CN109696329B - 基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置 - Google Patents

基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置，包括以下步骤：S1、对便样和尿样进行采集；S2、对采集的便样和尿样分别进行容积测量，测量后根据是否进一步对便样和尿样分析的指令进行下一步；如果需要分析，则对便样和尿样进行取样，取样后进行化验分析；如果不需要分析，则直接将便样和尿样进行排出。本发明的优点是：智能化程度高，在马桶内排完便后，根据所需进行便样和尿样的测量以及化验分析，将化验结果通过显示屏进行显示，并通过打印机将分析报告打印，用于医生的临床参考，极大地简化了便样和尿样的采样环节，减轻了患者和医务人员的工作负担。

Description

基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置
技术领域
本发明涉及基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置，涉及临床上尿样和便样的采集分析，属于保健医疗器械领域。
背景技术
在患者进行临床检查时，通常会涉及二便(尿样和便样)的测量和化验分析，在临床中，对于尿样和便样的测量以及取样则是面临的比较棘手的问题，通常情况下由患者或者护工进行取样，然后再进行测量，给医务人员和患者带来了诸多的不便。
马桶是人们日常生活中的必需用品，如何将马桶与临床上所需的便样和尿样借助马桶进行采集和分析，以克服临床中遇到的实际问题，是本申请的重要发明点。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置，本发明的技术方案是：
一种基于马桶的便尿的采集分析方法，包括以下步骤：
S1、对便样和尿样进行采集；
S2、对采集的便样和尿样分别进行容积测量，测量后根据是否进一步对便样和尿样分析的指令进行下一步；如果需要分析，则对便样和尿样进行取样，取样后进行化验分析；如果不需要分析，则直接将便样和尿样进行排出；
S3、将便样以及尿样取样后或者排出后，对便样尿样测量机构进行清洗；
S4、对马桶的马桶池进行风干和杀菌。
一种基于马桶的便尿的采集分析装置，包括
便样尿样测量机构，用于对便样以及尿样进行采集并同时进行容积测量；
取样分析机构，用于对便样以及尿样的进行采样；
清洗机构，用于对采样称重机构进行清洗；
风干机构，用于对马桶池进行风干；
杀菌机构，用于对马桶池进行杀菌；
化验分析箱，用于对取样分析机构采样的便样和尿样进行分析；
显示屏，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；
打印机，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；
控制箱，所述的便样尿样测量机构、取样分析机构、清洗机构、风干机构、杀菌机构、打印机以及显示屏均接入该控制箱。
所述的采样测量机构包括隔板、采样电机、第一托板、第二托板和支撑框架，所述的隔板安装在马桶池内，将马桶池分成两个腔，其中一个腔为尿液腔，另一个腔粪便腔，所述的尿液腔与粪便腔在隔板的底部相通；在该隔板的下部转动的安装有一支撑框架，该支撑框架与隔板垂直设置，在该支撑框架的一侧与第一支撑杆的一端连接，该第一支撑杆的另一端通过轴承转动的安装在马桶上，该支撑框架的另一侧与第二支撑杆，该第二支撑杆伸出至马桶池的外部与采样电机传动连接，所述的第二支撑杆与马桶之间通过轴承转动配合，在所述的支撑框架上依次安装有第一托板和第二托板，该第一托板和第二托板分别位于隔板的两侧，在所述的第一托板安装有主尿液量筒，第二托板上安装有带有刻度的粪便量筒，所述的主尿液量筒与粪便量筒均位于隔板的底部，且与隔板之间在竖直方向上形成间距；所述的主尿液量筒上安装有液位传感器，所述的隔板的凹槽内安装有微型摄像机，该微型摄像机的摄像头与粪便量筒相对应，所述的微型摄像机与隔板之间安装有密封罩。
