CN213974827U - 一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统，包括总控柜以及与总控柜连接的贴标模块和输送模块，贴标模块包括机器人、工业读码器以及用于打印标签的打印机单元，机器人以及打印机单元分别与总控柜控制连接，工业读码器与打印机单元连接有物流系统，物流系统与总控柜连接。输送模块包括输送带、转盘以及设置在输送带上的多个托盘，输送带以及转盘分别与总控柜控制连接，转盘设置在机器人的一侧，输送带设置在转盘的两端，托盘上设置有多个纸箱，工业读码器设置在机器人与转盘之间用于读取纸箱上的工厂标签条码。整个贴标过程实现了多个纸箱上贴多张标签的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性。

Description

一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其是涉及一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统。

背景技术

在电子、医药、食品以及日化等行业中，生产相同的产品，但会发货给不同的客户。工厂批量的产品生产后装箱码垛，在每个纸箱贴上工厂标签后暂存在仓库。出货给客户时，需要再次打印标签，粘贴到每个纸箱上。打印标签时，需要先扫描纸箱上的工厂标签条码，上传到物流软件，物流软件再把对应的标签内容发给打印机，由打印机打印出标签，人工再把标签粘贴到每个纸箱上。

现在整个过程基本都是靠人工操作，人工先扫描纸箱上的工厂标签条码，打印出整托盘或几个托盘的标签，再分别粘贴到每个纸箱上。每次操作需要 1到2个人才能完成，每小时只能完成3-5个托盘。完成后还需要质检人员重新扫码确认，以减少发错货的问题，费时费力。现有的人工操作方式工作效率极低，经常还出现标签贴错的问题，造成把错误的货发给客户，遭受客户投诉。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统，其采用新型机器人取代人工的方式进行贴标，把整个流程连贯起来，实现自动化与无人化操作，提高了生产效率与安全性。并且机器人贴标位置精确，能够确保正确的货物发送给正确的客户。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统，包括总控柜以及与所述总控柜连接的贴标模块和输送模块，所述贴标模块包括机器人、工业读码器以及用于打印标签的打印机单元，所述机器人以及所述打印机单元分别与所述总控柜控制连接，所述工业读码器与所述打印机单元连接有物流系统，所述物流系统与所述总控柜连接；

所述输送模块包括输送带、转盘以及设置在所述输送带上的多个托盘，所述输送带以及所述转盘分别与所述总控柜控制连接，所述转盘设置在所述机器人的一侧，所述输送带设置在所述转盘的两端，所述托盘上设置有多个纸箱，所述工业读码器设置在所述机器人与所述转盘之间用于读取所述纸箱上的工厂标签条码。

通过上述技术方案，在进行贴标时，由总控柜控制输送带运行，输送带上的托盘送入转盘后自动停止运行，工业读码器读取纸箱上的工厂标签条码，发送到物流系统的软件中，调取标签信息后发送给打印机单元。打印机单元由总控柜控制打印出标签，机器人抓取标签后把标签粘贴在纸箱的指定位置。机器人和打印机配合重复动作，直至托盘上一侧的多个纸箱全部粘贴标签，再控制总控柜使得转盘旋转90度，重复上面动作，完成多个纸箱一侧的全部贴标；再旋转90度，完成另一侧的纸箱全部贴标；再旋转90度，完成最后一侧的纸箱全部贴标。四个面全部贴标完成后，总控柜把这一托盘的数据打包上传到物流系统的软件中做发货处理，输送带启动，把托盘送入下一工位。整个贴标过程实现了多个纸箱上贴多张标签的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托盘设置有长边和短边，所述托盘设置在所述输送带上时，所述长边与所述输送带的输送方向一致。

通过上述技术方案，机器人贴标时先贴托盘长边的纸箱，再贴托盘短边的纸箱，取代了原有的纯人工操作，省时省力，实现了无人化流水线贴标，提高了工作效率。同时托盘的长边与输送带的输送方向一致，提高了托盘在输送带上放置的稳定性，使得纸箱不易塌落，提高了生产过程中的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打印机单元包括客户标签打印机与物流标签打印机，所述客户标签打印机用于打印客户标签，所述物流标签打印机用于打印物流标签，每个所述纸箱的四个侧面上分别打印有所述物流标签、所述客户标签以及所述工厂标签条码。

通过上述技术方案，打印标签时，工业读码器读取纸箱上的工厂标签条码发送到物流系统中的软件，调取客户标签与物流标签信息，并发送到客户标签打印机和物流标签打印机。客户标签打印机和物流标签打印机由总控柜控制打印出标签，机器人分别抓取客户标签和物流标签粘贴在纸箱上。客户标签与物流标签分别粘贴在纸箱上，便于质检人员重新扫码确认，减少发错货的问题，提高发货的效率与准确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机器人与所述转盘之间安装有相机，所述相机的拍摄端朝向所述纸箱设置，所述相机通过所述总控柜与所述机器人连接。

