CN213998353U - 一种工业机器人自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人自动焊接装置，涉及焊接加工技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定焊接有工作台，所述工作台的顶部固定焊接有支撑架，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安全门，所述安全门包括把手和观察镜片，所述安全门正面固定安装有把手，所述安全门的内部设置有观察镜片，所述观察镜片的材质为聚碳酸脂。本实用新型通过设有自动夹持机构，焊接前将工件对应的放置在工件座上，可选择对应的夹持方式对工件进行夹持，提升本实用新型的适用性，减少使用者的体力消耗，提升本实用新型的工作效率，通过电机运行，带动叶片旋转，可将焊接时产生的烟雾吸走，减少烟雾对使用者的伤害。

Description

一种工业机器人自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接，涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种工业机器人自动焊接装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大,在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，自动焊接装置对工件进行夹持时，多为手动调节来进行夹持，这样不仅费时费力，还影响工作效率；

2、现有技术中，自动焊接装置没有保护机构，在焊接时产生的烟雾，以及焊接时焊渣飞溅，容易对使用者的身体健康造成严重伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人自动焊接装置，其中一种目的是为了具备对工件进行自动夹持的功能,解决手动夹持费时费力问题；其中另一种目的是为了解决焊接时，产生的烟雾以及焊渣对使用者身体健康产生影响的问题，以达到减少烟雾和焊渣飞溅的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人自动焊接装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定焊接有工作台，所述工作台的顶部固定焊接有支撑架，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安全门。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安全门包括把手和观察镜片，所述安全门正面固定安装有把手，所述安全门的内部设置有观察镜片，所述观察镜片的材质为聚碳酸脂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述工作台的右侧固定焊接有控制器底座，所述控制器底座的顶部固定安装有控制器本体，所述工作台顶部的中心处固定安装有工件座。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑架顶部的左侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆通过轴承转动连接在支撑架上，所述丝杆上滑动连接有移动座，所述移动座的底部固定安装有焊接装置本体。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑架的顶部固定安装有集烟罩，所述集烟罩的顶部固定连接有集烟外壳，所述集烟外壳的内部设置有抽风管道，所述集烟罩通过抽风管道与集烟外壳连通。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抽风管道的内壁上通过螺栓固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有叶片。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑架的左侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的移动端固定连接有第一夹紧气缸，所述支撑架的右侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的移动端固定连接有第二夹紧气缸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一夹紧气缸设置在工件座的顶部，所述工件座的右侧开凿有夹持槽，所述第二夹紧气缸设置在工件座的内部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种工业机器人自动焊接装置，通过设有自动夹持机构，焊接前将工件对应的放置在工件座上，可选择对应的夹持方式对工件进行夹持，提升本实用新型的适用性，减少使用者的体力消耗，提升本实用新型的工作效率。

2、本实用新型提供一种工业机器人自动焊接装置，通过设有集烟机构，通过电机运行，带动叶片旋转，可将焊接时产生的烟雾吸走，减少烟雾对使用者的伤害，通过设有安全门，在焊接时使用者可移动安全门，并在安全门后通过观察镜片观察本实用新型的工作情况，减少焊渣飞溅对使用者的伤害，提升本实用新型的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆机构的俯视示意图；

图3为本实用新型的夹持机构的俯视示意图；

图4为本实用新型的集烟机构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、支撑架；4、控制器底座；5、控制器本体；6、工件座；7、丝杆电机；8、丝杆；9、移动座；10、焊接装置本体；11、滑槽；12、安全门；13、把手；14、观察镜片；15、集烟罩；16、集烟外壳；17、抽风管道；18、电机支架；19、电机；20、叶片；21、第一伸缩杆；22、第一夹紧气缸；23、第二伸缩杆；24、第二夹紧气缸；25、夹持槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种工业机器人自动焊接装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶部固定焊接有工作台2，工作台2的顶部固定焊接有支撑架3，支撑架3上设置有滑槽11，滑槽11内滑动连接有安全门12。

在本实施例中，通过设有安全门12，在焊接时使用者可移动安全门12，并在安全门12后通过观察镜片14观察本实用新型的工作情况，减少焊渣飞溅对使用者的伤害，提升本实用新型的安全性。

如图1-4所示，在本实施例中，优选的，支撑架3的左侧固定安装有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21的移动端固定连接有第一夹紧气缸22，支撑架3的右侧固定安装有第二伸缩杆23，第二伸缩杆23的移动端固定连接有第二夹紧气缸24，焊接前将工件本体对应的放置在工件座6上，可选择对应的夹持方式对工件进行夹持，提升本实用新型的适用性，减少使用者的体力消耗，提升本实用新型的工作效率。

