CN213995951U - 耗材盒固定器及耗材转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耗材盒固定器，包括固定基底和锁定机构。固定基底上具有容纳位，容纳位能够与耗材盒适配。锁定机构活动设置于固定基底，锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于容纳位的耗材盒，锁定机构活动至避让位置时允许耗材盒脱离容纳位。本实用新型还涉及一种包括上述耗材盒固定器的耗材转移装置。上述耗材盒固定器及耗材转移装置，锁定机构活动至锁定位置时能够将耗材盒固定在固定基底上，避免了耗材在取用过程中带起耗材盒的情形。在当前耗材盒中的耗材取用完毕后，锁定机构能够避让当前耗材盒进而便于耗材盒的取出以及下一个耗材盒在固定基底上的放置及固定，保证了耗材取用过程的稳定、有序进行。

Description

耗材盒固定器及耗材转移装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种耗材盒固定器及耗材转移装置。

背景技术

随着自动控制技术的发展，在自动化检测过程中越来越多的步骤由自动控制的机械手、机械臂或者其他机械末端控制完成。比如在移液工作站、全自动 PCR等自动化设备中，使用机械臂插取移液枪头，进而带动移液枪头由枪头盒转移至样本架当中。在传统的操作过程中，移液枪头的枪头盒仅是放置在其承载面上，当机械臂插取移液枪头并升起时，有时会将装载移液枪头的枪头盒带起。若设备可检测到枪头盒被带起可控制设备急停，若检测失败则可造成设备不可逆的损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对移液枪头在插取过程中容易带起枪头盒的问题，提供一种能够有效避免移液枪头在插取过程中容易带起枪头盒的耗材盒固定器及耗材转移装置。

一种耗材盒固定器，包括：

固定基底，所述固定基底上具有容纳位，所述容纳位能够与耗材盒适配；

锁定机构，活动设置于所述固定基底，所述锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，所述锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定机构活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定轴，所述锁定轴活动穿设于所述固定基底，所述锁定轴活动时具有靠近所述容纳位的锁定位置和远离所述容纳位的避让位置，所述锁定轴活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定轴活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

在其中一个实施例中，所述固定基底上开设固定孔，所述锁定轴滑动穿设于所述固定孔；所述锁定机构还包括复位件，所述复位件设置于所述锁定轴和所述固定基底之间，所述锁定轴滑动至锁定位置时带动所述复位件产生弹性变形，所述复位件向滑动至避让位置的方向抵推所述锁定轴。

在其中一个实施例中，所述容纳位包括容纳凹槽，所述容纳凹槽用于容置耗材盒；所述固定孔为通孔，所述固定孔的一端连通所述容纳凹槽，所述固定孔的另一端延伸至所述固定基底的外表面；所述固定基底上具有抵推部，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端抵接时推动所述锁定轴滑动至锁定位置，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端分离时允许所述锁定轴滑动至避让位置。

在其中一个实施例中，所述固定基底包括卡座和样本架，所述样本架可拆卸设置于所述卡座；所述容纳凹槽和所述固定孔分别开设于所述样本架，所述卡座上具有挡块，所述挡块形成所述抵推部；所述样本架设置于所述卡座上时，所述挡块遮挡所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端，所述挡块推动所述锁定轴滑动至锁定位置；所述样本架脱离所述卡座时，所述挡块避让所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端。

在其中一个实施例中，所述卡座上具有安装位，所述安装位用于安装所述样本架；所述固定基底还包括第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组固定设置于所述样本架，所述第二磁铁组固定设置于所述卡座，所述样本架安装于所述卡座上的所述安装位时，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组相互吸引。

在其中一个实施例中，所述耗材盒固定器还包括霍尔传感器、光纤传感器、接触开关和/或红外传感器，所述霍尔传感器、所述光纤传感器、所述接触开关和/或所述红外传感器设置于所述样本架或者所述卡座，所述霍尔传感器所述光纤传感器、所述接触开关和/或所述红外传感器用于检测所述样本架安装于所述卡座和/或所述样本架与所述卡座分离。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括限位轴套，所述限位轴套固定设置于所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端，所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端穿过所述限位轴套，所述锁定轴滑动至避让位置时与所述限位轴套抵接。

