CN214001620U - 一种带助力操控系统电动旅游观光车 - Google Patents

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芮志强
李怀刚
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Abstract

本实用新型公开了一种带助力操控系统电动旅游观光车,涉及电动旅游观光车技术领域,本实用新型的目的在于提供一种降低驾驶员操控强度和驾驶员劳动强度,提高安全性的带助力操控系统电动旅游观光车,其技术要点是所述制动总泵的顶部设置有踏板回位扭簧,且制动总泵的底部固定安装有真空助力器,且制动总泵的左侧设置有电动真空助力泵和真空罐,技术效果制动助力系统是利用电动真空助力泵将真空罐抽成真空,真空真空伺服室的产生推力,从而产生辅助力。转向助力系统转矩传感器检测转向管柱的转向以及转矩的大小,并将电压信号输送到电子控制单元,控制转向电机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力,降低驾驶员的疲劳度。

Description

一种带助力操控系统电动旅游观光车
技术领域
本实用新型涉及电动旅游观光车技术领域,更具体地说,它涉及一种带助力操控系统电动旅游观光车。
背景技术
目前电动真空制动助力伺服系统与电子助力转向器在已在汽车领域的广泛的应用,电动旅游观光车是一种专为旅游景区设立的区域性低速电动车,一般旅游景区坡大,弯急,制动与转向使用频繁。
然而目前电动旅游观光车一般制动系统与转向系统不带助力,驾驶员操控强度大,易疲劳,影响安全。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种降低驾驶员操控强度和驾驶员劳动强度,提高安全性的带助力操控系统电动旅游观光车。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种带助力操控系统电动旅游观光车,包括制动助力系统和转向助力系统,所述制动助力系统的制动总泵的下方设置有制动踏板,所述制动总泵的顶部设置有踏板回位扭簧,且制动总泵的底部固定安装有真空助力器,且制动总泵的左侧设置有电动真空助力泵和真空罐,所述电动真空助力泵和真空罐之间设置有真空伺服室,所述真空伺服室的一侧连接有辅助缸,所述制动总泵的右侧设置有制动油壶,所述转向助力系统的方向盘的下方设置有转向管柱,所述转向管柱底端的右侧设置有电子控制单元,且转向管柱的右侧设置有转向电机,所述转向电机与转向管柱之间设置有控制部件,所述转向管柱的内部设置有转矩传感器。
优选的,所述制动总泵的左右两侧分别设置有前制动主油管和后制动主油管,所述前制动主油管的左端固定连接有前制动分油管,所述后制动主油管的右端固定安装有后制动分油管,所述前制动分油管的两端分别与前制动轮缸连接,所述后制动分油管的两端和后制动轮缸连接,所述转向管柱的底端活动安装有万向节,所述万向节的底端固定安装有齿轮齿条转向机,所述齿轮齿条转向机的底部设置有转向拉杆及转向节。
优选的,所述真空罐的内腔设置有空气滤清器。
优选的,所述电动真空助力泵、真空罐和真空伺服室之间通过真空气管路连通。
优选的,所述控制部件为机械手,所述机械手的端部与所述转向电机的输出轴固定连接,所述机械手与转向管柱的外壁紧握。
通过采用上述技术方案,
1、通过电动真空助力泵的设置,提供气体并将气体在真空罐的内部存储,存储气体在驾驶员踩动制动踏板之后,经过空气滤清器过滤后再进入至真空伺服室内部,为真空伺服室提供动力,而真空伺服室的推动力作用于辅助缸的活塞,使得辅助缸产生工作油液并输送至前制动轮缸和后制动轮缸,从而实现制动,降低驾驶员的劳动强度,同时保证车体快速制动。
2、利用转矩传感器检测转向管柱的转向以及转矩的大小,并将电压信号输送到电子控制单元,控制转向电机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力,降低驾驶员的疲劳度,提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图;
图2为本实用新型实施例的制动系统示意图;
图3为本实用新型实施例的转向系统示意图。
1、前制动分油管;2、前制动主油管;3、制动踏板;4、后制动主油管;5、后制动分油管;6、电动真空助力泵;7、真空罐;8、真空助力器;9、踏板回位扭簧;10、制动油壶;11、方向盘;12、转向管柱;13、电子控制单元;14、转向电机;15、万向节;16、齿轮齿条转向机;17、转向拉杆及转向节;18、制动总泵;19、真空伺服室。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型一种带助力操控系统电动旅游观光车实施例做进一步说明。
