CN213987056U - 远距离调焦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远距离调焦装置，包括导轨、分辨率板模块、1个或多个增距模块和相机固定模块；相机固定模块用于固定待调焦相机；分辨率板模块包括分辨率板和光源，光源射出的光透过分辨率板、增距模块、进入相机；增距模块包括盖板、底板、多个单面镜和双面镜；盖板和底板配合形成空腔，单面镜及双面镜固定于空腔内；双面镜置于底板的通孔处，单面镜绕双面镜设置，相邻两单面镜相互垂直，每个单面镜上入射光与出射光垂直；光线进入增距模块时，先照射在双面镜的A面，经反射后照射到单面镜，依次传递，最终反射光照射在双面镜的B面上射出增距模块。该装置适用于多种相机镜头的调焦，具有操作简单，成本低，使用环境要求低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学技术领域，具体涉及一种远距离调焦装置。
背景技术
相机调焦是视觉传感器生产过程中的重要环节，针对不同的应用场景，相机的调焦距离在1—20m不等，同时，所需调焦的相机镜头模组的种类又较为众多，致使传感器的生产厂家较难使用某一调焦装置来完成全部相机镜头模组的调焦工作。在实际生产过程中，生产厂家一般采用增距镜进行调焦，但是增距镜在使用过程中，存在以下不足之处：1、针对不同的相机镜头以及不同的工作距需求，需要设计专用的增距镜组，成本较高，不符合现代产品定制化的需求；2、增距镜与相机、增距镜与调焦板之间的安装间距要求极高，每次使用前均需测量调试；3、增距镜对使用环境要求恒温、恒湿、无尘，大部分企业无条件搭建此环境。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种远距离调焦装置，适用于多种相机镜头模组的调焦，且具有操作简单，成本低，使用环境要求低等优点。
为此，本发明的技术方案如下：
一种远距离调焦装置，包括导轨、依次设置于所述导轨上的分辨率板模块、1个或多个增距模块和相机固定模块；
所述相机固定模块用于固定待调焦的相机；
所述分辨率板模块包括分辨率板固定装置、以及固定在所述分辨率板固定装置上的分辨率板和光源；所述光源射出的光透过分辨率板、增距模块、进入相机；
所述增距模块包括盖板、底板、多个单面镜和双面镜，双面镜的两个面分别记为A面、B面；所述盖板和底板相对设置，两者配合形成一个空腔，所述多个单面镜及双面镜固定安装于所述空腔内；所述盖板和底板上分别设置有通孔，所述双面镜设置于所述底板的通孔处，其与底板成45°夹角；所述单面镜绕所述双面镜设置，相邻两单面镜相互垂直，每个单面镜上入射光与出射光垂直；光线进入所述增距模块时，先照射在所述双面镜的A面上，经反射后垂直照射到一块单面镜上，多块单面镜依次传递，最终反射光照射在所述双面镜的B面上射出，到达下一个增距模块的双面镜A面，或者进入相机视场；双面镜A面的入射光与B面的出射光的光轴重合；
待调焦相机的焦距等于分辨率板模块与相机之间距离加上增距模块光线光路长度。
进一步的，所述增距模块中单面镜沿双面镜周围分布有一层、两层或多层。
进一步的，所述增距模块中单面镜有四块，在双面镜的周围分布有一层。
进一步的，所述增距模块中单面镜有八块，在双面镜的周围分布有两层。
进一步的，所述增距模块中单面镜有十二块，在双面镜的周围分布有三层。
进一步的，所述增距模块有多个，各个增距模块中包含单面镜的数量相同或不相同。
进一步的，所述增距模块有两个，两个增距模块中包含单面镜的数量不相同。
进一步的，所述增距模块有两个，两个增距模块中包含单面镜的数量相同。
进一步的，所述导轨上设有刻度，能够清晰读取分辨率板模块、相机模块和增距模块之间的距离，方便计算相机的调焦距离。
本实用新型提供一种远距离调焦装置采用模块化设计，可对多种不同型号的相机镜头模组进行调焦，适用性好，成本低，符合现代产品定制化需求；在对不同工作距需求的相机镜头进行调焦时，仅需增减调焦装置上的增距模块，操作简单；且装置本身对环境要求较低，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提供的远距离调焦装置的立体结构示意图(增距模块省去盖板)；
图2为增距模块立体结构示意图；
图3为分辨率板模块立体结构示意图；
图4为相机固定模块立体结构示意图；
图5为本实施例中增距模块的另一种结构示意图；
图6a为具有包含单面镜数量不同的两个增距模块的远距离调焦装置示意图(增距模块省去盖板)；
图6b具有包含单面镜数量相同的两个增距模块的远距离调焦装置示意图(增距模块省去盖板)。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
一种远距离调焦装置，如图1所示，包括导轨4、依次设置于导轨4上的分辨率板模块1、1个或多个增距模块2和相机固定模块3；其中待调焦的相机302固定在相机固定模块3上，如图4所示，相机固定模块3包括阶梯型底座301、垂直式夹钳303和限位块304，待测相机302安装于底座301上后，通过垂直式夹钳303及限位块304的配合实现对待测相机302的固定。
分辨率板模块1包括分辨率板固定装置103、以及固定在分辨率板固定装置103上的分辨率板安装槽102、分辨率板101和光源104；光源104射出的光透过分辨率板101、增距模块、进入相机。如图3所示，分辨率板安装槽102为U型卡槽，分辨率板101能插入分辨率板安装槽102内，方便用户根据调焦需求更换分辨率板101。