在其中一个实施例中，所述固定孔呈阶梯状通孔，所述固定孔沿靠近所述容纳凹槽的方向内径减小，所述锁定轴沿长度方向的中部具有挡环，所述复位件的两端分别与所述固定孔的阶梯端面和所述挡环抵接；所述锁定轴滑动至避让位置时，所述挡环与所述限位轴套抵接。

在其中一个实施例中，所述耗材盒固定器包括两套所述锁定机构，两套所述锁定机构间隔设置，两套所述锁定机构同步活动至锁定位置或避让位置。

一种耗材转移装置，包括耗材盒和耗材盒固定器，所述耗材盒固定器包括：

固定基底，所述固定基底上具有容纳位，所述容纳位能够与所述耗材盒适配；

锁定机构，活动设置于所述固定基底，所述锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，所述锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的所述耗材盒，所述锁定机构活动至避让位置时允许所述耗材盒脱离所述容纳位。

在其中一个实施例中，所述耗材盒上开设锁定凹槽，所述锁定机构活动至锁定位置时插入所述锁定凹槽，所述锁定机构活动至避让位置时由所述锁定凹槽抽出。

在其中一个实施例中，所述耗材盒上开设多个枪头凹槽，所述枪头凹槽用于存放移液枪头；所述耗材盒固定器上开设多个试剂管凹槽，所述试剂管凹槽用于存放试剂管。

上述耗材盒固定器及耗材转移装置，锁定机构活动至锁定位置时能够将耗材盒固定在固定基底上，进而避免了耗材在取用过程中带起耗材盒的情形。并且在当前耗材盒中的耗材取用完毕后，锁定机构能够避让当前耗材盒进而便于耗材盒的取出以及下一个耗材盒在固定基底上的放置及固定，有效保证了耗材取用过程的稳定、有序进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的耗材转移装置爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的耗材转移装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的样本架与锁定结构剖面结构示意图；

图4为图2中A-A截面的剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的耗材转移装置剖面结构示意图。

其中：10、耗材盒；110、锁定凹槽；120、枪头凹槽；20、耗材盒固定器； 200、固定基底；210、样本架；211、容纳凹槽；212、固定孔；213、试剂管凹槽；220、卡座；221、挡块；222、安装位；300、锁定机构；310、锁定轴；331、挡环；320、复位件；330、限位轴套；400、第一磁铁组；500、第二磁铁组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型提供一种耗材盒固定器，用于在耗材盒的使用过程中固定耗材盒，避免耗材在取用的过程中将耗材盒带起进而引发设备故障甚至造成事故。可以理解的，本实用新型适用的耗材盒既可以是通用医疗器械的耗材盒(比如试管等)，也可以是某种特殊医疗器械的耗材盒(比如移液工作站、PCR自动设备中使用的移液枪头等)，以下各个实施例仅以移液枪头为例进行说明。

如图1、图4及图5所示，本实用新型一实施例提供一种耗材盒固定器20，包括固定基底200和锁定机构300。固定基底200能够固定在其自身的承载面上，并且固定基底200上具有容纳位，容纳位能够与耗材盒10适配。锁定机构300 活动设置于固定基底200，锁定机构300活动时具有锁定位置和避让位置。如图 1及图5所示，锁定机构300活动至锁定位置时锁紧位于容纳位的耗材盒10，实现耗材盒10和固定基底200之间的相对固定。如图1及图4所示，锁定机构 300活动至避让位置时允许耗材盒10脱离容纳位，实现耗材盒10和固定基底200之间的相对分离。上述耗材盒固定器20，锁定机构300活动至锁定位置时能够将耗材盒10固定在固定基底200上，进而避免了耗材在取用过程中带起耗材盒10的情形。并且在当前耗材盒10中的耗材取用完毕后，锁定机构300能够避让当前耗材盒10进而便于耗材盒10的取出以及下一个耗材盒10在固定基底200上的放置及固定，有效保证了耗材取用过程的稳定、有序进行。

