CN213986506U - 医用代谢物自动采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用代谢物自动采集设备，包括机架和设置于机架上的马桶本体、塑封组件、第一传送组件、第二传送组件、推动组件。本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备，通过在马桶本体上设置塑封组件、第一传送组件、第二传送组件和推动组件，第一传送组件和第二传送组件将装有代谢物的采集盒传送至与塑封组件对应的位置供塑封组件进行塑封，推动组件将已封膜的采集盒从机架内部推出以供检测。本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备能够实现代谢物采集到封膜后推出的系列动作自动化，用户使用方便，同时可整体提高医院的工作效率。

Description

医用代谢物自动采集设备

技术领域

本实用新型属于医用设备技术领域，尤其涉及医用代谢物自动采集设备。

背景技术

通常，尿液和大便统称为人体代谢物。现行医疗诊断技术，尿常规、大便常规、血常规是临床三大常规检查项目，对健康评估、病理分析有着至关重要的作用。

人体代谢物的采集方式对检测结果的准确性和可测性起着至关重要的作用，同时，采集方式很大程度上影响到采集环境、医师化验环境、公共区域环境卫生及空气质量，也影响到患者的主观测试意愿。目前，医院代谢物的采集大多为手动采集方式，一般采集流程为：医生给患者开列测试项目、患者到检验科窗口领取采集杯(盒)，同时，检验科窗口医师打印患者标贴，贴于采集杯(盒)上、患者到公共卫生间采集大小便样本、患者手持装有大小便样本的采集容器到检验科窗口排队放置到指定位置、等待化验结果。其中，大便采集一般具体流程为：领取一次性粪便采集标本盒(一般包含一个小盒子和小勺子或医用棉签)、到公共卫生间选择一个干净的厕位进行正常排泄、使用棉签或小勺子取具代表性的大便至容器内。现行大小便采集方式基于公共厕所公共厕位进行采集，采集及样本传输过程，样本较容易被污染，从而影响到检测准确性。此外，现行手工采集方式，采样过程中气味重，难操作，特别对老弱病残孕等弱势群体来说，采集具有很大难度，不少人不愿意进行便常规项目检查，较难满足医疗工作者和患者多样化的生理与情感需求。此外，随着″菌落移植″技术在医院代谢病房肠道疾病治疗的应用及″肠道微生态紊乱引起疾病病因″的研究及早期筛查、预防水平工作的开展，越来越多的″智能粪菌分离系统″设备被研发生产应用。这些工作的开展，需要完整地采集患者和健康人群的代谢物，以进行烧结、混匀、封装、菌落分离等后道处理流程。

当前，医院的采集容器仅能支持小容量样本的手动采集，无法自动、完整地对代谢物进行收集及封装，极大限制了医院医疗服务和科研水平的提高。

实用新型内容

为解决上述问题，有必要提供一种能够实现自动化的医用代谢物自动采集设备。

本实用新型提供一种医用代谢物自动采集设备，包括机架和设置于机架上的马桶本体、塑封组件、第一传送组件、第二传送组件、推动组件；该马桶本体设有用于容纳采集盒的容纳空间，该容纳空间与该塑封组件之间设有第一传送组件和第二传送组件，该第一传送组件用于将装有代谢物的采集盒传送至与该塑封组件对应的位置，该第二传送组件用于将与该塑封组件对应的采集盒输送至与该塑封组件相接触的位置以使该塑封组件对该采集盒进行封膜，该第二传送组件将已封膜的采集盒传送至与该推动组件对应的位置，该推动组件将该采集盒从该采集设备内推出。

本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备，通过在马桶本体上设置塑封组件、第一传送组件、第二传送组件和推动组件，第一传送组件和第二传送组件将装有代谢物的采集盒传送至与塑封组件对应的位置供塑封组件进行塑封，推动组件将已封膜的采集盒从机架内部推出以供检测。本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备能够实现代谢物采集到封膜后推出的系列动作自动化，用户使用方便，同时可整体提高医院的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备结构示意图；