如图1-4所示，优选的，抽风管道17的内壁上通过螺栓固定安装有电机支架18，电机支架18上固定安装有电机19，电机19的输出端转动连接有叶片20，通过设有集烟机构，通过启动电机19，电机19带动叶片20进行旋转，可将焊接时产生的烟雾吸走，减少烟雾对使用者的伤害，提升本实用新型的安全性。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：安全门12包括把手13和观察镜片14，安全门12正面固定安装有把手13，安全门12的内部设置有观察镜片14，观察镜片14的材质为聚碳酸脂，工作台2的右侧固定焊接有控制器底座4，控制器底座4的顶部固定安装有控制器本体5，工作台2顶部的中心处固定安装有工件座6，通过将观察镜片14的材质设置为聚碳酸脂，使得安全门12具有耐高温而且不粘附火花飞溅焊渣的作用，提升安全门12的使用寿命，提升本实用新型的实用性。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，支撑架3顶部的左侧固定安装有丝杆电机7，丝杆电机7的输出端传动连接有丝杆8，丝杆8通过轴承转动连接在支撑架3上，丝杆8上滑动连接有移动座9，移动座9的底部固定安装有焊接装置本体10，支撑架3的顶部固定安装有集烟罩15，集烟罩15的顶部固定连接有集烟外壳16，集烟外壳16的内部设置有抽风管道17，集烟罩15通过抽风管道17与集烟外壳16连通，第一夹紧气缸22设置在工件座6的顶部，工件座6的右侧开凿有夹持槽25，第二夹紧气缸24设置在工件座6的内部，通过设计有第一夹紧气缸22和第二夹紧气缸24，方便使用者根据工件本体的具体形状，选择不同的夹持方法，方便使用者的操作，提升本实用新型的适用性。

下面具体说一下该工业机器人自动焊接装置的工作原理。

如图1-4所示，在焊接前，先将工件本体对应的放置在工件座6顶部的中心处，使用者应根据工件本体的形状选择进行合适的夹持方式进行夹持，若工件本体需在水平方向进行夹持时，则通过控制器本体5来启动第一伸缩杆21伸长，将第一伸缩杆21伸长到对应位置后，控制第一夹紧气缸22对工件本体进行夹持，若工件本体需在竖直方向进行夹持，则通过控制器本体5来启动第二伸缩杆23伸长，使得第二夹紧气缸24在夹持槽25内向工件方向移动，将第二伸缩杆23伸长到对应位置后，控制第二夹紧气缸24对工件本体进行夹持，夹持完成后，使用者便可通过控制器本体5控制焊接装置本体10来对工件本体进行焊接；

如图1-4所示，在焊接时，启动电机19，电机19带动叶片20进行旋转，从集烟罩15处将焊接时产生的烟雾吸收，通过抽风管道17的另一端将烟雾排到对应的地方，减少烟雾对使用者的伤害,使用者可通过把手13对安全门12进行滑动，滑动到对应的位置，通过观察镜片14对焊接情况进行观测，减少焊渣飞溅对使用者造成的伤害，提升本实用新型的安全性。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人自动焊接装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶部固定焊接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部固定焊接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动连接有安全门(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述安全门(12)包括把手(13)和观察镜片(14)，所述安全门(12)正面固定安装有把手(13)，所述安全门(12)的内部设置有观察镜片(14)，所述观察镜片(14)的材质为聚碳酸脂。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(2)的右侧固定焊接有控制器底座(4)，所述控制器底座(4)的顶部固定安装有控制器本体(5)，所述工作台(2)顶部的中心处固定安装有工件座(6)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架(3)顶部的左侧固定安装有丝杆电机(7)，所述丝杆电机(7)的输出端传动连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)通过轴承转动连接在支撑架(3)上，所述丝杆(8)上滑动连接有移动座(9)，所述移动座(9)的底部固定安装有焊接装置本体(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部固定安装有集烟罩(15)，所述集烟罩(15)的顶部固定连接有集烟外壳(16)，所述集烟外壳(16)的内部设置有抽风管道(17)，所述集烟罩(15)通过抽风管道(17)与集烟外壳(16)连通。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述抽风管道(17)的内壁上通过螺栓固定安装有电机支架(18)，所述电机支架(18)上固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端转动连接有叶片(20)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架(3)的左侧固定安装有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)的移动端固定连接有第一夹紧气缸(22)，所述支撑架(3)的右侧固定安装有第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)的移动端固定连接有第二夹紧气缸(24)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸(22)设置在工件座(6)的顶部，所述工件座(6)的右侧开凿有夹持槽(25)，所述第二夹紧气缸(24)设置在工件座(6)的内部。

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