可选的，锁定机构300通过物理卡合的方式、电磁吸附的方式或者其他方式实现耗材盒10与固定基底200之间的相对固定。在本实用新型一实施例中，如图1-3及图5所示，锁定机构300包括锁定轴310，锁定轴310活动穿设于固定基底200，锁定轴310活动时具有靠近容纳位的锁定位置和远离容纳位的避让位置，锁定轴310活动至锁定位置时锁紧位于容纳位的耗材盒10，锁定轴310 活动至避让位置时允许耗材盒10脱离容纳位。锁定轴310式的锁定机构300相对于一般的卡扣式具有更小的使用磨损，其锁定轴310能够允许在耗材盒10上只进行较小程度的适配加工甚至无需进行任何额外的加工，即可实现锁定轴310 对位于容纳位上的耗材盒10的固定。在其它的实施例中，锁定机构300还可以是能够在固定基底200上转动的挡片或者档杆等。

作为可实现的方式，锁定轴310在锁定位置和避让位置之间的活动可以是滑动或者通过螺纹配合实现的转动。如图1-3及图5所示，在本实用新型一实施例中，固定基底200上开设固定孔212，锁定轴310滑动穿设于固定孔212。锁定机构300还包括复位件320，复位件320设置于锁定轴310和固定基底200 之间，锁定轴310滑动至锁定位置时带动复位件320产生弹性变形，复位件320 向滑动至避让位置的方向抵推锁定轴310。在固定基底200上开设固定孔212不仅能够避免增加额外的滑动结构，还能够在一定程度上降低固定基底200自身的重量。复位件320的设置使得锁定轴310产生滑动至避让位置的趋势，操作者只需按照设定的步骤驱动锁定轴310至锁定位置即可，使得操作者能够更便捷的实现耗材盒10的固定及更换。可选的，复位件320是弹簧或者橡胶等具有弹性的结构。

可选的，锁定机构300可以单独实现耗材盒10的固定，或者锁定机构300 配合固定基底200上的安装位222一同实现耗材盒10的固定。如图1、图3及图5所示，在本实用新型一实施例中，容纳位包括容纳凹槽211，容纳凹槽211 用于容置耗材盒10。可以理解的，容纳凹槽211的形状与耗材盒10的形状适配。容纳凹槽211不仅能够实现对耗材盒10的承载，还能够实现耗材盒10在固定基底200上的定位，允许耗材盒10便捷的放置在固定基底200上的预设位置。在其它的实施例中，容纳位可以仅是一个承载面，配合额外的定位结构(比如定位柱等)实现耗材盒10在固定基底200上预设位置的放置。

进一步，如图1-3及图5所示，固定孔212为通孔，固定孔212的一端连通容纳凹槽211，固定孔212的另一端延伸至固定基底200的外表面。固定基底 200上具有抵推部，抵推部与锁定轴310远离容纳凹槽211的一端抵接时推动锁定轴310滑动至锁定位置，抵推部与锁定轴310远离容纳凹槽211的一端分离时允许锁定轴310滑动至避让位置。通孔形式的固定孔212，允许从固定基底 200的外侧驱动锁定轴310远离容纳凹槽211的另一端，无需增加额外的传动结构。同时容纳凹槽211能够限制耗材盒10五个方向的自由度，锁定轴310限制耗材盒10沿容纳凹槽211深度方向的自由度，锁定轴310与容纳凹槽211共同配合实现耗材盒10在固定基底200上的固定。作为一种可实现的方式，固定基底200上的抵推部是可以转动的凸轮结构，抵推部在转动过程中抵推锁定轴310 至锁定位置或者避让锁定轴310。