图2为图1中采集盒位于马桶本体容纳空间内状态图；

图3为图1中采集盒位于与塑封组件相对应的位置状态图；

图4为图1中采集盒位于第一传送组件上示意图；

图5为图1中推动组件与塑封组件相对位置示意图；

图6为图1中推动组件结构示意图；

图7为图6行程放大单元折叠示意图；

图8为图6行程放大单元完全展开示意图；

图9为图8中A的局部放大图；

图10为图6中驱动杆结构示意图；

图11为图6中从动杆或辅助杆结构示意图。

附图标记：

10机架 11马桶本体 12第一传送组件

13第二传送组件 14容纳空间 20驱动单元

30行程放大单元 31驱动杆 32从动杆

33联杆 34支撑杆 35辅助杆

40推动单元 50塑封组件 60采集盒

具体实施方式

以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型提供一种医用代谢物自动采集设备，包括机架10和设置于机架上的马桶本体11、塑封组件50、第一传送组件12、第二传送组件13、推动组件；该马桶本体11设有用于容纳采集盒60的容纳空间14，该容纳空间14与该塑封组件50之间设有第一传送组件12和第二传送组13件，该第一传送组件12用于将装有代谢物的采集盒60传送至与该塑封组件50对应的位置，该第二传送组件13用于将与该塑封组件50对应的采集盒60输送至与该塑封组件50相接触的位置以使该塑封组件50对该采集盒60进行封膜，该第二传送组件13将已封膜的采集盒60传送至与该推动组件对应的位置，该推动组件将该采集盒60从该采集设备内推出。

具体实施时，如图1-图5所示：在机架10上设置马桶本体11，马桶本体11的后侧设有塑封组件50；马桶本体11内部设有容纳空间14，在马桶本体11的容纳空间14与塑封组件50对应的位置之间设有第一传动组件12，第一传动组件12用于将装有代谢物的采集盒60输送至与塑封组件50相对的位置并位于第二传送组件13上；第二传送组件13再将采集盒60传送至与塑封组件50相接触的位置；推动组件位于与塑封组件对采集盒60进行封膜的位置相对应的位置，当塑封组件50对采集盒60进行封膜后，推动组件将已封膜的采集盒60从机架10内推出，以供检测。

本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备，通过在马桶本体11上设置塑封组件50、第一传送组件12、第二传送组件13和推动组件，第一传送组件12和第二传送组件13将装有代谢物的采集盒60传送至与塑封组件50对应的位置供塑封组件50进行塑封，推动组件将已封膜的采集盒60从机架内部推出以供检测。本实用新型提供的医用代谢物自动采集设备能够实现代谢物采集到封膜后推出的系列动作自动化，用户使用方便，同时可整体提高医院的工作效率。

优选地，如图6-图11所示：该推动组件包括设置于机架上的驱动单元20，行程放大单元30和推动单元40；该推动单元40与该行程放大单元30连接，该驱动单元20与该行程放大单元30连接，该驱动单元20工作使该行程放大单元30展开或者收缩；该行程放大单元30展开时该推动单元40推动已封膜的采集盒60在该机架10上沿指定方向运动至指定位置。

优选地，如图6-图11所示：该行程放大单元30包括驱动杆31、从动杆32和联杆33；该驱动杆31的一端与该驱动单元20连接，该驱动杆31的另一端和该从动杆32的一端均设有齿轮，该驱动杆31的另一端和该从动杆32的一端均铰接于该联杆33上且其上的齿轮相互啮合，当该驱动单元20驱动该驱动杆31绕其一端摆动时，该驱动杆31另一端的齿轮推动该从动杆32的齿轮转动，该从动杆32的齿轮带动该从动杆32摆动，从而使该行程放大单元30展开或者收缩。

具体实施时，如图6-图11所示：在机架10上设置驱动单元20，该驱动单元20优选为电机；优选地，驱动杆31的其中一端部可与驱动单元20的输出轴固定连接，从而驱动单元20可带动驱动杆31绕驱动单元20的输出轴转动；优选地，驱动杆31的其中一端部设有外齿轮，驱动杆31铰接设置于机架10上，驱动单元20的输出轴同样设有外齿轮，驱动杆31的外齿轮与驱动单元20的外齿轮相啮合，驱动单元20可带动驱动杆31绕驱动杆31与机架10的铰接处转动；驱动杆31的另一端部设有齿轮且铰接于联杆33上，从动轮32的其中一端设有齿轮且铰接于联杆33上，铰接于联杆上的驱动杆31和从动杆32的齿轮相啮合，当该驱动单元20驱动该驱动杆31绕其一端摆动时，该驱动杆31另一端的齿轮推动该从动杆32的齿轮转动，该从动杆32的齿轮带动该从动杆32摆动，从而使该行程放大单元30展开或者收缩；当驱动杆31旋转90度时，可带动从动杆32旋转90度，驱动杆31和从动杆32位于同一直线上，此时，行程放大单元30的行程放大距离达到最大。