通过上述技术方案，在机器人分别抓取客户标签和物流标签时，相机能够侦测纸箱码垛情况，并引导机器人把标签粘贴到纸箱的指定位置。机器人和打印机配合重复动作，直至托盘一侧的纸箱全部粘贴标签。相机再次拍照打印标签的一面，采集标签信息，比对标签是否错误，如果全部正确，自动将数据打包上传暂存到总控柜。相机的设置不仅便于机器人将标签粘贴在纸箱的指定位置，同时通过采集标签信息进行对比，提高了标签的准确度，具有较强的经济推广价值。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述贴标模块的运行区域的周围安装有防护栏。

通过上述技术方案，防护栏的设置避免了机器人工作时误伤工作人员，增加了生产的安全性，同时提高了机器人与打印机单元工作的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护栏上设置有检修门。

通过上述技术方案，当机器人或打印机单元需要维修处理时，打开检修门便于技术人员的维修，提高了机器人贴标系统的实用性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机器人贴标系统对纸箱的四个侧面进行贴标，整个贴标过程实现了多个纸箱上贴多张标签的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。

2.机器人贴标时先贴托盘长边的纸箱，再贴托盘短边的纸箱，取代了原有的纯人工操作，省时省力，实现了无人化流水线贴标，提高了工作效率。同时托盘的长边与输送带的输送方向一致，提高了托盘在输送带上放置的稳定性，使得纸箱不易塌落，提高了生产过程中的安全性。

3.在机器人分别抓取客户标签和物流标签时，相机能够侦测纸箱码垛情况，并引导机器人把标签粘贴到纸箱的指定位置。机器人和打印机配合重复动作，直至托盘一侧的纸箱全部粘贴标签。相机再次拍照打印标签的一面，采集标签信息，比对标签是否错误，如果全部正确，自动将数据打包上传暂存到总控柜。相机的设置不仅便于机器人将标签粘贴在纸箱的指定位置，同时通过采集标签信息进行对比，提高了标签的准确度，具有较强的经济推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2a为本实用新型展示托盘与纸箱的侧视图1。

图2b为本实用新型展示托盘与纸箱的侧视图2。

附图标记：1、总控柜；2、贴标模块；21、机器人；22、工业读码器；23、打印机单元；231、客户标签打印机；232、物流标签打印机；3、输送模块； 31、输送带；32、转盘；33、托盘；331、长边；332、短边；4、纸箱；41、工厂标签条码；42、客户标签；43、物流标签；5、相机；6、防护栏；61、检修门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种应用于码垛后纸箱4的机器人21贴标系统，包括总控柜1以及与总控柜1连接的贴标模块2和输送模块3，贴标模块2 包括机器人21、工业读码器22以及用于打印标签的打印机单元23，机器人21 以及打印机单元23分别与总控柜1控制连接，工业读码器22与打印机单元23 连接有物流系统，物流系统与总控柜1连接。

输送模块3包括输送带31、转盘32以及设置在输送带31上的多个托盘33，输送带31以及转盘32分别与总控柜1控制连接，转盘32设置在机器人21的一侧，输送带31设置在转盘32的两端，托盘33上设置有多个纸箱4，工业读码器22 设置在机器人21与转盘32之间用于读取纸箱4上的工厂标签条码41。

其中，参照图2a和2b，托盘33设置有长边331和短边332，托盘33设置在输送带31上时，长边331与输送带31的输送方向一致。机器人21贴标时先贴托盘33长边331的纸箱4，再贴托盘33短边332的纸箱4，取代了原有的纯人工操作，省时省力，实现了无人化流水线贴标，提高了工作效率。同时托盘33的长边331与输送带31的输送方向一致，提高了托盘33在输送带31上放置的稳定性，使得纸箱4不易塌落，提高了生产过程中的安全性。

参照图1，打印机单元23包括客户标签打印机231与物流标签打印机232，客户标签打印机231用于打印客户标签42，物流标签打印机232用于打印物流标签43，参照图2a，每个纸箱4的四个侧面上分别打印有物流标签43、客户标签42以及工厂标签条码41。

打印标签时，工业读码器22读取纸箱4上的工厂标签条码41发送到物流系统中的软件，调取客户标签42与物流标签43信息，并发送到客户标签打印机 231和物流标签打印机232。客户标签打印机231和物流标签打印机232由总控柜1控制打印出标签，机器人21分别抓取客户标签42和物流标签43粘贴在纸箱 4上。客户标签42与物流标签43分别粘贴在纸箱4上，便于质检人员重新扫码确认，减少发错货的问题，提高发货的效率与准确性。