可选的，固定基底200为一体式结构或者分体式结构。如图1-3及图5所示，在本实用新型一实施例中，固定基底200包括卡座220和样本架210，样本架210可拆卸设置于卡座220。容纳凹槽211和固定孔212分别开设于样本架 210，卡座220上具有挡块221，挡块221形成抵推部。样本架210设置于卡座 220上时，挡块221遮挡固定孔212远离容纳凹槽211的一端，挡块221推动锁定轴310滑动至锁定位置。样本架210脱离卡座220时，挡块221避让固定孔 212远离容纳凹槽211的一端。在本实施例中，将锁定轴310的滑动位置与样本架210和卡座220之间的位置关系进行组合。使用过程中，先将样本架210从卡座220上取下，此时锁定轴310在复位件320的作用下运动至避让位置，然后将装有移液枪头的耗材盒10整体放置到容纳凹槽211中。继续将放置耗材盒 10的样本架210安装至卡座220上，随着样本架210安装过程的完成，锁定轴 310也在挡块221的推动下运动至锁定位置，实现耗材盒10的固定。作为一种可实现的方式，锁定轴310远离容纳凹槽211的一端具有圆弧端面或倾斜端面，便于样本架210装入卡座220时挡块221抵推锁定轴310。

进一步的，如图1-3及图5所示，锁定机构300还包括限位轴套330，限位轴套330固定设置于固定孔212远离容纳凹槽211的一端，锁定轴310远离容纳凹槽211的一端穿过限位轴套330，锁定轴310滑动至避让位置时与限位轴套 330抵接。限位轴套330能够有效避免锁定轴310在复位件320的作用下从固定孔212中脱出。可选的，限位轴套330以过盈配合、螺纹配合等方式固定在固定孔212远离容纳凹槽211的一端，或者限位轴套330通过额外的固定件固定在固定孔212远离容纳凹槽211的一端。更进一步的，固定孔212呈阶梯状通孔，固定孔212沿靠近容纳凹槽211的方向内径减小，锁定轴310沿长度方向的中部具有挡环331，复位件320的两端分别与固定孔212的阶梯端面和挡环 331抵接。锁定轴310滑动至避让位置时，挡环331与限位轴套330抵接。阶梯状的固定孔212配合中部具有挡环331的锁定轴310，能够实现锁定轴310在固定孔212内的稳定滑动及限位。作为可实现的方式，锁定轴310的直径与阶梯状固定孔212的内径适配，进一步保证锁定轴310在固定孔212内的滑动稳定性。

样本架210与卡座220之间的固定连接也是实现耗材盒10稳定固定的前提。在本实用新型一实施例中，如图1、图4及图5所示，卡座220上具有安装位222，安装位222用于安装样本架210。固定基底200还包括第一磁铁组400和第二磁铁组500，第一磁铁组400固定设置于样本架210，第二磁铁组500固定设置于卡座220，样本架210安装于卡座220上的安装位222时，第一磁铁组 400和第二磁铁组500相互吸引。使用磁吸的方式实现样本架210与卡座220之间的固定连接既能够满足连接要求又便于拆卸，且能够实现反复利用。可选的，第一磁铁组400和第二磁铁组500是永磁体或者电磁铁。进一步，样本架210 和卡座220的横截面分别大致为矩形，对应的，第一磁铁组400和第二磁铁组 500分别为四个，安装在矩形截面的四个拐角附近。更进一步的，第一磁铁组 400镶嵌在样本架210的底面，第二磁铁组500镶嵌在卡座220远离样本架210 的底面，注意保持第一磁铁组400和第二磁铁组500之间合适的工作距离即可。

在本实用新型一实施例中，耗材盒固定器20还包括霍尔传感器，霍尔传感器设置于样本架210或者卡座220，霍尔传感器用于检测样本架210安装于卡座 220和/或样本架210与卡座220分离。霍尔传感器的检测信号能够随着磁场的变化而变化，使用霍尔传感器能够准确且快速的以非接触的方式检测样本架210 与卡座220之间的位置关系。可以理解的，本实施例中的霍尔传感器还可以由光纤传感器、接触开关和/或红外传感器等替换，只要能实现相应的检测功能即可。可选的，在上述各个实施例中，锁定机构300是一套、两套或者多套。并且卡座220上也具有对应数量的挡块221。在本实用新型一实施例中，耗材盒固定器20包括两套锁定机构300，两套锁定机构300间隔设置，两套锁定机构300 同步活动至锁定位置或避让位置。两套锁定机构300能够实现固定基底200对耗材盒10的稳定固定。

