座221中，第一齿部2212设置在第一座体2211远离定位柱2214的一侧，并且第一齿部2212的转动中心与定位柱2214的转动中心重合，从而使得第一座体2211在转动的同时能确保第一齿部2212能稳定地转动，从而能向外输出动力。

请结合参阅图6、图7和图9，第二传动齿座222包括第二座体2221和第二齿部2222，第二齿部2222固定在第二座体2221上。第二齿部2222与第一齿部2212传动连接，即，在一些实施方式中，第一齿部2212和第二齿部2222可以直接相互啮合，从而在第一传动齿座221转动时，能通过第一齿部2212将动力直接传递至第二齿部2222；当然，在另外一些实施方式中，第一齿部2212和第二齿部2222可以通过其他的结构实现传动连接，即，第一齿部2212和第二齿部2222间接的连接。另外，第二座体2221转动连接在第一主体100上，在第二齿部2222接收到第一齿部2212传递的动力时，第二齿部2222带动第二座体2221相对于第一主体100转动；并且，第二座体2221与驱动输出件300连接，从而第二座体2221在相对第一主体100转动时能带动驱动输出件300转动，从而实现通过驱动输出件300向第二拨动件14输出动力的目的。

可选地，在本申请的实施例中，第二座体2221上开设有转动连接孔2223，相对应的，第一主体100的内部设置有与转动连接孔2223相对应设置的转动连接部104，该转动连接部104伸入至转动连接孔2223中，从而实现第二座体2221与第一主体100的转动连接。另外，第二座体2221上还开设有与转动连接孔2223同轴设置的另一个方孔，该方孔与转动连接孔2223共同贯穿第二座体2221。驱动输出件300可以包括第一方轴310，第一方轴310的一端通过第二座体2221上的方孔与第二座体2221相互连接，从而使得当第二座体2221转动时，能将动力传递至第一方轴310；第一方轴310的另一端则连接于第二拨动件14，以将动力传递至第二拨动件14，实现第二拨动件14的转动。进一步地，第二座体2221上的方孔与转动连接孔2223相互连通，从而使得第一方轴310能穿过方孔伸入至转动连接孔2223中，能方便于第一方轴310与第二座体2221之间的相互装配。

需要说明的是，第二座体2221和第二齿部2222的设置也可以看作是，第二齿部2222围绕在第二座体2221的四周设置，即，第二座体2221的一端通过转动连接孔2223与第一主体100转动配合，另一端通过方孔与第一方轴310相互配合，第二齿部2222者设置在第二座体2221外侧的中部，且与第一齿部2212传动连接。

在一些情况下，当第一传动齿座221安装在适合用户操作的位置，同时将第二传动齿座222安装在对应于驱动输出件300的位置，由此能方便第二传动齿座222将动力通过驱动输出件300将动力传递至第二拨动件14，此时可能出现第一传动齿座221与第二传动齿座222不方便直接啮合进行动力传递。为了解决该问题，在本申请的实施例中，传动组件220还可以包括传动齿轮223，传动齿轮223设置在第一主体100内，并且传动齿轮223与第一传动齿座221传动连接，同时与第二传动齿座222传递连接，由此便能实现第一传动齿座221和第二传动齿座222稳定的传动连接。即，传动齿轮223与第一齿部2212相啮合，且传动齿轮223与第二齿部2222相啮合，从而使得第一齿部2212和第二齿部2222间接的连接以实现传动连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223的厚度相同，由此，能使得第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223占用空间较小，方便设置，同时使得应急解锁机构10的整体结构紧凑。

应当理解，在本申请的其他实施例中，传动组件220也可以采用齿轮传动以外的其他方式实现动力的传递，例如，传动组件220包括多个依次连接的传动杆，从而形成连杆传动结构等。

