CN213999525U - 一种边角料去除机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种边角料去除机械手装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一夹座，所述第一夹座的内部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端通过伸缩杆连接有夹板，所述固定板的一侧内壁上通过螺栓固定连接有第二气缸。该边角料去除机械手装置，通过第一夹座和夹板的夹持，可以通过机械手将板状边角料夹持，实现取料，通过第一夹座和夹板上转动的主动输送辊和从动输送辊，可以实现板状边角料的输送，为后续废料的边角料去除进行送料。

Description

一种边角料去除机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种边角料去除机械手装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，现有的一些板状边角料大多直接丢弃，废料利用率低，现有的机械手大多只能将板状边角料进行夹持转移，难以通过机械手对边角料废弃部分进行剪切去除，边角料利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边角料去除机械手装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手大多只能将板状边角料进行夹持转移，难以通过机械手对边角料废弃部分进行剪切去除，边角料利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种边角料去除机械手装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一夹座，所述第一夹座的内部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端通过伸缩杆连接有夹板，所述固定板的一侧内壁上通过螺栓固定连接有第二气缸，且固定板的另一侧内壁上通过螺栓固定连接有第三气缸，所述第二气缸的一端通过伸缩杆连接有第一移动板，所述第一移动板上远离固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二夹座，所述夹板和第二夹座的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有马达，所述马达的一端通过伸缩杆连接有主动输送辊，所述夹板和第二夹座的一侧内壁上靠近主动输送辊的一侧位置处均通过转轴转动连接有从动输送辊，所述第一移动板的顶部通过螺栓固定连接有基板，所述第二气缸的一端通过伸缩杆连接有第二移动板，所述第二移动板的内部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的底部通过螺栓固定连接有移动台，所述移动台的底部中央位置处通过螺栓固定连接有剪切刀，且移动台的底部靠近剪切刀的一侧位置处焊接有外杆，所述外杆的底部嵌入有内杆，所述内杆的一侧内壁上通过转轴转动连接有压辊，所述外杆与内杆之间焊接有弹簧。

优选的，所述第一移动板和第二移动板均与固定板通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述外杆共设置有两个，且两个外杆对称设置在移动台的底部。

优选的，所述第二移动板的底部靠近移动台的一侧位置处开设有滑槽。

优选的，所述剪切刀的一侧外壁上开设有刃面。

优选的，所述固定板、第一夹座和第二移动板均为空心长方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该边角料去除机械手装置，通过第一夹座和夹板的夹持，可以通过机械手将板状边角料夹持，实现取料，通过第一夹座和夹板上转动的主动输送辊和从动输送辊，可以实现板状边角料的输送，为后续废料的边角料去除进行送料，通过压辊和剪切刀的同步移动，可以在边角料废弃部分切断去除时先进行挤压固定在切断，保证去除时的稳定性，避免出现去除位置偏差增加废料量的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型固定板内部结构示意图；

图3为本实用新型第二夹座正视图；

图4为本实用新型外杆内部结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、固定板；4、支撑板；5、第一夹座；6、第一气缸；7、夹板；8、第一移动板；9、第二夹座；10、马达；11、主动输送辊；12、从动输送辊；13、基板；14、第二气缸；15、第三气缸；16、第二移动板；17、电机；18、丝杠；19、螺杆螺母座；20、移动台；21、剪切刀；22、外杆；23、内杆；24、压辊；25、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种边角料去除机械手装置，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定连接有机械臂2，机械臂2的一端通过螺栓固定连接有固定板3，固定板3的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑板4，支撑板4的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一夹座5，第一夹座5的内部通过螺栓固定连接有第一气缸6，第一气缸6的一端通过伸缩杆连接有夹板7，固定板3的一侧内壁上通过螺栓固定连接有第二气缸14，且固定板3的另一侧内壁上通过螺栓固定连接有第三气缸15，第二气缸14的一端通过伸缩杆连接有第一移动板8，第一移动板8上远离固定板3的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二夹座9，夹板7和第二夹座9的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有马达10，马达10的一端通过伸缩杆连接有主动输送辊11，夹板7和第二夹座9的一侧内壁上靠近主动输送辊11的一侧位置处均通过转轴转动连接有从动输送辊12，第一移动板8的顶部通过螺栓固定连接有基板13，第二气缸14的一端通过伸缩杆连接有第二移动板16，第二移动板16的内部通过螺栓固定连接有电机17，电机17的一端通过转轴转动连接有丝杠18，丝杠18的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座19，螺杆螺母座19的底部通过螺栓固定连接有移动台20，移动台20的底部中央位置处通过螺栓固定连接有剪切刀21，且移动台20的底部靠近剪切刀21的一侧位置处焊接有外杆22，外杆22的底部嵌入有内杆23，内杆23的一侧内壁上通过转轴转动连接有压辊24，外杆22与内杆23之间焊接有弹簧25。