如图1及图5所示，本实用新型一实施例还提供一种耗材转移装置，包括耗材盒10和耗材盒固定器20。其中，耗材盒固定器20包括固定基底200和锁定机构300。固定基底200能够固定在其自身的承载面上，并且固定基底200上具有容纳位，容纳位能够与耗材盒10适配。锁定机构300活动设置于固定基底 200，锁定机构300活动时具有锁定位置和避让位置，锁定机构300活动至锁定位置时锁紧位于容纳位的耗材盒10，实现耗材盒10和固定基底200之间的相对固定。锁定机构300活动至避让位置时允许耗材盒10脱离容纳位，实现耗材盒10和固定基底200之间的相对分离。上述耗材转移装置，锁定机构300活动至锁定位置时能够将耗材盒10固定在固定基底200上，进而避免了耗材在取用过程中带起耗材盒10的情形。并且在当前耗材盒10中的耗材取用完毕后，锁定机构300能够避让当前耗材盒10进而便于耗材盒10的取出以及下一个耗材盒 10在固定基底200上的放置及固定，有效保证了耗材取用过程的稳定、有序进行。

在本实用新型一实施例中，如图1-2所示，耗材盒10上开设锁定凹槽110，锁定机构300活动至锁定位置时插入锁定凹槽110，锁定机构300活动至避让位置时由锁定凹槽110抽出。可以理解的，耗材盒10上开设锁定凹槽110的数量与样本架210上锁定轴310的数量相同，并且耗材盒10上开设锁定凹槽110的位置与样本架210上锁定轴310的位置对应，便于锁定机构300对耗材盒10的有效锁定。作为一种可实现的方式，耗材盒10上靠近锁定孔的端面开设两个锁定凹槽110，两个锁定凹槽110分别对应一套锁定机构300。在耗材盒10上开设锁定凹槽110具有加工简便、成本低的优点。可以理解的，耗材盒10上开设多个枪头凹槽120，枪头凹槽120用于存放移液枪头。耗材盒固定器20上开设多个试剂管凹槽213，试剂管凹槽213用于存放试剂管，可以理解的，试剂管是连管耗材(比如八连管)或单管耗材。机械臂能够从耗材盒10上的枪头凹槽120 中插取移液枪头，然后用移液枪头转移样本架210上的试剂管凹槽213中的试剂，或者将移液枪头中的试剂转移至样本架210上的试剂管凹槽213中。

在本实用新型一具体的实施例中，如图1及图3-5所示，卡座220通过螺钉固定在自动设备上，样本架210通过磁铁安装在卡座220上。锁定机构300 由弹簧形式的复位件320、锁定轴310和限位轴套330组成，锁定轴310的一端插入弹簧形式的复位件320内，另一端穿入限位轴套330内。在样本架210一侧开有两个通孔形式的固定孔212，锁定轴310穿过固定孔212，限位轴套330 与固定孔212远离容纳凹槽211的一端紧配合或可在固定孔212下方使用顶丝拧紧。样本架210不放入卡座220内时，因为弹簧力的作用，锁定轴310伸出限位轴套330一定距离，锁定轴310能够避让耗材盒10，允许耗材盒10放置入容纳凹槽211内。当样本架210放入卡座220内时，卡座220上的挡块221与锁定轴310抵接，锁定轴310伸出限位轴套330的部分变短，锁定轴310伸入锁定凹槽110的部分变长，锁定轴310与容纳凹槽211配合实现耗材盒10的固定，耗材盒10不会被取出或带起。当把样本架210从卡座220内取出时，锁定轴310从锁定凹槽110中滑出，耗材盒10可被取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种耗材盒固定器，其特征在于，包括：