所述的主尿液量筒以及粪便量筒的底部均设置有卡板，所述的卡板沿支撑框架的长度方向伸入至支撑框架的卡槽内，所述的支撑框架的旋转平面与支撑框架的长度方向垂直设置。
所述的取样分析机构包括安装在马桶上的基座，在该基座上安装有取样机械臂，该取样机械臂通过动力系统驱动；在该取样机械臂前端气缸支架上安装有两个夹爪气缸，其中一夹爪气缸的夹爪用于夹持取尿样管；另一夹爪气缸的夹爪用于夹持取便样管，所述取尿样管和取便样管的结构相同，均包括采集管，该采集管的下端形成开口，上端安装有挤压帽，两个所述的采集管均与真空泵连通，该真空泵安装在取样机械臂上的真空泵支架上，在所述的气缸支架上还安装有挤压机构，所述的取尿样管和取便样管分别对应一挤压机构。
所述的挤压机构包括立板、微型气缸和挤压杆，在所述的气缸支架上垂直安装有一立板，该微型气缸的缸体铰接在所述的立板上，杆体铰接在挤压杆的中部，该挤压杆的一端铰接在立板的上端，另一端安装有挤压头，该挤压头与所述的挤压帽相对应。
所述的清洗机构包括固定在马桶内部的两根喷淋管，两根喷淋管位于马桶池内的后部，其中一喷淋管的一端与所述的取尿样管相对应，另一喷淋管的一端与所述的取便样管相对应，每一喷林管的另一端均伸入至马桶的水箱内，与水箱内的水泵连通。
所述的杀菌机构包括紫外线灭菌灯，所述马桶的马桶池的内沿内嵌入有数个紫外线灭菌灯，该紫外线灭菌灯与马桶之间安装有防水罩。
在所述粪便量筒底部的一侧安装有分尿液量筒，该分尿液量筒与所述的粪便量筒相通，该分尿液量筒与粪便量筒的连通处安装有过滤膜，在所述的分尿液量筒内安装有第二液位传感器。
本发明的优点是：智能化程度高，在马桶内排完便后，根据所需进行便样和尿样的测量以及化验分析，将化验结果通过显示屏，同时通过打印机将分析报告打印，用于医生的临床参考，极大地简化了便样和尿样的采样环节，减轻了患者和医务人员的工作负担。
附图说明
图1是本发明的主体结构框图。
图2是图1中测量采样机构的结构示意图。
图3是图1中取样分析机构的结构示意图。
图4是图1中挤压机构的结构示意图。
图5是图1中取尿样管(取便样管)的结构示意图。
图6是图1中测量采样机构、取样分析机构和化验分析箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图6，本发明涉及一种基于马桶的便尿的采集分析方法，包括以下步骤：
S1、对便样和尿样进行采集；
S2、对采集的便样和尿样分别进行容积测量，测量后根据是否进一步对便样和尿样分析的指令进行下一步；如果需要分析，则对便样和尿样进行取样，取样后进行化验分析；如果不需要分析，则直接将便样和尿样进行排出；
S3、将便样以及尿样取样后或者排出后，对便样尿样测量机构进行清洗；
S4、对马桶的马桶池进行风干和杀菌。
本发明还涉及一种基于马桶的便尿的采集分析装置，包括
便样尿样测量机构2，用于对便样以及尿样进行采集并同时进行容积测量；
取样分析机构3，用于对便样以及尿样的进行采样；
清洗机构4，用于对采样称重机构进行清洗；
风干机构5，用于对马桶池进行风干；
杀菌机构6，用于对马桶池进行杀菌；
化验分析箱9，用于对取样分析机构采样的便样和尿样进行分析；
显示屏7，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；
打印机8，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；