一种带助力操控系统电动旅游观光车,包括制动总泵18和方向盘11,制动总泵18的下方设置有制动踏板3,制动总泵18的顶部设置有踏板回位扭簧9,且制动总泵18的底部固定安装有真空助力器8,且制动总泵18的左侧设置有电动真空助力泵6和真空罐7,电动真空助力泵6和真空罐7之间设置有真空伺服室19,真空伺服室19的一侧连接有辅助缸,制动总泵18的右侧设置有制动油壶10,通过电动真空助力泵6的设置,提供气体并将气体在真空罐7的内部存储,存储气体在驾驶员踩动制动踏板3之后,经过空气滤清器过滤后再进入至真空伺服室19内部,为真空伺服室19提供动力,而真空伺服室19的推动力作用于辅助缸的活塞,使得辅助缸产生工作油液并输送至前制动轮缸和后制动轮缸,从而实现制动,降低驾驶员的劳动强度,同时保证车体快速制动,方向盘11的下方设置有转向管柱12,转向管柱12底端的右侧设置有电子控制单元13,且转向管柱12的右侧设置有转向电机14,转向电机14与转向管柱12之间设置有控制部件,转向管柱12的内部设置有转矩传感器,在驾驶员操纵方向盘11时,利用转矩传感器检测转向管柱12的转向以及转矩的大小,并将电压信号输送到电子控制单元13,控制转向电机14输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力,降低驾驶员的疲劳度,提高安全性。
如图1或图2,制动总泵18的左右两侧分别设置有前制动主油管2和后制动主油管4,前制动主油管2的左端固定连接有前制动分油管1,后制动主油管4的右端固定安装有后制动分油管5,前制动分油管1的两端分别与前制动轮缸连接,后制动分油管5的两端和后制动轮缸连接。转向管柱12的底端活动安装有万向节15,万向节15的底端固定安装有齿轮齿条转向机16,齿轮齿条转向机16的底部设置有转向拉杆及转向节17。
如图1,真空罐7的内腔设置有空气滤清器,空气滤清器的设置是为了对进入真空罐7的空气进行过滤,提高其清洁度。
如图1,电动真空助力泵6、真空罐7和真空伺服室19之间通过真空气管路连通,通过真空气管路连接电动真空助力泵6、真空罐7和真空伺服室19,保证电动真空助力泵6提供的气体气体进入真空罐7的内部存储,最后在真空罐7内部经过空气滤清器过滤后再进入至真空伺服室19内部。
如图3,控制部件为机械手,机械手的端部与转向电机14的输出轴固定连接,机械手与转向管柱12的外壁紧握,利用机械手连接转向管柱12和转向电机14,确保转向电机14通电运行后,能够带动机械手运动给转向管柱12提供助力转矩。
工作原理:通过电动真空助力泵6的设置,提供气体负压在真空罐7的内部存储,存储气体负压在驾驶员踩动制动踏板3之后,经过空气滤清器过滤后再进入至真空伺服室19内部,为真空伺服室19提供动力,而真空伺服室19的推动力作用于辅助缸的活塞,使得辅助缸产生高于转向拉杆及转向节17压力的工作油液并输送至前制动轮缸和后制动轮缸,从而实现制动,同时在驾驶员操纵方向盘11时,转矩传感器检测转向管柱12的转向以及转矩的大小,并将电压信号输送到电子控制单元13,控制转向电机14输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力,即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带助力操控系统电动旅游观光车,包括制动助力系统和转向助力系统,其特征在于:所述制动助力系统的制动总泵(18)的下方设置有制动踏板(3),所述制动总泵(18)的顶部设置有踏板回位扭簧(9),且制动总泵(18)的底部固定安装有真空助力器(8),且制动总泵(18)的左侧设置有电动真空助力泵(6)和真空罐(7),所述电动真空助力泵(6)和真空罐(7)之间设置有真空伺服室(19),所述真空伺服室(19)的一侧连接有辅助缸,所述制动总泵(18)的右侧设置有制动油壶(10),所述转向助力系统的方向盘(11)的下方设置有转向管柱(12),所述转向管柱(12)底端的右侧设置有电子控制单元(13),且转向管柱(12)的右侧设置有转向电机(14),所述转向电机(14)与转向管柱(12)之间设置有控制部件,所述转向管柱(12)的内部设置有转矩传感器。
2.根据权利要求1所述的一种带助力操控系统电动旅游观光车,其特征在于:所述制动总泵(18)的左右两侧分别设置有前制动主油管(2)和后制动主油管(4),所述前制动主油管(2)的左端固定连接有前制动分油管(1),所述后制动主油管(4)的右端固定安装有后制动分油管(5),所述前制动分油管(1)的两端分别与前制动轮缸连接,所述后制动分油管(5)的两端和后制动轮缸连接,所述转向管柱(12)的底端活动安装有万向节(15),所述万向节(15)的底端固定安装有齿轮齿条转向机(16),所述齿轮齿条转向机(16)的底部设置有转向拉杆及转向节(17)。
3.根据权利要求1所述的一种带助力操控系统电动旅游观光车,其特征在于:所述真空罐(7)的内腔设置有空气滤清器。
4.根据权利要求1所述的一种带助力操控系统电动旅游观光车,其特征在于:所述电动真空助力泵(6)、真空罐(7)和真空伺服室(19)之间通过真空气管路连通。
5.根据权利要求1所述的一种带助力操控系统电动旅游观光车,其特征在于:所述控制部件为机械手,所述机械手的端部与所述转向电机(14)的输出轴固定连接,所述机械手与转向管柱(12)的外壁紧握。
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