可选地，第一主体100包括拉手110和中框120。其中，中框120用于安装至门体的侧面，拉手110者用于安装在中框120上远离门体的一侧，用于能拉动拉手110从而实现开门或者关门的目的。在本申请的实施例中，旋钮210转动设置在拉手110上，并且旋钮210自拉手110上远离中框120的一侧露出，从而方便用户对旋钮210进行操作。另外，上述的功能模块同样设置在拉手110中，以方便接收用户发出的指令。第一传动齿座221、第二传动齿座222和传动齿轮223均设置在中框120中。需要说明的是，其中，至少部分第一传动齿座221伸入拉手110中与旋钮210传动连接，即，至少定位柱2214需要伸入至拉手110中与第二方轴212传动连接。在本申请的实施例中，第一座体2211整体也可以设置在拉手110中，此时，第二凸起101凸设在拉手110的内周壁，并且弹性复位件400同样设置在拉手110的内部，而第一齿部2212伸出拉手110外侧且伸入中框120中与传动齿轮223传动连接。当然，在本申请的其他实施例中，第一座体2211也可以设置在中框120中，此时第二凸起101可以凸设在中框120中，并且同时，弹性复位件400同样设置在中框120中，只需定位柱2214伸入拉手110中以与第二方轴212相互配合即可。

为了进一步提高拉手110的整体紧凑，且向旋钮210提供有效的防护作用，在本申请的实施例中，拉手110的外侧还设置有沉槽111，旋钮210的旋拧部211容置在该沉槽111内部。另外，该沉槽111的形状与旋拧部211的形状均呈圆形，且沉槽111的面积大于旋拧部211的面积，从而方便旋拧部211在沉槽111中转动。需要说明的是，安装孔103贯穿沉槽111的底壁与沉槽111连通，由此，第二方轴212能穿入安装孔103中与定位柱2214相互配合。

另外，请参阅图10，在本申请的实施例中，第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223均呈扁平状，由此，可以将第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223设置在大致同一平面内，以紧凑地安装在较薄的中框120中，实现应急解锁机构10整体结构紧凑巧妙的目的，同时还能通过中框120限制第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223轴向方向上的窜动，进而提高第一齿部2212、第二齿部2222和传动齿轮223之间的传动稳定性，从而确保应急解锁机构10能稳定地实现解锁，同时稳定地实现避让第一拨动件13以避免影响智能门锁1进行正常的卡锁和解锁。

在本申请的实施例中，第一主体100还包括盖板121，盖板121盖设在中框120远离拉手110的一侧，并且盖板121用于安装在门体上，从而实现第一主体100整体安装在门体上的目的。需要说明的是，盖板121上开设有对应于第二传动齿座222的第一通孔，驱动输出件300能穿过第一通孔伸入中框120中以与第二传动齿座222相配合。并且盖板121和中框120之间还设置有用于安装传动齿轮223的转动轴，该转动轴能提高传动齿轮223的稳定性。并且，盖板121上还设置有贯穿盖板121的螺钉孔，多个螺钉分别穿过多个螺钉孔连接在门体上，能实现盖板121与门体的连接，从而实现应急解锁机构10的安装。

综上所述，本申请提供的应急解锁机构10及智能门锁1能在智能门锁1正常解锁卡锁功能出现故障时，通过应急解锁组件200在特殊时刻向驱动输出件300提供动力，从而使得驱动输出件300沿第一方向运动以驱动卡锁组件解锁；与此同时，通过应急解锁组件200带动弹性复位件400产生弹性形变。另外，应急解锁组件200通过驱动输出件300完成解锁之后，在没有外力作用的情况下，弹性复位件400会回复形变，并且在弹性复位件400形变回复的同时，弹性复位件400带动应急解锁组件200移动，以使得应急解锁组件200带动驱动输出件300沿第二方向运动；其中。由此可见，在驱动输出件300沿第二方向运动时，能带动卡锁组件回到初始状态，从而在智能门锁1正常情况下能通过卡锁组件进行正常的解锁和卡锁。由此，实现解决智能门锁1故障时的解锁问题，并且能确保智能门锁1正常情况下卡锁和解锁的正常运行。同时，将第一传动齿座221、传动齿轮223和第二传动齿座222均设置在中框120中，使得该应急解锁机构10结构紧凑，传动稳定，能有效的实现解锁和避让的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种应急解锁机构，应用于智能门锁，所述智能门锁包括用于嵌入门体的卡锁组件，其特征在于，所述应急解锁机构包括驱动输出件、应急解锁组件和弹性复位件；