其中，机器人21与转盘32之间安装有相机5，相机5的拍摄端朝向纸箱4设置，相机5通过总控柜1与机器人21连接。在机器人21分别抓取客户标签42和物流标签43时，相机5能够侦测纸箱4码垛情况，并引导机器人21把标签粘贴到纸箱4的指定位置。机器人21和打印机配合重复动作，直至托盘33一侧的纸箱4全部粘贴标签。

进一步的，相机5再次拍照打印标签的一面，采集标签信息，比对标签是否错误，如果全部正确，自动将数据打包上传暂存到总控柜1。相机5的设置不仅便于机器人21将标签粘贴在纸箱4的指定位置，同时通过采集标签信息进行对比，提高了标签的准确度，具有较强的经济推广价值。

贴标模块2的运行区域的周围安装有防护栏6，防护栏6的设置避免了机器人21工作时误伤工作人员，增加了生产的安全性，同时提高了机器人21与打印机单元23工作的稳定性。在本实施例中，防护栏6上设置有检修门61，当机器人21或打印机单元23需要维修处理时，打开检修门61便于技术人员的维修，提高了机器人21贴标系统的实用性。

本实施例的实施原理为：托盘33上码满纸箱4，托盘33有长边331和短边 332，先贴托盘33长边331的纸箱4，再贴托盘33短边332的纸箱4。托盘33进入贴标位置后，需要先读取纸箱4上的工厂标签条码41，再打印客户标签42和物流标签43，并把客户标签42和物流标签43粘贴到纸箱4的端面上。

托盘33顺长边331方向由输送带31送入转盘32后停止运行，工业读码器22 读取纸箱4上的工厂标签条码41，发送到物流软件，调取客户标签42和物流标签43信息，并发送到客户标签打印机231和物流标签打印机232，客户标签打印机231和物流标签打印机232由总控柜1控制打印出标签，机器人21分别抓取客户标签42和物流标签43。相机5侦测纸箱4码垛情况，并引导机器人21把标签粘贴到纸箱4的指定位置。机器人21和打印机配合重复动作，直至托盘33 长边331的纸箱4全部粘贴标签。相机5再次拍照长边331的一面，采集标签信息，比对标签是否错误。如果全部正确，数据打包上传暂存到总控柜1。

转盘32旋转90度，重复上面动作，完成短边332的纸箱4全部贴标；再旋转90度，完成另一个长边331的纸箱4全部贴标；再旋转90度，完成另一个短边332的纸箱4全部贴标。四个面全部贴标完成后，总控柜1把这一托盘33的数据打包上传到物流软件，做发货处理；输送带31启动，把托盘33送入下一工位。

整个贴标过程实现了多个纸箱4上贴多张标签的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人21贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：包括总控柜(1)以及与所述总控柜(1)连接的贴标模块(2)和输送模块(3)，所述贴标模块(2)包括机器人(21)、工业读码器(22)以及用于打印标签的打印机单元(23)，所述机器人(21)以及所述打印机单元(23)分别与所述总控柜(1)控制连接，所述工业读码器(22)与所述打印机单元(23)连接有物流系统，所述物流系统与所述总控柜(1)连接；

所述输送模块(3)包括输送带(31)、转盘(32)以及设置在所述输送带(31)上的多个托盘(33)，所述输送带(31)以及所述转盘(32)分别与所述总控柜(1)控制连接，所述转盘(32)设置在所述机器人(21)的一侧，所述输送带(31)设置在所述转盘(32)的两端，所述托盘(33)上设置有多个纸箱(4)，所述工业读码器(22)设置在所述机器人(21)与所述转盘(32)之间用于读取所述纸箱(4)上的工厂标签条码(41)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述托盘(33)设置有长边(331)和短边(332)，所述托盘(33)设置在所述输送带(31)上时，所述长边(331)与所述输送带(31)的输送方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述打印机单元(23)包括客户标签打印机(231)与物流标签打印机(232)，所述客户标签打印机(231)用于打印客户标签(42)，所述物流标签打印机(232)用于打印物流标签(43)，每个所述纸箱(4)的四个侧面上分别打印有所述物流标签(43)、所述客户标签(42)以及所述工厂标签条码(41)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述机器人(21)与所述转盘(32)之间安装有相机(5)，所述相机(5)的拍摄端朝向所述纸箱(4)设置，所述相机(5)通过所述总控柜(1)与所述机器人(21)连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述贴标模块(2)的运行区域的周围安装有防护栏(6)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于码垛后纸箱(4)的机器人(21)贴标系统，其特征在于：所述防护栏(6)上设置有检修门(61)。

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