优选地，还包括支撑杆34及辅助杆35，该支撑杆34固定在该机架10上，该辅助杆35的一端与该支撑杆34铰接，该辅助杆35的另一端与该联杆33铰接，该驱动杆31、支撑杆34、联杆33及辅助杆35相互连接形成可变形的四边形结构。

具体实施时，如图6-图11所示：在机架上10，固定设置支撑杆34，在联杆33和支撑杆34之间设置辅助杆35，辅助杆35的两端分别与支撑杆34和联杆33铰接，辅助杆35与驱动杆31等长，支撑杆34与联杆33等长，当驱动组件20工作带动驱动杆31旋转，可将由驱动杆31、支撑杆34、联杆33及辅助杆35相互连接形成的可变形的四边形结构进行展开或收缩，实现行程放大。采用支撑杆34和辅助杆35，可使行程放大推动装置在展开或收缩的时候更加稳定，尤其在受力较大场合，可以延长行程放大推动装置的使用寿命。由于支撑杆34固定于机架10上，驱动杆31在转动过程中，联杆33始终与支撑杆34处于平行状态，推动单元40与联杆33连接，从而，推动单元40在可推动物品在该机架10上沿指定方向运动至指定位置。

优选地，该行程放大单元30包括多个从动杆32和多个联杆33，所述从动杆32的两端均设有齿轮，相邻两个所述从动杆32的其中一端均铰接于所述联杆33上且其上的齿轮相互啮合。

具体实施时，如图6-图11所示：在上述实施例一的基础上，在驱动杆31的一端部连接有多个从动杆32多个从动杆32依次通过外齿轮啮合相连，同时相啮合的两个从动杆32的端部铰接设置于同一联杆33上，从而，驱动单元20带动驱动杆31转动时，可带动多个从动杆32展开，延长行程放大推动装置的行程距离。

优选地，还包括支撑杆34及多个辅助杆35，该支撑杆34固定在该机架10上，其中一辅助杆35的一端与该支撑杆34铰接，另一端与该联杆33铰接，该驱动杆31、支撑杆34、联杆33及辅助杆35相互连接形成可变形的四边形结构；其余辅助杆35的两端均与所述联杆33连接，相邻两联杆33及与两所述联杆33相铰接的从动杆32和辅助杆34相互连接形成可变形的四边形结构。

具体实施时，如图6-图11所示：支撑杆34固定于机架10上，支撑杆34的两端分别与驱动杆31和辅助杆35铰接，驱动杆31的另一端依次连接有多个从动杆32，辅助杆35的另一端依次连接有多个辅助杆35，相对的驱动杆31与辅助杆35或者相对的从动杆32与辅助杆35的同一端铰接于同一联杆33的两端，且相邻的驱动杆31与从动杆32的相邻端、相邻的两从动杆32的相邻端、相邻的两辅助杆35的相邻端铰接设置于同一联杆33的同一端部；位于同一联杆33的同一端部的相邻的从动杆32的齿轮相啮合。当驱动组件20带动驱动杆31转动时，可带动由驱动杆31、支撑杆34、联杆33及辅助杆35相互连接形成可变形的四边形结构或者由相邻两联杆33及与两所述联杆33相铰接的从动杆32和辅助杆35相互连接形成可变形的四边形结构展开或收缩；当驱动杆31旋转90度时，可带动所有从动杆32旋转90度，驱动杆31和所有从动杆32位于同一直线上，此时，行程放大单元30形成多个长方形结构，此时，行程放大距离达到最大。所述辅助杆35的两端均设有齿轮，相邻两个所述辅助杆35上的齿轮相互啮合，相邻两个辅助杆35采用齿轮啮合，是为了确保行程放大单元在展开或收缩过程中，能够运行稳定。