所述应急解锁组件与所述驱动输出件传动连接，所述驱动输出件与所述卡锁组件传动连接，所述弹性复位件与所述应急解锁组件相配合；

所述应急解锁组件用于带动所述驱动输出件沿第一方向运动以驱动所述卡锁组件解锁，且带动所述弹性复位件产生弹性形变；所述弹性复位件用于形变回复时带动所述应急解锁组件，使所述应急解锁组件驱动所述驱动输出件沿第二方向运动以便所述卡锁组件卡锁；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的应急解锁机构，其特征在于，所述应急解锁机构还包括第一主体；所述应急解锁组件包括旋钮和传动组件，所述旋钮和所述传动组件均设置在所述第一主体上，所述驱动输出件与所述传动组件传动连接；所述旋钮与所述传动组件传动连接，所述旋钮用于在外力作用下通过所述传动组件带动所述驱动输出件转动；所述弹性复位件设置在所述第一主体的内部，并且所述弹性复位件的一端与所述第一主体相配合，另一端与所述传动组件相配合。

3.根据权利要求2所述的应急解锁机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动齿座和第二传动齿座，所述第一传动齿座和所述第二传动齿座传动连接，所述旋钮与所述第一传动齿座传动连接，所述驱动输出件与所述第二传动齿座传动连接，所述弹性复位件的一端与所述第一传动齿座相配合。

4.根据权利要求3所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第一传动齿座包括第一座体和第一齿部，所述第一齿部固定连接在所述第一座体的一侧，且所述第一齿部与所述第二传动齿座传动连接，所述第一座体与所述旋钮连接；所述第一座体上凸设有第一凸起，所述弹性复位件的一端与所述第一凸起相配合。

5.根据权利要求4所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第一主体的内壁凸设有第二凸起，所述弹性复位件的另一端与所述第二凸起相配合。

6.根据权利要求4所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第一座体上设置有定位柱，所述第一主体上设置有与所述定位柱相适配的安装孔，所述定位柱穿入所述安装孔以与所述第一主体转动连接；所述旋钮与所述定位柱连接。

7.根据权利要求4所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第二传动齿座包括第二座体和第二齿部，所述第二齿部固定连接在所述第二座体上，且所述第二齿部与所述第一齿部传动连接；所述第二座体转动连接于所述第一主体，且与所述驱动输出件传动连接。

8.根据权利要求7所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第二座体上设置有转动连接孔，所述第一主体上凸设有与所述转动连接孔相适配的转动连接部，所述转动连接部伸入所述转动连接孔以与所述第二座体转动配合。

9.根据权利要求3所述的应急解锁机构，其特征在于，所述传动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述第一主体内，所述传动齿轮与所述第一传动齿座传动连接，且所述传动齿轮与所述第二传动齿座传动连接。

10.根据权利要求3-9中任意一项所述的应急解锁机构，其特征在于，所述第一主体包括拉手和中框，所述拉手设置在所述中框的其中一侧；所述旋钮可活动地设置在所述拉手上且从所述拉手远离所述中框的一侧露出；所述第二传动齿座设置在所述中框内；所述第一传动齿座设置在所述中框内，且至少部分所述第一传动齿座伸入所述拉手以与所述旋钮传动连接。

11.一种智能门锁，其特征在于，包括卡锁组件和如权利要求1-10中任意一项所述的应急解锁机构，所述驱动输出件与所述卡锁组件配合，且所述驱动输出件用于在沿所述第一方向运动时带动所述卡锁组件解锁，所述驱动输出件还用于沿所述第二方向运动以便所述卡锁组件卡锁。

12.根据权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括第二主体，所述卡锁组件包括锁舌、第一拨动件和第二拨动件，所述锁舌活动设置在所述第二主体内部；所述第一拨动件和所述第二拨动件均活动设置在所述第二主体内部，所述第一拨动件与所述锁舌传动连接，所述第二拨动件与所述驱动输出件传动连接，所述第一拨动件和所述第二拨动件相配合；所述驱动输出件沿所述第一方向运动时所述第二拨动件带动所述第一拨动件活动以驱动所述锁舌缩回所述第二主体，所述驱动输出件沿所述第二方向运动时所述第二拨动件脱离所述第一拨动件。

13.根据权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，所述第一拨动件沿其径向方向上凸设有第一配合部，所述第二拨动件沿其径向上凸设有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部相配合，且在所述驱动输出件沿所述第一方向运动时能使得所述第二配合部抵持于所述第一配合部以推动所述第一配合部，在所述驱动输出件沿所述第二方向运动时能使得所述第二配合部脱离所述第一配合部。

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