控制箱10，所述的便样尿样测量机构、取样分析机构、清洗机构、风干机构、杀菌机构、打印机以及显示屏均接入该控制箱10。
所述的采样测量机构包括隔板、采样电机、第一托板26、第二托板27和支撑框架21，所述的隔板安装在马桶池内，将马桶池分成两个腔，其中一个腔为尿液腔，另一个腔粪便腔，所述的尿液腔与粪便腔在隔板的底部相通；在该隔板的下部转动的安装有一支撑框架21，该支撑框架21与隔板垂直设置，在该支撑框架21的一侧与第一支撑杆22的一端连接，该第一支撑杆22的另一端通过轴承转动的安装在马桶上，该支撑框架21的另一侧与第二支撑杆23，该第二支撑杆23伸出至马桶池的外部与采样电机传动连接，所述的第二支撑杆23与马桶之间通过轴承转动配合，在所述的支撑框架21上依次安装有第一托板26和第二托板27，该第一托板26和第二托板27分别位于隔板的两侧，在所述的第一托板26安装有主尿液量筒24，第二托板27上安装有带有刻度的粪便量筒25，所述的主尿液量筒24与粪便量筒25均位于隔板的底部，且与隔板之间在竖直方向上形成间距；所述的主尿液量筒24上安装有第一液位传感器，所述的隔板的凹槽内安装有微型摄像机，该微型摄像机的摄像头与粪便量筒相对应，所述的微型摄像机与隔板之间安装有密封罩。通过液位传感器实现对尿液量进行测量；通过微型摄像机对粪便量筒进行拍照，将采集的数据信息传输至显示屏。
所述的主尿液量筒24以及粪便量筒25的底部均设置有卡板，所述的卡板沿支撑框架的长度方向伸入至支撑框架的卡槽内，所述的支撑框架的旋转平面与支撑框架的长度方向垂直设置；通过该结构的设置，实现了尿样量筒与粪便量筒在支撑框架上的安装，无需借助附加的定位机构。在所述粪便量筒25底部的一侧安装有分尿液量筒，该分尿液量筒与所述的粪便量筒相通，该分尿液量筒与粪便量筒的连通处安装有过滤膜，在所述的分尿液量筒内安装有第二液位传感器，通过该分尿液量筒的设置，防止了粪便和尿液混在一起的时候，进行分离，并对分尿液量筒的尿液进行液位的测量。
所述的取样分析机构包括安装在马桶上的基座，在该基座上安装有取样机械臂(未图示)，该取样机械臂通过动力系统(现有技术)驱动；在该取样机械臂前端气缸支架31上安装有两个夹爪气缸32，其中一夹爪气缸的夹爪用于夹持取尿样管；另一夹爪气缸32的夹爪用于夹持取便样管，所述取尿样管和取便样管的结构相同，均包括采集管34，该采集管的下端形成开口，上端安装有挤压帽33，两个所述的采集管均与真空泵连通，该真空泵安装在取样机械臂上的真空泵支架上，通过真空泵将采集管内形成真空，尿样和便样在负压的作用下被采集至采集管内，采集完成后，借助机械臂将采集的尿样和便样转移至化验分析箱处，在挤压就的作用下，挤压至化验分析箱内，对尿样和便样进行分析，所述的气缸支架上还安装有挤压机构，所述的取尿样管和取便样管分别对应一挤压机构。
所述的挤压机构包括立板35、微型气缸38和挤压杆36，在所述的气缸支架上垂直安装有一立板35，该微型气缸38的缸体铰接在所述的立板35上，杆体铰接在挤压杆36的中部，该挤压杆36的一端铰接在立板35的上端，另一端安装有挤压头37，该挤压头37与所述的挤压帽33相对应。当取样机械臂取样完成后，通过微型气缸推动挤压杆摆动，带动挤压头下移，进而推动挤压帽将采集管内的便样和尿样导入化验分析箱内。
所述的清洗机构用于马桶池的清洗，包括固定在马桶内部的两根喷淋管，两根喷淋管位于马桶池内的后部，其中一喷淋管的一端与所述的取尿样管相对应，另一喷淋管的一端与所述的取便样管相对应，每一喷林管的另一端均伸入至马桶的水箱内，与水箱内的水泵连通。
所述的杀菌机构用于马桶池的杀菌，包括紫外线灭菌灯，所述马桶的马桶池的内沿内嵌入有数个紫外线灭菌灯，该紫外线灭菌灯与马桶之间安装有防水罩。

Claims (3)