如图2所示，增距模块2包括盖板201、底板204、多个单面镜203和双面镜205，双面镜205的两个面分别记为A面、B面；盖板201和底板204相对设置，两者配合形成一个空腔，多个单面镜203及双面镜205固定安装于空腔内；盖板201和底板204上分别设置有通孔202，在底板204的通孔202处设有双面镜安装架206，双面镜205固定安装于双面镜安装架206上，双面镜205与底板204成45°夹角；单面镜203绕双面镜205，且垂直于底板204设置，底板204上设有单面镜定位销207，保证相邻两单面镜203相互垂直，每个单面镜203上入射光与出射光垂直；光线进入增距模块2时，先照射在双面镜205的A面上，经反射后，与入射光角度垂直射出，到一块单面镜203上，光线沿多块单面镜203依次传递，最终反射光照射在双面镜205的B面上射出，到达下一个增距模块的双面镜A面，或者进入相机视场；双面镜A面的入射光与B面的出射光的光轴重合；
具体实施时，分辨率板模块1、增距模块2及相机模块3相对位置固定；待调焦相机的焦距等于分辨率板模块1与相机之间距离加上增距模块2光线光路的长度；依据待调焦距选择配置增距模块，增距模块2中单面镜203的数量与排布可以有多种，如图2所示，单面镜203可以有四块，在双面镜(205)的周围呈一层分布。或者如图5所示，单面镜203可以有八块，在双面镜205的周围呈两层分布；或者单面镜203也可以有十二块，在双面镜205的周围呈三层分布。在实际应用过程中，单面镜的数量及排布方式不限于此，还可以是更多数量的单面镜203，其在双面镜205周围的分布方式也可以设置有多层。
为了方便测试，导轨4上设有刻度，能够清晰读取分辨率板模块1、相机模块3和增距模块2之间的距离，方便计算相机的调焦距离。如遇单一增距模块不能满足所需调焦距离时，可在本装置中设置两个或多个增距模块，所设置的增距模块中的单面镜数量可以相同，也可以不同，根据调焦距离选择增距模块即可。图6a和图6b为本实施例给出的示例性组合，在实际应用过程中不限于此种组合方式；图6a所示的远距离调焦装置具有包含单面镜数量不同的两个增距模块；图6b所示的远距离调焦装置具有包含单面数量相同的两增距模块。
前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本实用新型的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
Claims (9)
1.一种远距离调焦装置，其特征在于：包括导轨(4)、依次设置于所述导轨(4)上的分辨率板模块(1)、1个或多个增距模块(2)和相机固定模块(3)；
所述相机固定模块(3)用于固定待调焦的相机；
所述分辨率板模块(1)包括分辨率板固定装置(103)、以及固定在所述分辨率板固定装置(103)上的分辨率板(101)和光源(104)；所述光源(104)射出的光透过分辨率板(101)、增距模块、进入相机；
所述增距模块(2)包括盖板(201)、底板(204)、多个单面镜(203)和双面镜(205)；所述盖板(201)和底板(204)相对设置，两者配合形成一个空腔，所述多个单面镜(203)及双面镜(205)固定安装于所述空腔内；所述盖板(201)和底板(204)上分别设置有通孔(202)，所述双面镜(205)设置于所述底板(204)的通孔(202)处，其与底板(204)成45°夹角；所述单面镜(203)绕所述双面镜(205)设置，相邻两单面镜(203)相互垂直，每个单面镜(203)上入射光与出射光垂直；光线进入所述增距模块(2)时，先照射在所述双面镜(205)的A面上，经反射后垂直照射到一块单面镜(203)上，多块单面镜(203)依次传递，最终反射光照射在所述双面镜(205)的B面上射出，到达下一个增距模块的双面镜，或者进入相机视场；双面镜A面的入射光与B面的出射光的光轴重合；
待调焦相机的焦距等于分辨率板模块(1)与相机之间距离与增距模块光线光路长度之和。
2.如权利要求1所述远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块(2)中单面镜(203)沿双面镜(205)周围分布有一层、两层或多层。
3.如权利要求1所述远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块(2)中单面镜(203)有四块，在双面镜(205)的周围分布有一层。
4.如权利要求1所述的远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块(2)中单面镜(203)有八块，在双面镜(205)的周围分布有两层。
5.如权利要求1所述远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块(2)中单面镜(203)有十二块，在双面镜(205)的周围分布有三层。
6.如权利要求1～5中任意一项所述远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块有多个，各个增距模块(2)中包含单面镜(203)的数量相同或不相同。
7.如权利要求1所述的远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块有两个，两个增距模块(2)中包含单面镜(203)的数量不相同。
8.如权利要求1所述的远距离调焦装置，其特征在于：所述增距模块有两个，两个增距模块(2)中包含单面镜(203)的数量相同。
9.如权利要求1所述远距离调焦装置，其特征在于：所述导轨(4)上设有刻度。
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2020
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