固定基底，所述固定基底上具有容纳位，所述容纳位能够与耗材盒适配；

锁定机构，活动设置于所述固定基底，所述锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，所述锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定机构活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

2.根据权利要求1所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述锁定机构包括锁定轴，所述锁定轴活动穿设于所述固定基底，所述锁定轴活动时具有靠近所述容纳位的锁定位置和远离所述容纳位的避让位置，所述锁定轴活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定轴活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

3.根据权利要求2所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述固定基底上开设固定孔，所述锁定轴滑动穿设于所述固定孔；所述锁定机构还包括复位件，所述复位件设置于所述锁定轴和所述固定基底之间，所述锁定轴滑动至锁定位置时带动所述复位件产生弹性变形，所述复位件向滑动至避让位置的方向抵推所述锁定轴。

4.根据权利要求3所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述容纳位包括容纳凹槽，所述容纳凹槽用于容置耗材盒；所述固定孔为通孔，所述固定孔的一端连通所述容纳凹槽，所述固定孔的另一端延伸至所述固定基底的外表面；所述固定基底上具有抵推部，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端抵接时推动所述锁定轴滑动至锁定位置，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端分离时允许所述锁定轴滑动至避让位置。

5.根据权利要求4所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述固定基底包括卡座和样本架，所述样本架可拆卸设置于所述卡座；所述容纳凹槽和所述固定孔分别开设于所述样本架，所述卡座上具有挡块，所述挡块形成所述抵推部；所述样本架设置于所述卡座上时，所述挡块遮挡所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端，所述挡块推动所述锁定轴滑动至锁定位置；所述样本架脱离所述卡座时，所述挡块避让所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端。

6.根据权利要求5所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述卡座上具有安装位，所述安装位用于安装所述样本架；所述固定基底还包括第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组固定设置于所述样本架，所述第二磁铁组固定设置于所述卡座，所述样本架安装于所述卡座上的所述安装位时，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组相互吸引。

7.根据权利要求6所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述耗材盒固定器还包括霍尔传感器、光纤传感器、接触开关和/或红外传感器，所述霍尔传感器、所述光纤传感器、所述接触开关和/或所述红外传感器设置于所述样本架或者所述卡座，所述霍尔传感器、所述光纤传感器、所述接触开关和/或所述红外传感器用于检测所述样本架安装于所述卡座和/或所述样本架与所述卡座分离。

8.根据权利要求5所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述锁定机构还包括限位轴套，所述限位轴套固定设置于所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端，所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端穿过所述限位轴套，所述锁定轴滑动至避让位置时与所述限位轴套抵接。

9.根据权利要求8所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述固定孔呈阶梯状通孔，所述固定孔沿靠近所述容纳凹槽的方向内径减小，所述锁定轴沿长度方向的中部具有挡环，所述复位件的两端分别与所述固定孔的阶梯端面和所述挡环抵接；所述锁定轴滑动至避让位置时，所述挡环与所述限位轴套抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的耗材盒固定器，其特征在于，所述耗材盒固定器包括两套所述锁定机构，两套所述锁定机构间隔设置，两套所述锁定机构同步活动至锁定位置或避让位置。

11.一种耗材转移装置，其特征在于，包括耗材盒和耗材盒固定器，所述耗材盒固定器包括：

固定基底，所述固定基底上具有容纳位，所述容纳位能够与所述耗材盒适配；

锁定机构，活动设置于所述固定基底，所述锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，所述锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的所述耗材盒，所述锁定机构活动至避让位置时允许所述耗材盒脱离所述容纳位。

12.根据权利要求11所述的耗材转移装置，其特征在于，所述耗材盒上开设锁定凹槽，所述锁定机构活动至锁定位置时插入所述锁定凹槽，所述锁定机构活动至避让位置时由所述锁定凹槽抽出。

13.根据权利要求11或12所述的耗材转移装置，其特征在于，所述耗材盒上开设多个枪头凹槽，所述枪头凹槽用于存放移液枪头；所述耗材盒固定器上开设多个试剂管凹槽，所述试剂管凹槽用于存放试剂管。

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