1.一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，包括
便样尿样测量机构，用于对便样以及尿样进行采集并同时进行容积测量；
取样分析机构，用于对便样以及尿样的进行采样；
清洗机构，用于对采样称重机构进行清洗；
风干机构，用于对马桶池进行风干；
杀菌机构，用于对马桶池进行杀菌；
化验分析箱，用于对取样分析机构采样的便样和尿样进行分析；
显示屏，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；
打印机，用于对化验分析箱分析的数据进行打印；
控制箱，所述的便样尿样测量机构、取样分析机构、清洗机构、风干机构、杀菌机构、打印机以及显示屏均接入该控制箱；
所述的便样尿样测量机构包括隔板、采样电机、第一托板、第二托板和支撑框架，所述的隔板安装在马桶池内，将马桶池分成两个腔，其中一个腔为尿液腔，另一个腔为粪便腔，所述的尿液腔与粪便腔在隔板的底部相通；在该隔板的下部转动的安装有一支撑框架，该支撑框架与隔板垂直设置，在该支撑框架的一侧与第一支撑杆的一端连接，该第一支撑杆的另一端通过轴承转动的安装在马桶上，该支撑框架的另一侧与第二支撑杆的一端连接，该第二支撑杆伸出至马桶池的外部与采样电机传动连接，所述的第二支撑杆与马桶之间通过轴承转动配合，在所述的支撑框架上依次安装有第一托板和第二托板，该第一托板和第二托板分别位于隔板的两侧，在所述的第一托板上安装有主尿液量筒，第二托板上安装有带有刻度的粪便量筒，所述的主尿液量筒与粪便量筒均位于隔板的底部，且与隔板之间在竖直方向上形成间距；所述的主尿液量筒上安装有第一液位传感器，所述的隔板的凹槽内安装有微型摄像机，该微型摄像机的摄像头与粪便量筒相对应，所述的微型摄像机与隔板之间安装有密封罩；
所述的主尿液量筒以及粪便量筒的底部均设置有卡板，所述的卡板沿支撑框架的长度方向伸入至支撑框架的卡槽内，所述的支撑框架的旋转平面与支撑框架的长度方向垂直设置；
所述的取样分析机构包括安装在马桶上的基座，在该基座上安装有取样机械臂，该取样机械臂通过动力系统驱动；在该取样机械臂前端气缸支架上安装有两个夹爪气缸，其中一夹爪气缸的夹爪用于夹持取尿样管；另一夹爪气缸的夹爪用于夹持取便样管，所述取尿样管和取便样管的结构相同，均包括采集管，该采集管的下端形成开口，上端安装有挤压帽，两个所述的采集管均与真空泵连通，该真空泵安装在取样机械臂上的真空泵支架上，在所述的气缸支架上还安装有挤压机构，所述的取尿样管和取便样管分别对应一挤压机构；
所述的挤压机构包括立板、微型气缸和挤压杆，在所述的气缸支架上垂直安装有一立板，该微型气缸的缸体铰接在所述的立板上，杆体铰接在挤压杆的中部，该挤压杆的一端铰接在立板的上端，另一端安装有挤压头，该挤压头与所述的挤压帽相对应；
在所述粪便量筒底部的一侧安装有分尿液量筒，该分尿液量筒与所述的粪便量筒相通，该分尿液量筒与粪便量筒的连通处安装有过滤膜，在所述的分尿液量筒内安装有第二液位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，所述的清洗机构包括固定在马桶内部的两根喷淋管，两根喷淋管位于马桶池内的后部，其中一喷淋管的一端与所述的取尿样管相对应，另一喷淋管的一端与所述的取便样管相对应，每一喷林管的另一端均伸入至马桶的水箱内，与水箱内的水泵连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，所述的杀菌机构包括紫外线灭菌灯，所述马桶的马桶池的内沿内嵌入有数个紫外线灭菌灯，该紫外线灭菌灯与马桶之间安装有防水罩。
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