本实用新型中：第一移动板8和第二移动板16均与固定板3通过滑块和滑槽滑动连接；保证第一移动板8和第二移动板16移动的稳定性。

本实用新型中：外杆22共设置有两个，且两个外杆22对称设置在移动台20的底部；保证边角料挤压的稳定性。

本实用新型中：第二移动板16的底部靠近移动台20的一侧位置处开设有滑槽；便于移动台20在第二移动板16上移动。

本实用新型中：剪切刀21的一侧外壁上开设有刃面；便于剪切刀21对边角料进行剪切。

本实用新型中：固定板3、第一夹座5和第二移动板16均为空心长方体结构；便于第一移动板8、第二移动板16、第一气缸6和丝杠18的放置。

工作原理：在使用时，将底座1安装固定在所需的位置上，通过机械臂2的转动实现固定板3角度方向上的调节，将第一夹座5和第二夹座9移动到板状边角料的一侧，第一气缸6通过伸缩杆带动夹板7移动，夹板7和第二夹座9将板状边角料夹紧，马达10通过转轴带动主动输送辊11转动，通过从动输送辊12的转动，将板状边角料输送到第一移动板8和第二移动板16之间，机械臂2将固定板3调节到垂直方向上，电机17通过转动带动丝杠18转动，通过丝杠18与螺杆螺母座19的螺纹旋合连接，螺杆螺母座19在丝杠18上移动，螺杆螺母座19带动移动台20水平移动，进而带动剪切刀21横向移动，调节板状边角料的去除位置，第三气缸15通过伸缩杆带动第二移动板16移动，第二移动板16带动剪切刀21向板状边角料移动，压辊24率先与边角料接触，压辊24通过内杆23挤压弹簧25，弹簧25受力压缩，通过弹簧25的弹性形变力使得压辊24压住板状边角料，最后通过剪切刀21实现板状边角料的切断去除。

综上所述：该边角料去除机械手装置，通过第一夹座5和夹板7的夹持，可以通过机械手将板状边角料夹持，实现取料，通过第一夹座5和夹板7上转动的主动输送辊11和从动输送辊12，可以实现板状边角料的输送，为后续废料的边角料去除进行送料，通过压辊24和剪切刀21的同步移动，可以在边角料废弃部分切断去除时先进行挤压固定在切断，保证去除时的稳定性，避免出现去除位置偏差增加废料量的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种边角料去除机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端通过螺栓固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一夹座(5)，所述第一夹座(5)的内部通过螺栓固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的一端通过伸缩杆连接有夹板(7)，所述固定板(3)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有第二气缸(14)，且固定板(3)的另一侧内壁上通过螺栓固定连接有第三气缸(15)，所述第二气缸(14)的一端通过伸缩杆连接有第一移动板(8)，所述第一移动板(8)上远离固定板(3)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二夹座(9)，所述夹板(7)和第二夹座(9)的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有马达(10)，所述马达(10)的一端通过伸缩杆连接有主动输送辊(11)，所述夹板(7)和第二夹座(9)的一侧内壁上靠近主动输送辊(11)的一侧位置处均通过转轴转动连接有从动输送辊(12)，所述第一移动板(8)的顶部通过螺栓固定连接有基板(13)，所述第二气缸(14)的一端通过伸缩杆连接有第二移动板(16)，所述第二移动板(16)的内部通过螺栓固定连接有电机(17)，所述电机(17)的一端通过转轴转动连接有丝杠(18)，所述丝杠(18)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(19)，所述螺杆螺母座(19)的底部通过螺栓固定连接有移动台(20)，所述移动台(20)的底部中央位置处通过螺栓固定连接有剪切刀(21)，且移动台(20)的底部靠近剪切刀(21)的一侧位置处焊接有外杆(22)，所述外杆(22)的底部嵌入有内杆(23)，所述内杆(23)的一侧内壁上通过转轴转动连接有压辊(24)，所述外杆(22)与内杆(23)之间焊接有弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种边角料去除机械手装置，其特征在于：所述第一移动板(8)和第二移动板(16)均与固定板(3)通过滑块和滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种边角料去除机械手装置，其特征在于：所述外杆(22)共设置有两个，且两个外杆(22)对称设置在移动台(20)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种边角料去除机械手装置，其特征在于：所述第二移动板(16)的底部靠近移动台(20)的一侧位置处开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种边角料去除机械手装置，其特征在于：所述剪切刀(21)的一侧外壁上开设有刃面。

6.根据权利要求1所述的一种边角料去除机械手装置，其特征在于：所述固定板(3)、第一夹座(5)和第二移动板(16)均为空心长方体结构。

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