CN213999498U - 一种用于道路工程的道路维修机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端表面的中部设置有储水箱，所述储水箱的上端拐角设置有注水口，所述储水箱的右侧靠近机器人主体的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱，所述机器人主体的上端左侧拐角处设置有控制箱，所述机器人主体的上端表面位于控制箱的后侧设置有接收器，所述机器人主体的下端设置有移动轮，所述移动轮的右侧设置有驱动装置，所述动力箱的后侧表面设置有传动轮，所述机器人主体的下端表面左侧设置有磨盘。本实用新型的一种用于道路工程的道路维修机器人，具备较好的铣磨效果，提高维修路面的平整性，同时具有降低灰尘飞扬的效果，改善工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于道路工程的道路维修机器人。
背景技术
道路建设为现代社会的快速发展提供了诸多便利，道路因长时间使用，存在坑洼，不及时维修容易造成安全隐患，随之技术提升道路维修会用到道路维修机器人，现有的道路维修机器人大多只能对维修道路进行刨铣，不能对道路进行打磨，道路坑洼维修后没有经过打磨，粘合度不高，容易开裂造成道路再次损坏，同时存在工作时尘土飞扬，工作环境不佳的问题，为此，我们提出一种用于道路工程的道路维修机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于道路工程的道路维修机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端表面的中部设置有储水箱，所述储水箱的上端拐角设置有注水口，所述储水箱的右侧靠近机器人主体的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱，所述机器人主体的上端左侧拐角处设置有控制箱，所述机器人主体的上端表面位于控制箱的后侧设置有接收器，所述机器人主体的下端设置有移动轮，所述移动轮的右侧设置有驱动装置，所述动力箱的后侧表面设置有传动轮，所述机器人主体的下端表面左侧设置有磨盘，所述磨盘的前端设置有滚筒。
优选的，所述机器人主体的内部左侧上端设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与机器人主体之间为活动连接，所述伸缩液压缸的端口设置有电机，所述电机与伸缩液压缸之间为活动连接，所述电机的输出端贯穿机器人主体的下端延伸至外部与磨盘相连，所述电机与磨盘之间为活动连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于道路维修路面的打磨。
优选的，所述机器人主体的后侧下端设置有传动轴，所述传动轴与机器人主体之间为活动连接，所述传动轮与传动轴之间为传动连接，所述滚筒套设于传动轴的外部表面，所述滚筒与传动轴之间为固定连接，所述滚筒的表面设置有铣刀，所述铣刀与滚筒之间为固定连接，所述铣刀的数量为若干组，且呈阵列排布。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于道路维修的铣削。
优选的，所述机器人主体前端表面下端设置有挡板，所述储水箱的底部设置有出水管，所述出水管贯穿机器人的内部延伸至底部外端，所述滚筒与磨盘之间设置有旋转喷头，所述旋转喷头的输入端口与出水管的端口相连，所述机器人主体的内部位于出水管的表面设置有电磁阀，所述电磁阀与出水管之间为活动连接。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于降低飞扬尘土。
优选的，所述旋转喷头设立两组，所述旋转喷头向左倾斜朝向磨盘，另一组向右倾斜朝向滚筒，所述旋转喷头与出水管之间为活动连接，所述储水箱的后侧面设置有水位刻度条。
通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：利于水分喷洒的控制。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于道路工程的道路维修机器人，通过传动轴、滚筒、铣刀以及磨盘的共同作用，维修道路路面打磨时，动力箱带动传动轮转动，传动轮带动传动轴旋转进而使滚筒表面的铣刀对高出路面的混凝土进行铣削，接着伸缩液压缸伸缩使磨盘与路面贴近，电机带动磨盘旋转，对路面进行打磨；通过储水箱、出水管以及旋转喷头的共同作用，配合电磁阀，道路维修灰尘飞扬时，电磁阀控制储水箱中的水流出储水箱进入出水管，利用旋转喷头将水均匀喷洒出来，降低工作产生的飞扬尘土，挡板可以进一步控制尘土飞溅；本实用新型的一种用于道路工程的道路维修机器人，具备较好的铣磨效果，提高维修路面的平整性，同时具有降低灰尘飞扬的效果，改善工作环境。
附图说明
图1为本实用新型一种用于道路工程的道路维修机器人整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于道路工程的道路维修机器人的后视图；
图3为本实用新型一种用于道路工程的道路维修机器人的部分剖视图；
图4为本实用新型一种用于道路工程的道路维修机器人部分底部示意图。
图中：1、机器人主体；2、动力箱；3、注水口；4、挡板；5、控制箱；6、接收器；7、储水箱；8、驱动装置；9、移动轮；10、传动轮；11、传动轴；12、水位刻度条；13、滚筒；14、出水管；15、旋转喷头；16、伸缩液压缸；17、电机；18、磨盘；19、电磁阀；20、铣刀。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上端表面的中部设置有储水箱7，储水箱7的上端拐角设置有注水口3，储水箱7的右侧靠近机器人主体1的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱2，提供动力，机器人主体1的上端左侧拐角处设置有控制箱5，便于机器人的控制，机器人主体1的上端表面位于控制箱5的后侧设置有接收器6，机器人主体1的下端设置有移动轮9，移动轮9的右侧设置有驱动装置8，利于机器人的驱动，动力箱2的后侧表面设置有传动轮10，机器人主体1的下端表面左侧设置有磨盘18，磨盘18的前端设置有滚筒13，利于道路维修的铣磨。
机器人主体1的内部左侧上端设置有伸缩液压缸16，伸缩液压缸16与机器人主体1之间为活动连接，伸缩液压缸16的端口设置有电机17，电机17与伸缩液压缸16之间为活动连接，利于磨盘18位置的调节，电机17的输出端贯穿机器人主体1的下端延伸至外部与磨盘18相连，电机17与磨盘18之间为活动连接，利于道路维修的打磨。
机器人主体1的后侧下端设置有传动轴11，传动轴11与机器人主体1之间为活动连接，传动轮10与传动轴11之间为传动连接，滚筒13套设于传动轴11的外部表面，滚筒13与传动轴11之间为固定连接，滚筒13的表面设置有铣刀20，铣刀20与滚筒13之间为固定连接，铣刀20的数量为若干组，且呈阵列排布，利于道路维修的铣削，提高铣削效率。