优选地，该推动单元40呈杆状结构；该推动单元40与最外侧联杆33固定连接；该推动单元40的长度方向垂直于待推动物品移动的指定方向。

具体实施时，如图6所示：由于支撑杆34固定于机架上，驱动杆31在转动过程中，联杆33始终与支撑杆34处于平行状态，推动单元40与联杆33固定连接，从而，推动单元40可推动物品在该机架10上沿指定方向运动至指定位置。

优选地，该第一传送组件12包括滑轨，该第一传送组件12设置于该马桶本体11的容纳空间14与该塑封组件50对应的位置之间，该第一传送组件12上设有放置采集盒60的容置框，将采集盒60置于容置框时，采集盒60的前侧与马桶容纳空间14内壁之间具有镂空缝，该马桶本体11的底部设有下水口，该下水口可与下水道连接。

具体实施时，如图2所示：当使用者在排出代谢物时，小便不能很好地直接进入采集盒60时，可以通过采集盒60与马桶容纳空间14内壁之间的镂空缝流至马桶本体11的底部，从马桶本体11的下水口流出，通过下水道排出。

优选地，该容置框可位于第一传送组件12上的任意位置，以调整采集盒60位于该马桶本体11的容纳空间14内的任意位置。

优选地，该第二传送组件13包括可上下往复移动的滑轨，该塑封组件50位于该第二传送组件50的上方，该第二传送组件50将采集盒60往上传送至与该塑封组件50接触的位置以使该塑封组件50对采集盒60进行封膜。

Claims (10)

1.一种医用代谢物自动采集设备，包括机架和设置于机架上的马桶本体、塑封组件、第一传送组件、第二传送组件、推动组件；其特征在于：该马桶本体设有用于容纳采集盒的容纳空间，该容纳空间与该塑封组件之间设有第一传送组件和第二传送组件，该第一传送组件用于将装有代谢物的采集盒传送至与该塑封组件对应的位置，该第二传送组件用于将与该塑封组件对应的采集盒输送至与该塑封组件相接触的位置以使该塑封组件对该采集盒进行封膜，该第二传送组件将已封膜的采集盒传送至与该推动组件对应的位置，该推动组件将该采集盒从该采集设备内推出。

2.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该推动组件包括设置于机架上的驱动单元，行程放大单元和推动单元；该推动单元与该行程放大单元连接，该驱动单元与该行程放大单元连接，该驱动单元工作使该行程放大单元展开或者收缩；该行程放大单元展开时该推动单元推动已封膜的采集盒在该机架上沿指定方向运动至指定位置。

3.根据权利要求2所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该行程放大单元包括驱动杆、从动杆和联杆；该驱动杆的一端与该驱动单元连接，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均设有齿轮，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均铰接于该联杆上且其上的齿轮相互啮合，当该驱动单元驱动该驱动杆绕其一端摆动时，该驱动杆另一端的齿轮推动该从动杆的齿轮转动，该从动杆的齿轮带动该从动杆摆动，从而使该行程放大单元展开或者收缩。

4.根据权利要求3所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：还包括支撑杆及辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，该辅助杆的一端与该支撑杆铰接，该辅助杆的另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

5.根据权利要求3所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该行程放大单元包括多个从动杆和多个联杆，所述从动杆的两端均设有齿轮，相邻两个所述从动杆的其中一端均铰接于所述联杆上且其上的齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：还包括支撑杆及多个辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，其中一辅助杆的一端与该支撑杆铰接，另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构；其余辅助杆的两端均与所述联杆连接，相邻两联杆及与两所述联杆相铰接的从动杆和辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

7.根据权利要求5所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该推动组件呈杆状结构；该推动组件与最外侧联杆固定连接；该推动组件的长度方向垂直于待推动物品移动的指定方向。

8.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该第一传送组件包括滑轨，该第一传送组件设置于该马桶本体的容纳空间与该塑封组件对应的位置之间，该第一传送组件上设有放置采集盒的容置框，将采集盒置于容置框时，采集盒的前侧与马桶内壁之间具有镂空缝，该马桶本体的底部设有下水口，该下水口可与下水道连接。

9.根据权利要求8所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该容置框可位于第一传送组件上的任意位置，以调整采集盒位于该马桶本体的容纳空间内的任意位置。

10.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该第二传送组件包括可上下往复移动的滑轨，该塑封组件位于该第二传送组件的上方，该第二传送组件将采集盒往上传送至与该塑封组件接触的位置以使该塑封组件对采集盒进行封膜。

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