机器人主体1前端表面下端设置有挡板4，储水箱7的底部设置有出水管14，出水管14贯穿机器人的内部延伸至底部外端，滚筒13与磨盘18之间设置有旋转喷头15，旋转喷头15的输入端口与出水管14的端口相连，利于水分喷洒，降低灰尘飞扬，机器人主体1的内部位于出水管14的表面设置有电磁阀19，电磁阀19与出水管14之间为活动连接，利于水量的调节。
旋转喷头15设立两组，旋转喷头15向左倾斜朝向磨盘18，另一组向右倾斜朝向滚筒13，旋转喷头15与出水管14之间为活动连接，利于提高灰尘飞扬的控制效果，储水箱7的后侧面设置有水位刻度条12，便于水位观察。
需要说明的是，本实用新型为一种用于道路工程的道路维修机器人，在使用时，使用者借助传动轴11、滚筒13、铣刀20以及磨盘18的共同作用，维修道路路面打磨时，动力箱2带动传动轮10转动，传动轮10带动传动轴11旋转进而使滚筒13表面的铣刀20对高出路面的混凝土进行铣削，接着伸缩液压缸16伸缩使磨盘18与路面贴近，电机17带动磨盘18旋转，对路面进行打磨，从而具备较好的铣磨效果，提高维修路面的平整性；通过储水箱7、出水管14以及旋转喷头15的共同作用，配合电磁阀19的作用，道路维修灰尘飞扬时，电磁阀19控制储水箱7中的水流出储水箱7进入出水管14，利用旋转喷头15将水均匀喷洒出来，降低工作产生的飞扬尘土，挡板4可以进一步控制尘土飞溅，从而具有降低灰尘飞扬的效果，改善工作环境。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于道路工程的道路维修机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端表面的中部设置有储水箱(7)，所述储水箱(7)的上端拐角设置有注水口(3)，所述储水箱(7)的右侧靠近机器人主体(1)的上端表面的右侧边缘处设置有动力箱(2)，所述机器人主体(1)的上端左侧拐角处设置有控制箱(5)，所述机器人主体(1)的上端表面位于控制箱(5)的后侧设置有接收器(6)，所述机器人主体(1)的下端设置有移动轮(9)，所述移动轮(9)的右侧设置有驱动装置(8)，所述动力箱(2)的后侧表面设置有传动轮(10)，所述机器人主体(1)的下端表面左侧设置有磨盘(18)，所述磨盘(18)的前端设置有滚筒(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于道路工程的道路维修机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部左侧上端设置有伸缩液压缸(16)，所述伸缩液压缸(16)与机器人主体(1)之间为活动连接，所述伸缩液压缸(16)的端口设置有电机(17)，所述电机(17)与伸缩液压缸(16)之间为活动连接，所述电机(17)的输出端贯穿机器人主体(1)的下端延伸至外部与磨盘(18)相连，所述电机(17)与磨盘(18)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于道路工程的道路维修机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的后侧下端设置有传动轴(11)，所述传动轴(11)与机器人主体(1)之间为活动连接，所述传动轮(10)与传动轴(11)之间为传动连接，所述滚筒(13)套设于传动轴(11)的外部表面，所述滚筒(13)与传动轴(11)之间为固定连接，所述滚筒(13)的表面设置有铣刀(20)，所述铣刀(20)与滚筒(13)之间为固定连接，所述铣刀(20)的数量为若干组，且呈阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种用于道路工程的道路维修机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)前端表面下端设置有挡板(4)，所述储水箱(7)的底部设置有出水管(14)，所述出水管(14)贯穿机器人的内部延伸至底部外端，所述滚筒(13)与磨盘(18)之间设置有旋转喷头(15)，所述旋转喷头(15)的输入端口与出水管(14)的端口相连，所述机器人主体(1)的内部位于出水管(14)的表面设置有电磁阀(19)，所述电磁阀(19)与出水管(14)之间为活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于道路工程的道路维修机器人，其特征在于：所述旋转喷头(15)设立两组，所述旋转喷头(15)向左倾斜朝向磨盘(18)，另一组向右倾斜朝向滚筒(13)，所述旋转喷头(15)与出水管(14)之间为活动连接，所述储水箱(7)的后侧面设置有水位刻度条(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202022308770.6U CN213999498U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种用于道路工程的道路维修机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022308770.6U CN213999498U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种用于道路工程的道路维修机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213999498U true CN213999498U (zh) | 2021-08-20 |
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ID=77299692
Family Applications (1)
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| CN202022308770.6U Active CN213999498U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种用于道路工程的道路维修机器人 |
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| CN (1) | CN213999498U (zh) |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022308770.6U patent/CN213999498U/zh active Active
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